CN116666285B - 三极管自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三极管自动装配设备，包括：第一上料机构，用于对安装本体进行上料；第二上料机构，用于对三极管本体进行上料；装配机构，用于将所述三极管本体以及所述安装本体进行装配；移栽机构，用于对三极管本体以及安装本体进行传输，并将装配体进行下料；第一上料机构设置在所述第二上料机构的一侧，并且第一上料机构和第二上料机构之间设置有汇合装置，第一上料机构将安装本体移动至所述汇合装置，所述第二上料机构将三极管本体移动至所述汇合装置，移栽机构将汇合装置的三极管本体以及安装本体移动至所述装配机构，通过所述装配机构将三极管本体和安装本体装配成装配体，通过上述结构，在加工时不需要人工操作，自动化程度较高。

Description

三极管自动装配设备

技术领域

本发明涉及三极管加工设备领域，尤其涉及一种三极管自动装配设备。

背景技术

三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。三极管是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。在电子电路的相关装配环境下，有时需要将三极管装配在相应的壳体内形成一个封装单元，通过对该封装单元通过插针或者贴片的方式将三极管安装在电路板上。目前在三极管装配成封装单元的设备较为简陋，结构简单，需要大量人工在旁进行上下料等辅助工作，自动化程度较低。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种三极管自动装配设备，能够实现对三极管的自动封装，自动化程度较高。

本发明公开了一种三极管自动装配设备，包括：

第一上料机构，用于对安装本体进行上料；

第二上料机构，用于对三极管本体进行上料；

装配机构，用于将所述三极管本体以及所述安装本体进行装配；

移栽机构，用于对三极管本体以及安装本体进行传输，并将装配体进行下料；

所述第一上料机构设置在所述第二上料机构的一侧，并且所述第一上料机构和所述第二上料机构之间设置有汇合装置，所述第一上料机构将安装本体移动至所述汇合装置，所述第二上料机构将三极管本体移动至所述汇合装置，所述移栽机构将汇合装置的三极管本体以及安装本体移动至所述装配机构，通过所述装配机构将三极管本体和安装本体装配成装配体。

进一步的，所述第一上料机构包括螺旋上料器、振动源以及上料导轨，所述上料导轨的一端连接所述螺旋上料器，另一端连接汇合装置，所述振动源连接所述上料导轨并位于所述上料导轨的下方；所述上料导轨上设置有供安装本体通过的上料槽。

进一步的，所述第二上料机构设置在所述第一上料机构的一侧，所述第二上料机构包括圆形转盘以及旋转电机，所述旋转电机可带动所述转盘旋转，所述转盘的边缘位置均匀的分布有多个上料治具，所述上料治具上设置有用于放置三极管本体的置物槽；所述圆形转盘可带动多个所述上料治具依次经过所述汇合装置的一侧。

进一步的，所述汇合装置包括汇合支架、汇合导轨、第一传输气缸以及第一顶杆，所述汇合导轨固定于所述汇合支架，所述汇合导轨上设置有汇合槽，所述汇合支架上设置有第一连接槽，所述上料槽通过所述第一连接槽与所述汇合槽连通，所述第一传输气缸固定于所述汇合支架，所述第一顶杆设置在所述汇合槽内，所述第一传输气缸可通过所述第一顶杆带动安装本体沿所述汇合槽移动至预设位置；所述移栽机构可带动其中一置物槽内的三极管本体移动至所述汇合槽的预设位置。

进一步的，所述移栽机构包括抓取装置，所述抓取装置包括驱动组件以及安装支架，所述驱动组件可带动所述安装支架移动，所述安装支架的第一端设置有第一抓取件，并可通过所述第一抓取件将所述置物槽内的三极管本体移动至所述汇合槽的预设位置；

