CN212502755U - 一种活塞的分料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞的分料定位装置，包括安装板、推料组件、接料组件和夹紧组件，所述推料组件、所述接料组件和所述夹紧组件均安装于所述安装板，且所述接料组件位于所述推料组件的下方，所述夹紧组件位于所述接料组件的两侧；所述推料组件可相对于所述安装板前后移动，所述接料组件可相对于所述安装板上下移动，且所述推料组件的向前移动带动所述接料组件的向上移动，所述推料组件的向后移动带动所述接料组件的向下移动。本技术方案提出的一种活塞的分料定位装置，有利于提高产品的生产装配效率。

Description

一种活塞的分料定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种活塞的分料定位装置。

背景技术

现有技术中的活塞上料夹具或送料夹具一般实现转运或定位的作用，其工作过程一般是先接活塞，等待其后续工序完成后，再将活塞转运至下一工序的机构上，或者下一工序的部件取走位于上料夹具或送料夹具的活塞。而无论是将物料转运至下一工序的机构上，还是下一工序的部件取走位于上料夹具或送料夹具的活塞这一过程，都必须要经过等待的步骤，容易导致产品的生产或装配过程变长，不利于生产装配效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种活塞的分料定位装置，有利于提高产品的生产装配效率，以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种活塞的分料定位装置，包括安装板、推料组件、接料组件和夹紧组件，所述推料组件、所述接料组件和所述夹紧组件均安装于所述安装板，且所述接料组件位于所述推料组件的下方，所述夹紧组件位于所述接料组件的两侧；

所述推料组件可相对于所述安装板前后移动，所述接料组件可相对于所述安装板上下移动，且所述推料组件的向前移动带动所述接料组件的向上移动，所述推料组件的向后移动带动所述接料组件的向下移动。

优选的，所述推料组件包括推料驱动件和推料板，所述推料驱动件的输出轴与所述推料板连接，用于驱动所述推料板的前后移动，所述推料板背向所述推料驱动件的一侧开设有推料孔，所述推料孔的尺寸与活塞的尺寸相匹配，所述推料板通过所述推料孔将活塞推至所述接料组件。

优选的，所述推料组件还包括导向座和导轨，所述导向座安装于所述推料板的底部，所述导向座的底部开设有与所述导轨相匹配的导向槽，所述导轨在所述导向槽内滑动。

优选的，所述推料组件还包括推料挡块，所述推料挡块安装于所述导轨背向所述推料驱动件的一端。

优选的，所述推料组件还包括第一固定座和第二固定座，所述推料驱动件安装于所述第一固定座的上表面，所述推料板安装于所述第二固定座的上表面。

优选的，所述接料组件包括接料板、连接件和移动件，所述接料板的上表面设有接料位，所述移动件安装于所述推料板底部的两侧，所述连接件连接于所述接料板和所述移动件之间；

所述移动件的中部开设有移动槽，所述移动槽朝向所述推料驱动件的一端高于所述移动槽背向所述推料驱动件的一端，所述连接件与所述移动件连接的连接端在所述移动槽内滑动。

优选的，所述接料组件还包括导杆，所述导杆的一端连接于所述连接件的底部，所述导杆的另一端穿过所述安装板，使所述导杆相对于所述安装板上下移动。

优选的，所述接料组件还包括限位座，所述限位座设置于所述导杆和所述安装板之间，使所述导杆穿过所述限位座相对于所述安装板上下移动；所述导杆的末端设有限位槽，所述限位槽与所述限位座配合，用于限制所述导杆的向上移动。

优选的，所述夹紧组件包括夹紧驱动件、第一夹具和第二夹具，所述夹紧驱动件用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具的相向或相背移动，且所述第一夹具和所述第二夹具的相向移动用于夹紧活塞。

优选的，所述第一夹具和所述第二夹具均设置有定位夹爪，所述第一夹具和所述第二夹具相向移动时，位于所述第一夹具的定位夹爪和位于所述第二夹具的定位夹爪配合夹紧所述活塞，且两所述定位夹爪相向移动时所围成的夹紧面积小于所述活塞水平方向上的最大面积。

本实用新型的有益效果：本技术方案提出的一种活塞的分料定位装置，有利于提高产品的生产装配效率，以克服现有技术中的不足之处。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种活塞的分料定位装置的结构示意图(接料组件位于空闲状态)。

