CN218015550U - 一种新型自动压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化作业技术领域，具体公开了一种新型自动压铆机，所述压铆机包括安装机架，所述安装机架上设置有压铆机构，所述压铆机构的一侧依次设置有上料机构、送料机构和带料机构；所述压铆机构包括压铆上模和压铆下模，所述带料机构位于压铆上模的一侧；所述带料机构包括设于压铆机构上的带料安装架，所述带料安装架上安装有带料驱动气缸，所述带料驱动气缸连接有带料夹爪单元；所述带料夹爪单元包括夹爪安装座，所述夹爪安装座上设置有第一扭转弹簧和第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧连接有第一夹爪，所述第二扭转弹簧连接有第二夹爪；本实用新型通过设置带料机构，节省送料等待时间，有效提高生产效率，同时实现自动化的作业效果。

Description

一种新型自动压铆机

技术领域

本实用新型涉及自动化作业技术领域，尤其涉及一种新型自动压铆机。

背景技术

公开号为CN216096063的中国专利，公开了一种螺母柱自动上料机，包括上料机构、分料机构、抓取机构和承压机构，上料机构包括振动盘和上料轨道；分料机构包括分料基座、第一分料块、第二分料块、顶出柱、分料气缸和顶出气缸，第一分料块开设有第一分料槽和第二分料槽，第一分料槽和第二分料槽相通；第二分料块嵌入设置于第一分料槽中，并与第一分料块滑动连接；顶出柱穿设于第一分料槽中，并与第一分料块上下移动连接；抓取机构包括轨道、抓取件，第一抓取气缸、第二抓取气缸和第三抓取气缸，抓取件由第一抓取气缸驱动并沿着轨道移动；承压机构包括承压台和承压柱上，该螺母柱自动上料机通过上料机构将螺母柱转送到分料机构后，再通过抓取机构转送到承压机构中，再进行后续的冲压工序处理，在实际生产应用中发现，承压机构在每次冲压作业前，均需要等待抓取机构将螺母柱转送到其工位上，存在较多的等待时间，浪费了作业资源，降低了生产效率。

实用新型内容

针对上述存在的冲压作业存在较多的等待时间，浪费了作业资源及降低了生产效率的问题，本实用新型提供了一种新型自动压铆机，通过设置带料机构，节省送料等待时间，有效提高生产效率，同时实现自动化的作业效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种新型自动压铆机，所述压铆机包括安装机架，所述安装机架上设置有压铆机构，所述压铆机构的一侧依次设置有上料机构、送料机构和带料机构；

所述压铆机构包括压铆上模和压铆下模，所述带料机构位于压铆上模的一侧；

所述带料机构包括设于压铆机构上的带料安装架，所述带料安装架上安装有带料驱动气缸，所述带料驱动气缸连接有带料夹爪单元；

所述带料夹爪单元包括夹爪安装座，所述夹爪安装座上设置有第一扭转弹簧和第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧连接有第一夹爪，所述第二扭转弹簧连接有第二夹爪。

可选的，所述压铆上模包括压铆驱动器和与压铆驱动器连接的压铆冲头，所述压铆冲头连接有真空发生器，真空发生器对带料夹爪单元上的压铆件进行吸附，防止压铆件掉落，以及便于带着压铆件进行压铆作业，提高作业稳定性。

可选的，所述压铆机还包括产品定位调整机构，所述产品定位调整机构包括产品位置调整模块和与产品位置调整模块连接的产品定位平台，将待压铆产品放置在产品定位平台上，并借助产品位置调整模块对产品定位平台的位置进行调整，使待压铆产品准确定位至压铆作业区域。

可选的，所述产品定位平台上设置有电磁铁，利用电磁铁对产品定位平台上的待压铆产品进行磁吸定位，避免待压铆产品发生位置移动，有效提高作业稳定性。

可选的，所述产品位置调整模块包括X轴调整移动单元，所述X轴调整移动单元上设有Y轴调整移动单元，所述Y轴调整移动单元上设有Z轴调整移动单元，通过X轴调整移动单元、Y轴调整移动单元和Z轴调整移动单元对产品定位平台的位置进行调整，实现自动化的作业效果。

可选的，所述上料机构包括振动上料单元和与振动上料单元连接的分料单元；

所述振动上料单元包括振动盘和振动上料传输通道，所述振动上料传输通道的一端连接振动盘，振动上料传输通道的另一端连接分料单元，通过振动盘对压铆件进行振动上料，并借助振动上料传输通道将压铆件传输至分料单元，利用分料单元将压铆件进行单个单个分开，以便于送料机构的送料作业。

