CN219659553U - 双工位的转子与端板压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位的转子与端板压合装置，包括基板，基板上设有用于放置转子的定位座和抓取机构；抓取机构包括横向固定在基板的第一滑轨，第一滑轨滑移有用于竖向旋转的第一旋转气缸，基板固定有推动第一旋转气缸往复滑移在第一滑轨的第一横推气缸；第一旋转气缸的转轴固定有第一固定板，第一固定板滑移连接有第一滑板，第一固定板安装有推动第一滑板来回移动的第一推力气缸；第一滑板旋转连接有爪体，以及推动爪体在水平面定位转动的旋转组件；爪体的下方设有输送端板的轨道和连接轨道的震动盘，采用震动盘运输端板，利用竖直平面旋转的爪体，将抓取的端板水平推入转子，实现转子和端板高效组装的目的。

Description

双工位的转子与端板压合装置

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备,更具体地说，它涉及一种双工位的转子与端板压合装置。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，电机转子中安装有端板，因此需要将端板安装于转子的两端。

端板由于体积较小，端板需要压入转子两端，采用人工抓取端板放置在安装工位上，因为人工抓取端板难度大使得加工时间长。

如检索到一篇申请号为CN201620371080.6，名称为一种用于装配电机转子端板换向器的装置的中国专利文件，其两个端板需要人工的放置在装置内，进行转子和端板按压。显然这类端板的抓取效率较低，使得端板和转子安装效率变低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位的转子与端板压合装置，采用震动盘运输端板，利用竖直平面旋转的爪体，将抓取的端板水平推入转子，实现转子和端板高效组装的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双工位的转子与端板压合装置，包括基板，基板上设有用于放置转子的定位座，定位座做两侧对称设置有用于将端板运输到定位座的抓取机构；抓取机构包括横向固定在基板的第一滑轨，第一滑轨滑移有用于竖向旋转的第一旋转气缸；

基板固定有推动第一旋转气缸沿着第一滑轨朝定位座来回移动的第一横推气缸；第一旋转气缸的转轴固定有第一固定板，第一固定板滑移连接有第一滑板，第一固定板安装有推动第一滑板来回移动的第一推力气缸；第一滑板旋转连接有爪体，以及推动爪体在水平面定位转动的旋转组件；爪体的下方设有输送端板的轨道和连接轨道的震动盘。

优选的，旋转组件包括固定在第一滑板的第一连接板，爪体旋转连接在第一连接板，第一连接板固定有校位推力气缸，校位推力气缸的活塞杆和爪体铰接；当第二气缸的活塞杆伸出抵触第一滑板时，爪体旋转到和转子装配的标准组装工位。

优选的，第一旋转气缸固定有L板，L板包括2个垂直的板体，一侧板体和第一滑轨滑移，另一侧板体和第一横推气缸的活塞杆连接。

优选的，第一横推气缸的活塞杆固定有活动块，活动块包括圆柱体，圆柱体两端固定有同轴设置的大圆饼，大圆饼的直径大于圆柱体之间，L板开设有卡入圆柱体的U形槽，两个大圆饼隔挡在U形槽的两侧，圆柱体的长度大于U形槽的槽深。

优选的，两个抓取机构的第一滑轨彼此是连接并为同一个滑轨。

优选的，爪体包括贴合端板的压块，压块朝向端板的一面固定三个定位插针，压块朝向端板的一面开设有贴合端板的吸气孔，压块开设插孔，定位插针围绕插孔设置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本设计中爪体通过竖向的旋转，可以在竖直和水平位置切换，使得竖直方向移动抓取端板，水平方向移动推动端板进入到转子，通过自动化机械抓取端板，使得端板和转子的安装更加高效。

