CN110587307A - 一种液压缸安装支架自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配领域，具体涉及一种液压缸安装支架自动装配设备，包括工作台，还包括支架体、进料组件、上料组件、送料组件、对位组件、装配组件和出料组件，进料组件设置于支架体的一侧，上料组件设置于支架体的顶端且上料组件位于进料组件的一侧，送料组件设置于工作台的顶部且送料组件位于上料组件的下方，对位组件设置于支架体的顶部且对位组件位于上料组件远离进料组件的一侧，装配组件设置于送料组件远离进料组件的一侧，出料组件设置于支架体的顶部且出料组件位于装配组件的上方，进料组件包括储料箱、放置台和推料机构，本发明解决了液压缸安装支架进行人工装配时，费时费力的问题，节省了时间，提高了工作效率。

Description

一种液压缸安装支架自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体涉及一种液压缸安装支架自动装配设备。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置，液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动，液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩，液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用，以完成特殊的功用，液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用。

液压缸结构简单，工作可靠，在机床的 液压系统中得到了广泛的应用，但是，目前在液压缸安装支架进行装配时，往往需要通过人工进行装配，这不仅费时费力，还降低了工作效率，因此，需要设计一种能够对液压缸支架进行自动装配的机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压缸安装支架自动装配设备，解决了液压缸安装支架人工进行装配时费时费力的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种液压缸安装支架自动装配设备，包括工作台，还包括支架体、进料组件、上料组件、送料组件、对位组件、装配组件和出料组件，进料组件设置于支架体的一侧，上料组件设置于支架体的顶端且上料组件位于进料组件的一侧，送料组件设置于工作台的顶部且送料组件位于上料组件的下方，对位组件设置于支架体的顶部且对位组件位于上料组件远离进料组件的一侧，装配组件设置于送料组件远离进料组件的一侧，出料组件设置于支架体的顶部且出料组件位于装配组件的上方，进料组件包括储料箱、放置台和推料机构，储料箱设置于上料组件的一侧，推料机构设置于储料箱的底部旁侧，放置台设置于工作台的顶部，并且放置台位于送料组件与储料箱之间。

作为一种液压缸安装支架自动装配设备的一种优选方案，储料箱设置于一个支撑架上，并且储料箱的底部侧壁上开设有一个用于推料机构推送物料的开口，放置台固定于工作台上，放置台的顶部设有一个用于物料进入的容纳口，放置台的容纳口中部还设有一个供上料组件对物料进行上料的缺口，推料机构由第一滑槽、第一螺纹杆和两个第一固定座组成，两个第一固定座沿着储料箱的进料方向呈竖直状态对称设置于支撑架上，第一螺纹杆的两端能够转动的设置于两个第一固定座上，第一滑槽呈水平状态设置于两个第一固定座之间，并且第一螺纹杆上还套设有一个第一滑块，第一滑块的一端设有一个用于推动物料的长杆，并且第一螺纹杆的一端通过一个第一电机进行驱动。

作为一种液压缸安装支架自动装配设备的一种优选方案，上料组件包括一个移动机构和一个抓取机构，移动机构由一个第二滑槽、两个第二固定座和两个第二螺纹杆组成，第二滑槽呈水平状态设置于支架体的顶部，并且第二滑槽的长度方向平行于支架体的长度方向，两个第二固定座呈竖直状态对称设置于第二滑槽的两端，两个第二螺纹杆呈水平状态对称设置于两个第二固定座的两侧上，并且第二滑槽内呈水平状态设有一个第二滑块，两个第二螺纹杆上还呈水平状态能够滑动的设有一个第一移动块，第一移动块与第二滑块之间通过螺栓固定。

作为一种液压缸安装支架自动装配设备的一种优选方案，两个第二螺纹杆的一端上设有一个皮带，并且两个第二螺纹杆的一端上还分别设有一个配合皮带的带轮，皮带套设于两个带轮上，一个第二螺纹杆的一端上还固定设有一个第二电机，抓取机构由第一伸缩气缸和第一手指气缸组成，第一伸缩气缸呈竖直状态设置于第一移动块上，并且第一伸缩气缸的输出轴穿过支架体向下伸出，第一伸缩气缸的输出轴上设有一个第一推板，第一手指气缸呈竖直状态通过一个固定板固定于第一推板上，并且第一手指气缸的两个输出轴上分别设有一个用于夹取物料的夹指，夹指的夹取面相对设置。

