CN215614557U - 一种自动送料的压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于压铆机技术领域，尤其涉及一种自动送料的压铆机，包括用于支撑外物的底座，还包括多工位转盘，铆螺母上料机构以及压铆机构；多工位转盘包括驱动机构和转盘；驱动机构固设在底座上，驱动机构的输出端与转盘联动连接，以使转盘转动；转盘上固设有若干个夹具；若干夹具用于放置层叠布置的两个待压铆工件；若干夹具绕转盘的轴线环形阵列布置；铆螺母上料机构部分设置在底座上，用于运送铆螺母，并将该铆螺母插设在两个待压铆工件上；压铆机构固设在底座上，用于冲压铆螺母，从而使得铆螺母变形，进而实现两个待压铆工件的连接。如此，便能实现压铆机的自动送料以及自动压铆，在提高工作效率的同时，保证工作人员的人身安全。

Description

一种自动送料的压铆机

技术领域

本实用新型属于压铆机技术领域，尤其涉及一种自动送料的压铆机。

背景技术

压铆机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。解决了部分钣金件折弯后不能直接套放在普通斜坡式铸钢机械上进行压铆的问题。目前市场上的普通压铆机只能由操作人员通过人工方式把铆螺母放到模具或五金件表面上，再由压铆机进行压合铆接，这种人工上铆方式不仅效率低，而且有非常大的危险性，容易对工作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料的压铆机，旨在解决现有技术中的压铆机通过人工方式来摆放铆螺母的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动送料的压铆机，包括用于支撑外物的底座，还包括多工位转盘，铆螺母上料机构以及压铆机构；所述多工位转盘包括驱动机构和转盘；所述驱动机构固设在所述底座上，所述驱动机构的输出端与所述转盘联动连接，以使所述转盘转动；所述转盘上固设有若干个夹具；若干所述夹具用于放置层叠布置的两个待压铆工件；若干所述夹具绕所述转盘的轴线环形阵列布置；所述铆螺母上料机构部分设置在所述底座上，用于运送铆螺母，并将该所述铆螺母插设在两个待压铆工件上；所述压铆机构固设在所述底座上，用于冲压所述铆螺母，从而使得铆螺母变形，进而实现两个待压铆工件的连接。

可选地，所述铆螺母上料机构包括铆螺母振动盘、铆螺母导料轨、直振器组件和铆螺母移料组件；所述铆螺母振动盘通过第一支撑座固设在地面上；所述铆螺母振动盘的输出端与所述铆螺母导料轨的输入端连接；所述直振器组件的上下两端分别与所述底座和所述铆螺母导料轨固定连接；所述铆螺母移料组件固设在所述底座上，用于转移所述铆螺母。

可选地，所述铆螺母移料组件包括铆螺母移料单元、推料板、推料板气缸和推料板滑轨；所述推料板滑轨固设在所述底座上；所述推料板气缸装设在所述推料板滑轨上；所述推料板与所述推料板滑轨可滑动连接，所述推料板气缸的输出端与所述推料板固定连接，以使所述推料板移动；所述铆螺母导料轨的输出口与所述推料板的左端面接触；所述推料板的左端面上开设有铆螺母承接槽；所述铆螺母承接槽用于承接从所述铆螺母导料轨输出口出来的所述铆螺母；所述铆螺母移料单元固设在所述底座上，用于移动位于所述铆螺母承接槽上的所述铆螺母。

可选地，所述铆螺母移料单元包括移料支撑板、水平移动模块、竖直移动模块以及用于移料的夹取模块；所述移料支撑板固设在所述底座上；所述水平移动模块装设在所述移料支撑板上，所述水平移动模块具有一个沿水平方向移动的移动端，所述水平移动模块的移动端与所述竖直移动模块联动连接，以使其沿水平方向移动；所述竖直移动模块具有一个沿竖直方向移动的移动端，所述竖直移动模块的移动端与所述夹取模块联动连接，以使其沿竖直方向移动。

可选地，所述水平移动模块包括水平支撑座、水平气缸、水平导轨以及水平滑块；所述水平支撑座固设在所述移料支撑板上；所述水平导轨固设在所述水平支撑座上，且沿水平方向布置；所述水平滑块与所述水平导轨可滑动连接；所述水平气缸装设在所述水平支撑座上，且其移动端与所述竖直移动模块联动连接；所述竖直移动模块的固定端固设在所述水平滑块上。

