CN218260633U - 一种送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种送料机构，包括固定座、驱动系统和分料块，所述分料块安装在所述固定座上，开设有多个分料槽，每个分料槽能够容纳一个零部件，驱动系统包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件和第三驱动组件交替作业将零部件依次填充入分料槽内，第二驱动组件用于将零部件一次性推离所述分料槽至下一工序的料道内。上述送料机构通过分料块的中转满足了一对多的送料需求，实现了设备的小型化和精密化。

Description

一种送料机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种送料机构。

背景技术

自动装配机是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和电子产品组装行业有广泛应用。通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)，装配过程中，零部件定向排列后输送至后续的装配机构，为了提高自动装配机的装配效率，常常在自动装配机的进料口设置多个料道，每个料道对应一个振动盘，但是振动盘的体积很大，需要占据较大的空间，对于车间的场地要求很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料机构，能够满足一对多的供料需求，实现设备的小型化和精密化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种送料机构，包括固定座、驱动系统和分料块，所述分料块安装在所述固定座上，所述分料块上开设有多个分料槽，每个所述分料槽能够容置一个零部件，所述驱动系统包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第三驱动组件能够驱动所述分料块在多个入料位置和一个出料位置之间移动，多个所述入料位置与多个所述分料槽一一对应，所述分料块移动至一个所述入料位置处时，所述第一驱动组件能够将一个所述零部件推入所述入料位置相对应的所述分料槽，所述分料块移动至所述出料位置时，所述第二驱动组件能够将多个所述零部件同步推离多个所述分料槽。

可选地，所述分料槽沿第一方向贯通设置，多个所述分料槽在所述分料块上沿第二方向依次排布，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件被配置为驱动所述零部件沿所述第一方向移动，所述第三驱动组件被配置为驱动所述分料块沿所述第二方向移动。

可选地，还包括安装块，所述安装块固连于所述固定座上，所述安装块上设置有沿所述第二方向贯通的导向槽，所述分料块滑动设置于所述导向槽中。

可选地，所述安装块上设置有入料口、推料口和出料口，所述第一驱动组件能够将一个所述零部件通过所述入料口推入所述分料槽中，所述第二驱动组件能够穿过所述推料口将多个所述零部件经所述出料口同步推离多个所述分料槽。

可选地，所述安装块悬空安装在所述固定座上，所述分料槽贯通所述分料块底部，所述导向槽贯通所述安装块底部。

可选地，所述分料槽的底部开口设置有台阶。

可选地，所述安装块入料口处安装有第一衔接块，所述第一衔接块包括支撑部和限位部，所述限位部与所述安装块连接，其沿所述第一方向延伸，所述支撑部设置在所述限位部远离所述安装块的一侧。

可选地，所述安装块的出料口处设置有第二衔接块，所述第二衔接块上贯通开设有与所述分料槽一一对应的多个衔接槽。

可选地，所述第三驱动组件至少包括与所述分料块连接的第三动力件，所述第三动力件能够推动所述分料块沿第二方向做直线往复运动。

可选地，所述第三动力件通过连接板连接在安装座上，所述第三动力件相对于所述连接板位置可调。

本实用新型的有益效果为：通过分料块将多个零部件进行分隔以与下一工序的料道一一对应，分隔过程中通过第一驱动组件将零部件推入分料槽，通过第三驱动组件使下一分料槽对应第一驱动组件，分隔完成后，通过第二驱动组件将所有的零部件同一推入下一工序的料道中，完成了一对多的送料工作，进而实现了设备的小型化和精密化。

附图说明

图1是本实用新型一种送料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种送料机构部分结构示意图；

图3是本实用新型安装块的某一角度结构示意图；

图4是本实用新型安装块的另一个角度结构示意图；

图5是本实用新型分料块的结构示意图。

图中：1、固定座；2、安装块；21、导向槽；3、分料块；31、分料槽；4、第一驱动组件；41、第一动力件；42、单口推杆；5、第二驱动组件；51、第二动力件；52、多口推杆；6、第三驱动组件；61、第三动力件；7、第一衔接块；71、支撑部；72、限位部；8、第二衔接块；81、衔接槽；9、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种送料机构，主要用于下一工序与上一工序的衔接，例如可以应用于振动盘与装配机构之间，能够实现一对多的供料目的，适用于车间场地有限，对设备小型化要求比较高的场合。

