CN109264374B - 弯头自动分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弯头自动分料装置，包括安装座、过渡板和滑块；过渡板设置在安装座上，过渡板上开设有过渡槽，过渡槽的一端用于与弯头排列装置连通，以使排列好的弯头逐个进入过渡槽；滑块沿预设方向可滑动地设置在安装座上，滑块上开设有定位槽；其中，滑块具有沿预设方向滑动的第一预设位置和第二预设位置，滑块滑动至第一预设位置时，定位槽与过渡槽相对并贯通，以使处于过渡槽内的一个弯头进入定位槽内；滑块滑动至第二预设位置时，定位槽与过渡槽分离以使进入定位槽内的弯头与下一个进入过渡槽内的弯头分离。从而实现将排列好的弯头逐个分离，以便于夹具夹持。解决了现有技术中在夹取排列好的铜管弯头时，相邻的弯头之间相互影响的问题。

Description

弯头自动分料装置

技术领域

本发明涉及空调设备领域，具体而言，涉及一种弯头自动分料装置。

背景技术

目前，在空调器生产过程中，在给空调器的蒸发器或冷凝器上相邻的两根铜管插弯头前，需要将堆放在一起的弯头通过振动盘、直振和料道排列好再由机器人的夹具进行夹取。

然而，排列好的弯头之间相互紧靠，弯头与弯头之间的套环由于高低位置不一致，会出现套环互相压住的现象，夹具夹取时，会将后面的弯头带出，从而导致插弯头工作无法有序进行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种弯头自动分料装置，以至少解决现有技术中在夹取排列好的铜管弯头时，相邻的弯头之间相互影响的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种弯头自动分料装置，包括：安装座；过渡板，设置在安装座上，过渡板上开设有过渡槽，过渡槽的一端用于与弯头排列装置连通，以使排列好的弯头逐个进入过渡槽；滑块，沿预设方向可滑动地设置在安装座上，滑块上开设有定位槽；其中，滑块具有沿预设方向滑动的第一预设位置和第二预设位置，滑块滑动至第一预设位置时，定位槽与过渡槽相对并贯通，以使处于过渡槽内的一个弯头进入定位槽内；滑块滑动至第二预设位置时，定位槽与过渡槽分离以使进入定位槽内的弯头与下一个进入过渡槽内的弯头分离。

进一步地，弯头为多个，多个弯头呈排设置，呈排的弯头沿直线方向移动以逐个进入过渡槽和定位槽；其中，预设方向与弯头的移动方向相垂直。

进一步地，过渡槽为由顶壁、底壁以及两个侧壁围合而成的矩形槽；其中，弯头进入过渡槽时，弯头的两个端头部与过渡槽的底壁接触。

进一步地，过渡槽的顶壁与底壁之间的间距与弯头的高度相适应；过渡槽的两个侧壁之间的间距与弯头的最大直径相适应。

进一步地，定位槽包括底壁以及两个侧壁；其中，弯头进入定位槽时，弯头的两个端头部与定位槽的底壁接触。

进一步地，定位槽的深度小于弯头的高度。

进一步地，弯头自动分料装置还包括：限位挡板，固定设置在过渡板上并与过渡槽对应设置；其中，滑块滑动至第一预设位置时，限位挡板与定位槽相对以对进入定位槽内的弯头进行限位。

进一步地，限位挡板包括：第一板体，与定位槽沿竖直方向上下相对，弯头进入定位槽时，第一板体与弯头的顶部相接触。

进一步地，限位挡板还包括：第二板体，第二板体与第一板体相垂直以沿水平方向与过渡槽相对，弯头进入定位槽时，第二板体与弯头侧壁相接触。

进一步地，弯头自动分料装置还包括：定位栓，定位栓为两个，两个定位栓相对设置在定位槽的两个侧壁处并可沿定位槽的宽度方向调节两个定位栓之间的间距；其中，弯头进入定位槽时，两个定位栓分别与弯头的两侧的侧壁接触以对弯头进行定位。

进一步地，弯头自动分料装置还包括：光电开关，设置在滑块上，光电开关用于检测弯头是否进入定位槽内；滑块驱动气缸，与光电开关连接；其中，当光电开关检测到弯头进入定位槽时向滑块驱动气缸发送驱动信号，以使滑块驱动气缸驱动滑块由第一预设位置滑动至第二预设位置。

