CN110773971A - 冷凝器装配自动换板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷凝器装配技术领域，具体涉及一种冷凝器装配自动换板装置。本发明提供的一种冷凝器装配自动换板装置，旨在克服现有冷凝器装配设备针对不同尺寸冷凝器的装配更换工装板困难且需要较多人力的问题。本发明公开了冷凝器装配自动换板装置，包括装配台、料库和运输机构，料库包括支架和若干存料台，若干存料台在支架上沿竖直方向间隔排布；运输机构包括第一运输组件、第二运输组件和第三运输组件，第三运输组件上还设置有用于移动工装板的取板部；第三运输组件通过第一运输组件和第二运输组件使得取板部将工装板从存料台上取出并运输到装配台上。

Description

冷凝器装配自动换板装置

技术领域

本发明涉及冷凝器装配技术领域，尤其是涉及一种冷凝器装配自动换板装置。

背景技术

目前的冷凝器装配设备难以适应不同尺寸的冷凝器的安装，现有冷凝器装配的过程中在铺设冷凝器翅片时需要根据不同大小的冷凝器的设计尺寸分别在宽度不同的工装板上进行冷凝器翅片的铺设安装，尺寸较大的冷凝器就需要在尺寸较大的工装板上进行安装，尺寸较小的冷凝器就需要在尺寸较小的工装板上进行安装，因此大多数工厂在生产不同尺寸的冷凝器时，需要通过设置多台冷凝器装配设备以适应不同尺寸的冷凝器，或者通过工人来对工装板进行更换以适应不同尺寸的冷凝器，然而工装板由于体积及材质的问题导致不易更换，大多数情况下需要有两个及以上的工人相互配合。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种冷凝器装配自动换板装置，以解决现有冷凝器装配设备针对不同尺寸冷凝器的装配更换工装板困难且需要较多人力的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为，冷凝器装配自动换板装置。

利用本发明的技术方案制作的冷凝器装配自动换板装置，包括底座、设置在所述底座上用于存放工装板的料库，所述底座上还设置有用于将工装板运输到装配台上的运输机构，所述料库包括与所述底座固定连接的支架和若干个水平设置在所述支架上并用于存放工装板的存料台，若干所述存料台在所述支架上沿竖直方向间隔排布；所述运输机构包括第一运输组件、设置在所述第一运输组件上的第二运输组件和设置在所述第二运输组件上的第三运输组件，所述第一运输组件固定设置在所述底座上，所述第一运输组件带动所述第二运输组件沿所述存料台的排布方向移动，所述第二运输组件带动所述第三运输组件在所述存料台与所述装配台之间移动，所述第三运输组件上还设置有用于移动工装板的取板部；所述第三运输组件通过所述第一运输组件和所述第二运输组件使得所述取板部将工装板从所述存料台上取出并运输到所述装配台上。

所述支架竖直设置在所述底座上，若干所述存料台均固定设置在所述支架朝向所述装配台的一侧，各个所述存料台均包括三根并排设置的第一导轨，所述第一导轨的一端与所述支架固定连接，所述第一导轨的另一端朝向所述装配台的方向设置，并且三根所述第一导轨沿水平方向间隔均布，各个所述第一导轨上均滑动设置有用于支撑工装板的支撑块，各个所述存料台上分别放置有宽度不同的工装板。

所述第一运输组件包括两个固定设置在所述底座上的支撑座，两个所述支撑座分别设置在所述料库朝向所述装配台方向的左右两侧，两个所述支撑座上均设置有带动所述第二运输组件沿竖直方向运动的第一直线运动输出器；所述第二运输组件包括两个第二直线运动输出器，两个所述第二直线运动输出器分别与两个所述第一直线运动输出器固定连接并且两个所述第二直线运动输出器带动第三运输组件沿所述第一导轨的长度方向运动，所述第二运输组件还包括一个水平设置在两个所述第二直线运动输出器之间的移动板，所述移动板长度方向的两端均设置有连接板，所述移动板通过所述连接板分别与两个所述第二直线运动输出器固定连接以使所述第二直线运动输出器带动所述移动板与所述第三运输组件沿所述第一导轨的长度方向同步运动。所述移动板上并排均布有三根供所述支撑块滑入的第二导轨，三根所述第二导轨分别与三根所述第一导轨共线；所述第三运输组件包括两个第三直线运动输出器，两个所述第三直线运动输出器分别与两个所述连接板固定连接，两个所述第三直线运动输出器带动所述取板部沿所述第一导轨的长度方向运动。

