CN218015546U - 一种压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铆机，包括机架，机架上具有承载台面；振动装置设置在承载台面上，振动装置包括振动盘以及与振动盘对接的直线振动器；压料组件设于直线振动器的前端；支架设于承载台面上；转盘送料组件设置在支架上，并与压料组件对接；压料组件依次将直线振动器传输的铆钉单个压入转盘送料组件内；压头模组设置在支架上，并位于转盘送料组件的上方；装载模组位置可调的设于承载台面上；本实用新型中的铆钉通过压料组件压入转盘送料组件内，由转盘送料组件送至产品待铆压处，最后由压头模组通过伺服电机控制将铆钉压合在产品上，工作时按照压料组件压一个铆钉，转盘送料组件送一个铆钉的节拍将铆钉压合至产品上，没有延时性，生产效率高。

Description

一种压铆机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种压铆机。

背景技术

压铆机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，解决了部分钣金件折弯后不能直接套放在普通斜坡式铸钢机械上进行压铆的问题，铆接机主要靠旋转与压力完成装配。

压铆机主要应用于需铆钉铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，但是现有的压铆机需要通过手动进行上料，经常发生人体的手等部位被压铆机构意外夹伤等危险情况发生，导致的压铆机安全性不高；并且现有的铆钉机使用时通过气缸以及与气缸驱动的夹爪进行铆钉的抓取后进行铆合，但是由于气缸使用时具有延时性，从而导致铆钉在生产时也有延时，这样铆钉的压铆效率低，无法满足实际的生产加工需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，生产加工无延时性，生产效率高，能全自动进行铆钉压合的压铆机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种压铆机，包括：

机架，所述机架上具有承载台面；

振动装置，设置在所述承载台面上，振动装置包括振动盘以及与所述振动盘对接的直线振动器，用于传输铆钉；

压料组件，设于所述直线振动器的前端；

支架，设于所述承载台面上；

转盘送料组件，设置在所述支架上，并与所述压料组件对接；其中，所述压料组件依次将直线振动器传输的铆钉单个压入所述转盘送料组件内；

压头模组，设置在所述支架上，并位于所述转盘送料组件的上方；

装载模组，位置可调的设于所述承载台面上，用于装载产品；其中，所述转盘送料组件将铆钉旋转送至位于装载模组内产品的上方，再由所述压头模组将铆钉压入产品内。

进一步的，所述压料组件包括压料气缸；所述压料气缸通过压料框设置在所述直线振动器的前端，所述压料框内设有两个可转动的夹紧块；所述夹紧块与压料框之间设有第一弹簧；两个所述夹紧块的相对一侧延伸有凸起部，两个所述凸起部构成了用于定位铆钉的定位部；所述压料气缸的伸缩端穿出压料框后与所述压料块相连；其中，所述压料块设于所述凸起部限位的铆钉上方。

进一步的，所述转盘送料组件包括一可转动的旋转板；所述旋转板的边缘处设有多个进料口，在所述进料口的下方设有放料框；所述放料框的内壁两侧设有可转动的承料块，且所述承料块与放料框之间设有第二弹簧；所述承料块的顶部开有限位槽；其中，两个所述承料块构成了用于限位铆钉的限位部。

进一步的，所述承载模组的下方还设有用于托起铆钉的托起组件；所述托起组件包括托起电机，所述托起电机通过凸轮机构带动托起块上下移动，所述托起块设置在铆钉的下方。

进一步的，所述压头模组一侧还设有位于支架上的CCT视觉检测机构。

进一步的，所述装载模组通过X轴横移模组和Y轴横移模组可在承载台面的X轴和Y轴方向上移动；所述装载模组包括装载台，所述装载台的两侧设有通过电机可转动的用于压紧产品的多个压紧板。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的压铆机，振动装置送出的铆钉通过压料组件压入转盘送料组件内，再由转盘送料组件送至产品待铆压处，最后由压头模组通过伺服电机控制将铆钉压合在产品上，工作时按照压料组件压一个铆钉，转盘送料组件送一个铆钉的节拍将铆钉压合至产品上，没有气缸等会有延时的部件配合，生产没有延时性，全自动上料，生产效率高，符合实际的生产加工需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例略去机架后的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中振动装置、压料组件、转盘送料组件和压头模组装配时的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中压料组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中两个夹紧块与铆钉装配时的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中转盘送料组件的立体结构示意图；

图7为图6中A部的放大图；

图8为本实用新型一实施例中放料框、承料块和铆钉装配时的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中略去振动装置和机架后的立体结构示意图；

