CN113042990B - 钢钎组网装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢钎组网装置，钢钎组网装置包括第一上料区、第二上料区、第三上料区、第一组装区以及第二组装区。其中，第一上料区用于向第一组装区供应排列好的第一卡扣，第一组装区用于将第一卡扣安装至钢钎架的钢钎上并将该钢钎架输送至第二组装区上。第二上料区用于向第二组装区提供排列好的第二卡扣，第三上料区用于向第二组装区供应排列好的钢筋网片；第二组装区用于将钢筋网片以及第二卡扣组装至钢钎架上。上述钢钎组网装置实现了钢筋网笼的自动化组装，降低了人力劳动，提高了生产效率。

Description

钢钎组网装置

技术领域

本发明涉及建筑施工装备技术领域，特别是涉及一种钢钎组网装置。

背景技术

蒸压加气混凝土墙板是以砂或粉煤灰为主要原料，加入水泥、石灰、石膏、铝粉等物质，经配料计量、浇注、搅拌等工序制造而成的多孔混凝土制品。

在蒸压加气混凝土板材生产过程中，需要在板材内加入钢筋网笼以加强其结构稳定性，即将单片的钢筋网片组合成为钢筋网笼后，再将钢筋网笼挂在钢钎架上，最后通过钢钎架将钢筋网笼插入浇筑模箱中等待浇注。将单片的钢筋网片组合成为钢筋网笼的连接件主要有两种，一种是用卡扣连接，一种是用金属片焊接。目前，卡扣组网方式都是由人工完成，且需要多人协作才能完成。钢筋网笼在组网时，由人工手动调整网笼定位尺寸，再将钢钎架的钢钎插入卡扣的定位孔中进行组网。人工操作过程动作次数多、费时费力、组网效率低，降低了整个蒸压加气混凝土板材的生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对如何降低人力劳动，合理安排组网工序问题提供一种钢钎组网装置。

一方面，本申请提供一种钢钎组网装置，包括：

第一组装区，所述第一组装区用于将第一卡扣安装至钢钎架上并将所述钢钎架输送至下一工位；

第二组装区，所述第二组装区设置在所述第一组装区旁并与所述第一组装区连接，所述第二组装区用于接收所述第一组装区输送的所述钢钎架并将钢筋网片以及第二卡扣组装至钢钎架上。

上述钢钎组网装置通过第一组装区与第二组装区双工位对钢筋网笼进行组装，能合理安排组网工序，并且由于第一组装区与第二组装区彼此独立，在第二组装区组装钢筋网片与第二卡扣时，第一组装区可同步进行第一卡扣的组装，进一步提高了生产效率。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述第一组装区设有第一入口，所述第二组装区设有相对的第二入口以及第三入口，所述钢钎组网装置还包括：

第一上料区，所述第一上料区与所述第一入口对接，所述第一上料区用于向第一组装区提供所述第一卡扣；

第二上料区，所述第二上料区与所述第二入口对接，所述第二上料区用于向所述第二组装区提供所述第二卡扣；以及，

第三上料区，所述第三上料区与所述第三入口对接，所述第三上料区用于向所述第二组装区提供所述钢筋网片。

在其中一个实施例中，所述第一组装区包括用于驱动钢钎架移动的第一横移机构以及设置在所述第一横移机构下方的第一抬升机构；

所述第一上料区包括用于容纳第一卡扣的第一模具以及用于将所述第一模具驱动至所述第一抬升机构上的第一输送机构；

所述第二组装区包括用于驱动所述钢钎架移动的第二横移机构以及设置在所述第二横移机构下方的第二抬升机构，所述第二横移机构与所述第一横移机构对接；

所述第二上料区包括用于容纳第二卡扣的第二模具以及用于将所述第二模具驱动至所述第二抬升机构上的第二输送机构；以及，

所述第三上料区包括用于容纳钢筋网片的第三模具以及用于将所述第三模具运送到第二抬升机构上的第三输送机构。

在其中一个实施例中，所述钢钎组网装置还包括用于存放所述第三模具的缓存区，所述缓存区与所述第三上料区对接，所述第三输送机构还用于将取下所述钢筋网片的所述第三模具由所述第二组装区输送至所述缓存区。

