CN219235577U - 一种四爪钉铆钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种四爪钉铆钉机，支撑架、升降部及铆压部，升降部及铆压部设于支撑架上，铆压部位于升降部移动路径上并与升降部传动连接；升降部包括传动组件及滑动组件，传动组件与滑动组件传动连接；传动组件包括驱动件、驱动轴、驱动齿轮及齿条，驱动件设于支撑架，其与驱动轴一端传动连接，驱动轴另一端与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与齿条啮合，齿条设于滑动组件上。本实用新型中的四爪钉铆钉机采用齿轮与齿条啮合的传动方式从而带动滑动组件运动，使得铆压部向下运动且对四爪钉产生持续且不断增大的铆压力进行铆压，采用该传动方式铆压工作时铆压力的调节范围更大，也即适用性更强。

Description

一种四爪钉铆钉机

技术领域

本实用新型涉及家具生产技术领域，具体地，涉及一种四爪钉铆钉机。

背景技术

四爪钉是家具木板中常用的固定件，在木板的生产过程中，常常需要使用铆钉机将四爪钉铆入木板预设的通孔中，以便于与另一木板连接。

参照图1，图1为现有技术中的铆钉机结构示意图，在现有的铆钉机0中，其主要的结构有带轮系统01、偏心轮组件02、杠杆组件03及铆压冲击头04，运作时，带轮系统驱动01驱动偏心轮组件2保持持续旋转，工作时偏心轮组件顶升杠杆组件03的一端，则杠杆组件的另一端随之向下冲击并带动冲击铆压头04向下冲压，这种方式是由偏心轮组件02旋转时产生的冲击力使得杠杆组件03下压冲击铆压头04所产生铆压力，故无法对四爪钉产生一个持续且不断增大的铆压力，所以这种方式下单次铆压所产生的铆压力的大小范围可调性较小，故适用性较小。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种四爪钉铆钉机，包括：支撑架、升降部及铆压部，升降部及铆压部设于支撑架上，铆压部位于升降部移动路径上并与升降部传动连接；升降部包括传动组件及滑动组件，传动组件与滑动组件传动连接；传动组件包括驱动件、驱动轴、驱动齿轮及齿条，驱动件设于支撑架，其与驱动轴一端传动连接，驱动轴另一端与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与齿条啮合，齿条设于滑动组件上并带动滑动组件运动。

根据本实用新型的一实施方式，传动组件还设有减速器，驱动轴包括第一驱动轴及第二驱动轴，第一驱动轴两端分别与驱动件及减速器传动连接，第二驱动轴两端分别与减速器及驱动齿轮传动连接。

根据本实用新型的一实施方式，支撑架还设有安装腔，驱动齿轮设于安装腔内，齿条及滑动组件设于安装腔内，两端分别穿设出安装腔外，第二驱动轴穿设安装腔与驱动齿轮传动连接。

根据本实用新型的一实施方式，铆压部包括压头及钉腔，压头一端设于滑动组件，压头随滑动组件运动，另一端朝向钉腔，钉腔设于支撑架上，并位于压头移动路径上。

根据本实用新型的一实施方式，钉腔包括压入孔、入钉孔及卡接组件，压入孔设于钉腔面向压头的一面上，入钉孔设于压入孔周围，卡接组件设于钉腔上与压入孔相背的一面，卡接组件设有两组，两组卡接组件相对贴合形成卡接槽，在卡接槽底端形成出钉孔。

根据本实用新型的一实施方式，铆压部还包括铆压台，铆压台设于支撑架上，铆压台面向钉腔，其设有顶针，顶针位于压头移动路径上且与压头相对。

根据本实用新型的一实施方式，还包括检测模组，包括检测件及调节件，调节件固定于安装腔外壁，检测件设于调节件。

根据本实用新型的一实施方式，还包括支架及上料机构支架架设于支撑架周围，上料机构设于支架上，且位于支撑架上方，其包括送料部及出料部，出料部的一端与送料部相连；出料部的另一端连接至铆压部。

根据本实用新型的一实施方式，送料部包括振动组件及输送组件，输送组件一端连接于振动组件，另一端延伸至出料部。

根据本实用新型的一实施方式，出料部包括夹取组件及输料管，夹取组件位于输送组件远离振动组件的一端，且位于输送组件输送路径上方，输料管一端连接于钉腔入钉孔，另一端延伸至夹取组件周围，且位于夹取组件运动范围内。