可选地，所述竖直移动模块包括竖直支撑座、竖直气缸、竖直导轨以及竖直滑块；所述竖直支撑座与所述水平移动模块的移动端联动连接；所述竖直导轨固设在所述竖直支撑座上，且沿竖直方向布置；所述竖直滑块与所述竖直导轨可滑动连接；所述竖直气缸装设在所述竖直支撑座上，且其移动端与所述夹取模块联动连接；所述夹取模块的固定端固设在所述竖直滑块上。

可选地，所述夹取模块包括夹紧气缸、夹紧支撑座以及两组夹块；所述夹紧支撑座与所述竖直移动模块的移动端联动连接；所述夹紧气缸装设在所述夹紧支撑座上，所述夹紧气缸的输出端与两组所述夹块联动连接，以驱动两组所述夹块移动，且两组所述夹块的移动方向相反；其中，两组所述夹块通过夹设所述铆螺母。

可选地，两组所述夹块上分别开设有第一仿形槽和第二仿形槽；所述第一仿形槽和所述第二仿形槽共同容设所述铆螺母。

可选地，所述铆螺母导料轨的顶面上开设有用于避开所述夹块的避位槽，所述避位槽贯穿所述铆螺母导料轨与所述推料板接触的表面。

可选地，所述铆螺母导料轨上开设有第三仿形槽，所述铆螺母与所述第三仿形槽滑动适配。

本实用新型实施例提供的一种自动送料的压铆机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，人工将两个待压铆的工件依序放置在夹具上，且两个工件层叠布置。接着，驱动机构的输出端转动，从而带动转盘转动，进而带动夹具，并使其绕转盘的圆心旋转。转盘转过一预定角度时，驱动机构停止工作，使得转盘以及其上的所有夹具亦停止旋转。那么此时便可通过人工再将两个工件放置在另一个夹具上。与此同时，先前放置有待压铆工件的夹具转动到铆螺母上料机构处，该铆螺母上料机构将铆螺母插入到两个工件的压铆孔内，且该铆螺母贯穿两个工件。随后，驱动机构的输出端再次转动，从而带动转盘以及夹具转动，转盘再次转过一预定角度时，驱动机构停止工作，使得转盘以及其上的所有夹具亦停止旋转。此时，通过人工将两个工件放置在第三个夹具上，而第二个夹具则转动至铆螺母上料机构处，且进行插装铆螺母作业。与此同时，第一个夹具转动至压铆机构处，该压铆机构对铆螺母进行冲压，使得该铆螺母变形，从而实现两个待压铆工件的连接。如此，反复上述过程，便能实现压铆机的自动送料以及自动压铆，在提高工作效率的同时，保证工作人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动送料的压铆机的俯视图。

图2为本实用新型实施例提供的多工位转盘的主视图。

图3为本实用新型实施例提供的压铆机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的铆螺母上料机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的推料板的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的铆螺母移料组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的铆螺母导料轨的结构示意图。

图8为图7中A的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10—铆螺母上料机构 20—多工位转盘 30—压铆机构

11—铆螺母移料组件 12—铆螺母导料轨 13—铆螺母振动盘

14—直振器组件 111—铆螺母移料单元 112—推料板

113—推料板气缸 114—推料板滑轨 1111—移料支撑板

1112—水平支撑座 1113—水平气缸 1114—水平导轨

1115—竖直支撑座 1116—竖直气缸 1117—竖直导轨

11111—夹紧气缸 11112—夹紧支撑座 11113—夹块

1121—铆螺母承接槽 121—避位槽 122—第三仿形槽

123—观察槽 21—转盘 22—驱动机构

23—夹具 31—第一气缸 32—第二气缸

33—上模 34—下模 35—压铆支撑座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种自动送料的压铆机，包括用于支撑外物的底座，还包括多工位转盘20，铆螺母上料机构10以及压铆机构30；所述多工位转盘20包括驱动机构22和转盘21；所述驱动机构22固设在所述底座上，所述驱动机构22的输出端与所述转盘21联动连接，以使所述转盘21转动；所述转盘21上固设有若干个夹具23；若干所述夹具23用于放置层叠布置的两个待压铆工件；若干所述夹具23绕所述转盘21的轴线环形阵列布置；所述铆螺母上料机构10部分设置在所述底座上，用于运送铆螺母，并将该所述铆螺母插设在两个待压铆工件上；所述压铆机构30固设在所述底座上，用于冲压所述铆螺母，从而使得铆螺母变形，进而实现两个待压铆工件的连接。