作为一种液压缸安装支架自动装配设备的一种优选方案，送料组件包括第一电动丝杆滑台、第二移动块、第一旋转电机和夹紧机构，第一电动丝杆滑台呈水平状态设置于工作台上，并且第一电动丝杆滑台的长度方向平行于工作台的长度方向，第二移动块呈水平状态能够移动的设置于第一电动丝杆滑台上，第一旋转电机呈竖直状态设置于第二移动块的顶部，夹紧机构能够转动的设置于第一旋转电机上。

作为一种液压缸安装支架自动装配设备的一种优选方案，夹紧机构由一个支撑座和两个对称设置于支撑座上的第一长轴气缸组成，支撑座呈竖直状态设置于第二移动块上，支撑座的底部与第一旋转电机的输出轴之间固定连接，两个第一长轴气缸的长度方向与支撑座的长度方向平行，并且两个第一长轴气缸之间还设有一个用于放置物料的搭接台，两个第一长轴气缸的输出轴的端面上分别设有一个用于夹紧物料的压紧环，搭接台需要被压紧处开设一个便于两个压紧环进出的通口。

作为一种液压缸安装支架自动装配设备的一种优选方案，对位组件包括第二伸缩气缸、第二推板、第二旋转电机和第二手指气缸，第二伸缩气缸呈竖直状态设置于支架体的顶部，第二伸缩气缸的输出轴穿过支架体向下伸出，第二推板呈水平状态固定于第二伸缩气缸的输出轴上，第二旋转电机呈水平状态通过一个电机盒固定于第二推板上，并且第二旋转电机的输出轴上设有一个旋转座，第二手指气缸呈水平状态固定于旋转座上，并且第二手指气缸的两个输出轴上分别设有一个用于夹紧物料的夹头，第一电动丝杆滑台的中部两侧还分别设有一个光电传感器，一个光电传感器的一端还设有一个第二长轴气缸，并且第二长轴气缸的长度方向垂直于工作台的长度方向，第二长轴气缸的输出轴上还设有一个用于检测物料是否准确对位的顶针。

作为一种液压缸安装支架自动装配设备的一种优选方案，装配组件包括第二电动丝杆滑台、第三移动块、装配机构和紧固机构，第二电动丝杆滑台呈水平状态设置于第一电动丝杆滑台的末端，第三移动块呈水平状态设置于第二电动丝杆滑台上，第三移动块的顶端还设有一个用于放置物料连接件的放置块，装配机构设置于第二电动丝杆滑台的旁侧，装配机构由振动盘和用于夹取物料连接件的机械手装置组成，机械手装置由第三旋转电机、安装柱和活动架组成，第三旋转电机呈竖直状态设置于安装柱内，活动架固定于第三旋转电机的输出轴上，活动架内水平设有一个第一双头电机，第一双头电机的两个输出轴上分别固定设有一个连杆，并且两个连杆的自由端上还水平设有一个第二双头电机，第二双头电机的两个输出轴上固定设有一个铰接块，铰接块的自由端上还固定设有一个第三手指气缸，并且第三手指气缸的输出轴上还设有两个用于夹取物料连接件的夹板。

作为一种液压缸安装支架自动装配设备的一种优选方案，紧固机构由第三长轴气缸和冲压气缸组成，第三长轴气缸和冲压气缸对称设置于第二电动丝杆滑台的前端两侧，第三长轴气缸固定于一个套壳内，并且套壳的底部固定于一个第四旋转电机上，第三长轴气缸的输出轴上还设有一个用于吸取销轴的吸盘，并且冲压气缸的输出方向垂直于第二电动丝杆滑台，第三长轴气缸的旁侧还设有一个用于传送销轴的传送道，传送道的上方还固定设有一个第三电动丝杆滑台，第三电动丝杆滑台上滑动设有一个第四移动块，第四移动块的顶端设有一个用于传送销轴的推送杆，并且传送道的末端还呈竖直状态设有一个防止销轴掉落的第四长轴气缸。

作为一种液压缸安装支架自动装配设备的一种优选方案，出料组件的结构与上料组件的结构相同，出料组件位于第二电动丝杆滑台的上方，并且第二电动丝杆滑台远离第一电动丝杆滑台的一端还设有一个用于安装好的物料送出的出料槽。