本实用新型中，由于传动组件采用驱动齿轮及齿条的传动方式，当进行铆压时，可以根据需求调节驱动件的输出转矩，同时，在铆压时，驱动件驱动驱动齿轮及齿条使得铆钉部对四爪钉施加一个持续且不端增大的压力，从而实现增大铆压力的可调范围，使得铆压机适用性更强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中铆压机结构示意图；

图2为现有技术中铆压机传动部分结构示意图；

图3为实施例中四爪钉铆钉机立体结构示意图；

图4为图3另一角度结构示意图；

图5为升降部内部结构示意图；

图6为图3中A部放大图；

图7为实施例中四爪钉铆钉机正视结构图；

图8为图7中B部放大图；

图9为图8中沿C-C线剖视图；

图10为实施例中四爪钉铆钉机上料机构立体结构示意图；

图11为图10中D部放大图。

附图标记说明：

1、支撑架；11、安装腔；2、升降部；21、传动组件；211驱动件；212、驱动轴；2121、第一驱动轴；2122、第二驱动轴；213、驱动齿轮；214、齿条；215、减速器；22、滑动组件；221、滑块；222、滑轨；3、铆压部；31、压头；32、钉腔；321、压入孔；322、入钉孔；323、卡接组件；3231、卡接槽；32311、出钉孔；33、铆压台；331、顶针；4、检测模组；41、检测件；42、调节件；5、支架；6、上料机构；61、送料部；611、振动组件；612、输送组件；62、出料部；621、夹取组件；622、输料管。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图3及图4，图3为实施例中四爪钉铆钉机立体结构示意图，图4为图3另一角度结构示意图。本例中，四爪钉铆钉机包括支撑架1、升降部2及铆压部3，其中，升降部2及铆压部3设于支撑架1上，铆压部3设于升降部2的移动路径上，升降部2用于铆钉时提供升降功能的同时提供铆压力，铆压部3用于配合升降部2完成铆钉工作。

具体地，升降部2包括传动组件21及滑动组件22，传动组件21与滑动组件22传动连接，其中，传动组件21包括驱动件211、驱动轴212、驱动齿轮213及齿条214，驱动件211悬挂设于支撑架1侧壁上并与传动轴212的一端传动连接，传动轴212的另一端与驱动齿轮213传动连接，同时，驱动齿轮213与齿条214啮合传动，齿条214设于滑动组件22上，本例中，驱动件211采用伺服电机、驱动齿轮213与齿条214均采用斜齿。工作时，驱动件211驱动传动轴212转动，从而使得驱动齿轮213带动齿条214沿滑动组件22上运动，同时滑动组件22带动铆压部3向下铆压，以实现铆压功能。

本例中，由于传动组件21采用驱动齿轮213及齿条214的传动方式，当进行铆压时，可以根据需求调节驱动件211的输出转矩，同时，在铆压时，驱动件211驱动驱动齿轮213及齿条214使得铆钉部3对四爪钉施加一个持续且不端增大的压力，从而实现增大铆压力的可调范围，使得铆压机适用性更强。

复阅图3及图4，更进一步的，支撑架1上还设有减速器215，且驱动轴212包括第一驱动轴2121及第二驱动轴2122，第一驱动轴2121两端分别与驱动件211及减速器215传动连接，第二驱动轴2122两端分别与减速器215及驱动齿轮213传动连接，当工作时，驱动件211驱动第一驱动轴2121转动，驱动力由第一驱动轴2121输入减速器215并输出至第二驱动轴2122，从而驱动驱动齿轮213运动，进一步提高输出力范围的同时，实现驱动件211的换向功能，使得驱动件211在挂设于支撑架1时支撑架1的重心不会发生偏移而导致翻倒。

参照图5并复阅图3及图4，图5为升降部内部结构示意图。进一步地，支撑架1还设有安装腔11，其中，驱动齿轮213设于安装腔11内，第二驱动轴2122穿设安装腔11侧壁并于安装腔11内与驱动齿轮213传动连接，另外，齿条214及滑动组件22由安装腔11下表面穿过并从安装腔11上表面穿出，具体地，滑动组件22包括滑块221及滑轨222，滑块221固定于安装腔11远离支撑架1的侧壁内表面，滑轨222滑动设于滑块221，齿条214固定于滑轨222。

参照图6及图7，图6为图3中A部放大图，图7为实施例中四爪钉铆钉机正视结构图。更进一步地，铆压部3包括压头31及钉腔32，压头31设于滑动组件22并朝向钉腔32，钉腔32设于支撑架1上且位于压头31的移动路径上，钉腔32内用于放置单颗四爪钉，工作时，压头31随滑动组件22向下运动，随即压头31穿过钉腔32将钉腔32内的四爪钉推出并铆压至木板内。

