CN113021618B - 钢钎组网系统及送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢钎组网系统及送料装置，送料装置包括分料组件、夹持机构以及物料模具。其中，分料组件用于以预设排列方式收容多个物料。所述夹持机构包括至少两个夹持组件，并且至少两个夹持组件以所述预设排列方式布置，所述夹持组件用于夹持或释放所述物料。所述物料模具用于容纳所述夹持组件释放的所述物料。上述钢钎组网系统及送料装置节省了人力与时间，提高了钢钎组网的自动化以及效率。

Description

钢钎组网系统及送料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种钢钎组网系统及送料装置。

背景技术

蒸压加气混凝土是以砂或粉煤灰为主要原料，加入水泥、石灰、石膏、铝粉等物质，经配料计量、浇注、搅拌等工序制造而成的多孔混凝土制品。混凝土结构拥有较强的抗压强度，但抗拉强度较低，而钢筋抗拉强度非常高，因此在混凝土中加入钢筋是常用的一种结构形式。

在蒸压加气混凝土板材生产过程中，需要在板材内加入钢筋网笼以加强其结构稳定性，即将单片的钢筋网片组合成为钢筋网笼后，再将钢筋网笼挂在钢钎上插入浇筑模箱。将单片的钢筋网片组合成为钢筋网笼一般需要通过卡扣连。这些组网方式都是由人工完成，且需要多人协作才能完成。钢筋网笼在组网时，由人工手动调整网笼定位尺寸，再将钢钎插入卡扣的定位孔中进行组网，并且在组网前还需要将成堆的卡扣进行人工分料并输送，需要耗费大量人力与时间，效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高钢钎组网自动化以及效率问题，提供一种钢钎组网系统及送料装置。

本申请一方面提供一种送料装置，包括：

分料组件，所述分料组件用于以预设排列方式收容多个物料；

夹持机构，所述夹持机构包括至少两个夹持组件，并且至少两个夹持组件以所述预设排列方式布置，所述夹持组件用于夹持或释放所述物料；

物料模具，所述物料模具用于容纳所述夹持组件释放的所述物料。

上述供料装置通过将多个物料以预设排列方式收容与分料组件上，并通过在夹持机构上以上述预设排列方式布置至少两个夹持组件，从而使得夹持机构可一次性拾取沿着预设排列方式排列好的多个物料，同时也可以将多个物料一次性地安装于物料模具上，相比于传统的一一拾取的方式，本申请的供料装置节省了时间成本相对减少，实现对物料的快速拾取和快速安装，进而提高钢钎组网自动化以及效率。

下面对本申请的技术方案作进一步说明：

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括：排料机构，所述排料机构包括上料组件以及推料组件，所述上料组件用于将物料输送至推料工位，所述分料组件间隔地设有至少两个用于容纳物料的第一物料槽，并且所述分料组件能相对所述上料组件移动，使所述第一物料槽与所述推料工位对齐，所述推料组件设置于所述推料工位上并与所述分料组件相对，所述推料组件用于将所述物料对应地推送至所述第一物料槽内；

在其中一个实施例中，所述物料模具设有至少两个第二物料槽，至少两个所述第二物料槽用于一一对应地容纳所述夹持机构释放的所述物料。

上述供料装置用在自动化钢钎组网中能通过排料机构能实现对卡扣的自动分料以及排料，通过夹持机构能将排列成排的卡扣运送至物料模具中，以等待钢钎组网时使用，节省了人力与时间，提高了钢钎组网的自动化以及效率。

在其中一个实施例中，上料组件包括用于存放所述物料的振动盘以及与所述振动盘连接的直振，所述直振由所述振动盘延伸至所述推料工位，所述直振设有供所述物料通过的输送通道，所述振动盘用于将所述物料送入所述输送通道。