本发明的有益效果：当操作人员开始对液压缸安装支架进行自动装配时，首先操作人员将液压缸安装支架放置在储料箱内，接着第一滑块通过第一电机驱动在第一螺纹杆上移动，随之第一滑块上的长杆通过开口将储料箱内的液压缸安装支架推送至放置台的容纳口内，接着抓取机构对液压缸安装支架进行抓取，接着第一移动块带动抓取机构在两个第二螺纹杆上进行移动，抓取机构随之移动到送料组件的上方，最终抓取机构将液压缸安装支架松开，液压缸安装支架落在送料组件上，然后第一伸缩气缸的输出轴向着送料组件伸出，接着第一推板上的第一手指气缸带动两个夹指进行驱动，两个夹指随之夹取放置台上的液压缸安装支架，然后移动机构带动液压缸安装支架来到送料组件上方，液压缸安装支架被放置在支撑座上的搭接台上，接着两个第一长轴气缸带动两个压紧环对液压缸安装支架进行夹紧，接着第二移动块通过第一电动丝杆滑台移动到对位组件处，随之夹紧机构也来到对位组件处，接着对位组件对液压缸安装支架的前端进行对位，当液压缸安装组件的前端对位之后，液压缸安装支架的前端来到装配组件处进行装配，然后第一旋转电机带动液压缸安装支架旋转180°，接着对位组件对液压缸安装支架的后端进行对位，随之液压缸安装支架的后端通过装配组件进行装配，当对位组件对液压缸安装支架的前端进行对位时，首先两个PR-M/F光电传感器感应到液压缸安装支架的前端，液压缸安装支架停止移动，接着第二伸缩气缸向下伸出，第二手指气缸通过两个夹头对液压缸安装支架的前端进行夹紧，随之第二旋转电机带动液压缸安装支架的前端进行旋转调整装配时的准确位置，接着第二长轴气缸带动顶针穿过液压缸安装支架前端的圆孔，检测是否准确对位，当液压缸安装支架的后端进行对位时，第一旋转电机带动液压缸安装支架旋转180°，夹指夹紧液压缸安装支架的前端，两个压紧环放松，随之液压缸安装支架的后端进行对位，当装配组件对液压缸安装支架进行装配时，机械手装置抓取振动盘内的连接件，随之机械手装置将连接件放置在放置块上，接着第三移动块通过第二电动丝杆滑台移动到紧固机构处，然后液压缸安装支架的前端或后端也来到紧固机构处，接着第三长轴气缸通过第四旋转电机旋转90°，接着吸盘吸取传送道内的销轴，然后第三长轴气缸旋转90°回到原来的位置，随之长轴气缸带动销轴装配在连接件和液压缸安装支架的前端或后端上，接着冲压气缸对销轴的另一端进行冲压紧固，最终出料组件抓取装配完的液压缸安装支架通过出料槽被送出，本发明解决了液压缸安装支架进行人工装配时，费时费力的问题，节省了时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是进料组件的立体结构分解示意图。

图3是上料组件的立体结构分解示意图。

图4是送料组件的立体结构分解示意图。

图5是对位组件的立体结构分解示意图。

图6是装配组件的立体结构示意图。

图7是装配组件的局部立体结构分解示意图一。

图8是装配组件的局部立体结构分解示意图二。

图9是图8的A处放大示意图。

图中：工作台1、支架体2、进料组件3、上料组件4、送料组件5、对位组件6、装配组件7、出料组件8、储料箱9、放置台10、第一滑槽11、第一螺纹杆12、第一固定座13、第一滑块14、长杆15、第一电机16、第二滑槽17、第二固定座18、第二螺纹杆19、第二滑块20、第一移动块21、皮带22、带轮23、第二电机24、第一伸缩气缸25、第一手指气缸26、第一推板27、固定板28、夹指29、第一电动丝杆滑台30、第二移动块31、第一旋转电机32、支撑座33、第一长轴气缸34、搭接台35、压紧环36、第二伸缩气缸37、第二推板38、第二旋转电机39、第二手指气缸40、电机盒41、旋转座42、夹头43、光电传感器44、第二长轴气缸45、顶针46、第二电动丝杆滑台47、第三移动块48、放置块49、振动盘50、第三旋转电机51、安装柱52、活动架53、第一双头电机54、连杆55、第二双头电机56、铰接块57、第三手指气缸58、夹板59、第三长轴气缸60、冲压气缸61、套壳62、第四旋转电机63、吸盘64、传送道65、第三电动丝杆滑台66、第四移动块67、推送杆68、第四长轴气缸69、出料槽70。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种液压缸安装支架自动装配设备，包括工作台1，还包括支架体2、进料组件3、上料组件4、送料组件5、对位组件6、装配组件7和出料组件8，进料组件3设置于支架体2的一侧，上料组件4设置于支架体2的顶端且上料组件4位于进料组件3的一侧，送料组件5设置于工作台1的顶部且送料组件5位于上料组件4的下方，对位组件6设置于支架体2的顶部且对位组件6位于上料组件4远离进料组件3的一侧，装配组件7设置于送料组件5远离进料组件3的一侧，出料组件8设置于支架体2的顶部且出料组件8位于装配组件7的上方，进料组件3包括储料箱9、放置台10和推料机构，储料箱9设置于上料组件4的一侧，推料机构设置于储料箱9的底部旁侧，放置台10设置于工作台1的顶部，并且放置台10位于送料组件5与储料箱9之间。操作人员开始对液压缸安装支架2进行自动装配时，首先操作人员将液压缸安装支架2放置在储料箱9内，接着推料机构将储料箱9内的液压缸安装支架2推送到放置台10上，然后上料组件4将放置台10上的液压缸安装支架2带到送料组件5上，送料组件5随之将液压缸安装支架2送至对位组件6处，当液压缸安装支架2的前端进行对位后，接着送料组件5将液压缸安装支架2的前端送至装配组件7处，装配组件7将需要安装的连接件与液压缸安装支架2的前端进行装配，当液压缸安装支架2的前端安装完后，接着对位组件6将液压缸安装支架2的后端进行对位，随后装配组件7将安装支架2的后端进行装配，最终装配完成的液压缸安装支架2通过出料组件8被送出。