所述第一抓取件靠近所述安装支架第二端的一侧设置有第二抓取件，所述第二抓取件可将所述汇合槽内的三极管本体和安装本体移动至装配机构。

进一步的，所述移栽机构还包括置物装置，所述置物装置设置在所述装配机构远离所述汇合装置的一侧；

所述置物装置包括多个置物台，多个所述置物台沿直线均匀分布；所述抓取装置还包括多个第三抓取件，并通过第三抓取件将装配体依次向远离汇合装置的方向移动，所述移栽机构的传输末端设置有下料槽。

进一步的，所述驱动组件包括抓取驱动电机、抓取固定板以及抓取连接件，所述安装支架与连接板在水平方向滑动配合，所述连接板与所述抓取固定板在竖直方向滑动连接，所述抓取连接件与所述抓取固定板转动连接，所述抓取连接件的另一端设置有条形槽，所述抓取固定板上设置有半圆状转动槽，所述条形槽上设置有连接轴，所述连接轴的一端伸进所述半圆转动槽内，另一端穿过所述条形槽与所述安装支架连接，所述抓取驱动电机可带动所述抓取连接件沿所述半圆转动槽往复运动。

进一步的，所述装配机构包括第一装配组件和第二装配组件，所述第一装配组件用将三极管本体和安装本体安装在一起，所述第二装配组件用于对三极管本体和安装本体进行固定；

所述第一装配组件包括第一装配支架、第二传输气缸、第二顶杆以及第一夹紧装置，所述第一装配支架上设置有第一装配槽，所述移栽机构可将三极管本体和安装本体移动至所述第一装配槽，所述第一夹紧装置用于夹持位于所述第一装配槽内的安装本体，所述第二传输气缸连接第二顶杆，并通过所述第二顶杆将三极管本体推送至所述安装本体内；

所述第一夹紧装置包括第一固定夹板、第一活动夹板，所述第一固定夹板固定于所述第一装配槽的一侧，所述第一活动夹板穿过所述第一装配支架并且通过第一复位弹簧与所述第一装配支架配合，所述第一活动夹板上设置有第一夹臂，所述第一夹臂和所述第一固定夹板分别设置在所述第一装配槽的两侧，所述第一复位弹簧可通过所述第一活动夹板对所述第一夹臂施加向靠近所述第一固定夹板方向移动的弹力；所述第一夹紧装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件可带动所述第一活动夹板相对所述第一装配支架滑动，通过所述第一活动夹板带动所述第一夹臂向远离所述第一固定夹板方向移动。

进一步的，所述第二装配组件包括第二装配支架、第三传输气缸、连接杆、固定块、上夹臂和下夹臂，所述第二装配支架上设置与第二装配槽，所述移栽机构可将第一装配槽内的装配体移动至所述第二装配槽；

所述固定块与所述装配支架固定连接，所述上夹臂和所述下夹臂分别设置在所述固定块的上下两侧以及设置在所述第二装配槽的上下两侧，所述上夹臂的一端设置有第一转动连接部和第二转动连接部，所述第一转动连接部与所述固定块转动连接，所述连接杆与所述第二转动连接部之间设置有第一连接片，所述第一连接片的两端分别与所述第二转动连接部以及所述连接杆转动连接，所述上夹臂的另一端设置有第一顶块；所述下夹臂的一端设置有第三转动连接部和第四转动连接部，所述第三转动连接部与所述固定块转动连接，所述第四转动连接部与所述连接杆之间设置有第二连接片，所述第二连接片的两端分别与所述第四转动连接部以及所述连接杆转动连接，所述下夹臂的另一端设置有第二顶块；

所述第三传输气缸可带动连接杆向靠近所述固定块的方向移动，通过所述上夹臂和所述下夹臂带动所述第一顶块和所述第二顶块向靠近彼此的方向移动，对放置在所述第二装配槽内的所述装配体进行夹持。

