CN104785659A - 一种集流管冲压模具的自动传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及取送传递装置的技术领域，公开了一种集流管冲压模具的自动传递装置，用于取送集流管，包括底座，设置于该底座上的纵移组件，设置于该纵移组件上的横移组件，以及间隔设置于该横移组件上的多组夹持组件，所述纵移组件用于驱动所述横移组件纵向滑动，所述横移组件用于驱动所述夹持组件横向滑动，所述夹持组件包括底板，固设于所述底板上的用于夹持所述集流管的夹具，以及固设于所述底板上的用于驱动所述夹具收紧或者松开的气缸。上述集流管冲压模具的自动传递装置，设置有纵移组件、横移组件和夹持组件，通过三者间的相互配合实现了集流管的自动取送料，实现了集流管的多工位连续冲压，提升了集流管冲压模具的生产效率，降低了生产成本。

Description

一种集流管冲压模具的自动传递装置

技术领域

本发明涉及取送传递装置的技术领域，尤其涉及一种集流管冲压模具的自动传递装置。

背景技术

空调系统内的冷凝器能够迅速将管中的热量传递到管外的空气中，其中的集流管起到将制冷剂分配为多条流径进入热交换器的作用，所以集流管上具有若干冲槽。

目前各类集流管的冲槽加工主要采用冲压模具中的冲槽模，而传统的冲槽模都采用一出一的冲裁方式，冲床一个行程只加工一根集流管，因而，集流管的此类冲压模具还无法实现高效率的多工位连续冲压，即仍然停留在单冲模的形式上，原因是冲压过程中还无法实现集流管的自动取送料。随着制造成本的不断攀升和制造业内的竞争加剧，这种生产效率较低、设备投入较高的模具已经不能满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集流管冲压模具的自动传递装置，旨在解决现有技术中，传统的集流管冲压模具，存在无法实现集流管的自动取送料，导致生产效率较低的缺陷。

本发明是这样实现的，一种集流管冲压模具的自动传递装置，用于取送集流管，包括底座，设置于所述底座上的纵移组件，设置于所述纵移组件上的横移组件，以及间隔设置于所述横移组件上的多组夹持组件，所述纵移组件用于驱动所述横移组件纵向滑动，所述横移组件用于驱动所述夹持组件横向滑动，所述夹持组件包括底板，固设于所述底板上的用于夹持所述集流管的夹具，以及固设于所述底板上的用于驱动所述夹具收紧或者松开的气缸。

进一步地，所述夹持组件还包括用于连接所述夹具和所述气缸的连接块。

优选地，所述纵移组件包括设置于所述底座上的第一丝杠组件、第一导轨以及纵向运动板，所述第一导轨分设于所述第一丝杠组件两侧并与其平行，所述纵向运动板架设于所述第一导轨上且与所述第一丝杠组件配合连接。

进一步地，所述纵向运动板的底面上固设有与所述第一导轨配合的滑槽条，所述纵向运动板垂直于所述第一导轨，并通过所述滑槽条滑动架设于所述第一导轨上。

优选地，所述第一丝杠组件包括设于所述底座一端的第一轴套组件，设于所述底座另一端的第一电机，以及设于所述第一轴套组件和所述第一电机之间的第一丝杠，所述第一电机用于驱动所述第一丝杠轴向转动。

进一步地，所述底座上设置有用于固定支撑所述第一电机的第一电机支架。

优选地，所述横移组件包括设置于所述纵向运动板上的第二丝杠组件、导轨座、第二导轨以及横向运动板，所述第二导轨固设于所述导轨座上并与所述第二丝杠组件平行，所述横向运动板可滑动架设于所述第二导轨上，且所述横向运动板与所述第二丝杠组件配合连接。

进一步地，所述第二丝杠组件包括设于所述纵向运动板一端的第二轴套组件，设于所述纵向运动板另一端的第二电机，以及设于所述第二电机与所述第二轴套组件之间并与其配合的第二丝杠，所述第二电机用于驱动所述第二丝杠轴向转动；所述第二丝杠上设有螺帽支架，所述螺帽支架通过一连接板与所述横向运动板固定连接。