图2是本实用新型一种活塞的分料定位装置的结构示意图(接料组件位于接料状态)。

图3是本实用新型一种活塞的分料定位装置的局部结构示意图。

其中：活塞1、安装板331、推料组件332、推料驱动件3321、推料板3322、推料孔33221、导向座3323、导轨3324、第一固定座3325、第二固定座3326、推料挡块3327、接料组件333接料板3331、连接件3332、移动件3333、移动槽33331、导杆3334、限位槽33341、限位座3335、夹紧组件334、夹紧驱动件 3341、第一夹具3342、第二夹具3343、定位夹爪3344。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种活塞的分料定位装置，包括安装板331、推料组件332、接料组件333 和夹紧组件334，所述推料组件332、所述接料组件333和所述夹紧组件234均安装于所述安装板331，且所述接料组件333位于所述推料组件332的下方，所述夹紧组件234位于所述接料组件333的两侧；

所述推料组件332可相对于所述安装板331前后移动，所述接料组件333 可相对于所述安装板331上下移动，且所述推料组件332的向前移动带动所述接料组件333的向上移动，所述推料组件332的向后移动带动所述接料组件333 的向下移动。

现有技术中的活塞上料夹具或送料夹具一般实现转运或定位的作用，其工作过程一般是先接活塞，等待其后续工序完成后，再将活塞转运至下一工序的机构上，或者下一工序的部件取走位于上料夹具或送料夹具的活塞。而无论是将物料转运至下一工序的机构上，还是下一工序的部件取走位于上料夹具或送料夹具的活塞这一过程，都必须要经过等待的步骤，容易导致产品的生产或装配过程变长，不利于生产装配效率的提高。

在本技术方案了，提出了一种活塞的分料定位装置包括安装板331、推料组件332、接料组件333和夹紧组件334，其在送料夹具中增加了推料组件332和接料组件333的设计，有利于减少产品的生产或装配过程中的等待时间，进一步提升产品的生产或装配效率。具体地，推料组件332可相对于安装板331前后移动，所接料组件333可相对于安装板331上下移动，且推料组件332的向前移动带动接料组件333的向上移动，推料组件332的向后移动带动接料组件 333的向下移动。

本技术方案中的送料夹具的工作过程如下：

(1)活塞1上料至推料组件332；

(2)推料组件332向前移动，带动接料组件333的向上移动，活塞1被推料组件332推至接料组件333；

(3)推料组件332向后移动，带动接料组件333的向下移动，接料组件333 与夹紧组件334配合完成夹紧步骤，再进行安装等后续工序。

在本发明的技术方案中，利用推料组件332和接料组件333的配合分开送料夹具中的接料过程和下料过程，使得送料夹具的上料不再受到后续工序的限制，接到料后可以马上卸料再接料有利于进一步提升产品的生产或装配效率。

更进一步说明，所述推料组件332包括推料驱动件3321和推料板3322，所述推料驱动件3321的输出轴与所述推料板3322连接，用于驱动所述推料板3322 的前后移动，所述推料板3322背向所述推料驱动件3321的一侧开设有推料孔 33221，所述推料孔33221的尺寸与活塞1的尺寸相匹配，所述推料板3322通过所述推料孔33221将活塞1推至所述接料组件333。

本技术方案中推料组件332包括推料驱动件3321和推料板3322，推料驱动件3321用于驱动推料板3322的前后移动，实现活塞1从推料组件332到接料组件333的移动。推料板3322背向推料驱动件3321的一侧开设有推料孔33221，活塞1下料至推料孔33221后被推至接料组件333，推料孔33221的设置有利于活塞1在送料夹具上的定位，防止活塞1被推出送料夹具，同时有利于确保制备成品的安装精度。

需要说明的是，推料孔33221的结构和尺寸可根据实际需要(即实际生产的活塞1)进行设计。

更进一步说明，所述推料组件332还包括导向座3323和导轨3324，所述导向座3323安装于所述推料板3322的底部，所述导向座3323的底部开设有与所述导轨3324相匹配的导向槽，所述导轨3324在所述导向槽内滑动。

推料组件332还包括导向座3323和导轨3324，导向座3323安装于推料板 3322的底部，导向座3323的底部开设有与导轨3324相匹配的导向槽，导轨3324 在导向槽内滑动，有利于保证推料过程中的平稳，避免推料过程中发生活塞1 的形变或活塞1被推出送料夹具的情况发生。