在其中一个实施例中，所述直振在所述推料工位设有与所述输送通道连通的出料口，所述出料口与所述推料组件相对。

在其中一个实施例中，所述推料组件包括推杆以及与所述推杆连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述推杆将所述物料送出所述出料口。

在其中一个实施例中，所述分料组件包括分料件以及第二驱动件，至少两个所述第一物料槽沿所述分料件间隔设置，所述第二驱动件用于驱动所述分料件相对所述上料组件移动，使所述第一物料槽与所述出料口连通。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件连接有齿轮，所述分料件设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括相对设置的两个夹板，以及与两个所述夹板连接的第三驱动件，所述两个夹板之间形成用于容纳至少两个所述物料的夹持空间，所述第三驱动件用于驱动两个所述夹板做相互靠近或相互远离的运动。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括导向杆，所述导向杆穿设在所述夹持空间内，并且所述导向杆的一端用于插设于所述物料内。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括用于驱动所述夹持组件做靠近或远离所述分料组件的驱动组件

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括用于驱动所述夹持组件沿第一方向平移的平移驱动模块，以及用于驱动所述夹持组件沿第二方向升降的升降驱动模块，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

在其中一个实施例中，所述送料装置包括至少两个所述物料模具，至少两个所述物料模具沿所述第一方向间隔地设置在所述夹持机构下方。

一种钢钎组网系统，包括上述的送料装置。

上述钢钎组网系统通过送料装置将多个物料以预设排列方式收容与分料组件上，并通过在夹持机构上以上述预设排列方式布置至少两个夹持组件，从而使得夹持机构可一次性拾取沿着预设排列方式排列好的多个物料，同时也可以将多个物料一次性地安装于物料模具上，相比于传统的一一拾取的方式，本申请的供料装置节省了时间成本相对减少，实现对物料的快速拾取和快速安装，进而提高钢钎组网自动化以及效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的卡扣的结构示意图；

图2为一实施例的送料装置的结构示意图；

图3为一实施例的排料机构的结构示意图；

图4为图3中所示的A局部的局部放大图；

图5为一实施例的夹持机构的结构示意图；

图6为图5中所示的夹持机构反向夹持物料的结构示意图。

附图标记说明：

10、排料机构；11、上料组件；111、直振；112、输送通道；113、出料口；12、推料组件；121、第一驱动件；122、推杆；13、分料组件；131、分料件；132、第二驱动件；133、第一物料槽；134、齿轮；135、齿条；14、第一安装架；15、第二安装架；20、夹持机构；21、平移驱动模块；211、平移驱动件；212、第一齿轮；213、第四安装架；22、升降驱动模块；221、升降驱动件；222、第二齿轮；223、第二齿条；224、第五安装架；23、夹持组件；231、夹板；232、第三驱动件；234、夹持空间；235、导向杆；24、第三安装架；241、第一齿条；30、物料模具；40、卡扣。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

具体地，本申请一实施例提供一种送料装置，用于对成堆的物料进行分料、排料并运送至指定位置。具体地，一实施例的送料装置用于在自动化钢钎组网流程中提供排列整齐的卡扣40，具体地，如图1所示，一实施例的卡扣40为扁平的塑料件，卡扣40设有用于穿插钢钎的通孔，从而通过卡扣40能将将单片的钢筋网片组合成为钢筋网笼。

参阅图2，图2示出了本发明一实施例中的送料装置的结构示意图。具体地，一实施例的送料装置，包括分料组件13、夹持机构20以及物料模具30。其中，分料组件13用于以预设排列方式收容多个物料，例如在本申请中分料组件13沿直线方向设有多个第一物料槽133，多个物料一一对应地排列在第一物料槽133内。所述夹持机构20包括至少两个夹持组件23，并且至少两个夹持组件23以所述预设排列方式布置，所述夹持组件23用于夹持或释放所述物料，例如，在本申请中，设置有多个夹持组件23，多个夹持组件23同样沿该直线方向布置，并且每个夹持组件23都能同时夹持多个物料。所述物料模具30用于容纳所述夹持组件23释放的所述物料。较佳地，物料模具30设有至少两个第二物料槽，至少两个第二物料槽用于一一对应地容纳夹持机构20释放的物料。即第二物料槽用于容纳一个物料，使物料在物料模具30排列成排，等待下一工序使用。