进一步的，所述第二装配组件还包括第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括第二固定夹板、第二活动夹板，所述第二固定夹板固定于所述第二装配槽的一侧，所述第二活动夹板穿过所述第二装配支架并且通过第二复位弹簧与所述第二装配支架配合，所述第二活动夹板上设置有第二夹臂，所述第二夹臂和所述第二固定夹板分别设置在所述第二装配槽的两侧，所述第二复位弹簧可通过所述第二活动夹板对所述第二夹臂施加向靠近所述第二固定夹板方向移动的弹力；所述第二夹紧装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件可带动所述第二活动夹板相对所述第二装配支架滑动，通过所述第二活动夹板带动所述第二夹臂向远离所述第二固定夹板方向移动。

本发明公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

通过第一上料机构和第二上料机构实现对安装本体以及第二上料机构的自动上料，并且通过装配机构实现自动装配，不需要人工操作，自动化程度较高。

附图说明

图1为装配设备的结构示意图；

图2为第一上料机构的结构示意图；

图3为第二上料机构的结构示意图；

图4为汇合装置的俯视图；

图5为移栽机构的结构示意图；

图6为图1中A区域的放大图；

图7为第一装配组件的结构示意图；

图8为第二装配组件的结构示意图；

图9为第二装配组件的部分示意图；

图10为第二夹紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所述，本发明公开了一种三极管自动装配装置100，能够实现三极管单元的自动封装，自动化程度较高。

所述装配装置100包括第一上料机构10、第二上料机构20、装配机构50以及移栽机构40，所述第一上料机构10用于对安装本体进行上料，所述第二上料机构20用于对三极管本体进行上料，所述装配机构50用于将所述三极管本体以及所述安装本体进行装配。具体的，所述第一上料机构10设置在所述第二上料机构20的一侧，并且所述第一上料机构10和所述第二上料机构20之间设置有汇合装置30，所述第一上料机构10将安装本体移动至所述汇合装置30，所述第二上料机构20将三极管本体移动至所述汇合装置30，所述移栽机构40将汇合装置的三极管本体以及安装本体移动至所述装配机构50，通过所述装配机构50将三极管本体和安装本体装配成装配体，所述移栽机构40可将装配后的装配体进行移动下料。

如图1所示，进一步的，所述第一上料机构10包括螺旋上料器11、振动源12以及上料导轨13，所述上料导轨13的一端连接所述螺旋上料器11，另一端连接汇合装置30，所述振动源12连接所述上料导轨13并位于所述上料导轨13的下方；所述上料13上设置有供安装本体通过的上料槽14。在本申请中，所述螺旋上料器11和振动源12均可从市面上获取，可根据需要选择相应型号的设备。

如图3所示，进一步的，所述第二上料机构20设置在所述第一上料机构10的一侧，所述第二上料机构20包括圆形转盘21以及旋转电机22，所述旋转电机22可带动所述转盘21旋转，所述转盘21的边缘位置均匀的分布有多个上料治具23，所述上料治具23上设置有用于放置三极管本体的置物槽；所述圆形转盘21可带动多个所述上料治具23依次经过所述汇合装置30的一侧。在本申请中，所述旋转电机22可通过分度器连接所述圆形转盘21，所述旋转电机22带动所述圆形转盘21转动一个工位的角度为相邻两个所述上料治具23的夹角。

如图4所示，进一步的，所述汇合装置30包括汇合支架31、汇合导轨32、第一传输气缸34以及第一顶杆35，所述汇合导轨32固定于所述汇合支架31，所述汇合导轨32上设置有汇合槽33，所述汇合支架31上设置有第一连接槽36，所述上料槽14通过所述第一连接槽36与所述汇合槽33连通，所述第一传输气缸34固定于所述汇合支架31，所述第一顶杆35设置在所述汇合槽33内，所述第一传输气缸34可通过所述第一顶杆35带动安装本体沿所述汇合槽33移动至预设位置；所述移栽机构40可带动其中一置物槽231内的三极管本体移动至所述汇合槽33的预设位置。在本申请中，所述第一上料机构10对所述安装本体进行传输，使得安装本体穿过第一连接槽36进入到所述汇合槽33内，然后所述第一传输气缸34通过所述第一顶杆35推动所述安装本体，使其进入到预设位置，所述移栽机构40抓取转盘上其中一个置物槽231内的三极管本体，并将其移动至所述汇合槽33内，此时使得所述汇合槽33内的三极管本体与安装本体的间距在一定范围内，便于后续所述移栽装置40在所述汇合槽33内抓取三极管本体和安装本体。