具体地，使用时，人工将两个待压铆的工件依序放置在夹具23上，且两个工件层叠布置。接着，驱动机构22的输出端转动，从而带动转盘21转动，进而带动夹具23，并使其绕转盘21的圆心旋转。转盘21转过一预定角度时，驱动机构22停止工作，使得转盘21以及其上的所有夹具23亦停止旋转。那么此时便可通过人工再将两个工件放置在另一个夹具23上。与此同时，先前放置有待压铆工件的夹具23转动到铆螺母上料机构10处，该铆螺母上料机构10将铆螺母插入到两个工件的压铆孔内，且该铆螺母贯穿两个工件。随后，驱动机构22的输出端再次转动，从而带动转盘21以及夹具23转动，转盘21再次转过一预定角度时，驱动机构22停止工作，使得转盘21以及其上的所有夹具23亦停止旋转。此时，通过人工将两个工件放置在第三个夹具23上，而第二个夹具23则转动至铆螺母上料机构10处，且进行插装铆螺母作业。与此同时，第一个夹具23转动至压铆机构30处，该压铆机构30对铆螺母进行冲压，使得该铆螺母变形，从而实现两个待压铆工件的连接。如此，反复上述过程，便能实现压铆机的自动送料以及自动压铆，在提高工作效率的同时，保证工作人员的人身安全。

驱动机构22包括驱动电机、蜗杆支撑座、蜗杆和涡轮。驱动电机装设在底座内，驱动电机的输出轴上固定套设有主动轮，蜗杆支撑座装设在底座的顶部，蜗杆与蜗杆支撑座可转动连接，蜗杆的一端穿出该蜗杆支撑座，且其上固定套设有从动轮；主动轮和从动轮通过一条皮带联动连接。涡轮通过一根转动轴与蜗杆支撑座可转动连接，且蜗杆与涡轮啮合传动。转动轴的一端穿出蜗杆支撑座并与转盘21固定连接。使用时，驱动电机工作，其输出轴转动，使得主动轮转动，在皮带的作用下，从动轮随主动轮的转动而转动，从而带动蜗杆与涡轮转动，进而带动转盘21旋转。涡轮蜗杆传动方式具有扭矩大、承受过载能力高的特点，且其运行平稳，噪音小，最重要的时其能够自锁。

压铆机构30包括压铆支撑座35、上模33、下模34、第一气缸31和第二气缸32。压铆支撑座35固定连接在底座上，第一气缸31装设在压铆支撑座35靠近转盘21的表面上，且靠近压铆支撑座35的顶端，第一气缸31的移动端与上模33固定连接。下模34固定连接在压铆支撑座35靠近转盘21的表面上，且靠近压铆支撑座35的底端，第二气缸32装设在底座上，且其移动端与下模34固定连接。上模33位于转盘21的上方，下模34位于转盘21的下方。使用时，第二气缸32驱动下模34，使得下模34竖直向上移动并与铆螺母的底部接触。第一气缸31驱动上模33，使其竖直向下移动并抵压铆螺母的顶部。如此，在上模33和下模34的共同抵压下，该铆螺母发生形变，从而实现两个工件的连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述铆螺母上料机构10包括铆螺母振动盘13、铆螺母导料轨12、直振器组件14和铆螺母移料组件11；所述铆螺母振动盘13通过第一支撑座固设在地面上；所述铆螺母振动盘13的输出端与所述铆螺母导料轨12的输入端连接；所述直振器组件14的上下两端分别与所述底座和所述铆螺母导料轨12固定连接；所述铆螺母移料组件11固设在所述底座上，用于转移所述铆螺母。

具体地，铆螺母振动盘13、铆螺母导料轨12和铆螺母移料组件11从远到近依序布置，即铆螺母振动盘13与转盘21的距离最远，而铆螺母移料组件11与转盘21的距离最近。铆螺母导料轨12装设在直振器组件14的顶部。使用前，在铆螺母振动盘13内放入大量的铆螺母。使用时，铆螺母在铆螺母振动盘13的振动作用下沿铆螺母振动盘13上内置的轨道向前移动，并进入到铆螺母导料轨12内。接着，在直振器组件14的振动作用下，位于铆螺母导料轨12内的铆螺母继续向前移动，最终到达铆螺母导料轨12的出口端。此时，铆螺母移料组件11工作，将位于铆螺母导料轨12出口端处的铆螺母夹起，并将其插入到两个工件的压铆孔内。如此，实现铆螺母的自动上料，在提高工作效率的同时，保证工作人员的人身安全。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述铆螺母移料组件11包括铆螺母移料单元111、推料板112、推料板气缸113和推料板滑轨114；所述推料板滑轨114固设在所述底座上；所述推料板气缸113装设在所述推料板滑轨114上；所述推料板112与所述推料板滑轨114可滑动连接，所述推料板气缸113的输出端与所述推料板112固定连接，以使所述推料板112移动；所述铆螺母导料轨12的输出口与所述推料板112的左端面接触；所述推料板112的左端面上开设有铆螺母承接槽1121；所述铆螺母承接槽1121用于承接从所述铆螺母导料轨12输出口出来的所述铆螺母；所述铆螺母移料单元111固设在所述底座上，用于移动位于所述铆螺母承接槽1121上的所述铆螺母。