在其中一个实施例中，所述第三上料区设置有至少两个，至少两个所述第三上料区用于交替地向所述第二组装区输送容纳有所述钢筋网片的所述第三模具。

在其中一个实施例中，所述第三上料区还包括排网机构，所述排网机构设置在所述第三输送机构旁，所述第三模具设有卡槽，所述排网机构用于将所述钢筋网片放入所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述排网机构包括上料组件以及第四输送组件，所述上料组件用于向所述第四输送组件供应所述钢筋网片，所述第四输送组件用于与所述卡槽对接，以将所述钢筋网片输送至所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述第三模具具有在所述第三输送机构上的上料位置以及使所述卡槽与所述第四输送组件对接的排料位置，第三上料区还包括翻转机构，所述翻转机构用于将所述第三模具在所述上料位置与所述排料位置之间转动。

在其中一个实施例中，所述第三模具间隔地设有至少两个所述卡槽，所述第三上料区还包括升降机构，所述第三模具在所述排料位置时，所述升降机构用驱动所述第三模具做升降运动，以使所述卡槽逐一地与第四输送组件对接。

在其中一个实施例中，所述第二抬升机构包括用于安装所述第三模具的一级抬升组件以及用于安装所述第二模具的二级抬升组件；所述二级抬升组件设置在一级抬升组件上或者所述一级抬升组件与二级抬升组件相互独立设置。

在其中一个实施例中，所述第一上料区还包括第一排料机构，所述第一排料机构设置在所述第一模具上方，所述第一排料机构用于将所述第一卡扣摆放至所述第一模具上；和/或，所述第二上料区还包括第二排料机构，所述第二排料机构设置在所述第二模具上方，所述第二排料机构用于将所述第二卡扣摆放至所述第一模具上。

上述钢钎组网装置通过第一上料区向第一组装区供应第一卡扣，通过第一组装区的第一抬升机构将第一卡扣安装至钢钎架的钢钎上并通过第一横移机构将该钢钎架输送至第二组装区上。然后通过第二上料区向第二组装区供应第二卡扣，通过第三上料区向第二组装区供应钢筋网片，最后通过第二组装区的第二抬升机构将钢筋网片以及第二卡扣组装至钢钎架上，以得到挂载在钢钎架上的钢筋网笼，从而实现了钢筋网笼的自动化组装，降低了人力劳动，提高了生产效率。进一步地，由于第一组装区与第二组装区彼此独立，在第二组装区组装钢筋网片与第二卡扣时，第一组装区可同步进行第一卡扣的组装，进一步提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的钢筋网笼的机构示意图；

图2为一实施例的第一卡扣或第二卡扣的结构示意图；

图3为一实施例的钢筋网笼挂载在钢钎架上的结构示意图；

图4为一实施例的钢钎组网装置的结构示意图；

图5为图4中所示的钢钎组网装置的侧视图；

图6为一实施例的第三模具的结构示意图。

附图标记说明：

10、第一上料区；11、第一模具；12、第一输送机构；13、第一上料机构；20、第二上料区；21、第二模具；22、第二输送机构；23、第二上料机构；30、第三上料区；31、第三模具；32、第三输送机构；33、排料机构；331、第四输送组件；34、翻转机构；35、升降机构；40、第一组装区；41、第一横移机构；42、第一抬升机构；50、第二组装区；51、第二横移机构；52、第二抬升机构；60、缓存区；70、钢钎架；71、钢钎；80、钢筋网片；91、第一卡扣；92、第二卡扣；93、中心孔；94、钢筋卡位。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

具体地，本申请提供一种钢钎组网装置，用于通过卡扣将钢筋网片80组装在钢钎架70上。具体地，在本实施例中所采用的卡扣包括第一卡扣91与第二卡扣92，如图1所示，第一卡扣91用于卡接在相邻两个钢筋网片80的上端，第二卡扣92相邻两个钢筋网片80的下端。通过第一卡扣91与第二卡扣92连接两片钢筋网片80以形成钢筋网笼结构。进一步地，参见图2，图2示意出了本申请一实施的第一卡扣91与第二卡扣92的结构示意图。第一卡扣91与第二卡扣92均包括中心孔93以及位于中心孔93两侧的钢筋卡位94，中心孔93用于套设在钢钎71上，钢筋卡位94用于与钢筋网片80卡接。组装完成的钢筋网笼挂载在钢钎架70上的结构如图3所示。较佳地，中心孔93与钢钎71过盈配合，从而防止运送过程中钢筋网笼从钢钎架70上脱落。进一步地，第一卡扣91和第二卡扣92也可以设计为不同的结构，只需卡扣两侧的钢筋卡位94中心间距相等即可。