优选地，所述纵向运动板上设有用于固定所述第二电机的第二电机支架。

进一步地，所述夹持组件固设于所述横向运动板上，且呈等间距间隔分布。

与现有技术相比，本发明提出的集流管冲压模具的自动传递装置，通过设置纵移组件、横移组件和夹持组件，并通过三者之间的相互配合实现了集流管的多工位自动取送料，即实现了集流管的多工位连续冲压，进而提升了集流管冲压模具的生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施例所提供的集流管冲压模具的自动传递装置的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1～2所示，为本发明提供的一个较佳实施例。

本实施例提出了一种集流管冲压模具的自动传递装置，其用于取送集流管。该自动传递装置包括底座1、纵移组件2、横移组件3以及夹持组件4，其中，纵移组件2设置在底座1的上表面，横移组件3横设在纵移组件2的上表面，同时，夹持组件4设置在横移组件3的上表面，此处，横移组件3的上表面设置有多组夹持组件4，并且，各组夹持组件4之间呈间隔设置，该夹持组件4包括底板41、夹具42以及气缸43，其中，底板41固定设置在横移组件3的上表面，夹具42固定设置在底板41上，该夹具42用于夹持集流管5，气缸43也固定设置在底板41上，并且，该气缸43位于夹具42的一侧，其用于驱动夹具42收紧或者松开；本实施例中，纵移组件2用于驱动横移组件3进行参照于底板1的纵向滑动，横移组件3用于驱动夹持组件4进行参照于底板1的横向滑动，并且，此处的纵向滑动和横向滑动互不影响。

采用上述自动传递装置对集流管冲压模具进行取送集流管，具有以下特点：

上述自动传递装置中设置有纵移组件2、横移组件3和夹持组件4，并通过纵移组件2驱动横移组件3进行相对于上述底座1的纵向滑动，以及通过横移组件3驱动夹持组件4进行相对于上述底座1的横向滑动，通过这两种运动的配合实现了对集流管冲压模具的自动取料和送料，进而大幅提升了集流管冲压模具的冲压效率，降低了冲压人力成本；同时，由于冲压过程自动进行，故人力干预减少，有效避免了工伤事故的发生。

本实施例中，上述夹持组件4还包括有连接块44，该连接块44设置在上述夹具42和上述气缸43之间，并且，该连接块44的两端分别固定连接上述夹具42和上述气缸43，此处，上述夹具42包括左、右两部分，其左侧部分紧固在上述底板41上，右侧部分可滑动于该底板41上；当上述气缸43启动伸出其内的活塞杆时，该活塞杆的外端推动连接块44，进而推动上述夹具42的右侧部分，使得该夹具42的左、右两部分收紧而形成对上述集流管5的夹紧，反之，当上述气缸43中的活塞杆收回时，该活塞杆拉动连接块44，进而拉动上述夹具42的右侧部分，使得该夹具42的左、右两部分松开而形成对上述集流管5的松开，当然，在其他实施例中，根据实际情况和需求，上述夹具42和上述气缸43之间也可以采用其他的连接方式。

上述纵移组件2包括第一丝杠组件21、第一导轨22以及纵向运动板23，其中，第一丝杠组件21设置在上述底座1上，并平行于该底座1的长度方向；第一导轨22固定设置在底座1上，此处，该第一导轨22为一对间隔且平行设置的双轨，其分居于第一丝杠组件21的两侧，且与该第一丝杠组件21平行，即该第一导轨22与上述底座1的长度方向平行；同时，纵向运动板23架设在第一导轨22上，并且，该纵向运动板23与第一丝杠组件21通过活动连接件连接配合，使得该纵向运动板23能够在第一丝杠组件21的驱动作用下，沿着第一导轨22进行纵向滑动，本实施例中，设置上述纵移组件2的目的是，通过纵移组件2驱动纵向运动板23进行纵向滑动，使得纵向运动板23带动上述横移组件3进行纵向滑动，当然，在其他实施例中，根据实际情况和需求，上述纵移组件2也可以为其他形式的结构组成。

为了配合上述纵向运动板23的纵向滑动，在上述纵向运动板23的底面上固定设置有一对与上述第一导轨22配合的滑槽条24，该纵向运动板23通过固定设置在其底面上的滑槽条24滑动架设在上述第一导轨22上，此处，上述纵向运动板23垂直于上述第一导轨22的长度方向，滑槽条24活动卡扣在第一导轨22上，当然，在其他实施例中，根据实际情况和需求，上述纵向运动板23也可以采用其他的方式与上述第一导轨22配合连接。