图10为本实用新型一实施例中装载模组的立体结构示意图；

图11为本实用新型一实施例中托起组件的立体结构示意图；

其中：机架1、振动装置2、压料组件3、支架4、转盘送料组件5、压头模组6、装载模组7、铆钉8、托起组件9、产品10、CCT视觉检测机构11、振动盘20、直线振动器21、压料气缸30、压料框31、夹紧块32、第一弹簧33、压料块35、旋转电机50、旋转板51、放料框52、承料块53、第二弹簧54、X轴横移模组70、Y轴横移模组71、装载台72、电机73、压紧板74、托起电机90、凸轮机构91、托起块92、承载台面100、凸起部320、进料口510、限位槽530。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参阅图1-2，本实用新型所述的一种压铆机，包括机架1、振动装置2、压料组件3、支架4、转盘送料组件5、压头模组6和装载模组7；机架1上具有承载本压铆机上相关部件的承载台面100，振动装置2设置在承载台面100上，进行铆钉的传输；压料组件3设于直线振动器21的前端，支架4设置在承载台面100上，转盘送料组件5设置在支架1上，并与压料组件3对接；压头模组6设置在支架4上并位于转盘送料组件5的上方；装载模组7位置可调的设于承载台面100上，用于装载待压铆的产品。

参阅图3，振动装置2包括振动盘20以及与振动盘20对接的直线振动器21，振动盘20内的铆钉依次单个振动送出后，直线振动器21将振动盘20送出的铆钉8直线传输至压料组件3处，由压料组件3将铆钉压入到转盘送料组件5内进行存储。

参阅图4-5，压料组件3包括一个压料框31，压料框31设置在直线振动器21的前端，压料框31内的两侧壁设置有可转动的夹紧块32，并且夹紧块32与压料框31的内壁之间设有第一弹簧33；两个夹紧块32的相对一侧延伸有凸起部320，具有凸起部320的两个夹紧块32构成了用于定位铆钉的定位部，从直线振动器21传输过来的铆钉8进入到两个夹紧块32之间；另外，在压料框31的顶部具有一压料气缸30，压料气缸30的伸缩端穿出压料框31后与压料块35相连，压料块35设置在铆钉8的上方。

工作时，当直线振动器21传输的铆钉8进入到两个夹紧块32之间并通过凸起部320定位时，压料气缸30驱动压料块35往下移动，压料块35驱动铆钉往下移动，铆钉下移时驱动两个夹紧块相对转动，随即两个夹紧块32松开，铆钉就被压入到后续的转盘送料组件5内，当铆钉离开两个夹紧块32后，两个夹紧块32通过第一弹簧33进行复位，然后重复将铆钉压入到转盘送料组件5中，通过这样的送料方式，可以控制铆钉送至转盘送料组件5的频率。

参阅图6-8，转盘送料组件5包括一通过旋转电机50可旋转的旋转板51，在旋转板51的边缘处设有四个与铆钉适配的进料口510，在进料口510的下方设有一个U型的放料框52，放料框52的内壁两侧设有可转动的承料块53，并且承料块53与放料框52之间设有第二弹簧54；在承料块53的顶部开有限位槽530；具有限位槽530的两个承料块53构成了用于限位铆钉8位置的限位部。

工作时，转盘送料组件5位于压料组件3的下方，此时压料组件3将铆钉往下压，这样铆钉就会先进入到进料口510内进行初定位，再进入到两个承料块53构成的限位部内。

参阅图9，压头模组6设置在支架4上并位于转盘送料组件5的上方，同时在压头模组6的一侧还设有CCT视觉检测装置，用于检测产品上铆钉是否压合到位以及产品上所需压铆钉的位置。

参阅图9-10，装载模组7通过X轴横移模组70和Y轴横移模组71可在承载台面的X轴和Y轴方向上移动，装载模组7是用于装载产品的，这样产品就可以同步在X轴和Y轴上进行移动。

具体的，装载模组7包括装载台72，装载台72的两侧设有通过电机73可转动的多个压紧板74，当待铆压产品放置在装载台72上时，两个电机73旋转，从而带动对应的压紧板74进行旋转，利用压紧板74将待铆压产品固定在装载台72上。

工作时，当转盘送料组件5将铆钉8送至产品上对应的位置时，此时的压头模组对准进料口510的上方，然后压头模组将铆钉往下压，铆钉带动两个承料块下压后转动，两个承料块旋转到一定位置时将铆钉松开，从而将铆钉铆压到产品的对应处，铆钉离开后，两个承料块53通过第二弹簧54进行复位。