进一步地，参见图4-5，图4-5示意出了本申请一实施例的钢钎组网装置的结构示意图。具体地，一实施例的钢钎组网装置包括第一组装区40以及第二组装区50。其中，第一组装区40设置在第二组装区50旁并与第二组装区50连接，第一组装区40用于将第一卡扣91安装至钢钎架70的钢钎71上并将该钢钎架70输送至第二组装区50上。第二组装区50用于将钢筋网片80以及第二卡扣92组装至钢钎架70上，以得到挂载在钢钎架70上的钢筋网笼。

上述钢钎组网装置通过第一组装区40与第二组装区50这双工位对钢筋网笼进行组装，能合理安排组网工序，并且由于第一组装区40与第二组装区50彼此独立，在第二组装区50组装钢筋网片与第二卡扣时，第一组装区40可同步进行第一卡扣的组装，进一步提高了生产效率。

进一步地，钢钎组网装置还包括第一上料区10、第二上料区20、第三上料区30，其中，第一上料区10与第一组装区40对接，第一上料区10用于向第一组装区40供应排列好的第一卡扣91，第二上料区20与第二组装区50对接，第二上料区20用于向第二组装区50提供排列好的第二卡扣92，第三上料区30与第二组装区50对接，第三上料区30用于向第二组装区50供应排列好的钢筋网片80；

进一步地，第一组装区40设置有第一入口，第一上料区10与第一入口对接。第二组装区50设有相对的第二入口以及第三入口，第二上料区20与第二入口对接，第三上料区30与第三入口对接。通过第一入口可将第一卡扣91送入第一组装区40，通过第二入口与第三入口可分别将第二卡扣92以及钢筋网笼送入第二组装区50，且互不干扰，使得第一卡扣91的上料、第二卡扣92的上料以及钢筋网笼的上料可同时进行，进一步提高了生产效率。进一步地，将第二入口与第三入口设置在第二组装区50的相对的两端更符合工序流程节拍，使得钢钎组网装置结构更合理紧凑。

具体地，第一组装区40包括用于驱动钢钎架70移动的第一横移机构41以及设置在第一横移机构41下方的第一抬升机构42。第二组装区50包括用于驱动钢钎架70移动的第二横移机构51以及设置在第二横移机构51下方的第二抬升机构52，第二横移机构51与第一横移机构41对接，从而便于第二组装区50接收从第一组装区40运送过来的钢钎架70。

进一步地，第一上料区10包括用于容纳第一卡扣91的第一模具11以及用于将第一模具11驱动至第一抬升机构42上的第一输送机构12，通过第一抬升机构42抬升容纳有第一卡扣91的第一模具11，从而使得第一卡扣91套入钢钎架70的钢钎71上。第二上料区20包括用于容纳第二卡扣92的第二模具21以及用于将第二模具21驱动至第二抬升机构52上的第二输送机构22。第三上料区30包括用于容纳钢筋网片80的第三模具31以及用于将第三模具31运送到第二抬升机构52上的第三输送机构32。通过第二抬升机构52抬升第三模具31即可使钢筋网片80的上端卡接至第一卡扣91上，同时通过抬升机构抬升第二模具21，即使得并使得第二卡扣92套入钢钎架70的钢钎71上并卡接固定钢筋网片80的下端，最终形成挂载在钢钎架70上的钢筋网笼。

具体地，上述钢钎组网装置的工作过程为：

第一上料区10将第一卡扣91按序摆放在第一模具11上，当钢钎架70210运动至第一组装区40时，第一输送机构12将载有第一卡扣91的第一模具11输送至第一组装区40的第一抬升机构42上，此时第一模具11位于钢钎架70的正下方。然后第一抬升机构42将第一模具11抬升至第一模具11上的第一卡扣91全部卡入钢钎架70的钢钎71上，最后第一横移机构41将组装好的钢钎架70与第一卡扣91输送至第二组装区50。较佳地，第一卡扣91与钢钎71过盈配合，以保证钢钎架70输送过程中第一卡扣91不会掉落。