进一步地，滑块上开设有多个定位槽，多个定位槽沿滑块的滑动方向间隔设置；其中，过渡板上开设有多个过渡槽，多个过渡槽与多个定位槽一一对应地设置。

进一步地，滑块为多个，多个滑块沿滑块的滑动方向间隔设置；其中，过渡板上开设有多个过渡槽，多个过渡槽与多个滑块上的定位槽一一对应地设置。

进一步地，滑块为两个，两个滑块沿相反方向滑动以相互靠近或相互远离。

应用本发明技术方案的弯头自动分料装置，包括安装座、过渡板和滑块；过渡板设置在安装座上，过渡板上开设有过渡槽，过渡槽的一端用于与弯头排列装置连通，以使排列好的弯头逐个进入过渡槽；滑块沿预设方向可滑动地设置在安装座上，滑块上开设有定位槽；其中，滑块具有沿预设方向滑动的第一预设位置和第二预设位置，滑块滑动至第一预设位置时，定位槽与过渡槽相对并贯通，以使处于过渡槽内的一个弯头进入定位槽内；滑块滑动至第二预设位置时，定位槽与过渡槽分离以使进入定位槽内的弯头与下一个进入过渡槽内的弯头分离。从而实现将排列好的弯头逐个分离，以便于夹具夹持。解决了现有技术中在夹取排列好的铜管弯头时，相邻的弯头之间相互影响的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例可选的弯头自动分料装置的第一视角的结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是根据本发明实施例可选的弯头自动分料装置的第二视角的结构示意图；

图4是图3中B处的放大结构示意图；

图5是根据本发明实施例可选的弯头自动分料装置的第三视角的结构示意图；

图6是图5中C处的放大结构示意图；

图7是根据本发明实施例可选的弯头自动分料装置的分料状态的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装座；20、过渡板；21、过渡槽；30、滑块；31、定位槽；32、光电开关安装槽；40、弯头；50、限位挡板；51、第一板体；52、第二板体；60、定位栓；70、滑块驱动气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例的弯头自动分料装置，如图1至图6所示，包括安装座10、过渡板20和滑块30；过渡板20设置在安装座10上，过渡板20上开设有过渡槽21，过渡槽21的一端用于与弯头排列装置连通，以使排列好的弯头40逐个进入过渡槽21；滑块30沿预设方向可滑动地设置在安装座10上，滑块30上开设有定位槽31；其中，滑块30具有沿预设方向滑动的第一预设位置和第二预设位置，滑块30滑动至第一预设位置时，定位槽31与过渡槽21相对并贯通，以使处于过渡槽21内的一个弯头40进入定位槽31内；滑块30滑动至第二预设位置时，定位槽31与过渡槽21分离以使进入定位槽31内的弯头40与下一个进入过渡槽21内的弯头40分离。

应用本发明技术方案的弯头自动分料装置，包括安装座10、过渡板20和滑块30；过渡板20设置在安装座10上，过渡板20上开设有过渡槽21，过渡槽21的一端用于与弯头40排列装置连通，以使排列好的弯头40逐个进入过渡槽21；滑块30沿预设方向可滑动地设置在安装座10上，滑块30上开设有定位槽31；其中，滑块30具有沿预设方向滑动的第一预设位置和第二预设位置，滑块30滑动至第一预设位置时，定位槽31与过渡槽21相对并贯通，以使处于过渡槽21内的一个弯头40进入定位槽31内；滑块30滑动至第二预设位置时，定位槽31与过渡槽21分离以使进入定位槽31内的弯头40与下一个进入过渡槽21内的弯头40分离。从而实现将排列好的弯头40逐个分离，以便于夹具夹持。解决了现有技术中在夹取排列好的铜管弯头时，相邻的弯头之间相互影响的问题。

具体实施时，弯头40为多个，多个弯头40由振动盘振动后呈排设置，呈排的弯头40沿直线方向移动以逐个进入过渡槽21和定位槽31；其中，滑块30的移动方向与弯头40的移动方向相垂直。

过渡板20为沿竖直方向设置的板体结构，滑块30紧靠过渡板20的一个侧壁移动，过渡槽21为由顶壁、底壁以及两个侧壁围合而成的矩形槽，过渡槽21沿过渡板20的厚度方向贯通；弯头40在移动过程中两个端头部朝向下方，弯头40进入过渡槽21时，弯头40的两个端头部与过渡槽21的底壁接触，过渡槽21的顶壁与底壁之间的间距与弯头40的高度相适应；过渡槽21的两个侧壁之间的间距与弯头40的最大直径相适应，弯头40的最大直径即为套设在弯头40的两端端头上的套环的直径。即过渡槽21的大小正好可以使弯头40通过。

