CN108972452B - 一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，包括三角底盘输送机构、三角底盘传输轨道、圆帽铺放机构以及装配压紧机构；圆帽铺放机构包括圆帽下料组件、三角底盘推料组件，圆帽下料组件包括三组输送筒；装配压紧机构包括弹性轨道、限位平台以及压紧组件；通过设置圆帽铺放机构，在圆帽下料组件向三角底盘进行圆帽送料时，带动三角底盘推料组件进行三角底盘的同步向前推料，同时配合与圆帽下料组件联动的弹性轨道，实现弹性轨道下压过程使得三角底盘限位在限位平台上，并由压紧组件进行压紧装配，实现装配过程中下料、推料以及限位的自动化生产，解决了现有技术中的工作效率低、自动化程度低、失误率高的技术问题。

Description

一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工用机械技术领域，尤其涉及一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机。

背景技术

汽车空调离合器线圈壳体是通过圆环形的原料钢板一体冲压而成，所使用的设备为冲压成型设备，该设备包括了用于冲床、供料机构和上料机构；使用时，上料机构将供料机构中的原料钢板输送至冲床内的冲压工位上，冲床将原料钢板冲压成线圈壳体。但是，现有的冲压成型设备的不足之处在于：设备中的供料机构一般为料盘，以及用于将原料钢板由料盘中取出的机械手，当料盘内的原料钢板供料全部供完之后，必须将设备停机并更换料盘或向料盘内人工填料，因此增加了上料时间、降低了加工效率。

中国专利CN201010250147.8描述了一种铆接机，它主要由机台、控制面板、工位转盘、震料机构、打铆钉机构、下料机构、推料机构组成。所述的工位转盘安装在机台上且装有夹持工件的工装夹具；所述的装有铆钉的震料机构、打铆钉机构和下料机构依序环绕安装在工位转盘的一侧；所述的震料机构通过送料管与打铆钉机构连接，向打铆钉机构输送铆钉；所述的推料机构安装在下料机构的一侧且其推杆移动方向对准下料机构上的导道。由于本发明根据工位的不同，在工位转盘上设置四个工装夹具，使得本发明从铆钉下落、铆接、下料的各个工序皆在工位转盘上完成，无需人手介入操作；因而，具有装配效率高、成品率高、安全可靠等优点。

上述机构存在许多不足，如在进行铆接操作时，需要人力手工装配将圆帽放置入需要进行铆接的孔内，再将手工装配完的三角底盘手工放入压床的限位平台上，手动进行压床的控制来实现工件的铆接，该方式存在工作效率低、自动化程度低、失误率高等问题。

发明内容

本发明的针对现有技术的不足提供一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，通过在三角底盘传输轨道上设置圆帽铺放机构，在圆帽下料组件向位于三角底盘传输轨道上的三角底盘进行圆帽送料时，带动三角底盘推料组件进行三角底盘的同步向前推料，同时配合与圆帽下料组件联动的弹性轨道，实现弹性轨道下压过程使得三角底盘限位在限位平台上，并由压紧组件进行压紧装配，代替原有手工放入工件的方式，实现装配过程中下料、推料以及限位的自动化生产，解决了现有技术中的工作效率低、自动化程度低、失误率高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，包括三角底盘输送机构以及设置于所述三角底盘输送机构一侧的三角底盘传输轨道，还包括：

圆帽铺放机构，所述圆帽铺放机构设置于所述三角底盘传输轨道上，该圆帽铺放机构包括圆帽下料组件、三角底盘推料组件，所述圆帽下料组件包括三组输送筒，该输送筒与经三角底盘传输轨道传输至圆帽铺放机构上方的三角底盘上的装配安装孔对应设置，所述三角底盘的底边长度L与三角底盘传输轨道的宽度w之间的关系满足，L＞w；以及

装配压紧机构，所述装配压紧机构设置于所述圆帽铺放机构沿三角底盘推料方向的一侧，该装配压紧机构包括与所述三角底盘传输轨道对应设置的弹性轨道、设置于所述弹性轨道之间的限位平台以及压紧组件。