在第一卡扣91组装的同时，第二上料区20将第二卡扣92按序摆放在第二模具21上，然后第二输送机构22将载有第二卡扣92的第二模具21输送至第二组装区50的第二抬升机构52上。与此同时，第三上料区30将钢筋网片80按序摆放在第三模具31上，然后第三输送机构32将载有钢筋网片80的第三模具31至第二组装区50的第二抬升机构52上。

当钢钎架70由第一组装区40运动至第二组装区50后，通过第二抬升机构52同时抬升第二模具21以及第三模具31，即可使钢筋网片80的上端卡接至第一卡扣91上，同时使得并使得第二卡扣92套入钢钎架70的钢钎71上并卡接固定钢筋网片80的下端，最终得到挂载在钢钎架70上的钢筋网笼。

最后，第一模具11返回第一上料区10添加第一卡扣91，第二模具21返回第二上料区20添加第二卡扣92，第三模具31返回第三上料区30添加钢筋网笼，如此循环，即可实现自动化无间断地组网。

上述钢钎组网装置通过第一上料区10向第一组装区40供应第一卡扣91，通过第一组装区40的第一抬升机构42将第一卡扣91安装至钢钎架70的钢钎71上并通过第一横移机构41将该钢钎架70输送至第二组装区50上。然后通过第二上料区20向第二组装区50供应第二卡扣92，通过第三上料区30向第二组装区50供应钢筋网片80，最后通过第二组装区50的第二抬升机构52将钢筋网片80以及第二卡扣92组装至钢钎架70上，以得到挂载在钢钎架70上的钢筋网笼，从而实现了钢筋网笼的自动化组装，降低了人力劳动，提高了生产效率。进一步地，由于第一组装区40与第二组装区50彼此独立，在第二组装区50组装钢筋网片80与第二卡扣92时，第一组装区40可同步进行第一卡扣91的组装，进一步提高了生产效率。

进一步地，第一输送机构12，第二输送机构22以及第三输送机构32可以为输送带机构或链条结构或电动推杆机构，只要能实现第一模具11、第二模具21以及第三模具31的移动即可，在此不做限制。同理，第一横移机构41与第二横移机构51也可以是输送带机构或链条结构或电动推杆机构，只要能实现钢钎架70的平移移动即可，在此也不做限制。第一抬升机构42与第二抬升机构52可以为气缸或其他顶升机构。较佳地，第二抬升机构52为二级抬升机构，从而实现第三模具31与第二模具21的不同高度的抬升。

进一步地，第二抬升机构52包括的一级抬升组件以及二级抬升组件，当第二模具21与第三模具31输送到第二组装区50后，以及抬升机构用于安装第三模具31，二级抬升机构用于安装第二模具21。较佳地，在本实施例中，的二级抬升组件设置在一级抬升组件上，从而当需要组装钢筋网片80与第二卡扣92时，以及抬升机构先进行抬升一定高度，使得第二模具21与第三模具31同时提升，使得钢筋网片80接近第一卡扣91的位置，然后二级抬升机构抬升，以将钢筋网片80的上下两端分别卡入第一卡扣91与第二卡扣92内。值得说明的是，在其他实施例中，一级抬升组件与一级抬升组件也可以相互独立设置。即一级抬升组件独立抬升第三模具31，使钢筋网片80的上端卡入第一卡扣91内；二级抬升组件独立抬升第二模具21，以使得第二卡扣92卡入钢筋网片80的下端。

进一步地，参见图4，第一上料区10还包括第一排料机构33，第一排料机构33设置在第一模具11上方，第一排料机构33用于将第一卡扣91摆放至第一模具11上。具体地，第一模具11上设有多个用于容纳第一卡扣91的第一容纳槽。第一排料机构33为夹持机器臂，第一排料机构33用于将第一卡扣91按序夹持至第一容纳槽内。较佳地，第一上料区10间隔地设有多个第一模具11，每个第一模具11上均容纳有第一卡扣91，从而提高钢筋网笼的连接稳定性。