更进一步说明，所述推料组件332还包括推料挡块3327，所述推料挡块3327 安装于所述导轨3324背向所述推料驱动件3321的一端。

推料组件332还包括推料挡块3327，推料挡块3327安装于导轨3324背向推料驱动件3321的一端，推料挡块3327的设置有利于限定推料板3322的前推范围，避免在惯性作用下导向座3323与导轨3324分离，从而导致被推料板3322 脱离送料夹具。

更进一步说明，所述推料组件332还包括第一固定座3325和第二固定座 3326，所述推料驱动件3321安装于所述第一固定座3325的上表面，所述推料板3322安装于所述第二固定座3326的上表面。

本技术方案中的推料组件332还包括第一固定座23325和第二固定座3326。

其中，第一固定座3325用于安装推料驱动件3321，第一固定座3325的设置可以对推料驱动件3321的设置高度进行调节，有利于将推料驱动件3321的设置高度调节至与推料板3322相适应，有利于保护推料驱动件3321推料的有效性和可靠性。

第二固定座3325用于安装推料板3322，第二固定座3325的设置一方面可以减轻接料组件333和夹紧组件334的承重负荷，另一方面可以有效确保推料板3322顺利推料。

更进一步说明，所述接料组件333包括接料板3331、连接件3332和移动件 3333，所述接料板3331的上表面设有接料位，所述移动件3333安装于所述推料板3322底部的两侧，所述连接件3332连接于所述接料板3331和所述移动件 3333之间；

所述移动件3333的中部开设有移动槽33331，所述移动槽33331朝向所述推料驱动件3321的一端高于所述移动槽33331背向所述推料驱动件3321的一端，所述连接件3332与所述移动件3333连接的连接端在所述移动槽33331内滑动。

本技术方案提出的接料组件333包括接料板3331、连接件3332和移动件 3333，接料板3331用于将推料板3322中的活塞1接到接料组件333上，移动件3333在推料板3322的带动下前后移动，连接件3332连接于接料板3331和移动件3333之间，移动件3333通过连接件3332，将其前后移动转变为接料板 3331的上下移动，原理简单，结构紧凑，在实现接料板3331上下移动的前提下，确保接料组件333结构紧凑，进一步地缩小了自动化组装设备的占地空间。

本技术方案中的接料组件333与夹紧组件334的配合工作过程如下：

(1)推料组件332向前移动，带动接料组件333的向上移动，活塞1被推料组件332推至接料组件333；

(2)推料组件332向后移动，带动接料组件333的向下移动；

(3)夹紧组件334相对移动，配合夹紧活塞1，再进行安装等后续工序。

优选的，所述移动槽33331的槽壁面为平滑面。本技术方案中的移动槽33331 的槽壁面为平滑面，有利于连接件3332与移动件3333连接的连接端在移动槽 33331内顺利滑动，确保接料组件333上下移动的可靠性。

更进一步说明，所述接料组件333还包括导杆3334，所述导杆3334的一端连接于所述连接件3332的底部，所述导杆3334的另一端穿过所述安装板331，使所述导杆3334相对于所述安装板331上下移动。

接料组件333还包括导杆3334，导杆3334的一端连接于连接件3332的底部，导杆3334的另一端穿过安装板331，使导杆3334相对于安装板331上下移动。导杆3334的设置，有利于保证接料组件333上下移动的平稳性。

更进一步说明，所述接料组件333还包括限位座3335，所述限位座3335设置于所述导杆3334和所述安装板331之间，使所述导杆3334穿过所述限位座3335相对于所述安装板331上下移动；所述导杆3334的末端设有限位槽33341，所述限位槽33341与所述限位座3335配合，用于限制所述导杆3334的向上移动。

接料组件333还包括限位座3335，导杆3334的末端设有限位槽33341，限位槽33341与限位座3335配合，用于限制导杆3334的向上移动，从而确保接料组件333的运行可靠性。

更进一步说明，所述夹紧组件234包括夹紧驱动件3341、第一夹具3342和第二夹具3343，所述夹紧驱动件3341用于驱动所述第一夹具3342和所述第二夹具3343的相向或相背移动，且所述第一夹具3342和所述第二夹具3343的相向移动用于夹紧活塞1。