储料箱9设置于一个支撑架上，并且储料箱9的底部侧壁上开设有一个用于推料机构推送物料的开口，放置台10固定于工作台1上，放置台10的顶部设有一个用于物料进入的容纳口，放置台10的容纳口中部还设有一个供上料组件4对物料进行上料的缺口，推料机构由第一滑槽11、第一螺纹杆12和两个第一固定座13组成，两个第一固定座13沿着储料箱9的进料方向呈竖直状态对称设置于支撑架上，第一螺纹杆12的两端能够转动的设置于两个第一固定座13上，第一滑槽11呈水平状态设置于两个第一固定座13之间，并且第一螺纹杆12上还套设有一个第一滑块14，第一滑块14的一端设有一个用于推动物料的长杆15，并且第一螺纹杆12的一端通过一个第一电机16进行驱动。当操作人员开始对液压缸安装支架2进行自动装配时，首先操作人员将液压缸安装支架2放置在储料箱9内，接着第一滑块14通过第一电机16驱动在第一螺纹杆12上移动，随之第一滑块14上的长杆15通过开口将储料箱9内的液压缸安装支架2推送至放置台10的容纳口内。

上料组件4包括一个移动机构和一个抓取机构，移动机构由一个第二滑槽17、两个第二固定座18和两个第二螺纹杆19组成，第二滑槽17呈水平状态设置于支架体2的顶部，并且第二滑槽17的长度方向平行于支架体2的长度方向，两个第二固定座18呈竖直状态对称设置于第二滑槽17的两端，两个第二螺纹杆19呈水平状态对称设置于两个第二固定座18的两侧上，并且第二滑槽17内呈水平状态设有一个第二滑块20，两个第二螺纹杆19上还呈水平状态能够滑动的设有一个第一移动块21，第一移动块21与第二滑块20之间通过螺栓固定。当液压缸安装支架2放置在放置台10上后，抓取机构对液压缸安装支架2进行抓取，接着第一移动块21带动抓取机构在两个第二螺纹杆19上进行移动，抓取机构随之移动到送料组件5的上方，最终抓取机构将液压缸安装支架2松开，液压缸安装支架2落在送料组件5上。

两个第二螺纹杆19的一端上设有一个皮带22，并且两个第二螺纹杆19的一端上还分别设有一个配合皮带22的带轮23，皮带22套设于两个带轮23上，一个第二螺纹杆19的一端上还固定设有一个第二电机24，抓取机构由第一伸缩气缸25和第一手指气缸26组成，第一伸缩气缸25呈竖直状态设置于第一移动块21上，并且第一伸缩气缸25的输出轴穿过支架体2向下伸出，第一伸缩气缸25的输出轴上设有一个第一推板27，第一手指气缸26呈竖直状态通过一个固定板28固定于第一推板27上，并且第一手指气缸26的两个输出轴上分别设有一个用于夹取物料的夹指29，夹指29的夹取面相对设置。当抓取机构对液压缸安装支架2进行抓取的过程中，首先第一伸缩气缸25的输出轴向着送料组件5伸出，接着第一推板27上的第一手指气缸26带动两个夹指29进行驱动，两个夹指29随之夹取放置台10上的液压缸安装支架2，然后移动机构带动液压缸安装支架2来到送料组件5上方，随之两个夹指29将液压缸安装支架2放置在送料组件5处。