进一步地，第二上料区20还包括第二排料机构33，第二排料机构33设置在第二模具21上方，第二排料机构33用于将第二卡扣92摆放至第一模具11上。具体地，第二模具21上设有多个用于容纳第二卡扣92的第二容纳槽。第二排料机构33为夹持机器臂，第二排料机构33用于将第二卡扣92按序夹持至第二容纳槽内。较佳地，第二上料区20间隔地设有多个第二模具21，每个第二模具21上均容纳有第二卡扣92，从而提高钢筋网笼的连接稳定性。

值得说明的是，在其他实施中，钢钎组网装置也可以省去第一排料机构33以及第二排料机构33，通过人工向第一模具11添加第一卡扣91或向第二模具21添加第二卡扣92也同样可行。

进一步地，钢钎组网装置还包括用于存放第三模具31的缓存区60，缓存区60与第三上料区30对接，第三输送机构32还用于将取下钢筋网片80的第三模具31由第二组装区50输送至缓存区60。具体地，当第二组装区50取下第三模具31上的钢筋网片80后，第三输送机构32将空载的第三模具31先运送至缓存区60上，待第三上料区30的另一个第三模具31装满钢筋网片80并至第二组装区50后，缓存区60的第三模具31再回到第三上料区30对该第三模具31进行补充钢筋网片80。如此可使得在第二组装区50组装钢筋网笼时，第三上料区30能同步对另一个第三模具31进行排网工序，减少等待时间，进一步提高工作效率。

进一步地，第三上料区30设置有至少两个，至少两个第三上料区30用于交替地向第二组装区50输送容纳有钢筋网片80的第三模具31。通过至少两个第三上料区30用于交替地向第二组装区50输送容纳有钢筋网片80的第三模具31，能使得钢钎71组装装置的组网以及上料工序能不间断进行，避免钢筋网片80的供应跟不上钢筋网笼的组装。

进一步地，第三上料区30还包括排网机构，排网机构设置在第三输送机构32旁，第三模具设有卡槽，排网机构用于将钢筋网片80放入卡槽内。通过排网机构能将钢筋网片80按序地排列在第三模具31上，提高了钢钎组网装置的自动化，进一步提高了生产效率。

较佳地，参见图4，排网机构包括上料组件(未示出)以及第四输送组件331，上料组件用于向第四输送组件331供应钢筋网片80，第四输送组件331用于与卡槽对接，以将钢筋网片80输送至卡槽内。具体地，上料组件可以为机械臂或机械夹爪，用于夹取或释放钢筋网片80。第四输送组件331可以为输送带机构或链条机构或电动推杆机构。

进一步地，参见图4，第三模具31具有在第三输送机构32上的上料位置以及使卡槽与第四输送组件331对接的排料位置，第三上料区30还包括翻转机构34，翻转机构34用于将第三模具31在上料位置与排料位置之间转动。具体地，在初始状态时，第三模具31处于上料位置上，此时第三模具31位于第三输送机构32上。当需要对第三模具31进行添加钢筋网片80时，通过翻转将第三模具31翻转90°，从而使得第三模具31上的卡槽朝向第四输送组件331并与第四输送组件331对接，进而通过第四输送组件331将钢筋网片80输送至卡槽内。

参见图4以及图6，第三模具31间隔地设有至少两个卡槽，第三上料区30还包括升降机构35，升降机构35用驱动第三模具31在排料位置时做升降运动，以使卡槽逐一地与第四输送组件331对接。具体地，在一实施例中，当第三模具31翻转至排料位置后，位于最上方的卡槽先与第四输送组件331对接，当第四输送组件331将钢筋网片80输送至最上方的卡槽后，升降机构35将第三模具31向上抬升一个卡槽的高度，使得第二个卡槽与第四输送组件331对，以便于第四输送组件331将钢筋网片80输送至第二个的卡槽内，如此循环，直至第三模具31上所有卡槽均装满钢筋网片80。然后翻转机构34再将第三模具31翻转回到上料位置，最后第三输送机构32将装满钢筋网片80的第三模具31送至第二组装区50，以完成钢筋网片80的上料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种钢钎组网装置，其特征在于，包括：