如图5和图6所示，所述移栽机构40包括抓取装置41，所述抓取装置41包括驱动组件411以及安装支架412，所述驱动组件411可带动所述安装支架412在水平方向移动移动，所述安装支架412的第一端设置有第一抓取件413，并可通过所述第一抓取件413将所述置物槽231内的三极管本体移动至所述汇合槽33的预设位置；所述第一抓取件413靠近所述安装支架412第二端的一侧设置有第二抓取件414，所述第二抓取件414可将所述汇合槽33内的三极管本体和安装本体移动至装配机构50。在本申请中，所述第一抓取件413位于所述安装支架412的端部，所述安装支架412可带动所述第一抓取件413在转盘上方和所述汇合槽33的上方。

进一步的，所述移栽机构40还包括置物装置42，所述置物装置42设置在所述装配机构50远离所述汇合装置30的一侧；所述置物装置42包括多个置物台，多个所述置物台沿直线均匀分布；所述抓取装置41还包括多个第三抓取件415，并通过第三抓取件415将装配体依次向远离汇合装置30的方向移动，所述移栽机构40的传输末端设置有下料槽43(如图1所示)。所述第一抓取件413、第二抓取件414以及第三抓取件415在第一方向分布，在所述移栽机构40工作时，通过第一抓取件413将转盘上的三极管本体移动至汇合槽33，同时通过第二抓取件414将汇合槽33内的三极管本体和安装本体移动至装配机构50，同时通过第三抓取件415将装配体移动至置物台，并逐渐向第一方向移动，直至将其移动至下料槽43。

在本申请中，所述第一抓取件413和所述第二抓取件414为真空吸附件；所述第二抓取件414为两个真空吸附件，两个所述真空吸附件用于抓取汇合槽33内的三极管本体和安装本体。

进一步的，所述驱动组件411包括抓取驱动电机4111、抓取固定板4112以及抓取连接件4114，所述安装支架412与连接板4113在水平方向滑动配合，所述连接板4113与所述抓取固定板4112在竖直方向滑动连接，所述抓取连接件4114与所述抓取固定板4112转动连接，所述抓取连接件4114的另一端设置有条形槽4117，所述抓取固定板4112上设置有半圆状转动槽4115，所述条形槽4117上设置有连接轴4116，所述连接轴4116的一端伸进所述半圆转动槽4115内，另一端穿过所述条形槽4117与所述安装支架412连接，所述抓取驱动电机4111可带动所述抓取连接件4114沿所述半圆转动槽4115往复运动。具体的，在所述抓取驱动电机4111带动所述抓取连接件4114转动时，所述抓取连接件4114的一端沿半圆形转动槽4115，此时所述抓取连接件4114可通过条形槽4117对所述安装支架412进行驱动，为了防止出现转动死点，所述连接轴4116可沿所述条形槽4117移动，所述抓取连接件4114在沿半圆形转动槽4115转动的同时，可带动所述安装支架412移动，通过安装支架412带动所述第一抓取件413、第二抓取件414以及第三抓取件415移动。

如图7所示，进一步的，所述装配机构50包括第一装配组件51和第二装配组件52，所述第一装配组件51用将三极管本体和安装本体安装在一起，所述第二装配组件52用于对三极管本体和安装本体进行固定。