从上述可知，铆钉8过压料组件3入到转盘送料组件5，再通过压头模组6转盘送料组件5的铆钉8入到产品内，这样的铆钉送料方式中铆钉的送料频率可控，同时铆钉的传送不需要利用到气缸等有延时的部件配合，铆钉的传输具有节拍性，即压料组件3一个铆钉，转盘送料组件5转动一个铆钉至产品处进行压合，铆钉的生产效率高，无延时。

参阅图10-11，在将铆钉铆压至产品时，如果铆钉的下方没有任何托起机构的话，铆钉下压的压力就会转移到产品上，从而可能对产品造成损坏，所以在承载台的一侧底部设置了一个托起组件9，用来托起铆钉；托起组件9包括一个托起电机90，托起电机90通过凸轮机构91带动托起块92上下移动，当将托起块顶起时，可以起到对铆钉起到托起的作用，下压的力不会转移到产品上，较好的避免了产品受损。

其中，由于振动盘20在工作时的声音较大，所以在振动盘20外还设置了一个隔音棉，进而降低了噪音的影响。

工作流程：

铆钉通过振动装置传输至压料组件处，压料组件将铆钉压入到转盘送料组件内，转盘送料组件旋转到设定位置时，铆钉正好位于产品需要铆压的位置处，然后压头模组将转盘送料组件内的铆钉往下压至产品内完成铆钉的压合，然后依次重复操作，压料组件每压一个铆钉至转盘送料组件后，转盘送料组件将一个铆钉送至产品带铆压处，按照此节拍进行铆钉的压合，没有延时，操作和生产效率高。

本实用新型的压铆机，振动装置送出的铆钉通过压料组件压入转盘送料组件内，再由转盘送料组件送至产品待铆压处，最后由压头模组通过伺服电机控制将铆钉压合在产品上，工作时按照压料组件压一个铆钉，转盘送料组件送一个铆钉的节拍将铆钉压合至产品上，没有气缸等会有延时的部件配合，没有延时性，全自动上料，生产效率高，符合实际的生产加工需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种压铆机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上具有承载台面；

振动装置，设置在所述承载台面上，振动装置包括振动盘以及与所述振动盘对接的直线振动器，用于传输铆钉；

压料组件，设于所述直线振动器的前端；

支架，设于所述承载台面上；

转盘送料组件，设置在所述支架上，并与所述压料组件对接；其中，所述压料组件依次将直线振动器传输的铆钉单个压入所述转盘送料组件内；

压头模组，设置在所述支架上，并位于所述转盘送料组件的上方；

装载模组，位置可调的设于所述承载台面上，用于装载产品；其中，所述转盘送料组件将铆钉旋转送至位于装载模组内产品的上方，再由所述压头模组将铆钉压入产品内。

2.如权利要求1所述的压铆机，其特征在于：所述压料组件包括压料气缸；所述压料气缸通过压料框设置在所述直线振动器的前端，所述压料框内设有两个可转动的夹紧块；所述夹紧块与压料框之间设有第一弹簧；两个所述夹紧块的相对一侧延伸有凸起部，两个所述凸起部构成了用于定位铆钉的定位部；所述压料气缸的伸缩端穿出压料框后与压料块相连；其中，所述压料块设于所述凸起部限位的铆钉上方。

3.如权利要求1所述的压铆机，其特征在于：所述转盘送料组件包括一可转动的旋转板；所述旋转板的边缘处设有多个进料口，在所述进料口的下方设有放料框；所述放料框的内壁两侧设有可转动的承料块，且所述承料块与放料框之间设有第二弹簧；所述承料块的顶部开有限位槽；其中，两个所述承料块构成了用于限位铆钉的限位部。

4.如权利要求1所述的压铆机，其特征在于：所述装载模组的下方还设有用于托起铆钉的托起组件；所述托起组件包括托起电机，所述托起电机通过凸轮机构带动托起块上下移动，所述托起块设置在铆钉的下方。

5.如权利要求1所述的压铆机，其特征在于：所述压头模组一侧还设有位于支架上的CCT视觉检测机构。

6.如权利要求1所述的压铆机，其特征在于：所述装载模组通过X轴横移模组和Y轴横移模组可在承载台面的X轴和Y轴方向上移动；所述装载模组包括装载台，所述装载台的两侧设有通过电机可转动的用于压紧产品的多个压紧板。

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