进一步地，定位槽31包括底壁以及两个侧壁；其中，弯头40进入定位槽31时，弯头40的两个端头部与定位槽31的底壁接触，定位槽31的深度小于弯头40的高度，从而方便后续夹具夹取弯头40。

为了对弯头40纵向进行定位，进一步地，弯头自动分料装置还包括限位挡板50，限位挡板50为弯折板体结构，限位挡板50固定设置在过渡板20上并与过渡槽21对应设置；其中，滑块30滑动至第一预设位置时，限位挡板50与定位槽31相对以对进入定位槽31内的弯头40进行限位。具体地，限位挡板50包括第一板体51和第二板体52，第一板体51与定位槽31沿竖直方向上下相对，弯头40进入定位槽31时，第一板体51与弯头40的顶部相接触；第二板体52与第一板体51相垂直以沿水平方向与过渡槽21相对，弯头40进入定位槽31时，第二板体52与弯头40侧壁相接触以沿弯头40的纵向将弯头40定位。

为了对弯头40的横向进行定位，进一步地，弯头自动分料装置还包括定位栓60，定位栓60为两个，两个定位栓60相对设置在定位槽31的两个侧壁处并可沿定位槽31的宽度方向调节两个定位栓60之间的间距从而适应不同直径弯头40；当弯头40进入定位槽31时，两个定位栓60分别沿横向与弯头40的两侧的侧壁接触以对弯头40进行定位。

为了对滑块30的移动进行控制，进一步地，如图6和图7所示，弯头自动分料装置还包括光电开关和滑块驱动气缸70，光电开关设置在滑块30上，滑块驱动气缸70与光电开关连接。具体地，在定位槽31的一侧的滑块30上开设有光电开关安装槽32，光电开关安装在该光电开关安装槽32内，光电开关安装槽32的侧壁开设有与定位槽31贯通的小孔，以使光电开关发出的检测光通过该小孔照射到定位槽31，当有弯头40进入到定位槽31内后，弯头40的端头部将该小孔遮挡，进而阻挡接收器接收光电开关发出的检测光，光电开关感应到检测光被遮挡后即确定弯头40已经完全进入到定位槽31，从而向滑块驱动气缸70发送驱动信号以使滑块驱动气缸70驱动滑块30由第一预设位置滑动至第二预设位置，进而使进入到定位槽31内的弯头40与进入到过渡槽21内的弯头40相互分离。此时，夹具即可快速夹取定位槽31内分离的弯头40并不会受到其他弯头40的影响。

为了避免进入到过渡槽21内的弯头40影响滑块30的移动，如图6所示，在滑块30靠近定位槽31的一侧设置与斜剖面结构，该斜剖面结构位于定位槽31远离第二预设位置的一侧，斜剖面在滑块30移动时能够将进入过渡槽21内的弯头40向后略微推一下，从而避免进入到过渡槽21内的弯头40影响滑块30的移动。

为了能够提高弯头40的分离效率，进一步地，滑块30为多个，多个滑块30沿滑块30的滑动方向间隔设置；每个滑块30上开设有多个定位槽31，多个定位槽31沿滑块30的滑动方向间隔设置；其中，过渡板20上开设有多个过渡槽21，多个过渡槽21与多个定位槽31一一对应地设置。

具体地，滑块30为两个，两个滑块30在两个滑块驱动气缸70的驱动下沿相反方向滑动以相互靠近或相互远离，每个滑块30上开设有两个定位槽31，相应地，过渡板20上开设有四个过渡槽21与两个滑块30上的四个定位槽31相对应，从而可以实现同时分离四个弯头40，机器人的夹具在工作时一次性可以夹取四个弯头40，有效提高工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种弯头自动分料装置，其特征在于，包括：

安装座（10）；

过渡板（20），设置在所述安装座（10）上，所述过渡板（20）上开设有过渡槽（21），所述过渡槽（21）的一端用于与弯头排列装置连通，以使排列好的弯头（40）逐个进入所述过渡槽（21）；

滑块（30），沿预设方向可滑动地设置在所述安装座（10）上，所述滑块（30）上开设有定位槽（31）；

限位挡板（50），固定设置在所述过渡板（20）上并与所述过渡槽（21）对应设置；所述限位挡板（50）包括第一板体（51）和第二板体（52）；

其中，所述滑块（30）具有沿所述预设方向滑动的第一预设位置和第二预设位置，所述滑块（30）滑动至所述第一预设位置时，所述定位槽（31）与所述过渡槽（21）相对并贯通，以使处于所述过渡槽（21）内的一个所述弯头（40）进入所述定位槽（31）内；所述滑块（30）滑动至所述第二预设位置时，所述定位槽（31）与所述过渡槽（21）分离以使进入所述定位槽（31）内的所述弯头（40）与下一个进入所述过渡槽（21）内的所述弯头（40）分离；