具体的，所述第一装配组件51包括第一装配支架511、第二传输气缸512、第二顶杆513以及第一夹紧装置515，所述第一装配支架511上设置有第一装配槽514，所述移栽机构40可将三极管本体和安装本体移动至所述第一装配槽514，所述第一夹紧装置515用于夹持位于所述第一装配槽514内的安装本体，所述第二传输气缸512连接第二顶杆513，并通过所述第二顶杆513将三极管本体推送至所述安装本体内；所述第一夹紧装置515包括第一固定夹板516、第一活动夹板517，所述第一固定夹板516固定于所述第一装配槽514的一侧，所述第一活动夹板517穿过所述第一装配支架511并且通过第一复位弹簧与所述第一装配支架511配合，所述第一活动夹板517上设置有第一夹臂518，所述第一夹臂518和所述第一固定夹板516分别设置在所述第一装配槽514的两侧，所述第一复位弹簧可通过所述第一活动夹板517对所述第一夹臂518施加向靠近所述第一固定夹板516方向移动的弹力；所述第一夹紧装置515还包括第一驱动件519，所述第一驱动件519可带动所述第一活动夹板517相对所述第一装配支架512滑动，通过所述第一活动夹板517带动所述第一夹臂518向远离所述第一固定夹板516方向移动。

在工作时，所述移栽机构40将三极管本体和安装本体移动至第一装配槽514，然后第一驱动件519工作，通过第一活动夹板517带动第一夹臂518向靠近第一固定夹板516的方向移动，通过与第一固定夹板516配合对装配本体进行夹持，此时第二传输气缸512通过第二顶杆513推动三极管本体，使得三极管本体移动至安装本体内部，实现初步装配，然后第一驱动件519和第二传输气缸512复位，第一夹紧装置515不再夹持安装本体，接着移栽机构40将初步转配后的装配体移动至第二装配组件52。

如图8和图9所示，进一步的，所述第二装配组件52包括第二装配支架521、第三传输气缸522、连接杆523、固定块524、上夹臂525和下夹臂526，所述第二装配支架521上设置与第二装配槽5211，所述移栽机构40可将第一装配槽514内的装配体移动至所述第二装配槽5211；所述固定块524与所述第二装配支架521固定连接，所述上夹臂525和所述下夹臂526分别设置在所述固定块524的上下两侧以及设置在所述第二装配槽5211的上下两侧，所述上夹臂525的一端设置有第一转动连接部5251和第二转动连接部5252，所述第一转动连接部5251与所述固定块524转动连接，所述连接杆523与所述第二转动连接部5252之间设置有第一连接片5253，所述第一连接片5253的两端分别与所述第二转动连接部5252以及所述连接杆523转动连接，所述上夹臂525的另一端设置有第一顶块5254；所述下夹臂526的一端设置有第三转动连接部5261和第四转动连接部5262，所述第三转动连接部5261与所述固定块524转动连接，所述第四转动连接部5262与所述连接杆523之间设置有第二连接片5263，所述第二连接片5263的两端分别与所述第四转动连接部5262以及所述连接杆523转动连接，所述下夹臂526的另一端设置有第二顶块5264；所述第三传输气缸522可带动连接杆523向靠近所述固定块524的方向移动，通过所述上夹臂525和所述下夹臂526带动所述第一顶块5254和所述第二顶块5264向靠近彼此的方向移动，对放置在所述第二装配槽5211内的所述装配体进行夹持。所述第二装配组件52还包括第二夹紧装置527，所述第二夹紧装置527包括第二固定夹板5271、第二活动夹板5272，所述第二固定夹板5271固定于所述第二装配槽5211的一侧，所述第二活动夹板5272穿过所述第二装配支架521并且通过第二复位弹簧与所述第二装配支架521配合，所述第二活动夹板5272上设置有第二夹臂5273，所述第二夹臂5273和所述第二固定夹板5271分别设置在所述第二装配槽5211的两侧，所述第二复位弹簧可通过所述第二活动夹板5272对所述第二夹臂5273施加向靠近所述第二固定夹板5271方向移动的弹力；所述第二夹紧装置527还包括第二驱动件5274，所述第二驱动件5274可带动所述第二活动夹板5272相对所述第二装配支架521滑动，通过所述第二活动夹板5272带动所述第二夹臂5273向远离所述第二固定夹板5271方向移动。