所述装配台上并排设置有三根供所述支撑块滑入的第三导轨，三根所述第三导轨在所述装配台上沿水平方向间隔均布设置，三根所述第三导轨竖直方向上的投影分别与所述存料台中三根所述第一导轨竖直方向上的投影位于同一直线上。

所述取板部包括两个分别设置在两个所述第三直线运动输出器上的驱动器，两个所述驱动器上均设置有对工装板进行移动的横杆，所述横杆的长度方向沿所述第一导轨的长度方向设置，所述横杆长度方向靠近所述装配台的一端设置有第一凸起，所述横杆长度方向远离所述装配台的一端设置有第二凸起，各个工装板上均设置有与所述第一凸起和所述第二凸起配合的工艺槽；所述驱动器驱动所述横杆向工装板移动使得所述横杆上的所述第一凸起或所述第二凸起与工装板上的工艺槽配合连接。

各个工装板均为长方体铁板，工装板的长度方向垂直第一导轨的长度方向，各个工装板上所述工艺槽设置的数量为两个，两个所述工艺槽分别设置在工装板长度方向上的两个侧面上，所述取板部将工装板移出所述存料台时，两个所述横杆上的第二凸起分别与工装板上的两个工艺槽配合连接；所述取板部将移出所述存料台的工装板移到所述装配台上时，两个所述横杆上的第一凸起分别与工装板上的两个工艺槽配合连接。

所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨为三种横截面尺寸相同的铝合金导轨。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

本方案当中，通过多块宽度不同的工装板拼接在一起的形式来适应不同尺寸的冷凝器装配时的要求，相对于现有冷凝器装配机构在装配不同尺寸的冷凝器时需要更换整块完整的工装板来说更具有灵活性，本方案中将若干块宽度不同的工装板存放在料库中，根据需求通过运输机构将多块工装板运输至装配台并拼接在一起，使得根据不同尺寸冷凝器的装配对工装板更换时不需要更换整块工装板，并且无需工作人员对工装板进行搬运。工装板自身重量较大，并且长条的形状导致工装板的中部容易在自身重力的作用下发生弯曲，从而影响后面冷凝器在工装板上的装配质量，第一导轨均布的设置对工装板的中部也进行了支撑，有效的防止了工装板在运输和安放时发生弯曲。

附图说明

图1是本发明所述冷凝器装配自动换板装置的结构示意图；

图2是本发明所述运输机构的局部放大图；

图3是本发明所述冷凝器装配自动换板装置的结构示意图；

图4是本发明所述冷凝器装配自动换板装置的结构示意图。

图中，1、底座；2、料库；3、运输机构；4、装配台；5、支架；6、存料台；7、第一运输组件；8、第二运输组件；9、第三运输组件；10、取板部；11、第一导轨；12、支撑块；13、支撑座；14、第一直线运动输出器；15、第二直线运动输出器；16、移动板；17、连接板；18、第二导轨；19、第三直线运动输出器；20、第三导轨；21、驱动器；22、横杆；23、第一凸起；24、第二凸起；25、工艺槽；26、工装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至4所示，冷凝器装配自动换板装置，包括底座1、设置在底座1上用于存放工装板26的料库2，底座1上还设置有用于将工装板26运输到装配台4上的运输机构3。

参照附图1至4所示，料库2包括与底座1固定连接的支架5和若干个水平设置在支架5上并用于存放工装板26的存料台6，若干存料台6在支架5上沿竖直方向间隔排布；运输机构3包括第一运输组件7、设置在第一运输组件7上的第二运输组件8和设置在第二运输组件8上的第三运输组件9，第一运输组件7固定设置在底座1上，第一运输组件7带动第二运输组件8沿存料台6的排布方向移动，第二运输组件8带动第三运输组件9在存料台6与装配台4之间移动，第三运输组件9上还设置有用于移动工装板26的取板部10；第三运输组件9通过第一运输组件7和第二运输组件8使得取板部10将工装板26从存料台6上取出并运输到装配台4上。料库2中存放着宽度不同的工装板26，根据需要进行装配的冷凝器的尺寸，通过运输机构3从料库2中将若干工装板26运输到装配台4上并且使相邻工装板26的侧面相互抵接以拼接形成一块适应所需装配冷凝器的尺寸的完整的工装板26。运输工装板26时，第一运输组件7将第二运输组件8运输到需要运输的工装板26所在的存料台6的位置，然后第二运输组件8与该存料台6连接使得第三运输组件9将工装板26移动到第二运输组件8上，接着第一运输组件7工作将第二运输组件8运输到可使第二运输组件8与装配台4连接的位置，第二运输组件8与装配台4连接后第三运输组件9将第二运输组件8上的工装板26移动到装配台4上。

