CN109985977B - 一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置。该一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置包括触点料仓装置、静触片料仓装置、冲压装置和机架;所述的触点料仓装置包括振动盘、固定板一、活动板和弹簧;所述的静触片料仓装置包括顶料气缸、顶料板和固定板二;所述的冲压装置包括冲压板和电磁铁;使用本发明能在冲床上离心开关触点铆接加工时代替人工动作。

Description

一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种自动上下料装置,尤其是一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置。
背景技术
图1上的成品为异步电机中离心开关上的一个配件,该配件包括触点1和静触片2,触点1上有压入端3(如图2),静触片2上有压入孔4(如图3),触点1的压入端3固定在静触片2的压入孔4处,有两种固定方式,一是压入端3和压入孔4过盈配合,二是采用铆接方式。铆接采用铆接机或冲床,现有的加工方式是人工取一触点1放入一定位孔处定位,触点1的压入端3朝上正对着压头(冲床上有一曲柄滑块机构,压头固连在冲床的滑块上上下移动),将一静触片2的压入孔4套入压入端3处,压入端3露出压入孔4,冲床的压头在曲柄滑块机构的带动下向压入端3处冲压,将压入端3处压粗,使触点1固连在静触片2上,再取出完成品,然后放入新的要加工的触点1和静触片2。为了提高生产率,减少劳动强度,需要设计一自动上下料装置来代替人工动作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在冲床上离心开关触点铆接加工时代替人工动作的自动上下料装置。
本发明一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置是这样实现的:该一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置包括触点料仓装置、静触片料仓装置 、冲压装置和机架;所述的触点料仓装置包括振动盘、固定板一、活动板和弹簧;所述的振动盘固连在机架上,振动盘上有振动盘出口;所述的固定板一固连在冲床的工作台上,固定板一上有定位缺口一和滑移端,定位缺口一定位单个触点,定位缺口一位于振动盘出口处,并且定位缺口一正对着振动盘出口,振动盘上触点依次流出振动盘出口进入定位缺口一定位;所述的活动板安置在固定板一的滑移端处,活动板与固定板一形成一移动副,活动板上有定位缺口二和定位端,定位端位于定位缺口二处,定位缺口二和定位端共同定位静触片,并且定位缺口二和定位端共同定位的静触片上的压入孔位于定位缺口一处定位的触点的压入端的正上方;所述的弹簧安置在固定板一的滑移端处,弹簧一端顶着固定板一,另一端顶着活动板;所述的静触片料仓装置 包括顶料气缸、顶料板和固定板二;所述的固定板二固连在冲床的工作台上,固定板二上有限位板、定位槽孔和定位杆,限位板内有容腔,容腔用来定位安放要加工的静触片,而且横向限位单个静触片,容腔底部处有进口二和出口二,进口二正对着出口二,定位槽孔和定位杆位于出口二处,并且定位杆有部分位于容腔底部,容腔底部定位安放的静触片被定位杆和容腔共同定位约束;所述的顶料气缸固连在固定板二上,顶料气缸的移动杆与顶料板固连;所述的顶料板安置在固定板二上,并与固定板二形成移动副,顶料板上有顶料端和导向板,顶料端安置在进口二处,顶料气缸伸出移动杆时,顶料端从进口二进入容腔内,将容腔最底部处的静触片经由出口二推出容腔进入定位槽孔,进入定位槽孔内的静触片由定位槽孔和定位杆共同定位约束;所述的冲压装置包括冲压板和电磁铁;所述的冲压板固连在冲床的滑块上,冲压板上有压头和压杆;所述的电磁铁固连在冲压板上;触点料仓装置中的活动板位于静触片料仓装置 