(2)校位推力气缸将端板转动到标准工位，使得端板和转子可以准确安装，减少安装的废品率，提升了端板和转子的安装效率。

(3)活动块通过两端的大圆饼推拉L板，使得第一横推气缸对第一旋转气缸推拉不是刚性接触，减少推来过程对第一旋转气缸的刚性碰损坏。

(4)两个第一滑轨并为同一个滑轨，有利于提升两侧端板对转子安装时的准确性和顺畅性能。

(5)定位插针用于插入端板的间隙，实现对端板的定位，然后爪体的压块下移和端板的端面贴合后，吸气孔进行吸气，实现了爪体和端板的固定。

附图说明

图1是实施例中压合装置的结构示意图；

图2是实施例中两个抓取机构的背面示意图；

图3是实施例中两个抓取机构的正面示意图；

图4是实施例中第一横推气缸、第一滑轨和第一旋转气缸三者的连接关系图；

图5是实施例中第一旋转气缸和爪体之间的连接关系示意图；

图6是实施例中爪体朝向下方轨道的示意图；

图7是实施例中爪体旋转水平后朝向第一滑轨的示意图；

图8是实施例中爪体、校位推力气缸和第一连接板的位置关系示意图；

图9是实施例中爪体的压块和端板的分开示意图；

图10为实施例中端板和转子的结构示意图。

图中：

1、基板；

2、定位座；

31、第一横推气缸；32、第一滑轨；33、第一旋转气缸；

41、L板；411、U形槽；42、活动块；421、圆柱体；422、大圆饼；

51、第一固定板；52、第一推力气缸；53、第一滑板；

61、第一连接板；62、校位推力气缸；

7、爪体；71、压块；72、定位插针；73、吸气孔；74、插孔；

81、震动盘；82、轨道；

91、调节螺钉；92、外臂；

101、端板；102、转子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图10对实施例说明。

实施例，一种双工位的转子与端板压合装置，参照图1-图2，包括金属制成的基板1，基板1上通过螺钉固定有用于放置转子102的定位座2，定位座2做两侧对称设置有用于将端板101运输到定位座2的抓取机构。

图2-图3中，定位座2的上表面为凹陷的圆弧槽，转子102可以放置在圆弧槽中，转子102两端轴体指向两侧的抓取结构，使得抓取机构上的两个端板101可以同步插入到转子102两侧；

参照图1-图2，抓取机构连接有输送端板101的轨道82和连接轨道82的震动盘81，震动盘81将端板101输送出，并且端板101沿着轨道82移动到末端，轨道82末端才能弧面封堵使得圆形的端板101停止移动，端板101在轨道82末端等待抓取。

参照图2-图3，抓取机构包括横向固定在基板1的第一滑轨32，基板1固定有立柱，第一滑轨32通过立柱以水平放置的位置固定在基板1，两个抓取机构的第一滑轨32彼此是连接并为同一个滑轨。

第一滑轨32指向定位座2；第一滑轨32滑移有用于竖向旋转的第一旋转气缸33，基板1固定有推动第一旋转气缸33往复滑移在第一滑轨32的第一横推气缸31。

图4中，第一旋转气缸33固定有L板41，L板41包括2个垂直的板体，一侧板体和第一滑轨32滑移，另一侧板体和第一横推气缸31的活塞杆连接；

参照图4，第一横推气缸31的活塞杆固定有活动块42，活动块42包括圆柱体421，圆柱体421两端固定有同轴设置的大圆饼422，大圆饼422的直径大于圆柱体421之间，L板41开设有卡入圆柱体421的U形槽411，两个大圆饼422隔挡在U形槽411的两侧，圆柱体421的长度大于U形槽411的槽深；

在第一横推气缸31作用下，第一旋转气缸33可以朝着定位座2来回移动。

参照图4-图5，第一旋转气缸33的转轴固定有第一固定板51，第一固定板51在第一旋转气缸33驱动下进行竖直面上的旋转，本设计为旋转90度。

第一固定板51滑移连接有第一滑板53，第一滑板53和第一固定板51之间通过滑道连接，第一固定板51安装有推动第一滑板53来回移动的第一推力气缸52；第一推力气缸52可以推动第一滑板53在来回直线移动；

第一滑板53旋转连接有爪体7，以及推动爪体7在水平面定位转动的旋转组件；

参照图5-图7，在第一旋转气缸33带动下，爪体7可以进行水平位置和竖直位置的切换。

图6中，爪体7是朝下设置，等待抓取下方的端板101；

图7中,爪体7是水平设置，等待将抓取的端板101沿着第一滑轨32移动。

参照图6和图8，旋转组件包括固定在第一滑板53的第一连接板61；

第一滑板53和第一连接板61是固定连接，第一连接板61为L状的板体，第一连接板61为了旋转连接爪体7，也为了给到校位推力气缸62安装提供工位。

由于爪体7旋转连接在第一连接板61，第一连接板61固定有校位推力气缸62；校位推力气缸62的活塞杆和爪体7铰接，爪体7的圆周侧壁固定有外臂92，校位推力气缸62的活塞杆的端部固定有铰接环，外臂92上插有转动轴，铰接环套设转动轴上，因此校位推力气缸62的活塞杆伸缩可以带动爪体7绕自身轴线旋转。

因此，校位推力气缸62的伸缩推动下，爪体7在第一连接板61可以进行正反旋转。

第一滑板53上固定有调节螺钉91，爪体7在旋转时会槽调节螺钉91移动，

第二气缸的活塞杆带动外臂92伸出抵触在第一滑板53的调节螺钉91时，爪体7旋转到和转子102装配的标准组装工位。

这样设计目的在，端板101主体是一个圆板，端板101圆周方向的插槽，端板101在传送到被夹取工位时，爪体7的定位插针72不一定能对准下方端板101的插槽，因此爪体7下压端板101时需要一定旋转，该旋转也是由校位推力气缸62推动；