作为改进，所述圆帽下料组件还包括：

下料驱动件，所述下料驱动件固定设置于三组输送筒中心位置上，且该下料驱动件驱动端滑动作用于三组输送筒中心位置的中心线上；

下料板，所述下料板为扇叶状设置，且该下料板包括三片扇叶，该下料板中心位置与所述下料驱动件驱动端固定连接，各扇叶分别滑动设置于所述输送筒内，且扇叶周向与输送筒内壁周向为相切设置。

作为改进，所述输送筒朝向中心位置的一侧圆筒壁上开设有滑动槽，该滑动槽与所述下料板配合设置。

作为改进，所述输送筒上沿筒壁周向开设有圆帽进料孔，该圆帽进料孔位于所述下料板初始位置的下方，且该圆帽进料孔为弧长为输送筒弧长二分之一的环形孔，该圆帽进料孔外接圆帽输送轨道。

作为改进，所述三角底盘推料组件包括：

推料驱动件，所述推料驱动件固定设置于所述下料板上，该推料驱动件包括固定设置于所述下料板两端的两组齿条和转动设置于所述圆帽下料组件机架两端上的两组传动齿轮，所述齿条为竖直设置，所述传动齿轮包括同轴设置的传动齿轮a和传动齿轮b，所述齿条与所述传动齿轮a啮合设置；

推料架，所述推料架滑动设置于所述三角底盘输送机构和三角底盘传输轨道的上方，该推料架包括三组推料块，三组推料块分别与位于三角底盘输送机构、圆帽铺放机构以及装配压紧机构下方的三角底盘接触设置，该推料架于下料板向下移动过程中进行三角底盘的连续向前推料。

作为改进，所述推料架还包括：

推料块安装座，所述推料块安装座数量为两组且对称滑动安装于所述推料架宽度方向的两端上，所述推料块固定安装于该推料块安装座上，且该推料块包括推料块a和推料块b，推料块a和推料块b对称设置于所述推料架宽度方向的两端上，该推料块a和推料块b之间的距离d与三角底盘底边的长度L之间的关系满足，d＜L；

滑动限位柱，所述滑动限位柱数量为若干个且固定安装于所述推料架宽度方向上的两端上，推料块安装座滑动安装于该滑动限位柱上，且在推料架侧壁与推料块安装座之间连接设置有复位弹簧；

推料齿条，所述推料齿条数量为两组且分别设置于所述推料架宽度方向的两端上，该推料齿条与所述传动齿轮b啮合设置。

作为改进，所述弹性轨道包括：

连杆，所述连杆一端与所述下料板固定连接；

下压轨道，所述下压轨道与所述连杆另一端固定连接，该下压轨道的轨道面在初始位置与所述三角底盘传输轨道的轨道面位于同一平面上；

弹性复位件，所述弹性复位件固定设置于所述下压轨道和装配压紧机构下端面之间。

作为改进，所述压紧组件上设置有与所述限位平台相适配的压盘。

作为改进，所述限位平台上开设有三组与所述三角底盘相适配的限位孔，该限位平台为圆形状设置且该限位平台的直径D与所述下压轨道的内壁之间的宽度W之间的关系满足，D＜W。

作为改进，所述三角底盘输送机构的传输带远离圆帽铺放机构一侧上设置有限位凸块，该限位凸块的高度h与所述三角底盘的厚度H之间的关系满足，h＜H。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明较传统的刹车片装配系统，通过在三角底盘传输轨道上设置圆帽铺放机构，三组沿中心阵列设置的输送筒，在下料板的控制下实现向位于圆帽铺放机构上方的三角底盘上进行圆帽的下料输送，使得圆帽落入到三角底盘的对应安装孔内，同时在下料板进行圆帽的下料过程中，与下料板联动设置的三角底盘推料组件进行三角底盘在三角底盘传输轨道上的向下一工位的推送，实现三角底盘的自动向前输送及圆帽向三角底盘的自动连续下料，提高了工作效率，节省了劳动成本；