送料机构包括驱动系统和分料块，其中分料块上开设有多个分料槽，每个分料槽能容纳一个零部件，驱动系统包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第三驱动组件能够驱动分料块在多个入料位置和一个出料位置之间移动，多个入料位置与多个分料槽一一对应，第一驱动组件能够将一个零部件推入入料位置相对应的分料槽内，通过第一驱动组件和第三驱动组件的交替作业，当分料块移动至出料位置处时，第二驱动组件能够将多个零部件同步推离多个分料槽。

通过分料块上多个分料槽的设置，在第一驱动组件和第三驱动组件的配合下，分料块可将零部件与装配机构的料道一一对应，然后通过第二驱动组件推入下一工序的料道中，在不增加上一工序设备的前提下，满足了下一工序多料道的供应需求，提高了加工效率。

具体结构可以参照图1-5所示，一种送料机构，包括固定座1及设置在固定座1上的第一驱动组件4、第二驱动组件5、第三驱动组件6、分料块3，其中分料块3上沿第一方向贯通设置有分料槽，多个分料槽在分料块上沿第二方向依次排布，分料槽31之间的间隔根据下一工序的料道间隔设置，本实施例中，第一方向指分料块3的宽度方向，第二方向指分料块的长度方向，第一驱动组件4和第二驱动组件5被配置为驱动零部件沿第一方向移动，第二驱动组件被配置为驱动分料块沿第二方向移动，以保证第一驱动组件4每次推送零部件至分料槽31的推送距离相同，降低自动控制难度。

本实施例中，分料块3通过安装块2悬空安装在固定座1上，零部件顶部进入分料槽31内，分料槽31贯通分料块3底部，为零部件提供避让空间，用于适应一些长度较长且需要竖直放置的零部件，为了避免零部件从分料槽31内掉落，分料槽31的底部开口设置有台阶，以配合卡住零部件。可以理解的是，此时适用的零部件位于分料槽31内的部分带有与台阶配合的卡合部，例如轧带。

具体的，固定座1呈倒“L”形或“Z”形安装在机架上，安装块2设置有沿第二方向贯通的导向槽21，导向槽21贯通安装块2底部，分料块3位于导向槽21内部并与安装块2滑动连接，安装块2上垂直第一方向的两侧壁上分别设置有入料口、出料口以及推料口，出料口的数量及出料口之间的间距与分料槽31的数量及间距一致，第一驱动组件4能够将一个零部件自推料口推入分料槽31内，第二驱动组件5能够穿过推料口将多个零部件自出料口推离多个分料槽31，；为了避免分料块3从安装块2内脱落，导向槽21开口的宽度小于分料块3的宽度，具体的，导向槽21至少一侧的侧壁向内水平弯折形成挡块，同时，挡块上设置有与分料块3滑动配合的滑槽。

安装块2入料口处还安装有第一衔接块7，第一衔接块7包括支撑部71和限位部72，支撑部71用于防止零部件掉落，限位部72用于切断零部件的运动，保证零部件能够对准安装块2的入料口从而被第一驱动组件4推入分料槽31内，具体的，限位部72与安装块2连接，其沿第一方向延伸，支撑部71设置在限位部72远离安装块2的一侧，其数量不少于两个，用于保持零部件的来料方向，避免产生歪斜。

安装块2的出料口处设置有第二衔接块8，第二衔接块8上贯通开设有配合出料口及下一工序例如装配工序料道的衔接槽81，用于实现本实施例中的送料机构与下一工序的准确衔接，具体的，第二衔接块8与安装块2螺纹连接，其长度配合下一工序多料道的宽度设置。

第一驱动组件4包括第一动力件41和单口推杆42，第一动力件41能够推动单口推杆42做直线往复运动，用于推动单个零部件移动。

第二驱动组件5包括第二动力件51和多口推杆52，多口推杆52包括多个平行设置的单口推杆，单口推杆的数量不少于分料槽31的数量，第二动力件51能够推动多口推杆52做直线往复运动，用于将零部件一次性推出。