参照附图1所示，支架5竖直设置在底座1上，若干存料台6均固定设置在支架5朝向装配台4的一侧，各个存料台6均包括三根并排设置的第一导轨11，第一导轨11的一端与支架5固定连接，第一导轨11的另一端朝向装配台4的方向设置，并且三根第一导轨11沿水平方向间隔均布，各个第一导轨11上均滑动设置有用于支撑工装板26的支撑块12，各个存料台6上分别放置有宽度不同的工装板26。由于工装板26自身重量较大，并且长条的形状导致工装板26的中部容易在自身重力的作用下发生弯曲，从而影响后面冷凝器在工装板26上的装配质量，第一导轨11均布的设置对工装板26的中部也进行了支撑，有效的防止了工装板26在运输和安放时发生弯曲。

参照附图1至4所示，第一运输组件7包括两个固定设置在底座1上的支撑座13，两个支撑座13分别设置在料库2朝向装配台4方向的左右两侧，两个支撑座13上均设置有带动第二运输组件8沿竖直方向运动的第一直线运动输出器14；第二运输组件8包括两个第二直线运动输出器15，两个第二直线运动输出器15分别与两个第一直线运动输出器14固定连接并且两个第二直线运动输出器15带动第三运输组件9沿第一导轨11的长度方向运动，第二运输组件8还包括一个水平设置在两个第二直线运动输出器15之间的移动板16，移动板16长度方向的两端均设置有连接板17，移动板16通过连接板17分别与两个第二直线运动输出器15固定连接以使第二直线运动输出器15带动移动板16与第三运输组件9沿第一导轨11的长度方向同步运动。移动板16上并排均布有三根供支撑块12滑入的第二导轨18，三根第二导轨18分别与三根第一导轨11共线；第三运输组件9包括两个第三直线运动输出器19，两个第三直线运动输出器19分别与两个连接板17固定连接，两个第三直线运动输出器19带动取板部10沿第一导轨11的长度方向运动。第二导轨18均布的设置对工装板26的中部也进行了支撑，有效的防止了工装板26在运输和安放时发生弯曲。

参照附图4所示，装配台4上并排设置有三根供支撑块12滑入的第三导轨20，三根第三导轨20在装配台4上沿水平方向间隔均布设置，三根第三导轨20竖直方向上的投影分别与存料台6中三根第一导轨11竖直方向上的投影位于同一直线上。由于工装板26自身重量较大，并且长条的形状导致工装板26的中部容易在自身重力的作用下发生弯曲，从而影响后面冷凝器在工装板26上的装配质量，三根第三导轨20均布的设置对工装板26的中部也进行了支撑，有效的防止了工装板26在运输和安放时发生弯曲。

参照附图2所示，取板部10包括两个分别设置在两个第三直线运动输出器19上的驱动器21，两个驱动器21上均设置有对工装板26进行移动的横杆22，横杆22的长度方向沿第一导轨11的长度方向设置，横杆22长度方向靠近装配台4的一端设置有第一凸起23，横杆22长度方向远离装配台4的一端设置有第二凸起24，各个工装板26上均设置有与第一凸起23和第二凸起24配合的工艺槽25；驱动器21驱动横杆22向工装板26移动使得横杆22上的第一凸起23或第二凸起24与工装板26上的工艺槽25配合连接。取板部10采用横杆22、第一凸起23和第二凸起24的设置，结构简单容易加工，降低了设备的成本，同时易于工作人员后期进行更换和维护。

参照附图1至4所示，各个工装板26均为长方体铁板，工装板26的长度方向垂直第一导轨11的长度方向，各个工装板26上工艺槽25设置的数量为两个，两个工艺槽25分别设置在工装板26长度方向上的两个侧面上，取板部10将工装板26移出存料台6时，两个横杆22上的第二凸起24分别与工装板26上的两个工艺槽25配合连接；取板部10将移出存料台6的工装板26移到装配台4上时，两个横杆22上的第一凸起23分别与工装板26上的两个工艺槽25配合连接。工艺槽25的设置方便了运输机构3对工装板26进行运输。