具体地，推料板滑轨114包括推料板112导轨以及推料板112滑块。推料板112导轨固设在底座上，推料板112滑块可滑动连接在推料板112导轨上，推料板112与推料板112滑块固定连接。铆螺母导料轨12的出口端抵接在推料板112的左端面，也就是推料板112远离转盘21的端面上。铆螺母承接槽1121贯穿推料板112的顶面。使用时，铆螺母从铆螺母导料轨12的出口端处出来并进入到推料板112的铆螺母承接槽1121内，此时，推料板气缸113工作，其移动端移动，从而带动推料板112贴着铆螺母导料轨12的侧表面沿水平方向移动，随后，铆螺母移料单元111工作，将位于铆螺母承接槽1121内的铆螺母夹起，并将其插入到两个工件的压铆孔内，使用推料板112将铆螺母推出是为了让铆螺母移料单元111更容易地将该铆螺母夹起。如此，实现铆螺母的自动上料，在提高工作效率的同时，保证工作人员的人身安全。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述铆螺母移料单元111包括移料支撑板1111、水平移动模块、竖直移动模块以及用于移料的夹取模块；所述移料支撑板1111固设在所述底座上；所述水平移动模块装设在所述移料支撑板1111上，所述水平移动模块具有一个沿水平方向移动的移动端，所述水平移动模块的移动端与所述竖直移动模块联动连接，以使其沿水平方向移动；所述竖直移动模块具有一个沿竖直方向移动的移动端，所述竖直移动模块的移动端与所述夹取模块联动连接，以使其沿竖直方向移动。

具体地，使用时，推料板112在推料板气缸113的驱动下，向前移动一段距离，从而使得铆螺母同样向前移动一段距离。此时，竖直移动模块的移动端移动，从而带动夹取模块竖直向下移动，以靠近铆螺母，并将其夹起，随后竖直移动模块的移动端竖直向上移动进行复位，从而带动夹取模块竖直向上移动。接着，水平移动模块的移动端移动，从而带动竖直移动模块以及夹取模块沿水平方向往移动，并靠近转盘21上的夹具23，当夹取模块上的铆螺母位于工件的压铆孔的正上方时，水平移动模块的移动端停止移动。此时，竖直移动模块的移动端移动，从而带动夹取模块及其上的铆螺母竖直向下移动，并将该铆螺母插入工件的压铆孔内。接着，夹取模块松开，竖直移动模块和水平移动模块复位，以进行下一轮的铆螺母上料。通过两轴联动方式进行上料，大大提高了压铆机的灵活性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述水平移动模块包括水平支撑座1112、水平气缸1113、水平导轨1114以及水平滑块；所述水平支撑座1112固设在所述移料支撑板1111上；所述水平导轨1114固设在所述水平支撑座1112上，且沿水平方向布置；所述水平滑块与所述水平导轨1114可滑动连接；所述水平气缸1113装设在所述水平支撑座1112上，且其移动端与所述竖直移动模块联动连接；所述竖直移动模块的固定端固设在所述水平滑块上。

具体地，使用时，水平气缸1113的移动端移动，从而使得竖直移动模块以及水平滑块在水平导轨1114上沿水平方向滑动。设置水平导轨1114以及水平滑块除了起支撑作用外，其还能减少竖直移动模块在移动时所受到的摩擦力，从而使得竖直移动模块和夹取模块的移动更加容易和平稳，且还能提高竖直移动模块和夹取模块的运动精度，从而提高铆螺母的安装精度。