可选的，所述分料单元包括分料通道、设于分料通道上的推料组件和设于分料通道下端的上顶组件，推料组件沿分料通道推动压铆件至设定位置，由上顶组件将压铆件顶起，以便于送料机构的送料作业。

可选的，所述推料组件包括推料杆和与推料杆连接的推料驱动器，所述推料杆上设置有定位孔，所述定位孔与振动上料传输通道相连通，定位孔对应压铆件的外形大小，以便于准确稳定的推动压铆件移动至设定位置，提高作业的稳定性。

可选的，所述上顶组件包括上顶杆和与上顶杆连接的上顶驱动器；

所述分料通道上设置有用于上顶杆穿过的通孔，上顶杆在上顶驱动器的作用下，将压铆件向上顶起，以便于送料机构的送料作业。

可选的，所述送料机构包括设于压铆机构上的送料安装架，所述送料安装架上设置有送料位置调整单元，所述送料位置调整单元连接有送料夹爪单元，送料夹爪单元在送料位置调整单元的作用下移动至设定位置，对压铆件进行夹取与释放，实现自动的送料作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种新型自动压铆机，通过设置带料机构，节省送料等待时间，有效提高生产效率，同时实现自动化的作业效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种新型自动压铆机的结构示意图；

图2和图3为本实用新型实施例中提供的带料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的产品定位调整机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的上料机构的结构示意图；

其中，1为安装机架；2为压铆机构；3为上料机构；31为振动上料单元；311为振动盘；312为振动上料传输通道；32为分料单元；321为推料组件；3211为推料杆；3212为推料驱动器；322为上顶组件；3221为上顶杆；3222为上顶驱动器；4为送料机构；41为送料安装架；42为送料位置调整单元；43为送料夹爪单元；5为带料机构；51为带料安装架；52为带料驱动气缸；53为带料夹爪单元；531为夹爪安装座；532为第一夹爪；533为第二夹爪；6为产品定位调整机构；61为产品位置调整模块；611为X轴调整移动单元；612为Y轴调整移动单元；613为Z轴调整移动单元；62为产品定位平台。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种新型自动压铆机，所述压铆机包括安装机架，所述安装机架上设置有压铆机构，所述压铆机构的一侧依次设置有上料机构、送料机构和带料机构；所述压铆机构包括压铆上模和压铆下模，所述带料机构位于压铆上模的一侧；所述带料机构包括设于压铆机构上的带料安装架，所述带料安装架上安装有带料驱动气缸，所述带料驱动气缸连接有带料夹爪单元；所述带料夹爪单元包括夹爪安装座，所述夹爪安装座上设置有第一扭转弹簧和第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧连接有第一夹爪，所述第二扭转弹簧连接有第二夹爪。

本实施例提供的一种新型自动压铆机，通过设置带料机构，节省送料等待时间，有效提高生产效率，同时实现自动化的作业效果。

实施例一：

如图1-图3所示，一种新型自动压铆机，该压铆机包括安装机架1，安装机架1用于其他机构的安装与固定，以及便于压铆机整体的搬运与使用，在安装机架1上设置有压铆机构2，压铆机构2用于将压铆件压铆至待压铆产品上，完成压铆作业，在压铆机构2的一侧依次设置有上料机构3、送料机构4和带料机构5，上料机构3用于对压铆件进行上料，送料机构4用于将上料机构3位置的压铆件传送至带料机构5位置，带料机构5能够大大减少压铆机构2的压铆等待时间。

压铆机构2包括压铆上模和压铆下模，带料机构5位于压铆上模的一侧，在具体作业时，将待压铆产品放置于压铆下模的上端，压铆件通过送料机构4传送至带料机构5位置，压铆上模向下运动，将压铆件压铆至待压铆产品上。

带料机构5包括设于压铆机构2上的带料安装架51，在带料安装架51上安装有带料驱动气缸52，带料驱动气缸52连接有带料夹爪单元53，送料机构4将压铆件放置在带料夹爪单元53上，带料驱动气缸52驱动带料夹爪单元53伸出至压铆上模的正下方，以便于压铆上模进行压铆作业。

其中，带料夹爪单元53包括夹爪安装座531，在夹爪安装座531上设置有第一扭转弹簧和第二扭转弹簧，第一扭转弹簧连接有第一夹爪532，第二扭转弹簧连接有第二夹爪533。