工作时，初步装配完成的转配体移动至第二装配槽5211，第二夹紧装置527对初步完成的装配体进行夹紧固定，此时所述第三传输气缸522带动所述连接杆523向靠近固定块524的方向移动，所述第一连接片5253、第二连接片5263、第一转动连接部5251、第二转动连接部5252、第三转动连接部5261、第四转动连接部5262的共同传动下，所述第一顶块5254和第二顶块5264向靠近彼此的方向移动，直至将安装本体上夹持形成一定凹槽，使得安装本体与三极管本体固定在一起。

在通过第二装配组件52装配完成后，移栽机构40可带动装配完成后装配体继续向第二方向移动，进行下料。

本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明发明，但并不限定本发明的范围。

Claims (5)

1.一种三极管自动装配设备，其特征在于，包括：

第一上料机构，用于对安装本体进行上料；

第二上料机构，用于对三极管本体进行上料；

装配机构，用于将所述三极管本体以及所述安装本体进行装配；

移栽机构，用于对三极管本体以及安装本体进行传输，并将装配体进行下料；

所述第一上料机构设置在所述第二上料机构的一侧，并且所述第一上料机构和所述第二上料机构之间设置有汇合装置，所述第一上料机构将安装本体移动至所述汇合装置，所述第二上料机构将三极管本体移动至所述汇合装置，所述移栽机构将汇合装置的三极管本体以及安装本体移动至所述装配机构，通过所述装配机构将三极管本体和安装本体装配成装配体；

所述第一上料机构包括螺旋上料器、振动源以及上料导轨，所述上料导轨的一端连接所述螺旋上料器，另一端连接汇合装置，所述振动源连接所述上料导轨并位于所述上料导轨的下方；所述上料导轨上设置有供安装本体通过的上料槽；

所述第二上料机构设置在所述第一上料机构的一侧，所述第二上料机构包括圆形转盘以及旋转电机，所述旋转电机可带动所述转盘旋转，所述转盘的边缘位置均匀的分布有多个上料治具，所述上料治具上设置有用于放置三极管本体的置物槽；所述圆形转盘可带动多个所述上料治具依次经过所述汇合装置的一侧；

所述汇合装置包括汇合支架、汇合导轨、第一传输气缸以及第一顶杆，所述汇合导轨固定于所述汇合支架，所述汇合导轨上设置有汇合槽，所述汇合支架上设置有第一连接槽，所述上料槽通过所述第一连接槽与所述汇合槽连通，所述第一传输气缸固定于所述汇合支架，所述第一顶杆设置在所述汇合槽内，所述第一传输气缸可通过所述第一顶杆带动安装本体沿所述汇合槽移动至预设位置；所述移栽机构可带动其中一置物槽内的三极管本体移动至所述汇合槽的预设位置；

所述移栽机构包括抓取装置，所述抓取装置包括驱动组件以及安装支架，所述驱动组件可带动所述安装支架移动，所述安装支架的第一端设置有第一抓取件，并可通过所述第一抓取件将所述置物槽内的三极管本体移动至所述汇合槽的预设位置；所述第一抓取件靠近所述安装支架第二端的一侧设置有第二抓取件，所述第二抓取件可将所述汇合槽内的三极管本体和安装本体移动至装配机构；

所述移栽机构还包括置物装置，所述置物装置设置在所述装配机构远离所述汇合装置的一侧；所述置物装置包括多个置物台，多个所述置物台沿直线均匀分布；所述抓取装置还包括多个第三抓取件，并通过第三抓取件将装配体依次向远离汇合装置的方向移动，所述移栽机构的传输末端设置有下料槽。