(2)本发明较传统的刹车片装配系统，通过在圆帽铺放机构的下一工位设置装配压紧机构，在圆帽铺放机构上的下料板进行圆帽向三角底盘上的输送时，下料板在下料过程中带动圆帽装料完成后的三角底盘向装配压紧机构内进行推送，同时在下料板下料过程中带动弹性轨道进行下压，使得已位于装配压紧机构上的弹性轨道上的三角底盘在弹性轨道下压过程中限位在限位平台上，实现在下料板下料过程中同步实现圆帽装料完成的三角底盘的限位，进一步提高了工作效率，同时在装配压紧机构对限位平台上的三角底盘压紧完成后，在下料板复位过程中使得弹性轨道向上回复至与三角底盘传输轨道同一水平面上，实现下一个三角底盘可继续传输至该弹性轨道上，同步带动压紧完成的三角底盘实现向外输出，省去了人工在限位平台上对工件的拿取，节省了劳动成本，提高了生产效率；

(3)本发明较传统的刹车片装配系统，通过将限位平台的直径设置成小于下压轨道的内壁之间的宽度，在下压轨道在下压过程中的前半段带动位于下压轨道上的三角底盘向下移动，当移动至限位平台处时，三角底盘上的安装孔正好与限位平台上的限位孔相配合，使得三角底盘限位与限位平台上，同时下压轨道继续向下移动，当下压轨道复位时，下压轨道两端又与三角底盘下端面相接触，带动三角底盘向上移动，当下压轨道与三角底盘传输轨道位于同一水平面时，三角底盘推料组件将装配完成的工件向外输出，实现工件加工前的限位与加工后的输出自动连续化；

(4)本发明较传统的刹车片装配系统，通过在推料架上设置推料块安装座，推料块安装座通过滑动限位柱滑动安装，且在推料架侧壁与推料块安装座之间连接设置有复位弹簧，由于推料块a和推料块b之间的距离小于三角底盘底边的长度，且由于复位弹簧的弹性力支撑使得推料块a和推料块b之间的距离保持不变，当在初始位置时推料块a和推料块b与三角底盘底边进行接触带动三角底盘向前移动，而当推料架进行回复时，推料块a和推料块b分别与前一工位的三角底盘斜边进行接触，实现推料块安装座向推料架宽度方向两端的撑开，使得在回复过程中推料块a和推料块b在与三角底盘接触过程不产生推料方向上的力，实现三角底盘的始终向前传输；

(5)本发明较传统的刹车片装配系统，通过在三角底盘输送机构上的传输带远离圆帽铺放机构一侧上设置有限位凸块，实际生产中，工人只需将三角底盘其中一条底边紧贴在限位凸块上，当三角底盘传输至第一工位时，由推料架进行三角底盘向圆帽铺放机构内的输入，降低了装配过程中的失误率。

总之，本发明具有结构简单，自动化程度高、失误率低等优点，尤其适用于汽车零部件加工用机械技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明中圆帽铺放机构的整体结构示意图；

图4为传动齿轮的局部放大图；

图5为本发明中圆帽下料组件的结构示意图；

图6为本发明中圆帽下料组件的第二结构示意图；

图7为本发明中圆帽下料组件的仰视图；

图8为本发明中推料架的结构示意图；

图9为本发明中推料架回复过程中的状态示意图；

图10为本发明中装配压紧机构的结构示意图；

图11为本发明中装配压紧机构的工作状态示意图；

图12为本发明中输送筒的工作状态示意图；

图13为本发明中装配产品的第一爆炸结构示意图；

图14为本发明中装配产品的第二爆炸结构示意图；

图15为本发明中装配产品的装配完成示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1～15所示，一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，包括三角底盘输送机构1以及设置于所述三角底盘输送机构1一侧的三角底盘传输轨道2，还包括：

圆帽铺放机构3，所述圆帽铺放机构3设置于所述三角底盘传输轨道2上，该圆帽铺放机构3包括圆帽下料组件31、三角底盘推料组件32，所述圆帽下料组件31包括三组输送筒311，该输送筒311与经三角底盘传输轨道2传输至圆帽铺放机构3上方的三角底盘10上的装配安装孔对应设置，所述三角底盘10的底边长度L与三角底盘传输轨道2的宽度w之间的关系满足，L＞w；以及