送料组件5包括第一电动丝杆滑台30、第二移动块31、第一旋转电机32和夹紧机构，第一电动丝杆滑台30呈水平状态设置于工作台1上，并且第一电动丝杆滑台30的长度方向平行于工作台1的长度方向，第二移动块31呈水平状态能够移动的设置于第一电动丝杆滑台30上，第一旋转电机32呈竖直状态设置于第二移动块31的顶部，夹紧机构能够转动的设置于第一旋转电机32上。当夹紧机构夹紧液压缸安装支架2后，第二移动块31通过第一电动丝杆滑台30移动到对位组件6处，随之夹紧机构也来到对位组件6处，接着对位组件6对液压缸安装支架2的前端进行对位，当液压缸安装组件的前端对位之后，液压缸安装支架2的前端来到装配组件7处进行装配，然后第一旋转电机32带动液压缸安装支架2旋转180°，接着对位组件6对液压缸安装支架2的后端进行对位，随之液压缸安装支架2的后端通过装配组件7进行装配。

夹紧机构由一个支撑座33和两个对称设置于支撑座33上的第一长轴气缸34组成，支撑座33呈竖直状态设置于第二移动块31上，支撑座33的底部与第一旋转电机32的输出轴之间固定连接，两个第一长轴气缸34的长度方向与支撑座33的长度方向平行，并且两个第一长轴气缸34之间还设有一个用于放置物料的搭接台35，两个第一长轴气缸34的输出轴的端面上分别设有一个用于夹紧物料的压紧环36，搭接台35需要被压紧处开设一个便于两个压紧环36进出的通口。当夹紧机构对液压缸安装支架2进行夹紧的过程中，首先液压缸安装支架2被放置在支撑座33上的搭接台35上，接着两个第一长轴气缸34带动两个压紧环36对液压缸安装支架2进行夹紧，随之液压缸安装支架2被带动到对位组件6处。

对位组件6包括第二伸缩气缸37、第二推板38、第二旋转电机39和第二手指气缸40，第二伸缩气缸37呈竖直状态设置于支架体2的顶部，第二伸缩气缸37的输出轴穿过支架体2向下伸出，第二推板38呈水平状态固定于第二伸缩气缸37的输出轴上，第二旋转电机39呈水平状态通过一个电机盒41固定于第二推板38上，并且第二旋转电机39的输出轴上设有一个旋转座42，第二手指气缸40呈水平状态固定于旋转座42上，并且第二手指气缸40的两个输出轴上分别设有一个用于夹紧物料的夹头43，第一电动丝杆滑台30的中部两侧还分别设有一个光电传感器44，一个光电传感器44的一端还设有一个第二长轴气缸45，并且第二长轴气缸45的长度方向垂直于工作台1的长度方向，第二长轴气缸45的输出轴上还设有一个用于检测物料是否准确对位的顶针46。当对位组件6对液压缸安装支架2的前端进行对位时，首先两个PR-M/F光电传感器44感应到液压缸安装支架2的前端，液压缸安装支架2停止移动，接着第二伸缩气缸37向下伸出，第二手指气缸40通过两个夹头43对液压缸安装支架2的前端进行夹紧，随之第二旋转电机39带动液压缸安装支架2的前端进行旋转调整装配时的准确位置，接着第二长轴气缸45带动顶针46穿过液压缸安装支架2前端的圆孔，检测是否准确对位，当液压缸安装支架2的后端进行对位时，第一旋转电机32带动液压缸安装支架2旋转180°，夹指29夹紧液压缸安装支架2的前端，两个压紧环36放松，随之液压缸安装支架2的后端进行对位。

装配组件7包括第二电动丝杆滑台47、第三移动块48、装配机构和紧固机构，第二电动丝杆滑台47呈水平状态设置于第一电动丝杆滑台30的末端，第三移动块48呈水平状态设置于第二电动丝杆滑台47上，第三移动块48的顶端还设有一个用于放置物料连接件的放置块49，装配机构设置于第二电动丝杆滑台47的旁侧，装配机构由振动盘50和用于夹取物料连接件的机械手装置组成，机械手装置由第三旋转电机51、安装柱52和活动架53组成，第三旋转电机51呈竖直状态设置于安装柱52内，活动架53固定于第三旋转电机51的输出轴上，活动架53内水平设有一个第一双头电机54，第一双头电机54的两个输出轴上分别固定设有一个连杆55，并且两个连杆55的自由端上还水平设有一个第二双头电机56，第二双头电机56的两个输出轴上固定设有一个铰接块57，铰接块57的自由端上还固定设有一个第三手指气缸58，并且第三手指气缸58的输出轴上还设有两个用于夹取物料连接件的夹板59。当装配组件7对液压缸安装支架2进行装配时，机械手装置抓取振动盘50内的连接件，随之机械手装置将连接件放置在放置块49上，接着第三移动块48通过第二电动丝杆滑台47移动到紧固机构处，然后液压缸安装支架2的前端或后端也来到紧固机构处，紧固机构随之对液压缸安装支架2的前端或后端与连接件之间进行销轴连接。