复阅图6及图7并参照图8及图9，图8为图7中B部放大图，图9为图8中沿C-C线剖视图。具体地，钉腔32包括压入孔321、入钉孔322及卡接组件323，压入孔321设于钉腔32面向压头31的一面上，且位于压头31的移动路径上，入钉孔322与压入孔321设于钉腔32的同一表面上，且入钉孔322设于压入孔321周围，卡接组件323设于钉腔32背向压入孔321的一面上，具体实施时，压入孔321用于压头31进入钉腔32，入钉孔322用于四爪钉进入钉腔32，卡接组件323用于卡接钉腔32内的四爪钉，故当工作时，四爪钉首先从入钉孔322进入钉腔32内并由卡接组件323将其卡接以等待铆钉，随后压头31由压入孔321进入钉腔32，并将四爪钉由卡接组件323推出并进行铆钉。

更进一步地，卡接组件323设有两组，两组卡接组件323分别活动设于钉腔32，且两组卡接组件323相对设置，在初始状态时，两组卡接组件323相对贴合且形成卡接槽3231，同时在卡接槽3231底端形成出钉孔32311，当四爪钉进入钉腔32后，四爪钉位于卡接槽3231内并朝向出钉孔32311，故当工作时，四爪钉32在压头31的推动下挤压卡接槽3231内壁，也即挤压两组卡接组件323，使得两组卡接组件323相背运动，出钉孔32311由初始的闭合状态转为打开状态，使得压头31将四爪钉由出钉孔32311推出，完成铆钉后，压头31回到初始位，由于重力的影响，两组卡接组件323转为相对贴合的状态，并依次循环。

复阅图6—图9，为了更好的提高铆钉效果，铆压部3还设有铆压台33，铆压台33设于支撑架1上且面向钉腔32，铆压台33上设有顶针331，顶针331位于压头31的移动路径上且与压头31相向，当四爪钉由出钉孔32311推出时，顶针331抵接四爪钉，在压头31压力作用下，四爪钉发生形变，使得其铆入木板内。

复阅图3及图4，为了提高铆钉机自动化程度，还设有检测模组4，检测模组4包括检测件41及调节件42，调节件42设于安装腔11远离支撑架1的外壁，并沿竖直方向设置，检测件41设于调节件42上并朝向铆压台33，实施时，调节件42可用于调节检测件41高度，调节件41用于识别木板孔位，以提高铆压精度，本实施例中，调节件42为CCD工业相机，当铆钉机应用于自动生产线时，调节件42自动识别木板孔位，当压头31运动路径对准木板孔位时，调节件42反馈信号使得铆钉机进行铆钉工作。

参照图10及图11，图10为实施例中四爪钉铆钉机上料机构立体结构示意图，图11为图10中D部放大图。为了更进一步的提高自动化程度，四爪钉铆钉机上料机构包括支架5及上料机构6，支架5架设于四爪钉铆钉机周围，上料机构6设于支架5上且位于四爪钉铆钉机上方，上料机构6利用重力原理，为四爪钉铆钉机上钉。

进一步地，上料机构6包括送料部61及出料部62，送料部61包括振动组件611及输送组件612，输送组件612一端连接于振动组件611，另一端延伸至出料部；振动组件611用于储放四爪钉并将四爪钉输送至输送组件612，输送组件612用于将四爪钉输送至出料部。

更进一步地，出料部62包括夹取组件621及输料管622，夹取组件621位于输送组件612远离振动组件611的一端，且位于输送组件612的输送路径上方，输料管622一端连通于入钉孔322，另一端延伸至夹取组件621周围，且位于夹取组件621运动范围内，工作时，工人现将批量四爪钉存放于振动组件611内，随即振动组件611依次将四爪钉输送至输送组件612上，随后四爪钉沿输送组件612运动至夹取组件621下方，随即夹取组件621将四爪钉夹取至输料管622并放置于输料管622一端内，随即四爪钉在重力的作用下沿输料管622下滑，先滑动至钉孔322，再滑入钉腔32内以等待铆钉。

