CN110614463A - 一种焊线夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊线夹具，包括工作台、上料架、下料架、移动装置、轨道和载料装置，上料架、下料架和轨道分别固定设置于工作台上，载料装置滑动设置于轨道上，移动装置设置有物料杆，物料杆上设置有感应器和电磁铁，物料杆在上料架和下料架之间做往复直线运动，载料装置的竖向插孔可以容纳多条LED支架，竖向卸料驱动器包括竖向卸料气缸和与竖向插孔相适配的卸料支架，竖向卸料气缸的驱动轴与卸料支架驱动连接，竖向卸料气缸驱动卸料支架在竖向插孔内做直线往复运动，以使LED支架顶出，下料架的下料杆可以水平方向和竖直方向移动，用于将焊接好的LED支架取下。该焊线夹具实现多条LED支架作为整体运输、焊接，且自动上、下料。

Description

一种焊线夹具
技术领域
本发明涉及LED加工设备技术领域，特别是涉及一种焊线夹具。
背景技术
LAMPLED(直插式封装)金线焊接已有30多年的发展。从最早手动焊接到现在自动焊接，自动焊接时通过轨道移送LED支架到焊接点的移送方式没有改变。目前主流为单轨道移送LED支架，部分使用双轨道移送LED支架。无论是单轨道移送还是双轨道移送LED支架，均是一条一条LED支架移送，生产效率都比较低。
发明内容
基于此，有必要针对目前单轨道移送或双轨道移送LED支架，生产效率都比较低的问题，提供一种焊线夹具。能做多条LED支架同时移送到焊接点进行焊接，并实现自动上、下料。
一种焊线夹具，包括工作台、上料架、下料架、移动装置、轨道和载料装置，所述上料架、所述下料架和所述轨道分别固定设置于所述工作台上，所述载料装置滑动设置于所述轨道上，
所述移动装置设置有物料杆，所述物料杆上设置有感应器和电磁铁，所述物料杆在所述上料架和所述下料架之间做往复直线运动，
所述载料装置包括框架、若干分隔板和竖向卸料驱动器，两两所述分隔板之间形成若干直线间隔分布的竖向插孔，所述若干分隔板设置于所述框架内，所述竖向卸料驱动器包括竖向卸料气缸和与所述竖向插孔相适配的卸料支架，所述竖向卸料气缸的驱动轴与所述卸料支架驱动连接，所述竖向卸料气缸驱动卸料支架在所述竖向插孔内做直线往复运动，以使LED支架顶出，
所述下料架包括两下料杆、下料滑动座、下料气缸、下料固定座和下料升降气缸，所述下料气缸和所述下料固定座固定设置于所述工作台上，所述下料气缸的驱动轴与所述下料滑动座连接，以使所述下料滑动座滑动设置于所述下料固定座上，所述下料升降气缸设置于所述下料滑动座上，两所述下料杆固定设置于所述下料升降气缸的驱动轴上，以使两所述下料杆在竖直方向上移动。
在其中一个实施例中，所述载料装置包括水平压紧驱动器和若干安装杆，所述水平压紧驱动器包括水平压紧气缸和压板，所述水平压紧气缸的驱动轴与所述压板驱动连接，所述压板和所述若干分隔板分别设置穿设于所述若干安装杆上，所述水平压紧气缸驱动所述压板在所述若干安装杆上做直线往复运动，以使所述压板压紧所述分隔板。
在其中一个实施例中，每一所述安装杆上套设有一弹簧，所述若干分隔板分布在弹簧上。
在其中一个实施例中，所述分隔板采用弹性铜片制成。
在其中一个实施例中，还包括焊接安装座，所述焊接安装座设置于所述工作台上，且所述固定安装座位于所述轨道的一侧。
在其中一个实施例中，还包括焊接驱动器，所述焊接驱动器包括焊接气缸和移动底座，所述移动底座滑动设置于所述轨道上，所述框架可拆卸设置于所述移动底座上，所述焊接气缸驱动所述移动底座在所述轨道上做直线往复运动。
在其中一个实施例中，所述下料杆的端部设置有倒钩结构。