紧固机构由第三长轴气缸60和冲压气缸61组成，第三长轴气缸60和冲压气缸61对称设置于第二电动丝杆滑台47的前端两侧，第三长轴气缸60固定于一个套壳62内，并且套壳62的底部固定于一个第四旋转电机63上，第三长轴气缸60的输出轴上还设有一个用于吸取销轴的吸盘64，并且冲压气缸61的输出方向垂直于第二电动丝杆滑台47，第三长轴气缸60的旁侧还设有一个用于传送销轴的传送道65，传送道65的上方还固定设有一个第三电动丝杆滑台66，第三电动丝杆滑台66上滑动设有一个第四移动块67，第四移动块67的顶端设有一个用于传送销轴的推送杆68，并且传送道65的末端还呈竖直状态设有一个防止销轴掉落的第四长轴气缸69。当紧固机构进行紧固的过程中，首先第三长轴气缸60通过第四旋转电机63旋转90°，接着吸盘64吸取传送道65内的销轴，然后第三长轴气缸60旋转90°回到原来的位置，随之长轴气缸带动销轴装配在连接件和液压缸安装支架2的前端或后端上，接着冲压气缸61对销轴的另一端进行冲压紧固。

出料组件8的结构与上料组件4的结构相同，出料组件8位于第二电动丝杆滑台47的上方，并且第二电动丝杆滑台47远离第一电动丝杆滑台30的一端还设有一个用于安装好的物料送出的出料槽70。当液压缸安装支架2自动装配完成后，出料组件8抓取装配完的液压缸安装支架2通过出料槽70被送出。