第一上料区，所述第一上料区包括用于容纳第一卡扣的第一模具以及用于输送所述第一模具的第一输送机构；

第二上料区，所述第二上料区包括用于容纳第二卡扣的第二模具以及用于输送所述第二模具的第二输送机构；

第三上料区，所述第三上料区包括用于容纳钢筋网片的第三模具以及用于输送所述第三模具的第三输送机构；

第一组装区，所述第一组装区与所述第一上料区对接，所述第一组装区包括用于驱动钢钎架移动的第一横移机构以及设置在所述第一横移机构下方的第一抬升机构；以及，

第二组装区，所述第二组装区设置在所述第一组装区旁并与所述第一组装区连接，所述第二组装区的两端还分别与所述第二上料区以及所述第三上料区对接，所述第二组装区包括用于驱动所述钢钎架移动的第二横移机构以及设置在所述第二横移机构下方的第二抬升机构，所述第二横移机构与所述第一横移机构对接；

其中，所述第一输送机构用于将载有所述第一卡扣的所述第一模具输送至所述第一组装区的所述第一抬升机构上，所述第一抬升机构将第一模具抬升至所述第一卡扣全部卡入位于所述第一组装区的所述钢钎架的钢钎上，所述第一横移机构将组装好的所述钢钎架与所述第一卡扣输送至所述第二组装区；

所述第二输送机构将载有所述第二卡扣的所述第二模具输送至所述第二组装区的所述第二抬升机构上；所述第三输送机构将载有所述钢筋网片的所述第三模具输送至所述第二组装区的所述第二抬升机构上；

所述第二抬升机构抬升所述第二模具以及所述第三模具，使所述钢筋网片的上端卡接至所述第一卡扣上，并使得所述第二卡扣套入所述钢钎架的所述钢钎上并卡接固定所述钢筋网片的下端，以得到钢筋网笼。

2.根据权利要求1所述的钢钎组网装置，其特征在于，所述第一组装区设有第一入口，所述第二组装区设有第二入口以及第三入口：

所述第一上料区与所述第一入口对接；

所述第二上料区与所述第二入口对接；以及，

所述第三上料区与所述第三入口对接。

3.根据权利要求1所述的钢钎组网装置，其特征在于，所述钢钎组网装置还包括用于存放所述第三模具的缓存区，所述缓存区与所述第三上料区对接，所述第三输送机构还用于将取下所述钢筋网片的所述第三模具由所述第二组装区输送至所述缓存区。

4.根据权利要求1所述的钢钎组网装置，其特征在于，所述第三上料区设置有至少两个，至少两个所述第三上料区用于交替地向所述第二组装区输送容纳有所述钢筋网片的所述第三模具。

5.根据权利要求1所述的钢钎组网装置，其特征在于，所述第三上料区还包括排网机构，所述排网机构设置在所述第三输送机构旁，所述第三模具设有卡槽，所述排网机构用于将所述钢筋网片放入所述卡槽内。

6.根据权利要求5所述的钢钎组网装置，其特征在于，所述排网机构包括上料组件以及第四输送组件，所述上料组件用于向所述第四输送组件供应所述钢筋网片，所述第四输送组件用于与所述卡槽对接，以将所述钢筋网片输送至所述卡槽内。

7.根据权利要求6所述的钢钎组网装置，其特征在于，所述第三模具具有在所述第三输送机构上的上料位置以及使所述卡槽与所述第四输送组件对接的排料位置，第三上料区还包括翻转机构，所述翻转机构用于将所述第三模具在所述上料位置与所述排料位置之间转动。

8.根据权利要求7所述的钢钎组网装置，其特征在于，所述第三模具间隔地设有至少两个所述卡槽，所述第三上料区还包括升降机构，所述第三模具在所述排料位置时，所述升降机构用驱动所述第三模具做升降运动，以使所述卡槽逐一地与第四输送组件对接。

9.根据权利要求1所述的钢钎组网装置，其特征在于，所述第二抬升机构包括用于安装所述第三模具的一级抬升组件以及用于安装所述第二模具的二级抬升组件；所述二级抬升组件设置在一级抬升组件上或者所述一级抬升组件与二级抬升组件相互独立设置。

10.根据权利要求1所述的钢钎组网装置，其特征在于，所述第一上料区还包括第一排料机构，所述第一排料机构设置在所述第一模具上方，所述第一排料机构用于将所述第一卡扣摆放至所述第一模具上；和/或，所述第二上料区还包括第二排料机构，所述第二排料机构设置在所述第二模具上方，所述第二排料机构用于将所述第二卡扣摆放至所述第二模具上。

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