的固定板二处,并且在冲压装置的冲压板未接触活动板时活动板上的定位缺口二正对着定位槽孔,定位端正对着定位杆,此时顶料气缸伸出移动杆时,顶料端从进口二进入容腔内,再从出口二离开容腔再经定位槽孔到达定位缺口二处,这一过程中顶料端将容腔最底部处的静触片经由出口二推出容腔进入定位槽孔,然后离开定位槽孔进入定位缺口二处,进入定位缺口二处的静触片被定位缺口二和定位端共同定位约束,并且在冲压装置的冲压板未接触活动板时定位缺口二和定位端共同定位的静触片上的压入孔位于定位缺口一处定位的触点的压入端的正上方,同时定位缺口二和定位端共同定位的静触片位于冲压板的压头、压杆和电磁铁的正下方,其中静触片上的压入孔正对着冲压板的压头,冲床的滑块带动冲压板向固定板一方向压,压杆和电磁铁的位置为压杆和电磁铁先接触定位缺口二和定位端共同定位的静触片,使该静触片连同活动板一起向下移动,静触片上的压入孔套入定位缺口一处定位的触点的压入端处,压入端露出压入孔,此时压头的位置接触到定位缺口一处定位的触点的压入端上头,将压入端压粗,然后冲床的滑块带动冲压板返回,电磁铁通电吸住成品一起返回;在冲压装置的冲压板远离活动板时,且顶料气缸伸出移动杆时导向板位于电磁铁的正下方,此时电磁铁断电,被电磁铁吸住的成品掉入至导向板上,并由导向板流入至成品仓内。
本发明的有益效果是:提供一种能在冲床上离心开关触点铆接加工时代替人工动作的自动上下料装置。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明中的加工成品的示意图。
图2是本发明中的加工工件触点的示意图。
图3是本发明中的加工工件静触片的示意图。
图4和图5是本发明的整体结构示意图。
图6是本发明中触点料仓装置的结构示意图。
图7是本发明中触点料仓装置中不包括振动盘的结构示意图。
图8是本发明中触点料仓装置中振动盘的示意图。
图9是图8的局部示意图。
图10是图9中不包括盖板的示意图。
图11和图12是本发明中触点料仓装置中的固定板一的示意图。
图13至图15是本发明中触点料仓装置中的活动板的示意图。
图16是本发明中触点料仓装置中振动盘、固定板一和活动板之间的位置示意图。
图17是图16中不包括触点和静触片时振动盘、固定板一和活动板之间的位置示意图。
图18是本发明中静触片料仓装置的结构示意图。
图19和图20是本发明中静触片料仓装置中顶料板的示意图。
图21和图22是本发明中静触片料仓装置中固定板二的示意图。
图23是图21的局部示意图。
图24是图22的局部示意图。
图25是本发明中顶料板、固定板二和活动板之间的相对位置示意图。
图26是图25中B-B处的剖视图。
图27是图26中不包括静触片的示意图。
图28和图29是本发明中冲压装置的结构示意图。
图30和图31是本发明中冲压装置和触点料仓装置之间的相对位置示意图及工作时的两个工作状态。
图32是本发明中顶料气缸伸出移动杆时导向板、冲压装置和成品仓之间的相对位置示意图。
图中:
1:触点 2:静触片 3:压入端 4:压入孔 5:冲床 6:触点料仓装置 7:静触片料仓装置 8:成品仓 9:冲压装置 10:振动盘 11:固定板一 12:活动板 13:弹簧14:振动盘出口 15:盖板 16:定位缺口一 17:滑移端 18:定位缺口二 19:定位端20:顶料气缸 21:顶料板 22:固定板二 23:导向板 24:顶料端 25:限位板 26:定位槽孔 27:定位杆 28:容腔 29:放料缺口 30:进口二 31:出口二 32:冲压板 33:压头 34:压杆 35:电磁铁 。
具体实施方式
图4和图5是本发明一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置的整体结构示意图,图6至图32是本发明中各个装置的示意图;由图知,该一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置包括触点料仓装置6、静触片料仓装置 7、冲压装置9和机架;由图6至图17知,所述的触点料仓装置6包括振动盘10、固定板一11、活动板12和弹簧13;所述的振动盘10固连在机架上,振动盘10上有振动盘出口14(振动盘出口14可容纳定位单个触点1依次流出);所述的固定板一11固连在冲床5的工作台(冲床5的工作台和机架一样都是固定的)上,固定板一11上有定位缺口一16和滑移端17,定位缺口一16定位单个触点1,定位缺口一16位于振动盘出口14处,并且定位缺口一16正对着振动盘出口14,振动盘10上触点1依次流出振动盘出口14进入定位缺口一16定位;所述的活动板12安置在固定板一11的滑移端17处(活动板12上有与滑移端17匹配的孔),活动板12与固定板一11形成一移动副,活动板12上有定位缺口二18和定位端19,定位端19位于定位缺口二18处,定位缺口二18和定位端19共同定位静触片2,并且定位缺口二18和定位端19共同定位的静触片2上的压入孔4位于定位缺口一16处定位的触点1的压入端3的正上方(如图16);所述的弹簧13安置在固定板一11的滑移端17处,弹簧13一端顶着固定板一11,另一端顶着活动板12;由图18至图27知,所述的静触片料仓装置 