装配压紧机构4，所述装配压紧机构4设置于所述圆帽铺放机构3沿三角底盘10推料方向的一侧，该装配压紧机构4包括与所述三角底盘传输轨道2对应设置的弹性轨道41、设置于所述弹性轨道41之间的限位平台42以及压紧组件43。

需要说明的是，如图13、14和15所示，本发明中的装配产品包括三角底盘10、圆帽20以及压片30，该装配产品的具体装配方式为，将圆帽20的凸起部201朝上放置在三角底盘10的三个角上的圆柱孔101内，使得圆帽20凸起部201超出三角底盘10的上表面，圆帽20放置完成后，将压片30上的三个圆孔301各自对准位于三角底盘10圆柱孔101内的圆帽20凸起部201，并使得压片30与三角底盘10的上表面接触，装配完成后由压床进行产品的整体压合处理。

需要说明的是，通过在三角底盘传输轨道2上设置圆帽铺放机构3，三组沿中心阵列设置的输送筒311，在下料板313的控制下实现向位于圆帽铺放机构3下方的三角底盘10上进行圆帽的下料输送，使得圆帽落入到三角底盘10的对应安装孔内，同时在下料板313进行圆帽的下料过程中，与下料板313联动设置的三角底盘推料组件32进行三角底盘10在三角底盘传输轨道2上的向下一工位的推送，实现三角底盘10的自动向前输送及圆帽向三角底盘10的自动连续下料，提高了工作效率，节省了劳动成本。

进一步地，所述圆帽下料组件31还包括：

下料驱动件312，所述下料驱动件312固定设置于三组输送筒311中心位置上，且该下料驱动件312驱动端滑动作用于三组输送筒311中心位置的中心线上；

下料板313，所述下料板313为扇叶状设置，且该下料板313包括三片扇叶，该下料板313中心位置与所述下料驱动件312驱动端固定连接，各扇叶分别滑动设置于所述输送筒311内，且扇叶周向与输送筒311内壁周向为相切设置。

需要说明的是，通过在圆帽铺放机构3的下一工位设置装配压紧机构4，在圆帽铺放机构3上的下料板313进行圆帽向三角底盘10上的输送时，下料板313在下料过程中带动圆帽装料完成后的三角底盘10向装配压紧机构4内进行推送，同时在下料板313下料过程中带动弹性轨道41进行下压，使得已位于装配压紧机构4上的弹性轨道41上的三角底盘10在弹性轨道41下压过程中限位在限位平台42上，实现在下料板313下料过程中同步实现圆帽装料完成的三角底盘10的限位，进一步提高了工作效率，同时在装配压紧机构4对限位平台42上的三角底盘10压紧完成后，在下料板313复位过程中使得弹性轨道41向上回复至与三角底盘传输轨道2同一水平面上，实现下一个三角底盘10可继续传输至该弹性轨道41上，同步带动压紧完成的三角底盘10实现向外输出，省去了人工在限位平台42上对工件的拿取，节省了劳动成本，提高了生产效率。

进一步地，所述输送筒311朝向中心位置的一侧圆筒壁上开设有滑动槽3111，该滑动槽3111与所述下料板313配合设置，使得下料板313可在下料驱动件312的驱动下带动输送筒311内的圆帽向下输出。

进一步地，所述输送筒311上沿筒壁周向开设有圆帽进料孔3112，该圆帽进料孔3112位于所述下料板313初始位置的下方，且该圆帽进料孔3112为弧长为输送筒311弧长二分之一的环形孔，该圆帽进料孔3112外接圆帽输送轨道。

需要说明的是，圆帽输送轨道上设置有震动盘，在震动盘的震动下使得圆帽输送轨道上的圆帽不断向圆帽进料孔3112内进行输入，同时该圆帽进料口3112位于下料板313初始位置的下方；

