CN109264367B - 分料机构及具有其的插弯头机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分料机构及具有其的插弯头机，分料机构包括：料道，用于输送弯头；移动组件，移动组件位于料道的下游且与料道连通，移动组件具有容纳空间，以容纳由料道输送来的弯头；分料组件，分料组件设置在料道的上方，分料组件沿垂直于料道的输送方向可移动地设置，以止挡或避让弯头；其中，移动组件沿料道的延伸方向可移动地设置，以带动位于容纳空间内的弯头移动，以使该弯头与料道分离。本发明的分料机构解决了现有技术中的插弯头机的分料机构容易卡料且会对弯头造成损伤的问题。

Description

分料机构及具有其的插弯头机

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种分料机构及具有其的插弯头机。

背景技术

在空调领域中，当通过插弯头机自动插弯头时，振动盘是必不可少的关键部件，且在直振的末端进行分料时横向分料经常被用到。

然而，这种分料方式存在卡料现象较为严重，特别是由于弯头自身的一些特性，其外形尺寸得不到精确保证，当气缸推动分料块在垂直于直振方向进行横移分料时，很容易卡住弯头，在中断生产的同时又将弯头挤压变形。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种分料机构及具有其的插弯头机，以解决现有技术中的插弯头机的分料机构容易卡料且会对弯头造成损伤的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种分料机构，包括：料道，用于输送弯头；移动组件，移动组件位于料道的下游且与料道连通，移动组件具有容纳空间，以容纳由料道输送来的弯头；分料组件，分料组件设置在料道的上方，分料组件沿垂直于料道的输送方向可移动地设置，以止挡或避让弯头；其中，移动组件沿料道的延伸方向可移动地设置，以带动位于容纳空间内的弯头移动，以使该弯头与料道分离。

进一步地，分料机构包括：感应装置，感应装置设置在移动组件上，感应装置的检测头朝向移动组件的容纳空间设置，以检测容纳空间内是否存在弯头；其中，感应装置与分料组件信号连接，以根据感应装置的检测结果控制分料组件升降。

进一步地，分料组件具有沿竖直方向设置的初始位置和终点位置，分料组件在初始位置与终点位置之间可移动地设置，以在分料组件位于初始位置时使弯头通过分料组件并进入容纳空间内，并在分料组件位于终点位置时，推动弯头至预定位置并止挡位于其该弯头上游的弯头。

进一步地，分料组件包括止挡部和推动部，推动部位于止挡部靠近移动组件的一侧；其中，在分料组件由初始位置运动至终点位置时，止挡部朝向料道运动以从用于避让弯头的避让位置运动至用于止挡弯头的止挡位置，推动部朝向料道运动以推动弯头运动至预定位置。

进一步地，推动部朝向移动组件的一端设置有推动斜面，以在分料组件位于终点位置时将弯头推动至预定位置。

进一步地，止挡部和推动部固定连接，分料机构还包括：分料组件驱动气缸，分料组件驱动气缸与止挡部驱动连接，以使分料组件在分料组件驱动气缸的带动下移动。

进一步地，移动组件包括：接料部，容纳空间设置在接料部上；夹紧组件，夹紧组件与接料部连接，以在弯头位于预定位置时夹紧弯头。

进一步地，夹紧组件包括两个夹紧部，两个夹紧部相对设置在容纳空间的两侧，两个夹紧部相对可移动地设置，以夹紧或释放弯头。

进一步地，夹紧组件包括夹紧部驱动气缸，夹紧部驱动气缸与接料部连接，夹紧部驱动气缸与两个夹紧部驱动连接，以使两个夹紧部在夹紧部驱动气缸的作用下同步移动。

进一步地，分料机构还包括：移动组件驱动气缸，移动组件驱动气缸与移动组件驱动连接，以使移动组件在移动组件驱动气缸的作用下移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种插弯头机，包括分料机构，其中，分料机构为上述的分料机构。

进一步地，插弯头机包括多个分料机构，多个分料机构间隔设置。

本发明的分料机构包括：料道，用于输送弯头；移动组件，移动组件位于料道的下游且与料道连通，移动组件具有容纳空间，以容纳由料道输送来的弯头；分料组件，分料组件设置在料道的上方，分料组件沿垂直于料道的输送方向可移动地设置，以止挡或避让弯头，其中，当料道内的一个弯头进入所述容纳空间内后，分料组件使该弯头进入预定位置并止挡位于该弯头后侧的弯头；该分料机构通过将移动组件沿料道的延伸方向可移动地设置，以使该弯头与料道分离，弯头到位后移动组件没有相对料道的左右横移运动，进而避免卡料的同时又消除了对弯头的挤压损伤。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的分料机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的分料机构的实施例的正视图；