在具体作业过程中，先通过上料机构3对压铆件进行上料，接着由送料机构4将上料机构3位置的压铆件传送至带料机构5上，由于带料机构5设于压铆上模的一侧，即在送料机构4将压铆件送至带料机构5的带料夹爪单元53上后，带料驱动气缸52即可迅速响应，驱动带料夹爪单元53伸出至压铆上模的正下方，便于压铆上模进行压铆作业，无需像传统的压铆作业中，存在着压铆上模需要等待送料机构将压铆件从上料机构传送到位的时间，有效的提高了生产效率。

参考图2，在第一扭转弹簧和第二扭转弹簧的作用下，第一夹爪532和第二夹爪533均呈现为水平状，且第一夹爪532和第二夹爪533之间形成有夹持孔，在送料机构4将压铆件传送至带料夹爪单元53上时，压铆件位于夹持孔内，接着带料驱动气缸52驱动带料夹爪单元53移动至压铆上模的正下方，压铆上模向下运动，进行压铆作业，在压铆上模的向下运动过程中，将第一夹爪532和第二夹爪533冲开，即压铆上模的作用力大于第一扭转弹簧和第二扭转弹簧的作用力，使第一夹爪532和第二夹爪533呈现为垂直状，参考图3，此时，压铆上模可将压铆件压铆在待压铆产品上。压铆作业完成后，压铆上模恢复至初始位置，压铆上模对第一夹爪532、第二夹爪533的作用力消失时，第一夹爪532在第一扭转弹簧的作用下，第二夹爪533在第二扭转弹簧的作用下恢复至水平状，此时带料驱动气缸52驱动带料夹爪单元53恢复至原位，以便于送料机构4将压铆件放置在带料夹爪单元53上，如此循环作业。

压铆上模包括压铆驱动器和与压铆驱动器连接的压铆冲头，压铆冲头连接有真空发生器，真空发生器对带料夹爪单元上的压铆件进行吸附，防止压铆件掉落，以及便于带着压铆件进行压铆作业，提高作业稳定性。

实施例二：

参考图1和图4所示，压铆机还包括产品定位调整机构6，产品定位调整机构6包括产品位置调整模块61和与产品位置调整模块61连接的产品定位平台62，将待压铆产品放置在产品定位平台62上，并借助产品位置调整模块61对产品定位平台62的位置进行调整，使待压铆产品准确定位至压铆作业区域。

本示例中，在产品定位平台62上设置有电磁铁，利用电磁铁对产品定位平台上的待压铆产品进行磁吸定位，避免待压铆产品发生位置移动，有效提高作业稳定性。

当机械手或其他上料部件将待压铆产品放置到产品定位平台62后，电磁铁通电，对待压铆产品产生磁吸力，避免待压铆产品在压铆作业过程中发生位置移动，当压铆作业完成后，电磁铁断电，以便于对压铆完成的产品进行下料。

其中，产品位置调整模块61包括X轴调整移动单元611，X轴调整移动单元611上设有Y轴调整移动单元612，Y轴调整移动单元612上设有Z轴调整移动单元613，通过X轴调整移动单元611、Y轴调整移动单元612和Z轴调整移动单元613对产品定位平台的位置进行调整，使待压铆产品的待压铆位准确定位至压铆上模的下方，实现自动化的作业效果。

实施例三：

参考图1和图5，上料机构3包括振动上料单元31和与振动上料单元31连接的分料单元32；振动上料单元31包括振动盘311和振动上料传输通道312，振动上料传输通道312的一端连接振动盘311，振动上料传输通道312的另一端连接分料单元32，通过振动盘311对压铆件进行振动上料，并借助振动上料传输通道312将压铆件传输至分料单元32，利用分料单元32将压铆件进行单个单个分开，以便于送料机构4的送料作业。

其中，分料单元32包括分料通道、设于分料通道上的推料组件321和设于分料通道下端的上顶组件322，推料组件321沿分料通道推动压铆件至设定位置，由上顶组件322将压铆件顶起，以便于送料机构4的送料作业。

具体的，推料组件321包括推料杆3211和与推料杆3211连接的推料驱动器3212，推料杆3211上设置有定位孔，定位孔与振动上料传输通道312相连通，定位孔对应压铆件的外形大小，以便于准确稳定的推动压铆件移动至设定位置，提高作业的稳定性。