上述供料装置通过将多个物料以预设排列方式收容与分料组件13上，并通过在夹持机构20上以上述预设排列方式布置至少两个夹持组件23，从而使得夹持机构20可一次性拾取沿着预设排列方式排列好的多个物料，同时也可以将多个物料一次性地安装于物料模具30上，相比于传统的一一拾取的方式，本申请的供料装置节省了时间成本相对减少，实现对物料的快速拾取和快速安装。

进一步地，送料装置还包括排料机构10排料机构10用于将成堆的物料逐一分离并按一定间隔排列成排。排料机构10包括上料组件11、推料组件12上料组件11用于将物料输送至推料工位，较佳地，上料组件11用于将物料逐一输送至推料工位，分料组件13间隔地设有至少两个用于容纳物料的第一物料槽133，并且分料组件13能相对上料组件11移动，使第一物料槽133与推料工位对齐，较佳地，第一物料槽133能逐一地与推料工位对齐。推料组件12设置于推料工位并与分料组件13相对，推料组件12用于将物料一一对应地推送至第一物料槽133内。即第一物料槽133用于容纳一个物料，使得物料在分料组件13上成排排列。

进一步地，夹持机构还包括用于驱动夹持组件23做靠近或远离分料组件13的驱动组件，从而通过驱动组件驱动夹持组件23移动至分料组件13上，能使夹持组件23夹取排列成排的物料，然后再通过驱动组件驱动夹持组件23移动至物料模具30，能使夹持组件23将排列成排的物料释放至物料模具30上。

具体地，以将送料装置应用在在自动化钢钎组网中为例，此时物料为用于连接钢筋网片的卡扣40。具体地，上料组件11先将成堆的卡扣40逐一分离并运送到推料工位上，分料组件13相对上料组件11移动，使一个第一物料槽133与推料组件12对齐，推料组件12将一个卡扣40从上料组件11推送至第一物料槽133内，然后上料组件11将下一个卡扣40运送至推料工位上，分料组件13再相对上料组件11向前移动，使下一个第一物料槽133与推料组件12对齐，推料组件12再将推料工位上的卡扣40从上料组件11推送至该第一物料槽133内，如此重复，至所有第一物料槽133均容纳有一个卡扣40，以在分料组件13上形成成排的卡扣40。然后夹持组件23在驱动组件的驱动下夹持分料组件13上成排的物料并输送至物料模具30上，然后夹持组件23将成排的物料一一对应地释放至物料模具30的第二物料槽内，以等待自动化钢钎组网装置使用。

上述送料装置用在自动化钢钎组网中能通过排料机构10能实现对卡扣40的自动分料以及排料，通过夹持机构20能将排列成排的卡扣40运送至物料模具30中，以等待钢钎组网时使用，节省了人力与时间，提高了钢钎组网自动化以及效率。

参见图3-4，具体地，上料组件11包括用于存放物料的振动盘(未示出)以及与振动盘连接的直振111，直振111由振动盘延伸至推料工位，直振111设有容物料通过的输送通道112，较佳地，物料能逐一通过的输送通道112。振动盘用于将物料逐一送入输送通道112。较佳地，上料组件11还包括第一安装架14，直振111设置在第一安装架14上。对于卡扣40等异形且较轻的塑料件，采用振动盘配合直振111的上料组件11，不仅能将成堆的卡扣40一一分离而且由于卡扣40消耗量大，相比于输送带传输或链条输送，采用振动盘配合直振111的上料组件11，上料料速度更快，能及时供料。