参照附图2所示，第一导轨11、第二导轨18和第三导轨20为三种横截面尺寸相同的铝合金导轨。采用了横截面尺寸相同的导轨保证了支撑块12在第一导轨11、第二导轨18和第三导轨20之间滑动的流畅性，不容易出现卡住的情况。

工作原理：

该冷凝器自动换板装置还包括一个控制器，控制器根据需要装配的冷凝器的尺寸接收输入的信号以此控制运输机构对工装板进行运输。料库2中存放着宽度不同的工装板26，控制器根据需要进行装配的冷凝器的尺寸，控制运输机构3从料库2中将所需宽度的工装板26运输到装配台4上并且使相邻工装板26的侧面相互抵接以拼接形成一块适应所需装配冷凝器的尺寸的完整的工装板26。运输工装板26时，第一直线运动输出器14工作并带动第二运输组件8移动至需要运输的工装板26所在的存料台6的高度，使得移动板16上的三根第二导轨18分别与该存料台6上的三根第一导轨11位于同一直线上；然后第二直线运动输出器15运动使得第一导轨11朝向第二导轨18的一端与第二导轨18朝向第一导轨11的一端相互抵接以使第一导轨11上的支撑块12可滑动到第二导轨18上；接着第三直线运动输出器19工作，使得横杆22上的第二凸起24对准该存料台6上需要运输的工装板26上的工艺槽25，然后驱动器21工作将横杆22向工装板26的方向推动使得第二凸起24插入工艺槽25中，工装板26两边的横杆22上的第二凸起24均插入工装板26上的工艺槽25之后，第三直线运动输出器19工作将工装板26向移动板16移动，此时对工装板26进行支撑的支撑块12随工装板26从第一导轨11滑入第二导轨18；接着第一直线运动输出器14工作使得三根第二导轨18分别与装配台4上的三根第三导轨20处于同一直线上，然后第二直线运动输出器15工作使得第二导轨18朝向第三导轨20的一端与第三导轨20朝向第二导轨18的一端相互抵接以使第二导轨18上对工装块进行支撑的支撑块12可滑动到第三导轨20上；接着第三直线运动输出器19工作，使得横杆22上的第一凸起23对准该存料台6上需要运输的工装板26上的工艺槽25，然后驱动器21工作将横杆22向工装板26的方向推动使得第一凸起23插入工艺槽25中，工装板26两边的横杆22上的第一凸起23均插入工装板26上的工艺槽25之后，第三直线运动输出器19工作将工装板26向装配台4移动，此时对工装板26进行支撑的支撑块12随工装板26从第二导轨18滑入第三导轨20进入装配台4，运输完成后驱动器21工作使得横杆22松开工装板26，运输机构3复位，接着从料库2运输下一块工装板26时重复上述步骤并且后一块输送到装配台4上的工装板26将之前已经运输到装配台4上的工装板26前顶，直到若干工装板26拼接在一起后的尺寸适应所需装配的冷凝器的尺寸。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.冷凝器装配自动换板装置，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上用于存放工装板(26)的料库(2)，所述底座(1)上还设置有用于将工装板(26)运输到装配台(4)上的运输机构(3)，其特征在于：所述料库(2)包括与所述底座(1)固定连接的支架(5)和若干个水平设置在所述支架(5)上并用于存放工装板(26)的存料台(6)，若干所述存料台(6)在所述支架(5)上沿竖直方向间隔排布；所述运输机构(3)包括第一运输组件(7)、设置在所述第一运输组件(7)上的第二运输组件(8)和设置在所述第二运输组件(8)上的第三运输组件(9)，所述第一运输组件(7)固定设置在所述底座(1)上，所述第一运输组件(7)带动所述第二运输组件(8)沿所述存料台(6)的排布方向移动，所述第二运输组件(8)带动所述第三运输组件(9)在所述存料台(6)与所述装配台(4)之间移动，所述第三运输组件(9)上还设置有用于移动工装板(26)的取板部(10)；所述第三运输组件(9)通过所述第一运输组件(7)和所述第二运输组件(8)使得所述取板部(10)将工装板(26)从所述存料台(6)上取出并运输到所述装配台(4)上。

