CN203140627U - 冲压机的传送机构 - Google Patents

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Abstract

一种冲压机的传送机构,包括纵向往复运动机构、两条可横向运动的导轨、两条滑动杆、两个导轨横向驱动机构,所述两条滑动杆之间设有至少两对可相互配合的机械夹爪,其特征在于:所述两条滑动杆分别套设在两条导轨上,所述两个导轨横向驱动机构分别连接两条导轨,所述两条滑动杆分别连接纵向往复运动机构。本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于纵向往复运动机构能够单独带动传送机构运动,避免了传送机构与冲压机构之间由于传动部件产生的误差,使传送机构能够更好的与冲压机构配合,有效的降低废品率。

Description

冲压机的传送机构
技术领域
本实用新型涉及一种冲压机的传送机构,更具体地说涉及一种用于气雾罐密封盖制造的冲压机的传送机构。 
背景技术
目前,气雾罐密封盖的成型需要采用冲压机连续进行多次冲压来实现。而用于气雾罐密封盖制造的冲压机,通常采用一个驱动机构通过传动机构分别带动冲压机构、传送机构,由于传动机构的部件较多,因此传动机构累积的误差,会导致冲压机构、传送机构的运动存在较大的偏差,造成传送机构难以与冲压机构配合,容易出现废品,使得生产成本居高不下。 
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术传送机构难以与冲压机构配合的缺点,提供一种冲压机的传送机构,这种冲压机的传送机构采用纵向往复运动机构驱动,避免了传送机构与冲压机构之间由于传动部件产生的误差,使传送机构能够更好的与冲压机构配合。采用的技术方案如下: 
一种冲压机的传送机构,包括纵向往复运动机构、两条可横向运动的导轨、两条滑动杆、两个导轨横向驱动机构,所述两条滑动杆之间设有至少两对可相互配合的机械夹爪,其特征在于:所述两条滑动杆分别套设在两条导轨上,所述两个导轨横向驱动机构分别连接两条导轨,所述两条滑动杆分别连接纵向往复运动机构。 
较优的方案,所述纵向往复运动机构包括电机、丝杆、滑套、两条连接杆,所述电机输出端连接丝杆,所述滑套套设在丝杆上并与丝杆螺纹连接,所述滑套分别通过两条连接杆连接两条滑动杆。采用丝杆、滑套等部件组成的纵向往复运动机构,能够保证纵向往复运动机构带动滑动杆运动到准确的位置,而这是气缸等纵向往复运动机构则无法做到的。 
更优的方案,所述电机为伺服电机。这是因为伺服电机带动滑动杆运动的 距离更准确。 
较优的方案,所述导轨横向驱动机构包括至少一个气缸。导轨横向驱动机构也可以采用液压缸或其它往复运动机构。 
优选的方案,所述气缸的数目为两个,所述两个气缸的活塞轴分别连接对应的导轨,并且两个气缸分别位于该导轨两侧。这种方案能够让导轨更平稳的运动,避免导轨在运动过程中晃动,影响机械夹爪的工作。 
本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于纵向往复运动机构能够单独带动传送机构运动,避免了传送机构与冲压机构之间由于传动部件产生的误差,使传送机构能够更好的与冲压机构配合,有效的降低废品率。 
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图; 
图2是图1的A-A向局部剖视图。 
具体实施方式
如图1、2所示,本优选实施例中的冲压机的传送机构,包括两条可横向运动的导轨2、两条滑动杆1、两个导轨横向驱动机构和纵向往复运动机构,所述两条滑动杆1之间设有3对可相互配合的机械夹爪4,所述两条滑动杆1分别套设在两条导轨2上,所述两个导轨横向驱动机构分别连接两条导轨2,所述两条滑动杆1分别连接纵向往复运动机构。  
所述纵向往复运动机构包括电机8、丝杆7、滑套6、两条连接杆5,所述电机8输出端连接丝杆7,所述滑套6套设在丝杆7上并与丝杆7螺纹连接,所述滑套6分别通过两条连接杆5连接两条滑动杆1。所述电机8为伺服电机。 
所述导轨横向驱动机构包括两个气缸3,两个气缸3的活塞轴分别连接对应的导轨2,并且两个气缸3分别位于导轨2两侧。 
下面介绍一下工作过程:  
所述电机8带动丝杆7转动,滑套6沿着丝杆7滑动,带动两条连接杆5、两条滑动杆1左右往复运动。 
当两条滑动杆1向左运动时,所述导轨横向驱动机构的两个气缸3带动对应的导轨2横向运动,使得两条导轨2相向靠近,直到每对机械夹爪4夹紧待 加工的气雾罐密封盖为止。 
然后,两条滑动杆1向右运动,每对机械夹爪4将夹持的待加工的气雾罐密封盖带到下一个工位,接着导轨横向驱动机构的两个气缸3带动对应的导轨2横向运动,使得两条导轨2相互远离,直到每对机械夹爪4回到原位为止。 
这样周而复始的运动,就能够实现不断的将待加工的气雾罐密封盖从一个工位移动到下一个工位的目的。 
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围;即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换,均为本实用新型权利要求范围所覆盖。 

Claims (5)

1.一种冲压机的传送机构,包括纵向往复运动机构、两条可横向运动的导轨、两条滑动杆、两个导轨横向驱动机构,所述两条滑动杆之间设有至少两对可相互配合的机械夹爪,其特征在于:所述两条滑动杆分别套设在两条导轨上,所述两个导轨横向驱动机构分别连接两条导轨,所述两条滑动杆分别连接纵向往复运动机构。
2.如权利要求1所述的冲压机的传送机构,其特征在于:所述纵向往复运动机构包括电机、丝杆、滑套、两条连接杆,所述电机输出端连接丝杆,所述滑套套设在丝杆上并与丝杆螺纹连接,所述滑套分别通过两条连接杆连接两条滑动杆。
3.如权利要求2所述的冲压机的传送机构,其特征在于:所述电机为伺服电机。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的冲压机的传送机构,其特征在于:所述导轨横向驱动机构包括至少一个气缸。
5. 如权利要求4所述的冲压机的传送机构,其特征在于:所述气缸的数目为两个,所述两个气缸的活塞轴分别连接对应的导轨,并且两个气缸分别位于该导轨两侧。
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