当压铆件通过振动上料传输通道312传输至定位孔位置时，推料杆3211在推料驱动器3212的作用下，将压铆件推送至设定位置。

在该示例中，上顶组件322包括上顶杆3221和与上顶杆3221连接的上顶驱动器3222；分料通道上设置有用于上顶杆3221穿过的通孔，上顶杆3221在上顶驱动器3222的作用下，将压铆件向上顶起，以便于送料机构4的送料作业。

当推料组件321将压铆件推送至通孔位置时，上顶杆3221在上顶驱动器3222的作用下，将压铆件向上顶起。

在该示例中，送料机构4包括设于压铆机构2上的送料安装架41，送料安装架41上设置有送料位置调整单元42，送料位置调整单元42连接有送料夹爪单元43，送料夹爪单元43在送料位置调整单元42的作用下移动至设定位置，对压铆件进行夹取与释放，实现自动的送料作业。

在实际作业过程中，送料夹爪单元43在送料位置调整单元42的作用下移动至上料机构3位置，对上料机构3上的压铆件进行夹取，接着继续在送料位置调整单元42的作用下移动至带料机构5位置，将压铆件放置在带料机构5上。

综上所述，本实用新型提供的一种新型自动压铆机，通过设置带料机构，节省送料等待时间，有效提高生产效率，同时实现自动化的作业效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种新型自动压铆机，其特征在于，所述压铆机包括安装机架(1)，所述安装机架(1)上设置有压铆机构(2)，所述压铆机构(2)的一侧依次设置有上料机构(3)、送料机构(4)和带料机构(5)；

所述压铆机构(2)包括压铆上模和压铆下模，所述带料机构(5)位于压铆上模的一侧；

所述带料机构(5)包括设于压铆机构(2)上的带料安装架(51)，所述带料安装架(51)上安装有带料驱动气缸(52)，所述带料驱动气缸(52)连接有带料夹爪单元(53)；

所述带料夹爪单元(53)包括夹爪安装座(531)，所述夹爪安装座(531)上设置有第一扭转弹簧和第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧连接有第一夹爪(532)，所述第二扭转弹簧连接有第二夹爪(533)。

2.根据权利要求1所述的新型自动压铆机，其特征在于，所述压铆上模包括压铆驱动器和与压铆驱动器连接的压铆冲头，所述压铆冲头连接有真空发生器。

3.根据权利要求1所述的新型自动压铆机，其特征在于，所述压铆机还包括产品定位调整机构(6)，所述产品定位调整机构(6)包括产品位置调整模块(61)和与产品位置调整模块(61)连接的产品定位平台(62)。

4.根据权利要求3所述的新型自动压铆机，其特征在于，所述产品定位平台(62)上设置有电磁铁。

5.根据权利要求3所述的新型自动压铆机，其特征在于，所述产品位置调整模块(61)包括X轴调整移动单元(611)，所述X轴调整移动单元(611)上设有Y轴调整移动单元(612)，所述Y轴调整移动单元(612)上设有Z轴调整移动单元(613)。

6.根据权利要求1所述的新型自动压铆机，其特征在于，所述上料机构(3)包括振动上料单元(31)和与振动上料单元(31)连接的分料单元(32)；

所述振动上料单元(31)包括振动盘(311)和振动上料传输通道(312)，所述振动上料传输通道(312)的一端连接振动盘(311)，振动上料传输通道(312)的另一端连接分料单元(32)。

7.根据权利要求6所述的新型自动压铆机，其特征在于，所述分料单元(32)包括分料通道、设于分料通道上的推料组件(321)和设于分料通道下端的上顶组件(322)。

8.根据权利要求7所述的新型自动压铆机，其特征在于，所述推料组件(321)包括推料杆(3211)和与推料杆(3211)连接的推料驱动器(3212)，所述推料杆(3211)上设置有定位孔，所述定位孔与振动上料传输通道(312)相连通。

9.根据权利要求7所述的新型自动压铆机，其特征在于，所述上顶组件(322)包括上顶杆(3221)和与上顶杆(3221)连接的上顶驱动器(3222)；

所述分料通道上设置有用于上顶杆(3221)穿过的通孔。

10.根据权利要求1所述的新型自动压铆机，其特征在于，所述送料机构(4)包括设于压铆机构(2)上的送料安装架(41)，所述送料安装架(41)上设置有送料位置调整单元(42)，所述送料位置调整单元(42)连接有送料夹爪单元(43)。

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