上述焊线夹具，与现有技术相比，移动装置的物料杆通过电磁铁将从上料架的LED支架吸住，移动到载料装置的上方，再感应器载料装置的竖向插孔的位置，即可将LED支架依次放入竖向插孔内，因此可以将多条LED支架放入载料装置的竖向插孔内，然后载料装置滑动到焊接位置进行焊接；焊接完成后载料装置复位，竖向卸料气缸驱动卸料支架在竖向插孔内从下往上移动，将使LED支架顶出，然后控制下料架将LED支架挂住，移动开，实现多条LED支架作为整体运输焊接、自动上、下料。
附图说明
图1为其中一个实施例的焊线夹具的结构示意图；
图2为其中一个实施例的移动装置的结构示意图；
图3为其中一个实施例的焊接驱动器和载料装置的连接结构图；
图4为图3A处的局部结构放大示意图；
图5为其中一个实施例的下料架的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种焊线夹具，包括工作台10、上料架20、下料架30、移动装置40、轨道50和载料装置60，上料架20、下料架30和轨道50分别固定设置于工作台10上，载料装置60滑动设置于轨道50上。
如图2所示，移动装置40设置有物料杆430，物料杆430上设置有感应器(图未示)和电磁铁(图未示)，物料杆在上料架20和下料架30之间做往复直线运动。移动装置40包括物料移动电机410、移动架420和物料杆430，物料移动电机410驱动物料杆430在移动架420上滑动。感应器采用激光定位器，激光定位器朝下方照射，准确定位下方分隔板之间的竖向插孔的位置。例如，移动架420上设置有传输带421，物料杆430的一端固定在传输带421上，物料移动电机410的驱动轴与传输带的滚轮传动连接。其中，物料移动电机410、激光定位器和电磁铁通过PLC(工控电脑)控制系统控制，物料移动电机410、激光定位器和电磁铁的具体结构为现有技术，在此不再赘述。
如图3和图4所示，载料装置60包括框架610、若干分隔板620和竖向卸料驱动器630，两两分隔板620之间形成若干直线间隔分布的竖向插孔621，若干分隔板620设置于框架610内，竖向卸料驱动器630包括竖向卸料气缸向插孔621相适配的卸料支架(图未示)，竖向卸料气缸的驱动轴与卸料支架驱动连接，竖向卸料气缸驱动卸料支架在竖向插孔621内做直线往复运动，以使LED支架80顶出。竖向卸料气缸固定在框架610上。两两分隔板620之间设置有弹性垫板640，两分隔板620以及弹性垫板640之间形成竖向插孔621。LED支架为拦栅结构，因此有直线分布的插角，可以插在竖直插孔621内。竖向卸料气缸具体结构为现有技术，在此不再赘述。
如图5所示，下料架30包括两下料杆310、下料滑动座320、下料气缸330、下料固定座340和下料升降气缸350，下料气缸330和下料固定座340固定设置于工作台10上，下料气缸330的驱动轴与下料滑动座320连接，以使下料滑动座320滑动设置于下料固定座340上，下料升降气缸350设置于下料滑动座320上，两下料杆310固定设置于下料升降气缸350的驱动轴上，以使两下料杆310在竖直方向上移动。下料杆310的端部设置有倒钩结构311，便于勾住并取出LED支架80。
上述焊线夹具，与现有技术相比，移动装置40的物料杆430通过电磁铁将从上料架20的LED支架80吸住，移动到载料装置60的上方，再感应器载料装置60的竖向插孔621的位置，即可将LED支架80依次放入竖向插孔621内，因此可以将多条LED支架80放入载料装置60的竖向插孔621内，然后载料装置60滑动到焊接位置进行焊接；焊接完成后载料装置60复位，竖向卸料气缸驱动卸料支架在竖向插孔621内从下往上移动，将使LED支架80顶出，然后控制下料架30将LED支架80挂住，移动开，实现多条LED支架80作为整体运输、焊接、自动上、下料。