进一步地，继续参见图3-4，直振111在推料工位设有与输送通道112连通的出料口113，出料口113与推料组件12相对。进一步地，出料口113贯穿输送通道112两侧侧壁，从而当直振111将物料输送到推料工位后，推料组件12能伸入出料口113内并将物料从出料口113推出，以将物料送入分料组件13的第一物料槽133内。

进一步地，推料组件12包括推杆122以及与推杆122连接的第一驱动件121，第一驱动件121用于驱动推杆122将物料送出出料口113。具体地，推杆122与出料口113相对设置，从而通过第一驱动件121驱动推杆122伸入出料口113内即可将与出料口113对应的物料由输送通道112推送至第一物料槽133内，较佳地，第一驱动件121为气缸或液压缸或电动推杆。

参见图3-4，分料组件13包括分料件131以及第二驱动件132，至少两个第一物料槽133沿分料件131间隔设置在分料件131上，第二驱动件132用于驱动分料件131相对上料组件11移动，使第一物料槽133与出料口113连通。较佳地，第一物料槽133能逐一地与出料口113连通。进一步地，分料组件13还包括位于夹持机构20下方的第二安装架15，分料件131沿第二安装架15延伸并可活动地设置在第二安装架15上，分料件131沿长度方向设有多个第一物料槽133，当推料组件12将物料一一对应地推送至第一物料槽133内后，物料能沿着分料件131排列成排。进一步地，第二驱动件132用于驱动分料件131沿着第二安装架15间歇地移动，并且分料件131每向前移动一个工位刚好使一个第一物料槽133与出料口113相通，此时，通过推料组件12即可先将位于推料工位上的物料推送进入对应的第一物料槽133内，如此循环重复直至分料件131上所有第一物料槽133均放置有物料，此时第二驱动件132也刚好将分料件131驱动至夹持机构20的下方，等待夹持组件23夹取排列成排的物料。

较佳地，第二驱动件132为电机，第二驱动件132固定在第二安装架15上，第二驱动件132通过传动组件与分料件131驱动连接，以驱动分料件131沿着第二安装架15间歇地移动。在其中一个实施例中，传动组件包括与第二驱动件132连接的齿轮134以及与分料件131连接的齿条135，并且齿轮134与齿条135啮合，从而通过第二驱动件132驱动齿轮134转动，进而带动齿条135与分料件131沿第二安装架15移动，最终使分料件131移动至夹持机构20下方。待夹持机构20将分料件131上排列成排的物料取走后，通过第二驱动件132驱动齿轮134朝相反方向转动，即可驱动齿条135与分料件131回到初始位置，以进行下一轮的分料与排料。值得说明的是，在其他实施例中，传动组件也可以为丝杠螺母传送结构或链轮链条传送结构或同步带传送结构，在此不做赘述。此外，第二驱动件132为电机也配置可以为气缸或液压缸或电动推杆，第二驱动件132的输出轴直接与分料件131连接，从而省去传送组件。

参见图5-6，具体地，驱动组件包括用于驱动夹持组件23沿第一方向平移的平移驱动模块21，以及用于驱动夹持组件23沿第二方向升降的升降驱动模块22，第一方向与第二方向相垂直。例如第一方向为Y轴方向，第二方向为Z轴方向，从而通过平移驱动模块21与升降驱动模块22配合，能实现驱动夹持组件23沿Y轴方向与Z轴方向移动，提高了夹持组件23的灵活性。

具体地，参见图2以及图5，在其中一个实施例中，送料装置还包括第三安装架24。第三安装架24两侧各设有一条第一齿条241。第一齿条241沿第一方向延伸。平移驱动模块21包括第四安装架213、设置在第四安装架213上的平移驱动件211，以及与平移驱动件211驱动连接的两个第一齿轮212，第一齿轮212一一对应地与第一齿条241啮合，升降驱动模块22也设置在第四安装架213上，从而通过平移驱动件211驱动第一齿轮212转动，即可使得第一齿轮212带动第四安装架213以及第四安装架213上的升降驱动模块22沿第一齿条241平移，进而实现驱动夹持组件23沿第一方向平移。