图3示出了根据本发明的分料机构的实施例的侧视图；

图4示出了根据本发明的分料机构的实施例的俯视图；以及

图5示出了根据本发明的分料机构的分料组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、料道；20、弯头；30、移动组件；31、接料部；32、夹紧组件；321、夹紧部；322、夹紧部驱动气缸；40、分料组件；41、止挡部；42、推动部；421、推动斜面；50、感应装置；60、分料组件驱动气缸；70、移动组件驱动气缸；80、安装座；81、第一支撑部；82、第二支撑部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种分料机构，请参考图1至图5，包括：料道10，用于输送弯头20；移动组件30，移动组件30位于料道10的下游且与料道10连通，移动组件30具有容纳空间，以容纳由料道10输送来的弯头20；分料组件40，分料组件40设置在料道10的上方，分料组件40沿垂直于料道10的输送方向可移动地设置，以止挡或避让弯头20；其中，移动组件30沿料道10的延伸方向可移动地设置，以带动位于容纳空间内的弯头20移动，以使该弯头20与料道10分离。

本发明的分料机构包括：料道10，用于输送弯头20；移动组件30，移动组件30位于料道10的下游且与料道10连通，移动组件30具有容纳空间，以容纳由料道10输送来的弯头20；分料组件40，分料组件40设置在料道10的上方，分料组件40沿垂直于料道10的输送方向可移动地设置，以止挡或避让弯头20，其中，当料道10内的一个弯头20进入所述容纳空间内后，分料组件40使该弯头20进入预定位置并止挡位于该弯头20后侧的弯头20；该分料机构通过将移动组件30沿料道10的延伸方向可移动地设置，以使该弯头20与料道10分离，弯头20到位后移动组件30没有相对料道10的左右横移运动，进而避免卡料的同时又消除了对弯头的挤压损伤。

其中，位于料道10的首端远离料道10的末端的一侧为料道10的上游，位于料道10的末端远离料道10的首端的一侧为料道10的下游。

在本实施例中，如图1所示，分料机构包括感应装置50，感应装置50设置在移动组件30上，感应装置50的检测头朝向移动组件30的容纳空间设置，以检测容纳空间内是否存在弯头20；其中，感应装置50与分料组件40信号连接，以根据感应装置50的检测结果控制分料组件40升降。当感应装置50检测到容纳空间内存在弯头20时向分料组件40发送启动信号，以使分料组件40沿竖直方向向下移动，以止挡该弯头后面的弯头；当感应装置50检测到容纳空间内位存有弯头20时向分料组件40发送启动信号，以使分料组件40沿竖直方向向上移动，以使弯头20进入容纳空间内。

在本实施例中，分料组件40具有沿竖直方向设置的初始位置和终点位置，分料组件40在初始位置与终点位置之间可移动地设置，以在分料组件40位于初始位置时使弯头20通过分料组件40并进入容纳空间内，并在分料组件40位于终点位置时，推动弯头20至预定位置并止挡位于其该弯头20上游的弯头。

其中，该弯头20上游的弯头为位于该弯头后的弯头，即该弯头处在输送方向的前方，该弯头后的弯头处在输送方向的后方。

具体实施时，如图1和图2所示，分料组件40包括止挡部41和推动部42，推动部42位于止挡部41靠近移动组件30的一侧；其中，在分料组件40由初始位置运动至终点位置时，止挡部41朝向料道10运动以从用于避让弯头20的避让位置运动至用于止挡弯头20的止挡位置，推动部42朝向料道10运动以推动弯头20运动至预定位置。

具体实施时，如图5所示，止挡部41包括连接板和与连接板垂直连接的止挡板，止挡板竖直设置，连接板平行设置，分料组件驱动气缸60设置在连接板上。

具体实施时，如图5所示，推动部42朝向移动组件30的一端设置有推动斜面421，以在分料组件40位于终点位置时将弯头20推动至预定位置。

优选地，推动部42由优力胶制成，其中，优力胶又称聚氨酯PU弹性体。

在一个实施例中，如图1至3所示，为了驱动分料组件40移动，止挡部41和推动部42固定连接，分料机构还包括：分料组件驱动气缸60，分料组件驱动气缸60与止挡部41驱动连接，以使分料组件40在分料组件驱动气缸60的带动下移动。这样的设置结构简单，且分料节拍较快。

具体实施时，如图2所示，分料机构包括安装座80，安装座80设置在第一支撑部81上，分料组件驱动气缸60安装在安装座80上，以固定分料组件驱动气缸60。

在另一个实施例中，止挡部41和推动部42分别由第一驱动气缸和第二驱动气缸驱动，此时传动的可靠性更高。

在本实施例中，移动组件30包括：接料部31，容纳空间设置在接料部31上；夹紧组件32，夹紧组件32与接料部31连接，以在弯头20位于预定位置时夹紧弯头20。

具体实施时，夹紧组件32包括两个夹紧部321，两个夹紧部321相对设置在容纳空间的两侧，两个夹紧部321相对可移动地设置，以夹紧或释放弯头20。当弯头20位于预定位置时两个夹紧部321相向移动以夹紧弯头，当容纳空间待接收料道10内的弯头20时，两个夹紧部321相背移动以使弯头20进入容纳空间。