所述弯头（40）进入所述过渡槽（21）时，所述弯头（40）的两个端头部与所述过渡槽（21）的底壁接触；所述弯头（40）进入所述定位槽（31）时，所述弯头（40）的两个端头部与所述定位槽（31）的底壁接触；

所述弯头（40）进入所述定位槽（31）时，所述第一板体（51）与所述弯头（40）的顶部相接触；所述弯头（40）进入所述定位槽（31）时，所述第二板体（52）与所述弯头（40）的侧壁相接触。

2.根据权利要求1所述的弯头自动分料装置，其特征在于，所述弯头（40）为多个，多个所述弯头（40）呈排设置，呈排的所述弯头（40）沿直线方向移动以逐个进入过渡槽（21）和定位槽（31）；

其中，所述预设方向与所述弯头（40）的移动方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的弯头自动分料装置，其特征在于，所述过渡槽（21）为由顶壁、底壁以及两个侧壁围合而成的矩形槽。

4.根据权利要求3所述的弯头自动分料装置，其特征在于，所述过渡槽（21）的顶壁与底壁之间的间距与所述弯头（40）的高度相适应；所述过渡槽（21）的两个侧壁之间的间距与所述弯头（40）的最大直径相适应。

5.根据权利要求1所述的弯头自动分料装置，其特征在于，所述定位槽（31）包括底壁以及两个侧壁。

6.根据权利要求5所述的弯头自动分料装置，其特征在于，所述定位槽（31）的深度小于所述弯头（40）的高度。

7.根据权利要求5所述的弯头自动分料装置，其特征在于，

所述滑块（30）滑动至所述第一预设位置时，所述限位挡板（50）与所述定位槽（31）相对以对进入所述定位槽（31）内的所述弯头（40）进行限位。

8.根据权利要求7所述的弯头自动分料装置，其特征在于，

所述第一板体（51）与所述定位槽（31）沿竖直方向上下相对。

9.根据权利要求8所述的弯头自动分料装置，其特征在于，

所述第二板体（52）与所述第一板体（51）相垂直以沿水平方向与所述过渡槽（21）相对。

10.根据权利要求5所述的弯头自动分料装置，其特征在于，所述弯头自动分料装置还包括：

定位栓（60），所述定位栓（60）为两个，两个所述定位栓（60）相对设置在所述定位槽（31）的两个侧壁处并可沿所述定位槽（31）的宽度方向调节两个所述定位栓（60）之间的间距；

其中，所述弯头（40）进入所述定位槽（31）时，两个所述定位栓（60）分别与所述弯头（40）的两侧的侧壁接触以对所述弯头（40）进行定位。

11.根据权利要求5所述的弯头自动分料装置，其特征在于，所述弯头自动分料装置还包括：

光电开关，设置在所述滑块（30）上，所述光电开关用于检测所述弯头（40）是否进入所述定位槽（31）内；

滑块驱动气缸（70），与所述光电开关连接；

其中，当所述光电开关检测到所述弯头（40）进入所述定位槽（31）时向所述滑块驱动气缸（70）发送驱动信号，以使所述滑块驱动气缸（70）驱动所述滑块（30）由所述第一预设位置滑动至所述第二预设位置。

12.根据权利要求1所述的弯头自动分料装置，其特征在于，所述滑块（30）上开设有多个定位槽（31），多个所述定位槽（31）沿所述滑块（30）的滑动方向间隔设置；

其中，所述过渡板（20）上开设有多个过渡槽（21），多个所述过渡槽（21）与多个所述定位槽（31）一一对应地设置。

13.根据权利要求1所述的弯头自动分料装置，其特征在于，所述滑块（30）为多个，多个所述滑块（30）沿所述滑块（30）的滑动方向间隔设置；

其中，所述过渡板（20）上开设有多个过渡槽（21），多个所述过渡槽（21）与多个所述滑块（30）上的所述定位槽（31）一一对应地设置。

14.根据权利要求13所述的弯头自动分料装置，其特征在于，所述滑块（30）为两个，两个所述滑块（30）沿相反方向滑动以相互靠近或相互远离。