进一步地，升降驱动模块22包括与第四安装架213滑动配合的第五安装架224、设置在第五安装架224上的升降驱动件221，与升降驱动件221连接的第二齿轮222，以及与第四安装架213连接且沿第二方向延伸的第二齿条223；其中第二齿轮222与第二齿条223啮合，夹持组件23安装在第五安装架224上，从而通过升降驱动件221驱动第二齿轮222转动，即可使得第二齿轮222带动第五安装架224沿第二齿条223做升降运动，进而带动夹持组件23沿第二方向做升降运动。

值得说明的是，水平驱动模块21与升降驱动模块22除了上述的齿轮与齿条配合形式，在其他实施例中也可以是丝杠螺母结构或链轮链条结构或同步带传送结构或电动推杆结构，在此不做限制。

进一步地，参见图5，夹持组件23包括相对设置的两个夹板231，以及与两个夹板231连接的第三驱动件232。两个夹板231之间形成用于容纳至少两个物料的夹持空间234，第三驱动件232用于驱动两个夹板231做相互靠近或相互远离的运动。较佳地，第三驱动件232为气动夹爪，气动夹爪的两个手指个连接一个夹板231，从而通过第三驱动件232驱动两个夹板231相互靠近即可从分料件131上夹起至少两个排列成排的物料。同理，通过第三驱动件232驱动两个夹板231相互远离即可将至少两个排列成排的物料释放至物料模具30上。进一步地，第三驱动件232固定在第五安装架224上

进一步地，夹持组件23还包括导向杆235，导向杆235穿设在夹持空间234内，并且导向杆235的一端用于插设于物料内。进一步地，第一物料槽133与第二物料槽内均设有用于插设导向杆235的中心孔，在夹取或释放物料前，导向杆235先穿入中心孔内，从而对物料进行定位与限位，防止夹取过程中物料错位。也保证了释放过程中物料能准确落入物料模具30的第二物料槽内。进一步地，夹子组件设有多个导向杆235，并且导向杆235的数量与位置与物料一一对应。较佳地，导向杆235固定在第五安装架224上，导向杆235远离第四安装架213的一端形成圆锥面，从二使得导线杆更容易穿入物料以及中心孔，防止导向杆235刮伤物料。

进一步地，参见图5，夹持机构20包括至少两个夹持组件23，至少两个夹持组件23均与驱动组件连接并且至少两个夹持组件23能同步动作。较佳地，至少两个夹持组件23沿分料件131长度方向间隔地设置在第五安装架224上，从而通过至少两个夹持组件23同步动作，能同时夹取分料件131上成排的物料，并在保持物料成排的状态下释放至物料模具30中，通过至少两个夹持组件23夹取成排物料，提高了物料夹取的稳定性。

参见图2，送料装置包括至少两个物料模具30，至少两个物料模具30沿第一方向间隔地设置在夹持机构20下方。以钢钎组网举例，在钢钎组网过程中需要在钢钎的头部、中部以及尾部进行固定，即需要在钢钎的头部、中部以及尾部进行固定三个位置均安装上卡扣40，因此在本实施例中，送料装置包括三个物料模具30，三个物料模具30沿第一方向间隔地设置在夹持机构20下方。通过夹取机构将物料分别释放到三个物料模具30中，即可满足钢钎组网的卡扣40需求。值得说明的是，物料模具30的数量不限于本实施例所示的三个，在其他实施例中也可按需设置，例如设置一个、两个、四个或更多，在此不做限制。