进一步地，水平支撑座1112的左右两端均安装有缓冲器，以逐渐降低竖直移动模块和夹取模块的速度，从而提高竖直移动模块、夹取模块和铆螺母的平稳性。从而提高铆螺母的安装精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述竖直移动模块包括竖直支撑座1115、竖直气缸1116、竖直导轨1117以及竖直滑块；所述竖直支撑座1115与所述水平移动模块的移动端联动连接；所述竖直导轨1117固设在所述竖直支撑座1115上，且沿竖直方向布置；所述竖直滑块与所述竖直导轨1117可滑动连接；所述竖直气缸1116装设在所述竖直支撑座1115上，且其移动端与所述夹取模块联动连接；所述夹取模块的固定端固设在所述竖直滑块上。

具体地，竖直支撑座1115固定装设在水平滑块上，且其一端与水平气缸1113的移动端固定连接。使用时，竖直气缸1116的移动端移动，从而使得夹取模块以及竖直滑块在竖直导轨1117上沿竖直方向滑动。设置竖直导轨1117以及竖直滑块除了起支撑作用外，其还能减少夹取模块在移动时所受到的摩擦力，从而使得夹取模块和铆螺母的移动更加容易和平稳，且还能提高夹取模块的运动精度，从而提高铆螺母的安装精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述夹取模块包括夹紧气缸11111、夹紧支撑座11112以及两组夹块11113；所述夹紧支撑座11112与所述竖直移动模块的移动端联动连接；所述夹紧气缸11111装设在所述夹紧支撑座11112上，所述夹紧气缸11111的输出端与两组所述夹块11113联动连接，以驱动两组所述夹块11113移动，且两组所述夹块11113的移动方向相反；其中，两组所述夹块11113通过夹设所述铆螺母。

具体地，夹紧支撑座11112固定安装在竖直滑块上，夹紧支撑座11112位于竖直气缸1116的下方，且竖直气缸1116的移动端固定连接在夹紧支撑座11112的顶部。在本实施例中，夹紧气缸11111具有两个移动方向相反的移动端，夹紧气缸11111的两个移动端对称设置。使用时，夹紧气缸11111的两个移动端移动，从而带动两个夹块11113向内移动，进而将位于铆螺母承接槽1121内的铆螺母夹起。随后在水平气缸1113和竖直气缸1116的带动下，两个夹块11113夹着铆螺母插入工件的压铆孔内。随后，该夹紧气缸11111的两个移动端朝外移动，从而带动两个夹块11113朝外移动，进而达到松开铆螺母的目的。如此，通过气缸驱动夹块11113从而实现对铆螺母的夹紧和松开，大大降低了生产成本。

进一步地，两组所述夹块11113上分别开设有第一仿形槽和第二仿形槽；所述第一仿形槽和所述第二仿形槽共同容设所述铆螺母。两个夹块11113朝内的面上分别开设有第一仿形槽和第二仿形槽，铆螺母的沿其轴截面对半分成两部分，那么，第一仿形槽与一半铆螺母的外形适配，而第二仿形槽则与另一半铆螺母的外形适配，这样一来，第一仿形槽和第二仿形槽便能共同夹设铆螺母，需要说明的是，第一仿形槽和第二仿形槽均贯穿相应的夹块11113的底面，且第一仿形槽和第二仿形槽仅夹持铆螺母的上半部分，这样，两夹块11113才能将铆螺母插入工件的压铆孔内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～8所示，所述铆螺母导料轨12的顶面上开设有用于避开所述夹块11113的避位槽121，所述避位槽121贯穿所述铆螺母导料轨12与所述推料板112接触的表面。具体地，使用时，两夹块11113在竖直气缸1116的驱动下竖直向下移动，此时，靠近铆螺母导料轨12的夹块11113伸入避位槽121内，从而将位于铆螺母承接槽1121内的铆螺母夹起，开设避位槽121是为了确保该夹取模块正常工作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～8所示，所述铆螺母导料轨12上开设有第三仿形槽122，所述铆螺母与所述第三仿形槽122滑动适配。具体地，第三仿形槽122的横截面的形状与铆螺母的横截面的形状一样，以使铆螺母能在该第三仿形槽122内滑动。第三仿形槽122贯穿铆螺母导料轨12的左右两端面，且第三仿形槽122靠近铆螺母导料轨12的顶端。铆螺母导料轨12的顶部上还开设有观察槽123，观察槽123同样贯穿铆螺母导料轨12的左右两端面，且其与第三仿形槽122连通。此外，该观察槽123窄于第三仿形槽122，以防止铆螺母通过观察槽123掉落下来。该观察槽123是用来观察铆螺母导料轨12内的铆螺母的滑动状况，以防止卡料、堵料，从而确保该铆螺母上料机构10的正常工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料的压铆机，包括用于支撑外物的底座，其特征在于：还包括