为了实现夹紧组件32对弯头20的夹紧与释放，夹紧组件32包括夹紧部驱动气缸322，夹紧部驱动气缸322与接料部31连接，夹紧部驱动气缸322与两个夹紧部321驱动连接，以使两个夹紧部321在夹紧部驱动气缸322的作用下同步移动。

为了驱动移动组件30移动，分料机构还包括：移动组件驱动气缸70，移动组件驱动气缸70与移动组件30驱动连接，以使移动组件30在移动组件驱动气缸70的作用下移动。

具体实施时，移动组件驱动气缸70为具有滑台的气缸，其同时驱动移动组件30、接料部31、夹紧部驱动气缸322、感应装置50、夹紧部321以及弯头20同时前后移动，以达到分离弯头20的目的。

在本实施例中，如图1所示，分料机构包括第一支撑部81和第二支撑部82，第一支撑部81设置在第二支撑部82的上方，第一支撑部81具有第一通过空间，第二支撑部82具有第二通过空间，第一通过空间与第二通过空间连通，分料组件40可移动地设置在第一通过空间内，料道10与第一通过空间和第二通过空间均连通，以使弯头20通过第一通过空间和第二通过空间进入容纳空间。

本发明的分料机构主要用来在直振末端进行分料，工作时料道10中弯头20向接料部31的容纳空间中运动，如图1所示，弯头20进入容纳空间后感应装置50触发，此时分料组件驱动气缸60带动止挡部41和推动部42移动，将后续弯头隔断，如图4所示，同时推动部42上的斜面可推动待分料弯头前移，确保能将待分料弯头推到预定位置，此时夹紧部驱动气缸322带动两个夹紧部321夹紧弯头，使其位置固定，移动组件驱动气缸70带动接料部31、夹紧部驱动气缸322、两个夹紧部321以及待分料弯头向后平移，从而将弯头分离开，以方便后续机器人将弯头取走。

该方式从分料到机器人取料整个过程中夹紧部驱动气缸322一直夹紧弯头，以此提高机器人抓取弯头的准确率。

由于该分料方式为纵向分料，弯头到位后移动组件30没有相对料道10的左右横移运动，即使弯头两个孔的中心距有一定的尺寸偏差，但整个过程弯头不会与第一支撑部81产生卡料以及挤压变形等，同时待分料弯头与后续弯头完全隔开，虽然弯头上小环子高度不同，但也不会干扰到待分料弯头，进而避免了分料时的卡料以及对弯头造成的挤压损伤，极大提高了生产效率和可靠性。

本发明的分料机构采用纵向分料式设计方案，感应装置50在感应到弯头20到达接料部31上的预定位置后，分料组件驱动气缸60于两个弯头20的连接处向下运动阻断料道10中的后续弯头，同时止挡部41上的推动部42推动待分料弯头能够向前移动，确保该弯头走到接料部31上的预定位置，夹紧部驱动气缸322将到位后的待分料弯头夹紧以保持其位置固定，移动组件驱动气缸70带动移动组件30沿平行于料道10方向后移，以此将弯头分离开来，该分料方式在避免卡料的同时又消除了对弯头的挤压损伤。

本发明的分料机构采用纵向分料方式进行分料可以兼容产品的外形误差造成的卡料变形问题，同时也解决了弯头20自身小环子的脱落以及高度误差造成的卡料变形，在检测到弯头20到位后夹紧部驱动气缸322夹紧弯头20，相比与横向分料此时每个弯头20在接料部31上的位置是固定的，大大提高机器人夹爪取料时的准确度。具体有益效果如下：