上述第一丝杠组件21包括第一轴套组件211、第一电机支架212、第一丝杠213以及第一电机214，其中，第一轴套组件211固定设置在上述底座1上表面的一端，第一电机支架212固定设置在上述底座1上表面的另一端，第一丝杠213设置在第一轴套组件211和第一电机支架212之间，并且，第一丝杠213的两端分别可转动插设在第一轴套组件211和第一电机支架212中，另外，第一电机214也固定设置在上述底座1上，且第一电机214位于第一电机支架212的外侧并与其配合而驱动第一丝杠213进行轴向转动，同时，第一丝杠213与上述活动连接件活动连接配合，而上述活动连接件又与上述纵向运动板23的底面固定连接，从而，使得第一丝杠213通过上述活动连接件而带动上述纵向运动板23在上述第一导轨22上进行纵向直线滑动，当然，在其他实施例中，根据具体情况，上述第一丝杠组件21也可以为其他的结构形式。

本实施例中，上述的横移组件3包括第二丝杠组件31、导轨座32、第二导轨33以及横向运动板34，其中，第二丝杠组件31设置在上述纵向运动板23的一侧，并平行于该纵向运动板23的长度方向；导轨座32为一长板状结构，其固定设置在上述纵向运动板23的另一侧，并平行于该纵向运动板23的长度方向，当然，导轨座32也可以为其他形状的结构；第二导轨33固定设置在该导轨座32上，并与第二丝杠组件31平行；此处，横向运动板34的底面上开设有滑槽，该横向运动板34通过滑槽可滑动架设在第二导轨33上，并沿着该第二导轨33进行相对于上述底座1的横向直线滑动，同时，该横向运动板34与第二丝杠组件31活动连接配合，这样，在第二丝杠组件31的驱动作用下，横向运动板34在第二导轨33上横向活动，当然，在其他实施例中，根据实际情况和需求，上述横移组件3也可以为其他形式的结构组成。

本实施例中，上述的第二丝杠组件31包括第二轴套组件311、第二电机支架312、第二丝杠313、第二电机314，以及螺帽支架315，其中，第二轴套组件311固定设置在上述纵向运动板23上表面的一端，第二电机支架312固定设置在上述纵向运动板23上表面的另一端；第二丝杠313设置在第二轴套组件311和第二电机支架312之间，且第二丝杠313的两端分别可转动插设在第二轴套组件311和第二电机支架312中；另外，第二电机314也固定设置在上述纵向运动板23上，且第二电机314位于第二电机支架312的外侧并与其配合而驱动第二丝杠313进行轴向转动；螺帽支架315活动设置在第二丝杠313上，并且，螺帽支架315的上表面通过一连接板316与上述横向运动板34固定连接，当第二电机314驱动第二丝杠313进行轴向转动时，螺帽支架315在该第二丝杠313上沿其长度方向进行直线运动，进而通过连接板316带动上述横向运动板34在上述第二导轨33上进行横向直线滑动，当然，在其他实施例中，根据具体情况，上述第二丝杠组件31也可以为其他的结构形式。

另外，在本实施例中，上述的夹持组件4固定设置在上述横向运动板34上，此处，本装置安装有四组夹持组件4，该四组夹持组件4在上述横向运动板34上呈等间距间隔分布，当然，在其他实施例中，根据实际情况和需要，上述横向运动板34上也可以设置其他组数的夹持组件4，即设置其他数量的工位，此处并不做限制。

本实施例中，上述集流管冲压模具的自动传递装置的工作过程如下：

在取送料的初始位置，上述气缸43启动，推动上述连接块44前进，进而推动上述夹具42合拢而夹紧上述集流管5，接着上述第一电机214工作，上述纵向运动板23在上述第一丝杠213的带动下往第一电机214的方向运动，上述集流管5从冲压模具中被拔出，就这样，完成了取料动作；

在完成取料动作后，上述第一电机214工作停止工作，此时第二电机314工作，上述横向运动板34在上述第二丝杠313的带动下作横向送料运动，行程为一个步距，接着上述第二电机314停止工作，而上述第一电机214工作，上述纵向运动板23在上述第一丝杠213的带动下往冲压模具方向运动，就这样，上述集流管5被送入冲压模具中；