2.根据权利要求1所述的三极管自动装配设备，其特征在于，所述驱动组件包括抓取驱动电机、抓取固定板以及抓取连接件，所述安装支架与连接板在水平方向滑动配合，所述连接板与所述抓取固定板在竖直方向滑动连接，所述抓取连接件与所述抓取固定板转动连接，所述抓取连接件的另一端设置有条形槽，所述抓取固定板上设置有半圆状转动槽，所述条形槽上设置有连接轴，所述连接轴的一端伸进所述半圆状转动槽内，另一端穿过所述条形槽与所述安装支架连接，所述抓取驱动电机可带动所述抓取连接件沿所述半圆状转动槽往复运动。

3.根据权利要求1所述的三极管自动装配设备，其特征在于，所述装配机构包括第一装配组件和第二装配组件，所述第一装配组件用将三极管本体和安装本体安装在一起，所述第二装配组件用于对三极管本体和安装本体进行固定；

所述第一装配组件包括第一装配支架、第二传输气缸、第二顶杆以及第一夹紧装置，所述第一装配支架上设置有第一装配槽，所述移栽机构可将三极管本体和安装本体移动至所述第一装配槽，所述第一夹紧装置用于夹持位于所述第一装配槽内的安装本体，所述第二传输气缸连接第二顶杆，并通过所述第二顶杆将三极管本体推送至所述安装本体内；

所述第一夹紧装置包括第一固定夹板、第一活动夹板，所述第一固定夹板固定于所述第一装配槽的一侧，所述第一活动夹板穿过所述第一装配支架并且通过第一复位弹簧与所述第一装配支架配合，所述第一活动夹板上设置有第一夹臂，所述第一夹臂和所述第一固定夹板分别设置在所述第一装配槽的两侧，所述第一复位弹簧可通过所述第一活动夹板对所述第一夹臂施加向靠近所述第一固定夹板方向移动的弹力；所述第一夹紧装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件可带动所述第一活动夹板相对所述第一装配支架滑动，通过所述第一活动夹板带动所述第一夹臂向远离所述第一固定夹板方向移动。

4.根据权利要求3所述的三极管自动装配设备，其特征在于，所述第二装配组件包括第二装配支架、第三传输气缸、连接杆、固定块、上夹臂和下夹臂，所述第二装配支架上设置与第二装配槽，所述移栽机构可将第一装配槽内的装配体移动至所述第二装配槽；

所述固定块与所述装配支架固定连接，所述上夹臂和所述下夹臂分别设置在所述固定块的上下两侧以及设置在所述第二装配槽的上下两侧，所述上夹臂的一端设置有第一转动连接部和第二转动连接部，所述第一转动连接部与所述固定块转动连接，所述连接杆与所述第二转动连接部之间设置有第一连接片，所述第一连接片的两端分别与所述第二转动连接部以及所述连接杆转动连接，所述上夹臂的另一端设置有第一顶块；所述下夹臂的一端设置有第三转动连接部和第四转动连接部，所述第三转动连接部与所述固定块转动连接，所述第四转动连接部与所述连接杆之间设置有第二连接片，所述第二连接片的两端分别与所述第四转动连接部以及所述连接杆转动连接，所述下夹臂的另一端设置有第二顶块；

所述第三传输气缸可带动连接杆向靠近所述固定块的方向移动，通过所述上夹臂和所述下夹臂带动所述第一顶块和所述第二顶块向靠近彼此的方向移动，对放置在所述第二装配槽内的所述装配体进行夹持。

5.根据权利要求4所述的三极管自动装配设备，其特征在于，所述第二装配组件还包括第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括第二固定夹板、第二活动夹板，所述第二固定夹板固定于所述第二装配槽的一侧，所述第二活动夹板穿过所述第二装配支架并且通过第二复位弹簧与所述第二装配支架配合，所述第二活动夹板上设置有第二夹臂，所述第二夹臂和所述第二固定夹板分别设置在所述第二装配槽的两侧，所述第二复位弹簧可通过所述第二活动夹板对所述第二夹臂施加向靠近所述第二固定夹板方向移动的弹力；所述第二夹紧装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件可带动所述第二活动夹板相对所述第二装配支架滑动，通过所述第二活动夹板带动所述第二夹臂向远离所述第二固定夹板方向移动。