多工位转盘，所述多工位转盘包括驱动机构和转盘；所述驱动机构固设在所述底座上，所述驱动机构的输出端与所述转盘联动连接，以使所述转盘转动；所述转盘上固设有若干个夹具；若干所述夹具用于放置层叠布置的两个待压铆工件；若干所述夹具绕所述转盘的轴线环形阵列布置；

铆螺母上料机构，所述铆螺母上料机构部分设置在所述底座上，用于运送铆螺母，并将该所述铆螺母插设在两个待压铆工件上；

以及压铆机构，所述压铆机构固设在所述底座上，用于冲压所述铆螺母，从而使得铆螺母变形，进而实现两个待压铆工件的连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述铆螺母上料机构包括铆螺母振动盘、铆螺母导料轨、直振器组件和铆螺母移料组件；所述铆螺母振动盘通过第一支撑座固设在地面上；所述铆螺母振动盘的输出端与所述铆螺母导料轨的输入端连接；所述直振器组件的上下两端分别与所述底座和所述铆螺母导料轨固定连接；所述铆螺母移料组件固设在所述底座上，用于转移所述铆螺母。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述铆螺母移料组件包括铆螺母移料单元、推料板、推料板气缸和推料板滑轨；所述推料板滑轨固设在所述底座上；所述推料板气缸装设在所述推料板滑轨上；所述推料板与所述推料板滑轨可滑动连接，所述推料板气缸的输出端与所述推料板固定连接，以使所述推料板移动；所述铆螺母导料轨的输出口与所述推料板的左端面接触；所述推料板的左端面上开设有铆螺母承接槽；所述铆螺母承接槽用于承接从所述铆螺母导料轨输出口出来的所述铆螺母；所述铆螺母移料单元固设在所述底座上，用于移动位于所述铆螺母承接槽上的所述铆螺母。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述铆螺母移料单元包括移料支撑板、水平移动模块、竖直移动模块以及用于移料的夹取模块；所述移料支撑板固设在所述底座上；所述水平移动模块装设在所述移料支撑板上，所述水平移动模块具有一个沿水平方向移动的移动端，所述水平移动模块的移动端与所述竖直移动模块联动连接，以使其沿水平方向移动；所述竖直移动模块具有一个沿竖直方向移动的移动端，所述竖直移动模块的移动端与所述夹取模块联动连接，以使其沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述水平移动模块包括水平支撑座、水平气缸、水平导轨以及水平滑块；所述水平支撑座固设在所述移料支撑板上；所述水平导轨固设在所述水平支撑座上，且沿水平方向布置；所述水平滑块与所述水平导轨可滑动连接；所述水平气缸装设在所述水平支撑座上，且其移动端与所述竖直移动模块联动连接；所述竖直移动模块的固定端固设在所述水平滑块上。

6.根据权利要求4所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述竖直移动模块包括竖直支撑座、竖直气缸、竖直导轨以及竖直滑块；所述竖直支撑座与所述水平移动模块的移动端联动连接；所述竖直导轨固设在所述竖直支撑座上，且沿竖直方向布置；所述竖直滑块与所述竖直导轨可滑动连接；所述竖直气缸装设在所述竖直支撑座上，且其移动端与所述夹取模块联动连接；所述夹取模块的固定端固设在所述竖直滑块上。

7.根据权利要求4所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述夹取模块包括夹紧气缸、夹紧支撑座以及两组夹块；所述夹紧支撑座与所述竖直移动模块的移动端联动连接；所述夹紧气缸装设在所述夹紧支撑座上，所述夹紧气缸的输出端与两组所述夹块联动连接，以驱动两组所述夹块移动，且两组所述夹块的移动方向相反；其中，两组所述夹块通过夹设所述铆螺母。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：两组所述夹块上分别开设有第一仿形槽和第二仿形槽；所述第一仿形槽和所述第二仿形槽共同容设所述铆螺母。

9.根据权利要求7所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述铆螺母导料轨的顶面上开设有用于避开所述夹块的避位槽，所述避位槽贯穿所述铆螺母导料轨与所述推料板接触的表面。

10.根据权利要求2所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述铆螺母导料轨上开设有第三仿形槽，所述铆螺母与所述第三仿形槽滑动适配。

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