需要进一步说明的是，在下料板313向上进行移动进行圆帽向三角底盘10的对应安装孔内进行铺放时，输送筒311内为单个圆帽依次输送，值得一提的是，在输送筒311下方的一侧上开设有圆帽进料口3112，通过外接的输送轨道向圆帽进料口3112进行圆帽的输送，其中，输送轨道外震动盘，震动盘在通过不断的震动向圆帽进料口3112内进行圆帽的输送，且在该下料板313的下方还设置有止挡板3131，该止挡板3131在下料板313向上进行圆帽的铺放时，止挡板3131将圆帽进料口3112关闭，而当下料板313下移至初始位置时，止挡板3131从圆帽进料口3112上移开，圆帽从输送轨道进入到圆帽进料口3112内后由下料板313向上进行再次的铺放。

进一步地，所述三角底盘推料组件32包括：

推料驱动件321，所述推料驱动件321固定设置于所述下料板313上，该推料驱动件321包括固定设置于所述下料板313两端的两组齿条3211和转动设置于所述圆帽下料组件31机架两端上的两组传动齿轮3212，所述齿条3211为竖直设置，所述传动齿轮3212包括同轴设置的传动齿轮a和传动齿轮b，所述齿条3211与所述传动齿轮a啮合设置；

推料架322，所述推料架322滑动设置于所述三角底盘输送机构1和三角底盘传输轨道2的上方，该推料架322包括三组推料块3221，三组推料块3221分别与位于三角底盘输送机构1、圆帽铺放机构3以及装配压紧机构4下方的三角底盘10接触设置，该推料架322于下料板313向下移动过程中进行三角底盘10的连续向前推料。

进一步地，所述推料架322还包括：

推料块安装座3222，所述推料块安装座3222数量为两组且对称滑动安装于所述推料架322宽度方向的两端上，所述推料块3221固定安装于该推料块安装座3222上，且该推料块3221包括推料块a和推料块b，推料块a和推料块b对称设置于所述推料架322宽度方向的两端上，该推料块a和推料块b之间的距离d与三角底盘10底边的长度L之间的关系满足，d＜L；

滑动限位柱3223，所述滑动限位柱3223数量为若干个且固定安装于所述推料架322宽度方向上的两端上，推料块安装座3222滑动安装于该滑动限位柱3223上，且在推料架322侧壁与推料块安装座3222之间连接设置有复位弹簧3224；

推料齿条3225，所述推料齿条3225数量为两组且分别设置于所述推料架322宽度方向的两端上，该推料齿条3225与所述传动齿轮b啮合设置。

需要说明的是，通过在推料架322上设置推料块安装座3222，推料块安装座3222通过滑动限位柱3223滑动安装，且在推料架322侧壁与推料块安装座3222之间连接设置有复位弹簧3224，由于推料块a和推料块b之间的距离小于三角底盘10底边的长度，且由于复位弹簧3224的弹性力支撑使得推料块a和推料块b之间的距离保持不变，当在初始位置时推料块a和推料块b与三角底盘10底边进行接触带动三角底盘10向前移动，而当推料架322进行回复时，推料块a和推料块b分别与前一工位的三角底盘10斜边进行接触，实现推料块安装座3222向推料架322宽度方向两端的撑开，使得在回复过程中推料块a和推料块b在与三角底盘10接触过程不产生推料方向上的力，实现三角底盘10的始终向前传输。

进一步地，所述弹性轨道41包括：

连杆411，所述连杆411一端与所述下料板313固定连接；

下压轨道412，所述下压轨道412与所述连杆411另一端固定连接，该下压轨道412的轨道面在初始位置与所述三角底盘传输轨道2的轨道面位于同一平面上；

弹性复位件413，所述弹性复位件413固定设置于所述下压轨道412和装配压紧机构4下端面之间。

进一步地，所述压紧组件43上设置有与所述限位平台42相适配的压盘431。

进一步地，所述限位平台42上开设有三组与所述三角底盘10相适配的限位孔421，该限位平台42为圆形状设置且该限位平台42的直径D与所述下压轨道412的内壁之间的宽度W之间的关系满足，D＜W。