7包括顶料气缸20、顶料板21和固定板二22;所述的固定板二22固连在冲床5的工作台上,固定板二22上有限位板25、定位槽孔26和定位杆27,限位板25内有容腔28,容腔28用来定位安放要加工的静触片2,而且横向限位单个静触片2,容腔28底部处有进口二30和出口二31,进口二30正对着出口二31,定位槽孔26和定位杆27位于出口二31处,并且定位杆27有部分位于容腔28底部(如图26和图27),容腔28底部定位安放的静触片2被定位杆27和容腔28共同定位约束;所述的顶料气缸20固连在固定板二22上,顶料气缸20的移动杆与顶料板21固连;所述的顶料板21安置在固定板二22上,并与固定板二22形成移动副,顶料板21上有顶料端24和导向板23,顶料端24安置在进口二30处,顶料气缸20伸出移动杆时,顶料端24从进口二30进入容腔28内,将容腔28最底部处的静触片2经由出口二31推出容腔28进入定位槽孔26,进入定位槽孔26内的静触片2由定位槽孔26和定位杆27共同定位约束;由图28至图29知,所述的冲压装置9包括冲压板32和电磁铁35;所述的冲压板32固连在冲床5的滑块上,冲压板32上有压头33和压杆34;所述的电磁铁35固连在冲压板32上;触点料仓装置6中的活动板12位于静触片料仓装置 7的固定板二22处,并且在冲压装置9的冲压板32未接触活动板12时活动板12上的定位缺口二18正对着定位槽孔26,定位端19正对着定位杆27,此时顶料气缸20伸出移动杆时,顶料端24从进口二30进入容腔28内,再从出口二31离开容腔28再经定位槽孔26到达定位缺口二18处,这一过程中顶料端24将容腔28最底部处的静触片2经由出口二31推出容腔28进入定位槽孔26,然后离开定位槽孔26进入定位缺口二18处,进入定位缺口二18处的静触片2被定位缺口二18和定位端19共同定位约束,并且在冲压装置9的冲压板32未接触活动板12时定位缺口二18和定位端19共同定位的静触片2上的压入孔4位于定位缺口一16处定位的触点1的压入端3的正上方(如图16),同时定位缺口二18和定位端19共同定位的静触片2位于冲压板32的压头33、压杆34和电磁铁35的正下方,其中静触片2上的压入孔4正对着冲压板32的压头33,冲床5的滑块带动冲压板32向固定板一11方向压,压杆34和电磁铁35的位置为压杆34和电磁铁35先接触定位缺口二18和定位端19共同定位的静触片2,使该静触片2连同活动板12一起向下移动,静触片2上的压入孔4套入定位缺口一16处定位的触点1的压入端3处,压入端3露出压入孔4,此时压头33的位置接触到定位缺口一16处定位的触点1的压入端3上头,将压入端3压粗,然后冲床5的滑块带动冲压板32返回,电磁铁35通电吸住成品一起返回;如图32,在冲压装置9的冲压板32远离活动板12时,且顶料气缸20伸出移动杆时导向板23位于电磁铁35的正下方,此时电磁铁35断电,被电磁铁35吸住的成品掉入至导向板23上,并由导向板23流入至成品仓8内。
工作时本发明一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置连接好气动系统和控制器,将成品仓8放于顶料气缸20伸出移动杆时导向板23流出成品的下方,接通电源和气源,本发明分如下步骤工作:1)刚开始时,将触点1倒入振动盘10,在振动盘的工作下,触点1在振动盘出口14处依次排列,排列在振动盘出口14处最前面的触点1进入固定板一11的定位缺口一16处定位;将静触片2放入限位板25的容腔28内,容腔28底部定位安放的静触片2被定位杆27和容腔28共同定位约束,刚开始顶料气缸20未伸出移动杆。2)控制顶料气缸20伸出移动杆,顶料端24从进口二30进入容腔28内,再从出口二31离开容腔28再经定位槽孔26到达定位缺口二18处,这一过程中顶料端24将容腔28最底部处的静触片2经由出口二31推出容腔28进入定位槽孔26,然后离开定位槽孔26进入定位缺口二18处,进入定位缺口二18处的静触片2被定位缺口二18和定位端19共同定位约束,并且定位缺口二18和定位端19共同定位的静触片2上的压入孔4位于定位缺口一16处定位的触点1的压入端3的正上方,容腔28内其它的静触片2位于顶料端24上方,无法掉入至容腔28底部,此时冲压板32位于上方,导向板23位于电磁铁35下方,控制电磁铁35断电,电磁铁35上如果有吸住的成品会经导向板23掉入至成品仓8内,此时的状态如图32。