当爪体7定位在端板101后，此时端板101的插槽位置和转子102侧面间隙槽的不一定对准，因此通过校位推力气缸62复位到抵触调节螺钉91位置，端板101均是在等待装配的标准工位，该工序可以大幅度提升转子102和端板101组装的准确性能。

参照图9和图10，爪体7包括贴合端板101的压块71，压块71朝向端板101的一面固定三个定位插针72，压块71朝向端板101的一面开设有贴合端板101的吸气孔73，压块71开设插孔74，定位插针72围绕插孔74设置。爪体7在使用时压块71朝下移动，并且压块71下压过程中转动，使得插针插入到端板101的间隙，当压块71移动的底部时，压块71和端板101贴合，吸气孔73在气泵的作用下吸气，吸气孔73通过气管连接有气泵，吸气孔73的吸力作用下，端板101被吸合在压块71上，实现对端板101的抓取；插孔74的作用，为了给到转子102中轴体插入提供一个让位空间，也具有定位的作用。

工序：

步骤1：图1，端板101被震动盘81传送到轨道82末端，等待抓取。

步骤2：图5-图6，第一旋转气缸33的驱动下，爪体7的压块71发生竖向旋转，压块71朝向下方的端板101；然后第一推力气缸52下推下，压块71朝端板101压合；

压块71在压合端板101后，校位推力气缸62回缩，压块71反转，使得压块71的定位插针72插入到端板101间隙；

在然后，校位推力气缸62伸出，压块71正转到标准工位，此时吸气孔73和端板101贴合，吸气孔73吸气将端板101吸合在压块71底部，该设计优点在于，端板101侧面是否有凸起套筒，吸气孔73均能对端板101进行吸取。

步骤3，如图7，爪体7的压块71再次发生竖向旋转，并且爪体7旋转到水平工位，端板101朝向第一滑轨32的长度方向；

步骤4，参照图2-图3，两侧的第一横推气缸31伸出，将两个端板101插入定位座2中转子102的两端。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种双工位的转子与端板压合装置，包括基板(1)，基板(1)上设有用于放置转子的定位座(2)，其特征是：定位座(2)做两侧对称设置有用于将端板运输到定位座(2)的抓取机构；

抓取机构包括横向固定在基板(1)的第一滑轨(32)，第一滑轨(32)滑移有用于竖向旋转的第一旋转气缸(33)；

基板(1)固定有推动第一旋转气缸(33)沿着第一滑轨(32)朝定位座(2)来回移动的第一横推气缸(31)；

第一旋转气缸(33)的转轴固定有第一固定板(51)，第一固定板(51)滑移连接有第一滑板(53)，第一固定板(51)安装有推动第一滑板(53)来回移动的第一推力气缸(52)；

第一滑板(53)旋转连接有爪体(7)，以及推动爪体(7)在水平面定位转动的旋转组件；

爪体(7)的下方设有输送端板的轨道(82)和连接轨道(82)的震动盘(81)。

2.根据权利要求1所述的双工位的转子与端板压合装置，其特征是：旋转组件包括固定在第一滑板(53)的第一连接板(61)，爪体(7)旋转连接在第一连接板(61)，第一连接板(61)固定有校位推力气缸(62)，校位推力气缸(62)的活塞杆和爪体(7)铰接；

当第二气缸的活塞杆伸出抵触第一滑板(53)时，爪体(7)旋转到和转子装配的标准组装工位。

3.根据权利要求1所述的双工位的转子与端板压合装置，其特征是：第一旋转气缸(33)固定有L板(41)，L板(41)包括2个垂直的板体，一侧板体和第一滑轨(32)滑移，另一侧板体和第一横推气缸(31)的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的双工位的转子与端板压合装置，其特征是：第一横推气缸(31)的活塞杆固定有活动块(42)，活动块(42)包括圆柱体(421)，圆柱体(421)两端固定有同轴设置的大圆饼(422)，大圆饼(422)的直径大于圆柱体(421)之间，

L板(41)开设有卡入圆柱体(421)的U形槽(411)，两个大圆饼(422)隔挡在U形槽(411)的两侧，圆柱体(421)的长度大于U形槽(411)的槽深。

5.根据权利要求1所述的双工位的转子与端板压合装置，其特征是：两个抓取机构的第一滑轨(32)彼此是连接并为同一个滑轨。

6.根据权利要求1所述的双工位的转子与端板压合装置，其特征是：爪体(7)包括贴合端板的压块(71)，压块(71)朝向端板的一面固定三个定位插针(72)，压块(71)朝向端板的一面开设有贴合端板的吸气孔(73)，压块(71)开设插孔(74)，定位插针(72)围绕插孔(74)设置。