需要说明的是，通过将限位平台42的直径设置成小于下压轨道的内壁之间的宽度，在下压轨道412在下压过程中的前半段带动位于下压轨道412上的三角底盘10向下移动，当移动至限位平台42处时，三角底盘10上的安装孔正好与限位平台42上的限位孔421相配合，使得三角底盘10限位于限位平台42上，同时下压轨道412继续向下移动，当下压轨道412复位时，下压轨道412两端又与三角底盘10下端面相接触，带动三角底盘10向上移动，当下压轨道412与三角底盘传输轨道2位于同一水平面时，三角底盘推料组件32将装配完成的工件向外输出，实现工件加工前的限位与加工后的输出自动连续化。

实施例二

图2为本发明一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机的实施例二的一种结构示意图；如图2所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图所示的实施例一的不同之处在于：

所述三角底盘输送机构1的传输带远离圆帽铺放机构3一侧上设置有限位凸块11，该限位凸块11的高度h与所述三角底盘10的厚度H之间的关系满足，h＜H。

需要说明的是，通过在三角底盘输送机构1上的传输带远离圆帽铺放机构一侧上设置有限位凸块11，实际生产中，工人只需将三角底盘10其中一条底边紧贴在限位凸块11上，当三角底盘10传输至第一工位时，由推料架322进行三角底盘10向圆帽铺放机构3内的输入，降低了装配过程中的失误率。

工作过程：

如图1所示，向三角底盘输送机构1上进行三角底盘10的铺放，其中，铺放方式为将三角底盘10其中一条底边紧贴着限位凸块11，三角底盘输送机构1将三角底盘1向圆帽铺放机构3一侧进行运输进入第一工位、然后依次经过第二工位和第三工位；

第一工位的工作过程为，当三角底盘10运输至圆帽铺放机构3一侧时，由三角底盘推料组件32进行三角底盘10向三角底盘传输轨道2上进行输送并进入至圆帽铺放机构3内，使得三角底盘10位于三组输送筒311的正下方，在第一工位工作的同时同步带动第二工位进行工作；

第二工位的工作过程为，下料板313向下移动进行输送筒311内的圆帽向位于三角底盘10上的下料，使得三组圆帽装入至三角底盘10的安装孔内，同时在下料过程中，三角底盘10在推料架322的推动下向装配压紧机构4内进行传输，在第三工位工作的同时同步带动第三工位进行工作；

第三工位的工作过程为，在下压轨道412在下压过程中的前半段带动位于下压轨道412上的三角底盘10向下移动，当移动至限位平台42处时，三角底盘10上的安装孔正好与限位平台42上的限位孔421相配合，使得三角底盘10限位于限位平台42上，同时下压轨道412继续向下移动，此时压紧组件43向下移动进行限位平台42上三角底盘10的装配压紧，当下压轨道412复位时，下压轨道412两端又与三角底盘10下端面相接触，带动三角底盘10向上移动，当下压轨道412与三角底盘传输轨道2位于同一水平面时，三角底盘推料组件32将装配完成的工件向外输出；

在上述工作过程中，各工作过程的动力均来自于下料驱动件312，下料驱动件312在进行圆帽下料过程中带动各工位进行工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，包括三角底盘输送机构(1)以及设置于所述三角底盘输送机构(1)一侧的三角底盘传输轨道(2)，其特征在于，还包括：

圆帽铺放机构(3)，所述圆帽铺放机构(3)设置于所述三角底盘传输轨道(2)上，该圆帽铺放机构(3)包括圆帽下料组件(31)、三角底盘推料组件(32)，所述圆帽下料组件(31)包括三组输送筒(311)，该输送筒(311)与经三角底盘传输轨道(2)传输至圆帽铺放机构(3)上方的三角底盘(10)上的装配安装孔对应设置，所述三角底盘(10)的底边长度L与三角底盘传输轨道(2)的宽度w之间的关系满足，L＞w；以及

装配压紧机构(4)，所述装配压紧机构(4)设置于所述圆帽铺放机构(3)沿三角底盘(10)推料方向的一侧，该装配压紧机构(4)包括与所述三角底盘传输轨道(2)对应设置的弹性轨道(41)、设置于所述弹性轨道(41)之间的限位平台(42)以及压紧组件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述圆帽下料组件(31)还包括：

下料驱动件(312)，所述下料驱动件(312)固定设置于三组输送筒(311)中心位置上，且该下料驱动件(312)驱动端滑动作用于三组输送筒(311)中心位置的中心线上；