夹紧组件234包括夹紧驱动件3341、第一夹具3342和第二夹具3343，夹紧驱动件3341用于驱动第一夹具3342和第二夹具3343的相向或相背移动，且第一夹具3342和第二夹具3343的相向移动用于夹紧活塞1，有利于活塞1的固定，便于安装等后续工序的顺利进行。

更进一步说明，所述第一夹具3342和所述第二夹具3343均设置有定位夹爪3344，所述第一夹具3342和所述第二夹具3343相向移动时，位于所述第一夹具3342的定位夹爪3344和位于所述第二夹具3343的定位夹爪3344配合夹紧所述活塞1，且两所述定位夹爪3344相向移动时所围成的夹紧面积小于所述活塞1水平方向上的最大面积。

本技术方案中的第一夹具3342和第二夹具3343均设置有定位夹爪3344，且第一夹具3342和第二夹具3343的两定位夹爪3344相向移动时所围成的夹紧面积小于活塞1水平方向上的最大面积，能进一步确保夹紧组件334对活塞1 的固定，从而方便安装等后续工序的顺利进行。

需要说明的是，本技术方案中定位夹爪3344的结构和尺寸可根据实际需要 (即实际生产的活塞1)进行设计。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活塞的分料定位装置，其特征在于：包括安装板、推料组件、接料组件和夹紧组件，所述推料组件、所述接料组件和所述夹紧组件均安装于所述安装板，且所述接料组件位于所述推料组件的下方，所述夹紧组件位于所述接料组件的两侧；

所述推料组件可相对于所述安装板前后移动，所述接料组件可相对于所述安装板上下移动，且所述推料组件的向前移动带动所述接料组件的向上移动，所述推料组件的向后移动带动所述接料组件的向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种活塞的分料定位装置，其特征在于：所述推料组件包括推料驱动件和推料板，所述推料驱动件的输出轴与所述推料板连接，用于驱动所述推料板的前后移动，所述推料板背向所述推料驱动件的一侧开设有推料孔，所述推料孔的尺寸与活塞的尺寸相匹配，所述推料板通过所述推料孔将活塞推至所述接料组件。

3.根据权利要求2所述的一种活塞的分料定位装置，其特征在于：所述推料组件还包括导向座和导轨，所述导向座安装于所述推料板的底部，所述导向座的底部开设有与所述导轨相匹配的导向槽，所述导轨在所述导向槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种活塞的分料定位装置，其特征在于：所述推料组件还包括推料挡块，所述推料挡块安装于所述导轨背向所述推料驱动件的一端。

5.根据权利要求2所述的一种活塞的分料定位装置，其特征在于：所述推料组件还包括第一固定座和第二固定座，所述推料驱动件安装于所述第一固定座的上表面，所述推料板安装于所述第二固定座的上表面。

6.根据权利要求2所述的一种活塞的分料定位装置，其特征在于：所述接料组件包括接料板、连接件和移动件，所述接料板的上表面设有接料位，所述移动件安装于所述推料板底部的两侧，所述连接件连接于所述接料板和所述移动件之间；

所述移动件的中部开设有移动槽，所述移动槽朝向所述推料驱动件的一端高于所述移动槽背向所述推料驱动件的一端，所述连接件与所述移动件连接的连接端在所述移动槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的一种活塞的分料定位装置，其特征在于：所述接料组件还包括导杆，所述导杆的一端连接于所述连接件的底部，所述导杆的另一端穿过所述安装板，使所述导杆相对于所述安装板上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种活塞的分料定位装置，其特征在于：所述接料组件还包括限位座，所述限位座设置于所述导杆和所述安装板之间，使所述导杆穿过所述限位座相对于所述安装板上下移动；所述导杆的末端设有限位槽，所述限位槽与所述限位座配合，用于限制所述导杆的向上移动。

9.根据权利要求1所述的一种活塞的分料定位装置，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧驱动件、第一夹具和第二夹具，所述夹紧驱动件用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具的相向或相背移动，且所述第一夹具和所述第二夹具的相向移动用于夹紧活塞。

10.根据权利要求9所述的一种活塞的分料定位装置，其特征在于：所述第一夹具和所述第二夹具均设置有定位夹爪，所述第一夹具和所述第二夹具相向移动时，位于所述第一夹具的定位夹爪和位于所述第二夹具的定位夹爪配合夹紧所述活塞，且两所述定位夹爪相向移动时所围成的夹紧面积小于所述活塞水平方向上的最大面积。

Images