此时，上述第一电机214停止工作，上述气缸43工作，拉动上述连接块44后退，使得上述夹具42松开上述集流管5，接着，上述第一电机214工作，上述纵向运动板23在上述第一丝杠213的带动下往第一电机214方向运动，这样使得上述夹具42退出可触及上述集流管5的范围后，第一电机214停止工作，紧接着上述上述第二电机314工作，上述横向运动板34在上述第二丝杠313的带动下作与送料方向相反的横向运动，行程为一个步距，之后，上述第二电机314停止工作，而上述第一电机214工作，上述纵向运动板23在上述第一丝杠213的带动下往冲压模具方向运动，此时，上述夹具42回到初始位置，上述第一电机214停止工作，就这样，完成了一个取送料的过程，在一个取送料的过程中，包含了多工位冲压模具对上述集流管5的一次冲压。

本实施例中，上述第一电机214、上述第二电机314均采用伺服电机，通过伺服电机分别驱动上述第一丝杠213和上述第二丝杠313，使得步距的精确性得到了充分的保证，另外，送料的步距是可调的，通过上述第一电机214控制上述第一丝杠213运动的行程量，可实现对各种长度类型的集流管的取送料传递；通过对上述第二电机314驱动上述第二丝杠313运动的行程量，可实现对任意长度的送料步距的调节。

本实施例中，上述纵移组件2和上述横移组件3中的各个部件均为标准件，使得本装置整体结构紧凑，且易于拆装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集流管冲压模具的自动传递装置，用于取送集流管，其特征在于，包括底座，设置于所述底座上的纵移组件，设置于所述纵移组件上的横移组件，以及间隔设置于所述横移组件上的多组夹持组件，所述纵移组件用于驱动所述横移组件纵向滑动，所述横移组件用于驱动所述夹持组件横向滑动，所述夹持组件包括底板，固设于所述底板上的用于夹持所述集流管的夹具，以及固设于所述底板上的用于驱动所述夹具收紧或者松开的气缸。

2.如权利要求1所述的集流管冲压模具的自动传递装置，其特征在于，所述夹持组件还包括用于连接所述夹具和所述气缸的连接块。

3.如权利要求1所述的集流管冲压模具的自动传递装置，其特征在于，所述纵移组件包括设置于所述底座上的第一丝杠组件、第一导轨以及纵向运动板，所述第一导轨分设于所述第一丝杠组件两侧并与其平行，所述纵向运动板架设于所述第一导轨上且与所述第一丝杠组件配合连接。

4.如权利要求3所述的集流管冲压模具的自动传递装置，其特征在于，所述纵向运动板的底面上固设有与所述第一导轨配合的滑槽条，所述纵向运动板垂直于所述第一导轨，并通过所述滑槽条滑动架设于所述第一导轨上。

5.如权利要求4所述的集流管冲压模具的自动传递装置，其特征在于，所述第一丝杠组件包括设于所述底座一端的第一轴套组件，设于所述底座另一端的第一电机，以及设于所述第一轴套组件和所述第一电机之间的第一丝杠，所述第一电机用于驱动所述第一丝杠轴向转动。

6.如权利要求5所述的集流管冲压模具的自动传递装置，其特征在于，所述底座上设置有用于固定支撑所述第一电机的第一电机支架。

7.如权利要求3～6任一项所述的集流管冲压模具的自动传递装置，其特征在于，所述横移组件包括设置于所述纵向运动板上的第二丝杠组件、导轨座、第二导轨以及横向运动板，所述第二导轨固设于所述导轨座上并与所述第二丝杠组件平行，所述横向运动板可滑动架设于所述第二导轨上，且所述横向运动板与所述第二丝杠组件配合连接。

8.如权利要求7所述的集流管冲压模具的自动传递装置，其特征在于，所述第二丝杠组件包括设于所述纵向运动板一端的第二轴套组件，设于所述纵向运动板另一端的第二电机，以及设于所述第二电机与所述第二轴套组件之间并与其配合的第二丝杠，所述第二电机用于驱动所述第二丝杠轴向转动；所述第二丝杠上设有螺帽支架，所述螺帽支架通过一连接板与所述横向运动板固定连接。

9.如权利要求8所述的集流管冲压模具的自动传递装置，其特征在于，所述纵向运动板上设有用于固定所述第二电机的第二电机支架。

10.如权利要求9所述的集流管冲压模具的自动传递装置，其特征在于，所述夹持组件固设于所述横向运动板上，且呈等间距间隔分布。