下料板(313)，所述下料板(313)为扇叶状设置，且该下料板(313)包括三片扇叶，该下料板(313)中心位置与所述下料驱动件(312)驱动端固定连接，各扇叶分别滑动设置于所述输送筒(311)内，且扇叶周向与输送筒(311)内壁周向为相切设置。

3.根据权利要求2所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述输送筒(311)朝向中心位置的一侧圆筒壁上开设有滑动槽(3111)，该滑动槽(3111)与所述下料板(313)配合设置。

4.根据权利要求2所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述输送筒(311)上沿筒壁周向开设有圆帽进料孔(3112)，该圆帽进料孔(3112)位于所述下料板(313)初始位置的下方，且该圆帽进料孔(3112)为弧长为输送筒(311)弧长二分之一的环形孔，该圆帽进料孔(3112)外接圆帽输送轨道。

5.根据权利要求2所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述三角底盘推料组件(32)包括：

推料驱动件(321)，所述推料驱动件(321)固定设置于所述下料板(313)上，该推料驱动件(321)包括固定设置于所述下料板(313)两端的两组齿条(3211)和转动设置于所述圆帽下料组件(31)机架两端上的两组传动齿轮(3212)，所述齿条(3211)为竖直设置，所述传动齿轮(3212)包括同轴设置的传动齿轮a和传动齿轮b，所述齿条(3211)与所述传动齿轮a啮合设置；

推料架(322)，所述推料架(322)滑动设置于所述三角底盘输送机构(1)和三角底盘传输轨道(2)的上方，该推料架(322)包括三组推料块(3221)，三组推料块(3221)分别与位于三角底盘输送机构(1)、圆帽铺放机构(3)以及装配压紧机构(4)下方的三角底盘(10)接触设置，该推料架(322)于下料板(313)向下移动过程中进行三角底盘(10)的连续向前推料。

6.根据权利要求5所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述推料架(322)还包括：

推料块安装座(3222)，所述推料块安装座(3222)数量为两组且对称滑动安装于所述推料架(322)宽度方向的两端上，所述推料块(3221)固定安装于该推料块安装座(3222)上，且该推料块(3221)包括推料块a和推料块b，推料块a和推料块b对称设置于所述推料架(322)宽度方向的两端上，该推料块a和推料块b之间的距离d与三角底盘(10)底边的长度L之间的关系满足，d＜L；

滑动限位柱(3223)，所述滑动限位柱(3223)数量为若干个且固定安装于所述推料架(322)宽度方向上的两端上，推料块安装座(3222)滑动安装于该滑动限位柱(3223)上，且在推料架(322)侧壁与推料块安装座(3222)之间连接设置有复位弹簧(3224)；

推料齿条(3225)，所述推料齿条(3225)数量为两组且分别设置于所述推料架(322)宽度方向的两端上，该推料齿条(3225)与所述传动齿轮b啮合设置。

7.根据权利要求2所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述弹性轨道(41)包括：

连杆(411)，所述连杆(411)一端与所述下料板(313)固定连接；

下压轨道(412)，所述下压轨道(412)与所述连杆(411)另一端固定连接，该下压轨道(412)的轨道面在初始位置与所述三角底盘传输轨道(2)的轨道面位于同一平面上；

弹性复位件(413)，所述弹性复位件(413)固定设置于所述下压轨道(412)和装配压紧机构(4)下端面之间。

8.根据权利要求1所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述压紧组件(43)上设置有与所述限位平台(42)相适配的压盘(431)。

9.根据权利要求7所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述限位平台(42)上开设有三组与所述三角底盘(10)相适配的限位孔(421)，该限位平台(42)为圆形状设置且该限位平台(42)的直径D与所述下压轨道(412)的内壁之间的宽度W之间的关系满足，D＜W。

10.根据权利要求1所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述三角底盘输送机构(1)的传输带远离圆帽铺放机构(3)一侧上设置有限位凸块(11)，该限位凸块(11)的高度h与所述三角底盘(10)的厚度H之间的关系满足，h＜H。

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