1、纵向式分料确保了弯头在分料时不会出现卡料以及对弯头的挤压变形问题；

2、在弯头到达接料部31上的预定位置后，夹紧部驱动气缸322夹紧弯头，确保弯头不会因为接料部31的后移造成弯头位置的不确定；

3、分料组件驱动气缸60阻断了后续弯头对最前面弯头的干扰作用，并确保前一个弯头能走到预定位置；

4、夹紧部驱动气缸322提高了后续机器人抓取弯头的准确度。

本发明还提供了一种插弯头机，包括分料机构，其中，分料机构为上述实施例的分料机构。

具体实施时，插弯头机包括多个分料机构，多个分料机构间隔设置。

在一个实施例中，插弯头机包括多个分料装置，各个分料装置包括两个分料机构，此时，两个分料机构的移动组件30通过一个移动组件驱动气缸70带动，以使两个分料机构的移动组件30同步移动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的分料机构包括：料道10，用于输送弯头20；移动组件30，移动组件30位于料道10的下游且与料道10连通，移动组件30具有容纳空间，以容纳由料道10输送来的弯头20；分料组件40，分料组件40设置在料道10的上方，分料组件40沿垂直于料道10的输送方向可移动地设置，以止挡或避让弯头20，其中，当料道10内的一个弯头20进入所述容纳空间内后，分料组件40使该弯头20进入预定位置并止挡位于该弯头20后侧的弯头20；该分料机构通过将移动组件30沿料道10的延伸方向可移动地设置，以使该弯头20与料道10分离，弯头20到位后移动组件30没有相对料道10的左右横移运动，进而避免卡料的同时又消除了对弯头的挤压损伤。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种分料机构，其特征在于，包括：

料道(10)，用于输送弯头(20)；

移动组件(30)，所述移动组件(30)位于所述料道(10)的下游且与所述料道(10)连通，所述移动组件(30)具有容纳空间，以容纳由所述料道(10)输送来的所述弯头(20)；

分料组件(40)，所述分料组件(40)设置在所述料道(10)的上方，所述分料组件(40)沿垂直于所述料道(10)的输送方向可移动地设置，以止挡或避让所述弯头(20)；

其中，所述移动组件(30)沿所述料道(10)的延伸方向可移动地设置，以带动位于所述容纳空间内的所述弯头(20)移动，以使该弯头(20)与所述料道(10)分离。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构包括：

感应装置(50)，所述感应装置(50)设置在移动组件(30)上，所述感应装置(50)的检测头朝向所述移动组件(30)的容纳空间设置，以检测所述容纳空间内是否存在所述弯头(20)；其中，所述感应装置(50)与所述分料组件(40)信号连接，以根据所述感应装置(50)的检测结果控制所述分料组件(40)升降。

3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料组件(40)具有沿竖直方向设置的初始位置和终点位置，所述分料组件(40)在所述初始位置与所述终点位置之间可移动地设置，以在所述分料组件(40)位于所述初始位置时使所述弯头(20)通过所述分料组件(40)并进入所述容纳空间内，并在所述分料组件(40)位于所述终点位置时，推动所述弯头(20)至预定位置并止挡位于其该弯头(20)上游的所述弯头。

4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述分料组件(40)包括止挡部(41)和推动部(42)，所述推动部(42)位于所述止挡部(41)靠近所述移动组件(30)的一侧；其中，在所述分料组件(40)由所述初始位置运动至所述终点位置时，所述止挡部(41)朝向所述料道(10)运动以从用于避让所述弯头(20)的避让位置运动至用于止挡所述弯头(20)的止挡位置，所述推动部(42)朝向所述料道(10)运动以推动所述弯头(20)运动至所述预定位置。

5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述推动部(42)朝向所述移动组件(30)的一端设置有推动斜面(421)，以在所述分料组件(40)位于终点位置时将所述弯头(20)推动至预定位置。

6.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述止挡部(41)和所述推动部(42)固定连接，所述分料机构还包括：

分料组件驱动气缸(60)，所述分料组件驱动气缸(60)与所述止挡部(41)驱动连接，以使所述分料组件(40)在所述分料组件驱动气缸(60)的带动下移动。

7.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述移动组件(30)包括：

接料部(31)，所述容纳空间设置在所述接料部(31)上；

夹紧组件(32)，所述夹紧组件(32)与所述接料部(31)连接，以在所述弯头(20)位于所述预定位置时夹紧所述弯头(20)。

8.根据权利要求7所述的分料机构，其特征在于，所述夹紧组件(32)包括两个夹紧部(321)，两个所述夹紧部(321)相对设置在所述容纳空间的两侧，两个所述夹紧部(321)相对可移动地设置，以夹紧或释放所述弯头(20)。

9.根据权利要求8所述的分料机构，其特征在于，所述夹紧组件(32)包括夹紧部驱动气缸(322)，所述夹紧部驱动气缸(322)与所述接料部(31)连接，所述夹紧部驱动气缸(322)与所述两个夹紧部(321)驱动连接，以使两个所述夹紧部(321)在所述夹紧部驱动气缸(322)的作用下同步移动。

10.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

移动组件驱动气缸(70)，所述移动组件驱动气缸(70)与所述移动组件(30)驱动连接，以使所述移动组件(30)在所述移动组件驱动气缸(70)的作用下移动。

11.一种插弯头机，包括分料机构，其特征在于，所述分料机构为权利要求1至10中任一项所述的分料机构。

12.根据权利要求11所述的插弯头机，其特征在于，所述插弯头机包括多个分料机构，多个所述分料机构间隔设置。