第三驱动组件6至少包括与分料块3连接的第三动力件61，第三动力件61能够推动分料块3沿第二方向做直线往复运动。

第一动力件41、第二动力件51和第三动力件61既可以相同，也可以不同，例如气缸、液压缸或其他能够驱动做直线运动的结构，本实施例中，第一动力件41、第二动力件51和第三动力件61均选用气缸，相对于其他动力件来说，气缸结构简单，易于维护，成本低。

第一动力件41和第二动力件51设置在固定座1背向安装块2的一面，固定座1上开设有供单口推杆42、多口推杆52穿过的通孔，第三动力件61通过连接板9安装在固定座1上，具体对应导向槽21一侧开口的位置，第三动力件61位置可调地连接于连接板9以对应分料块3的位置。例如，第三动力件61为气缸时，连接板9上开设有条形孔，气缸的缸座供活塞杆穿出的一端设置有带外螺纹的螺纹套筒，通过套设在螺纹套筒的锁紧螺母与气缸缸座配合实现对气缸的固定，需要调整气缸位置时，只需拧松锁紧螺母进行调节即可。

送料机构送料时，零部件经上一工序移动至第一衔接块7上对应入料口的位置，第一驱动组件4将零部件推入分料块3的分料槽31内，第三驱动组件6向前运动一个行程，使分料块3处于下个入料位置，第一驱动组件4退回再将第二个零部件推入分料块3的分料槽31内，第三驱动组件6向前运动一个行程，重复上述操作，直至分料块处于出料位置，第二驱动组件5同时推动所有零部件，将零部件推离分料槽31并经第二衔接块8进入下一工序的料道中，完成送料工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

固定座(1)；

分料块(3)，安装在所述固定座(1)上，所述分料块(3)上开设有多个分料槽(31)，每个所述分料槽(31)能够容置一个零部件；

驱动系统，所述驱动系统包括第一驱动组件(4)、第二驱动组件(5)和第三驱动组件(6)，所述第三驱动组件(6)能够驱动所述分料块(3)在多个入料位置和一个出料位置之间移动，多个所述入料位置与多个所述分料槽(31)一一对应，所述分料块(3)移动至一个所述入料位置处时，所述第一驱动组件(4)能够将一个所述零部件推入所述入料位置相对应的所述分料槽(31)，所述分料块(3)移动至所述出料位置处时，所述第二驱动组件(5)能够将多个所述零部件同步推离多个所述分料槽(31)。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述分料槽(31)沿第一方向贯通设置，多个所述分料槽(31)在所述分料块(3)上沿第二方向依次排布，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述第一驱动组件(4)和所述第二驱动组件(5)被配置为驱动所述零部件沿所述第一方向移动，所述第三驱动组件(6)被配置为驱动所述分料块(3)沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，还包括安装块(2)，所述安装块(2)固连于所述固定座(1)，所述安装块(2)上设置有沿所述第二方向贯通的导向槽(21)，所述分料块(3)滑动设置于所述导向槽(21)中。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述安装块(2)上设置有入料口、推料口和出料口，所述第一驱动组件(4)能够将一个所述零部件通过所述入料口推入所述分料槽(31)中，所述第二驱动组件(5)能够穿过所述推料口将多个所述零部件经所述出料口同步推离多个所述分料槽(31)。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述安装块(2)悬空安装在所述固定座(1)上，所述分料槽(31)贯通所述分料块(3)底部，所述导向槽(21)贯通所述安装块(2)底部。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述分料槽(31)的底部开口设置有台阶。

7.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述安装块(2)入料口处安装有第一衔接块(7)，所述第一衔接块(7)包括支撑部(71)和限位部(72)，所述限位部(72)与所述安装块(2)连接，其沿所述第一方向设置，所述支撑部(71)设置在所述限位部(72)远离所述安装块(2)的一侧。

8.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述安装块(2)的出料口处设置有第二衔接块(8)，所述第二衔接块(8)上贯通开设有与所述分料槽(31)一一对应的多个衔接槽(81)。

9.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述第三驱动组件(6)至少包括与所述分料块(3)连接的第三动力件(61)，第三动力件(61)能够推动所述分料块(3)沿第二方向做直线往复运动。

10.根据权利要求9所述的送料机构，其特征在于，所述第三动力件(61)通过连接板(9)安装在所述固定座(1)上，所述第三动力件(61)相对于所述连接板(9)位置可调。

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