3)控制顶料气缸20伸回移动杆,顶料端24返回至进口二30处,容腔28内其它的静触片2掉入至容腔28底部,导向板23也离开冲压板32的下方。4)冲床5的滑块带动冲压板32向固定板一11方向压,到达一定位置时(如图31),压杆34和电磁铁35先接触定位缺口二18和定位端19共同定位的静触片2,使该静触片2连同活动板12一起向下移动,静触片2上的压入孔4套入定位缺口一16处定位的触点1的压入端3处,压入端3露出压入孔4,此时压头33的位置接触到定位缺口一16处定位的触点1的压入端3上头,将压入端3压粗,然后冲床5的滑块带动冲压板32返回,控制电磁铁35通电吸住成品一起返回,活动板12在弹簧13的作用下返回原位,此时随着固定板一11的定位缺口一16处定位的触点1的离开,固定板一11的定位缺口一16处空缺,在振动盘10的作用下,又有排列在振动盘出口14处最前面的触点1进入固定板一11的定位缺口一16处定位。5)返回至步骤2)重新开始,步骤2)中加工好的成品会掉入至成品仓8内。
上述技术方案中的振动盘10上还有盖板15,所述的盖板15固连在振动盘出口14处,在电磁铁35带离定位缺口一16处的触点1时,使相邻的振动盘出口14处的触点1也有向上离开的作用,盖板15限制振动盘出口14处的触点1向上离开。
上述技术方案中的固定板二22上的限位板25上有放料缺口29,放料缺口29位于容腔28处,便于将静触片2安放在容腔28内。
除上述实施例外,本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置,其特征在于:包括触点料仓装置、静触片料仓装置 、冲压装置和机架;所述的触点料仓装置包括振动盘、固定板一、活动板和弹簧;所述的振动盘固连在机架上,振动盘上有振动盘出口;所述的固定板一固连在冲床的工作台上,固定板一上有定位缺口一和滑移端,定位缺口一定位单个触点,定位缺口一位于振动盘出口处,并且定位缺口一正对着振动盘出口;所述的活动板安置在固定板一的滑移端处,活动板与固定板一形成一移动副,活动板上有定位缺口二和定位端,定位端位于定位缺口二处,定位缺口二和定位端共同定位静触片,并且定位缺口二和定位端共同定位的静触片上的压入孔位于定位缺口一处定位的触点的压入端的正上方;所述的弹簧安置在固定板一的滑移端处,弹簧一端顶着固定板一,另一端顶着活动板;所述的静触片料仓装置 包括顶料气缸、顶料板和固定板二;所述的固定板二固连在冲床的工作台上,固定板二上有限位板、定位槽孔和定位杆,限位板内有容腔,容腔底部处有进口二和出口二,进口二正对着出口二,定位槽孔和定位杆位于出口二处,并且定位杆有部分位于容腔底部,容腔底部定位安放的静触片被定位杆和容腔共同定位约束;所述的顶料气缸固连在固定板二上,顶料气缸的移动杆与顶料板固连;所述的顶料板安置在固定板二上,并与固定板二形成移动副,顶料板上有顶料端和导向板,顶料端安置在进口二处,顶料气缸伸出移动杆时,顶料端从进口二进入容腔内,将容腔最底部处的静触片经由出口二推出容腔进入定位槽孔,进入定位槽孔内的静触片由定位槽孔和定位杆共同定位约束;所述的冲压装置包括冲压板和电磁铁;所述的冲压板固连在冲床的滑块上,冲压板上有压头和压杆;所述的电磁铁固连在冲压板上;触点料仓装置中的活动板位于静触片料仓装置 的固定板二处,并且在冲压装置的冲压板未接触活动板时活动板上的定位缺口二正对着定位槽孔,定位端正对着定位杆,并且在冲压装置的冲压板未接触活动板时定位缺口二和定位端共同定位的静触片上的压入孔位于定位缺口一处定位的触点的压入端的正上方,同时定位缺口二和定位端共同定位的静触片位于冲压板的压头、压杆和电磁铁的正下方,其中静触片上的压入孔正对着冲压板的压头,冲床的滑块带动冲压板向固定板一方向压,压杆和电磁铁的位置为压杆和电磁铁先接触定位缺口二和定位端共同定位的静触片,使该静触片连同活动板一起向下移动,静触片上的压入孔套入定位缺口一处定位的触点的压入端处,压入端露出压入孔,此时压头的位置接触到定位缺口一处定位的触点的压入端上头,然后冲床的滑块带动冲压板返回;在冲压装置的冲压板远离活动板时,且顶料气缸伸出移动杆时导向板位于电磁铁的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置,其特征在于:振动盘上还有盖板,所述的盖板固连在振动盘出口处。
3.根据权利要求1所述的一种离心开关触点铆接的冲床自动上下料装置,其特征在于:固定板二上的限位板上有放料缺口,放料缺口位于容腔处。
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