2.根据权利要求1所述的冷凝器装配自动换板装置，其特征在于：所述支架(5)竖直设置在所述底座(1)上，若干所述存料台(6)均固定设置在所述支架(5)朝向所述装配台(4)的一侧，各个所述存料台(6)均包括三根并排设置的第一导轨(11)，所述第一导轨(11)的一端与所述支架(5)固定连接，所述第一导轨(11)的另一端朝向所述装配台(4)的方向设置，并且三根所述第一导轨(11)沿水平方向间隔均布，各个所述第一导轨(11)上均滑动设置有用于支撑工装板(26)的支撑块(12)，各个所述存料台(6)上分别放置有宽度不同的工装板(26)。

3.根据权利要求2所述的冷凝器装配自动换板装置，其特征在于：所述第一运输组件(7)包括两个固定设置在所述底座(1)上的支撑座(13)，两个所述支撑座(13)分别设置在所述料库(2)朝向所述装配台(4)方向的左右两侧，两个所述支撑座(13)上均设置有带动所述第二运输组件(8)沿竖直方向运动的第一直线运动输出器(14)；所述第二运输组件(8)包括两个第二直线运动输出器(15)，两个所述第二直线运动输出器(15)分别与两个所述第一直线运动输出器(14)固定连接并且两个所述第二直线运动输出器(15)带动第三运输组件(9)沿所述第一导轨(11)的长度方向运动，所述第二运输组件(8)还包括一个水平设置在两个所述第二直线运动输出器(15)之间的移动板(16)，所述移动板(16)长度方向的两端均设置有连接板(17)，所述移动板(16)通过所述连接板(17)分别与两个所述第二直线运动输出器(15)固定连接以使所述第二直线运动输出器(15)带动所述移动板(16)与所述第三运输组件(9)沿所述第一导轨(11)的长度方向同步运动。所述移动板(16)上并排均布有三根供所述支撑块(12)滑入的第二导轨(18)，三根所述第二导轨(18)分别与三根所述第一导轨(11)共线；所述第三运输组件(9)包括两个第三直线运动输出器(19)，两个所述第三直线运动输出器(19)分别与两个所述连接板(17)固定连接，两个所述第三直线运动输出器(19)带动所述取板部(10)沿所述第一导轨(11)的长度方向运动。所述第一直线运动输出器(14)、所述第二直线运动输出器(15)和第三直线运动输出器(19)可为电缸或直线电机。

4.根据权利要求2所述的冷凝器装配自动换板装置，其特征在于：所述装配台(4)上并排设置有三根供所述支撑块(12)滑入的第三导轨(20)，三根所述第三导轨(20)在所述装配台(4)上沿水平方向间隔均布设置，三根所述第三导轨(20)竖直方向上的投影分别与所述存料台(6)中三根所述第一导轨(11)竖直方向上的投影位于同一直线上。

5.根据权利要求3所述的冷凝器装配自动换板装置，其特征在于：所述取板部(10)包括两个分别设置在两个所述第三直线运动输出器(19)上的驱动器(21)，两个所述驱动器(21)上均设置有对工装板(26)进行移动的横杆(22)，所述横杆(22)的长度方向沿所述第一导轨(11)的长度方向设置，所述横杆(22)长度方向靠近所述装配台(4)的一端设置有第一凸起(23)，所述横杆(22)长度方向远离所述装配台(4)的一端设置有第二凸起(24)，各个工装板(26)上均设置有与所述第一凸起(23)和所述第二凸起(24)配合的工艺槽(25)；所述驱动器(21)驱动所述横杆(22)向工装板(26)移动使得所述横杆(22)上的所述第一凸起(23)或所述第二凸起(24)与工装板(26)上的工艺槽(25)配合连接。所述驱动器(21)可为气缸或电缸。

6.根据权利要求5所述的冷凝器装配自动换板装置，其特征在于：各个工装板(26)均为长方体铁板，工装板(26)的长度方向垂直第一导轨(11)的长度方向，各个工装板(26)上所述工艺槽(25)设置的数量为两个，两个所述工艺槽(25)分别设置在工装板(26)长度方向上的两个侧面上，所述取板部(10)将工装板(26)移出所述存料台(6)时，两个所述横杆(22)上的第二凸起(24)分别与工装板(26)上的两个工艺槽(25)配合连接；所述取板部(10)将移出所述存料台(6)的工装板(26)移到所述装配台(4)上时，两个所述横杆(22)上的第一凸起(23)分别与工装板(26)上的两个工艺槽(25)配合连接。

7.根据权利要求3或4所述的冷凝器装配自动换板装置，其特征在于：所述第一导轨(11)、所述第二导轨(18)和所述第三导轨(20)为三种横截面尺寸相同的铝合金导轨。

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