进一步地，参见图6,在钢钎组网过程中，卡扣40有时需要朝上安装，有时需要朝下安装，因此，第一物料槽133与第二物料槽被配置为技能容纳正向放置的卡扣40也能容纳反向放置的卡扣40。进一步地，由于夹持组件23通过两个夹板231夹持卡扣40，因此对卡扣40的夹取方向没有限制，即可以夹取正向放置的卡扣40也可以夹取反向放置的卡扣40，从而提高了送料装置的通用性，满足钢钎组网过程中对卡扣40的不同安装方向的需求。

具体地，在一实施例中，送料装置用于建筑行业的钢筋网笼的组装中，具体地，送料装置用于向钢钎组网装置输送卡扣40。钢钎组网装置通过将卡扣与钢筋网片组装得到钢筋网笼。

进一步地，本申请在一实施例中还以供一种钢钎组网系统，钢钎组网系统包括前述的任一实施例的送料装置。送料装置用于在钢钎自动化钢钎组网流程中提供排列整齐的卡扣40，从而提高钢钎组网系统的自动化。

上述钢钎组网系统通过送料装置的排料机构10能实现对卡扣40的自动分料以及排料，通过夹持机构20能将排列成排的卡扣40运送至物料模具30中，以在钢钎组网组网流程中使用，节省了人力与时间，提高了钢钎组网自动化以及效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (11)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

分料组件，所述分料组件用于以预设排列方式收容多个物料；

夹持机构，所述夹持机构包括至少两个夹持组件，并且至少两个夹持组件以所述预设排列方式布置，所述夹持组件用于夹持或释放所述物料；

物料模具，所述物料模具用于容纳所述夹持组件释放的所述物料；以及，

排料机构，所述排料机构包括上料组件以及推料组件，所述上料组件用于将物料逐一输送至推料工位，所述分料组件能相对所述上料组件朝靠近所述夹持机构的方向移动，沿所述分料组件的移动方向，所述分料组件间隔地设有至少两个用于容纳所述物料的第一物料槽，当所述分料组件相对所述上料组件朝靠近所述夹持机构方向移动时，所述第一物料槽能逐一地与所述推料工位对齐；所述推料组件设置于所述推料工位并与所述分料组件相对，所述推料组件用于将所述物料一一对应地推送至所述第一物料槽内，当所有所述第一物料槽均容纳有所述物料后，所述分料组件移动至所述夹持机构的下方。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，上料组件包括用于存放所述物料的振动盘以及与所述振动盘连接的直振，所述直振由所述振动盘延伸至所述推料工位，所述直振设有供所述物料通过的输送通道，所述振动盘用于将所述物料送入所述输送通道。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述直振在所述推料工位设有与所述输送通道连通的出料口，所述出料口与所述推料组件相对。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述推料组件包括推杆以及与所述推杆连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述推杆将所述物料送出所述出料口。

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述分料组件包括分料件以及第二驱动件，至少两个所述第一物料槽沿所述分料件间隔设置，所述第二驱动件用于驱动所述分料件相对所述上料组件移动，使所述第一物料槽与所述出料口连通。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述第二驱动件连接有齿轮，所述分料件设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述夹持组件包括相对设置的两个夹板，以及与两个所述夹板连接的第三驱动件，所述两个夹板之间形成用于容纳至少两个所述物料的夹持空间，所述第三驱动件用于驱动两个所述夹板做相互靠近或相互远离的运动。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括导向杆，所述导向杆穿设在所述夹持空间内，并且所述导向杆的一端用于插设于所述物料内。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括用于驱动所述夹持组件做靠近或远离所述分料组件的驱动组件；所述驱动组件包括用于驱动所述夹持组件沿第一方向平移的平移驱动模块，以及用于驱动所述夹持组件沿第二方向升降的升降驱动模块，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置包括至少两个所述物料模具，至少两个所述物料模具沿所述第一方向间隔地设置在所述夹持机构下方。

11.一种钢钎组网系统，其特征在于，包括上述权利要求1-10中任一项所述的送料装置。

Images