如图3和图4所示，在其中一个实施例中，载料装置60包括水平压紧驱动器650和若干安装杆660，水平压紧驱动器650包括水平压紧气缸651和压板652，水平压紧气缸651的驱动轴与压板652驱动连接，压板652和若干分隔板620分别设置穿设于若干安装杆660上，水平压紧气缸651驱动压板652在若干安装杆660上做直线往复运动，以使压板652压紧分隔板620。水平压紧电机固定在框架610的侧壁上，进一步，每一安装杆660上套设有一弹簧670，若干分隔板620分布在弹簧670上。分隔板620采用弹性铜片制成。压板652在分隔板620的一侧。
如图1所示，在其中一个实施例中，还包括焊接安装座70，焊接安装座70设置于工作台10上，且固定安装座位于轨道50的一侧，用于安装焊接装置。
如图3所示，在其中一个实施例中，还包括焊接驱动器90，焊接驱动器包括焊接气缸910和移动底座920，移动底座920滑动设置于轨道50上，框架610可拆卸设置于移动底座920上，焊接气缸910驱动移动底座920在轨道50上做直线往复运动。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种焊线夹具，其特征在于，包括工作台、上料架、下料架、移动装置、轨道和载料装置，所述上料架、所述下料架和所述轨道分别固定设置于所述工作台上，所述载料装置滑动设置于所述轨道上，
所述移动装置设置有物料杆，所述物料杆上设置有感应器和电磁铁，所述物料杆在所述上料架和所述下料架之间做往复直线运动，
所述载料装置包括框架、若干分隔板和竖向卸料驱动器，两两所述分隔板之间形成若干直线间隔分布的竖向插孔，所述若干分隔板设置于所述框架内，所述竖向卸料驱动器包括竖向卸料气缸和与所述竖向插孔相适配的卸料支架，所述竖向卸料气缸的驱动轴与所述卸料支架驱动连接，所述竖向卸料气缸驱动卸料支架在所述插孔内做直线往复运动，以使LED支架顶出，
所述下料架包括两下料杆、下料滑动座、下料气缸、下料固定座和下料升降气缸，所述下料气缸和所述下料固定座固定设置于所述工作台上，所述下料气缸的驱动轴与所述下料滑动座连接，以使所述下料滑动座滑动设置于所述下料固定座上，所述下料升降气缸设置于所述下料滑动座上，两所述下料杆固定设置于所述下料升降气缸的驱动轴上，以使两所述下料杆在竖直方向上移动。
2.根据权利要求1所述的焊线夹具，其特征在于，所述载料装置包括水平压紧驱动器和若干安装杆，所述水平压紧驱动器包括水平压紧气缸和压板，所述水平压紧气缸的驱动轴与所述压板驱动连接，所述压板和所述若干分隔板分别设置穿设于所述若干安装杆上，所述水平压紧气缸驱动所述压板在所述若干安装杆上做直线往复运动，以使所述压板压紧所述分隔板。
3.根据权利要求2所述的焊线夹具，其特征在于，每一所述安装杆上套设有一弹簧，所述若干分隔板分布在弹簧上。
4.根据权利要求2所述的焊线夹具，其特征在于，所述分隔板采用弹性铜片制成。
5.根据权利要求1所述的焊线夹具，其特征在于，还包括焊接安装座，所述焊接安装座设置于所述工作台上，且所述固定安装座位于所述轨道的一侧。
6.根据权利要求1所述的焊线夹具，其特征在于，还包括焊接驱动器，所述焊接驱动器包括焊接气缸和移动底座，所述移动底座滑动设置于所述轨道上，所述框架可拆卸设置于所述移动底座上，所述焊接气缸驱动所述移动底座在所述轨道上做直线往复运动。
7.根据权利要求1所述的焊线夹具，其特征在于，所述下料杆的端部设置有倒钩结构。
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