工作原理：当操作人员开始对液压缸安装支架2进行自动装配时，首先操作人员将液压缸安装支架2放置在储料箱9内，接着第一滑块14通过第一电机16驱动在第一螺纹杆12上移动，随之第一滑块14上的长杆15通过开口将储料箱9内的液压缸安装支架2推送至放置台10的容纳口内，接着抓取机构对液压缸安装支架2进行抓取，接着第一移动块21带动抓取机构在两个第二螺纹杆19上进行移动，抓取机构随之移动到送料组件5的上方，最终抓取机构将液压缸安装支架2松开，液压缸安装支架2落在送料组件5上，然后第一伸缩气缸25的输出轴向着送料组件5伸出，接着第一推板27上的第一手指气缸26带动两个夹指29进行驱动，两个夹指29随之夹取放置台10上的液压缸安装支架2，然后移动机构带动液压缸安装支架2来到送料组件5上方，液压缸安装支架2被放置在支撑座33上的搭接台35上，接着两个第一长轴气缸34带动两个压紧环36对液压缸安装支架2进行夹紧，接着第二移动块31通过第一电动丝杆滑台30移动到对位组件6处，随之夹紧机构也来到对位组件6处，接着对位组件6对液压缸安装支架2的前端进行对位，当液压缸安装组件的前端对位之后，液压缸安装支架2的前端来到装配组件7处进行装配，然后第一旋转电机32带动液压缸安装支架2旋转180°，接着对位组件6对液压缸安装支架2的后端进行对位，随之液压缸安装支架2的后端通过装配组件7进行装配，当对位组件6对液压缸安装支架2的前端进行对位时，首先两个PR-M/F光电传感器44感应到液压缸安装支架2的前端，液压缸安装支架2停止移动，接着第二伸缩气缸37向下伸出，第二手指气缸40通过两个夹头43对液压缸安装支架2的前端进行夹紧，随之第二旋转电机39带动液压缸安装支架2的前端进行旋转调整装配时的准确位置，接着第二长轴气缸45带动顶针46穿过液压缸安装支架2前端的圆孔，检测是否准确对位，当液压缸安装支架2的后端进行对位时，第一旋转电机32带动液压缸安装支架2旋转180°，夹指29夹紧液压缸安装支架2的前端，两个压紧环36放松，随之液压缸安装支架2的后端进行对位，当装配组件7对液压缸安装支架2进行装配时，机械手装置抓取振动盘50内的连接件，随之机械手装置将连接件放置在放置块49上，接着第三移动块48通过第二电动丝杆滑台47移动到紧固机构处，然后液压缸安装支架2的前端或后端也来到紧固机构处，接着第三长轴气缸60通过第四旋转电机63旋转90°，接着吸盘64吸取传送道65内的销轴，然后第三长轴气缸60旋转90°回到原来的位置，随之长轴气缸带动销轴装配在连接件和液压缸安装支架2的前端或后端上，接着冲压气缸61对销轴的另一端进行冲压紧固，最终出料组件8抓取装配完的液压缸安装支架2通过出料槽70被送出。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种液压缸安装支架自动装配设备，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括支架体（2）、进料组件（3）、上料组件（4）、送料组件（5）、对位组件（6）、装配组件（7）和出料组件（8），进料组件（3）设置于支架体（2）的一侧，上料组件（4）设置于支架体（2）的顶端且上料组件（4）位于进料组件（3）的一侧，送料组件（5）设置于工作台（1）的顶部且送料组件（5）位于上料组件（4）的下方，对位组件（6）设置于支架体（2）的顶部且对位组件（6）位于上料组件（4）远离进料组件（3）的一侧，装配组件（7）设置于送料组件（5）远离进料组件（3）的一侧，出料组件（8）设置于支架体（2）的顶部且出料组件（8）位于装配组件（7）的上方，进料组件（3）包括储料箱（9）、放置台（10）和推料机构，储料箱（9）设置于上料组件（4）的一侧，推料机构设置于储料箱（9）的底部旁侧，放置台（10）设置于工作台（1）的顶部，并且放置台（10）位于送料组件（5）与储料箱（9）之间。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸安装支架自动装配设备，其特征在于，储料箱（9）设置于一个支撑架上，并且储料箱（9）的底部侧壁上开设有一个用于推料机构推送物料的开口，放置台（10）固定于工作台（1）上，放置台（10）的顶部设有一个用于物料进入的容纳口，放置台（10）的容纳口中部还设有一个供上料组件（4）对物料进行上料的缺口，推料机构由第一滑槽（11）、第一螺纹杆（12）和两个第一固定座（13）组成，两个第一固定座（13）沿着储料箱（9）的进料方向呈竖直状态对称设置于支撑架上，第一螺纹杆（12）的两端能够转动的设置于两个第一固定座（13）上，第一滑槽（11）呈水平状态设置于两个第一固定座（13）之间，并且第一螺纹杆（12）上还套设有一个第一滑块（14），第一滑块（14）的一端设有一个用于推动物料的长杆（15），并且第一螺纹杆（12）的一端通过一个第一电机（16）进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种液压缸安装支架自动装配设备，其特征在于，上料组件（4）包括一个移动机构和一个抓取机构，移动机构由一个第二滑槽（17）、两个第二固定座（18）和两个第二螺纹杆（19）组成，第二滑槽（17）呈水平状态设置于支架体（2）的顶部，并且第二滑槽（17）的长度方向平行于支架体（2）的长度方向，两个第二固定座（18）呈竖直状态对称设置于第二滑槽（17）的两端，两个第二螺纹杆（19）呈水平状态对称设置于两个第二固定座（18）的两侧上，并且第二滑槽（17）内呈水平状态设有一个第二滑块（20），两个第二螺纹杆（19）上还呈水平状态能够滑动的设有一个第一移动块（21），第一移动块（21）与第二滑块（20）之间通过螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的一种液压缸安装支架自动装配设备，其特征在于，两个第二螺纹杆（19）的一端上设有一个皮带（22），并且两个第二螺纹杆（19）的一端上还分别设有一个配合皮带（22）的带轮（23），皮带（22）套设于两个带轮（23）上，一个第二螺纹杆（19）的一端上还固定设有一个第二电机（24），抓取机构由第一伸缩气缸（25）和第一手指气缸（26）组成，第一伸缩气缸（25）呈竖直状态设置于第一移动块（21）上，并且第一伸缩气缸（25）的输出轴穿过支架体（2）向下伸出，第一伸缩气缸（25）的输出轴上设有一个第一推板（27），第一手指气缸（26）呈竖直状态通过一个固定板（28）固定于第一推板（27）上，并且第一手指气缸（26）的两个输出轴上分别设有一个用于夹取物料的夹指（29），夹指（29）的夹取面相对设置。

5.根据权利要求2所述的一种液压缸安装支架自动装配设备，其特征在于，送料组件（5）包括第一电动丝杆滑台（30）、第二移动块（31）、第一旋转电机（32）和夹紧机构，第一电动丝杆滑台（30）呈水平状态设置于工作台（1）上，并且第一电动丝杆滑台（30）的长度方向平行于工作台（1）的长度方向，第二移动块（31）呈水平状态能够移动的设置于第一电动丝杆滑台（30）上，第一旋转电机（32）呈竖直状态设置于第二移动块（31）的顶部，夹紧机构能够转动的设置于第一旋转电机（32）上。