综上，进行铆钉工作时，工人现将批量四爪钉储放于振动组件611内，随即启动铆钉机，振动组件611将四爪钉输送至输送组件612，随即四爪钉沿输送组件612运动至夹取组件621，到达夹取组件621后，夹取组件621将四爪钉夹取至输料管622并放置于输料管622一端内，随即四爪钉沿输料管622滑落并由入钉孔322进入钉腔32内等待铆钉，与此同时，检测件41扫描木板孔位，当木板孔位对准后，驱动件211驱动传动轴212使得驱动齿轮213带动齿条214及滑动组件22运动，使得压头31穿过压入孔321将钉腔32的四爪钉由出钉孔32311推出至顶针331，此时压头31持续下压，在压头31与顶针331之间的持续作用力下，四爪钉发生形变而被铆入木板内，完成铆钉，并依上述步骤循环，实现提高四爪钉铆钉机适用性更广的同时，自动化程度更高。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种四爪钉铆钉机，其特征在于，包括：支撑架(1)、升降部(2)及铆压部(3)，所述升降部(2)及铆压部(3)设于所述支撑架(1)上，所述铆压部(3)位于所述升降部(2)移动路径上并与升降部(2)传动连接；所述升降部(2)包括传动组件(21)及滑动组件(22)，所述传动组件(21)与所述滑动组件(22)传动连接；所述传动组件(21)包括驱动件(211)、驱动轴(212)、驱动齿轮(213)及齿条(214)，所述驱动件(211)设于支撑架(1)，其与驱动轴(212)一端传动连接，所述驱动轴(212)另一端与驱动齿轮(213)传动连接，所述驱动齿轮(213)与所述齿条(214)啮合，所述齿条(214)设于所述滑动组件(22)上并带动滑动组件(22)运动。

2.根据权利要求1所述的四爪钉铆钉机，其特征在于，所述传动组件(21)还设有减速器(215)，所述驱动轴(212)包括第一驱动轴(2121)及第二驱动轴(2122)，所述第一驱动轴(2121)两端分别与所述驱动件(211)及所述减速器(215)传动连接，所述第二驱动轴(2122)两端分别与所述减速器(215)及所述驱动齿轮(213)传动连接。

3.根据权利要求2所述的四爪钉铆钉机，其特征在于，所述支撑架(1)还设有安装腔(11)，所述驱动齿轮(213)设于所述安装腔(11)内，所述齿条(214)及滑动组件(22)设于所述安装腔(11)内，两端分别穿设出安装腔(11)外，所述第二驱动轴(2122)穿设所述安装腔(11)与所述驱动齿轮(213)传动连接。

4.根据权利要求1所述的四爪钉铆钉机，其特征在于，所述铆压部(3)包括压头(31)及钉腔(32)，所述压头(31)一端设于所述滑动组件(22)，压头(31)随滑动组件(22)运动，另一端朝向所述钉腔(32)，所述钉腔(32)设于所述支撑架(1)上，并位于所述压头(31)移动路径上。

5.根据权利要求4所述的四爪钉铆钉机，其特征在于，所述钉腔(32)包括压入孔(321)、入钉孔(322)及卡接组件(323)，所述压入孔(321)设于所述钉腔(32)面向压头(31)的一面上，所述入钉孔(322)设于压入孔(321)周围，所述卡接组件(323)设于所述钉腔(32)上与压入孔(321)相背的一面，所述卡接组件(323)设有两组，两组卡接组件(323)相对贴合形成卡接槽(3231)，在卡接槽(3231)底端形成出钉孔(32311)。

6.根据权利要求4所述的四爪钉铆钉机，其特征在于，所述铆压部(3)还包括铆压台(33)，所述铆压台(33)设于所述支撑架(1)上，铆压台(33)面向所述钉腔(32)，其设有顶针(331)，所述顶针(331)位于所述压头(31)移动路径上且与所述压头(31)相对。

7.根据权利要求3所述的四爪钉铆钉机，其特征在于，还包括检测模组(4)，包括检测件(41)及调节件(42)，所述调节件(42)固定于所述安装腔(11)外壁，所述检测件(41)设于所述调节件(42)。

8.根据权利要求5所述的四爪钉铆钉机，其特征在于，还包括支架(5)及上料机构(6)所述支架(5)架设于支撑架(1)周围，所述上料机构(6)设于支架(5)上，且位于支撑架(1)上方，其包括送料部(61)及出料部(62)，所述出料部(62)的一端与送料部(61)相连；所述出料部(62)的另一端连接至铆压部(3)。

9.根据权利要求8所述的四爪钉铆钉机，其特征在于，所述送料部(61)包括振动组件(611)及输送组件(612)，所述输送组件(612)一端连接于振动组件(611)，另一端延伸至出料部(62)。

10.根据权利要求9所述的四爪钉铆钉机，其特征在于，所述出料部(62)包括夹取组件(621)及输料管(622)，所述夹取组件(621)位于输送组件(612)远离振动组件(611)的一端，且位于输送组件(612)输送路径上方，所述输料管(622)一端连接于钉腔入钉孔(322)，另一端延伸至夹取组件(621)周围，且位于夹取组件(621)运动范围内。

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