6.根据权利要求5所述的一种液压缸安装支架自动装配设备，其特征在于，夹紧机构由一个支撑座（33）和两个对称设置于支撑座（33）上的第一长轴气缸（34）组成，支撑座（33）呈竖直状态设置于第二移动块（31）上，支撑座（33）的底部与第一旋转电机（32）的输出轴之间固定连接，两个第一长轴气缸（34）的长度方向与支撑座（33）的长度方向平行，并且两个第一长轴气缸（34）之间还设有一个用于放置物料的搭接台（35），两个第一长轴气缸（34）的输出轴的端面上分别设有一个用于夹紧物料的压紧环（36），搭接台（35）需要被压紧处开设一个便于两个压紧环（36）进出的通口。

7.根据权利要求6所述的一种液压缸安装支架自动装配设备，其特征在于，对位组件（6）包括第二伸缩气缸（37）、第二推板（38）、第二旋转电机（39）和第二手指气缸（40），第二伸缩气缸（37）呈竖直状态设置于支架体（2）的顶部，第二伸缩气缸（37）的输出轴穿过支架体（2）向下伸出，第二推板（38）呈水平状态固定于第二伸缩气缸（37）的输出轴上，第二旋转电机（39）呈水平状态通过一个电机盒（41）固定于第二推板（38）上，并且第二旋转电机（39）的输出轴上设有一个旋转座（42），第二手指气缸（40）呈水平状态固定于旋转座（42）上，并且第二手指气缸（40）的两个输出轴上分别设有一个用于夹紧物料的夹头（43），第一电动丝杆滑台（30）的中部两侧还分别设有一个光电传感器（44），一个光电传感器（44）的一端还设有一个第二长轴气缸（45），并且第二长轴气缸（45）的长度方向垂直于工作台（1）的长度方向，第二长轴气缸（45）的输出轴上还设有一个用于检测物料是否准确对位的顶针（46）。

8.根据权利要求7所述的一种液压缸安装支架自动装配设备，其特征在于，装配组件（7）包括第二电动丝杆滑台（47）、第三移动块（48）、装配机构和紧固机构，第二电动丝杆滑台（47）呈水平状态设置于第一电动丝杆滑台（30）的末端，第三移动块（48）呈水平状态设置于第二电动丝杆滑台（47）上，第三移动块（48）的顶端还设有一个用于放置物料连接件的放置块（49），装配机构设置于第二电动丝杆滑台（47）的旁侧，装配机构由振动盘（50）和用于夹取物料连接件的机械手装置组成，机械手装置由第三旋转电机（51）、安装柱（52）和活动架（53）组成，第三旋转电机（51）呈竖直状态设置于安装柱（52）内，活动架（53）固定于第三旋转电机（51）的输出轴上，活动架（53）内水平设有一个第一双头电机（54），第一双头电机（54）的两个输出轴上分别固定设有一个连杆（55），并且两个连杆（55）的自由端上还水平设有一个第二双头电机（56），第二双头电机（56）的两个输出轴上固定设有一个铰接块（57），铰接块（57）的自由端上还固定设有一个第三手指气缸（58），并且第三手指气缸（58）的输出轴上还设有两个用于夹取物料连接件的夹板（59）。

9.根据权利要求8所述的一种液压缸安装支架自动装配设备，其特征在于，紧固机构由第三长轴气缸（60）和冲压气缸（61）组成，第三长轴气缸（60）和冲压气缸（61）对称设置于第二电动丝杆滑台（47）的前端两侧，第三长轴气缸（60）固定于一个套壳（62）内，并且套壳（62）的底部固定于一个第四旋转电机（63）上，第三长轴气缸（60）的输出轴上还设有一个用于吸取销轴的吸盘（64），并且冲压气缸（61）的输出方向垂直于第二电动丝杆滑台（47），第三长轴气缸（60）的旁侧还设有一个用于传送销轴的传送道（65），传送道（65）的上方还固定设有一个第三电动丝杆滑台（66），第三电动丝杆滑台（66）上滑动设有一个第四移动块（67），第四移动块（67）的顶端设有一个用于传送销轴的推送杆（68），并且传送道（65）的末端还呈竖直状态设有一个防止销轴掉落的第四长轴气缸（69）。

10.根据权利要求9所述的一种液压缸安装支架自动装配设备，其特征在于，出料组件（8）的结构与上料组件（4）的结构相同，出料组件（8）位于第二电动丝杆滑台（47）的上方，并且第二电动丝杆滑台（47）远离第一电动丝杆滑台（30）的一端还设有一个用于安装好的物料送出的出料槽（70）。