CN214651944U - 一种夹具推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具推送装置，包括传送平台，其用于对夹具进行输送；推位机构，所述推位机构设置在所述传送平台上；所述推位机构包括驱动部和推料部；所述推料部位于所述传送平台的上方，所述推料部包括推块，所述推块的其中一端与所述驱动部连接，所述推块的另外一端与所述夹具相配合，通过调整所述驱动部，以实现对所述夹具进行快速推位。其能够在升降移载机构将电路板夹具运送至传送平台上后，及时对电路板夹具进行推位操作，避免与下一个电路板夹具发生碰撞。

Description

一种夹具推送装置

技术领域

本实用新型涉及夹具输送线技术领域，尤其是指一种夹具推送装置。

背景技术

PCB板在加工过程中，常采用升降移载机构将承载电路板的夹具进行抓取，并将电路板夹具放置到输送线上进行传送以实现对电路板的连续自动化加工。目前，现有的输送线为了更稳妥的传送电路板，输送线的传动速度很慢。然而，一般升降移载机构的移载升降速度较快，当升降移载机构将第一个电路板夹具放至输送线上后，其对第二个电路板夹具进行升降移载并将其放置到输送线上。此时，由于升降移载的速度比输送线的传动速度快，当第二个电路板夹具放下时，极易与第一个电路板夹具相撞。电路板易被损坏，影响后续加工。

因而，需要设计一种新的夹具推送装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹具推送装置，其能够在升降移载机构将电路板夹具运送至传送平台上后，及时对电路板夹具进行推位操作，避免与下一个电路板夹具发生碰撞。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹具推送装置，包括传送平台，其用于对夹具进行输送；推位机构，所述推位机构设置在所述传送平台上；所述推位机构包括驱动部和推料部；所述推料部位于所述传送平台的上方，所述推料部包括推块，所述推块的其中一端与所述驱动部连接，所述推块的另外一端与所述夹具相配合，通过调整所述驱动部，以实现对所述夹具进行快速推位。

作为优选的，所述推块斜向设置，所述推块的前端设置有抵推面，所述抵推面垂直于所述传送平台。

作为优选的，所述传送平台上增设有用于对夹具位置进行感应的第一传感器，所述第一传感器与所述驱动部连接以控制所述驱动部动作；所述夹具的顶端设置有感应片，第一传感器与所述感应片配合。

作为优选的，所述驱动部包括支撑座以及设置在所述支撑座上的驱动气缸，所述支撑座呈L型设置在所述传送平台上。

作为优选的，所述支撑座上设置有对所述气缸中活塞杆进行限位的限位部；所述限位部包括气缸传感器、第二传感器和第三传感器；所述气缸传感器设置在所述活塞杆的尾端，所述第二传感器和第三传感器分别设置在所述支撑座的首端和尾端，所述气缸传感器与所述第二传感器和第三传感器均通信连接。

作为优选的，所述驱动气缸中的活塞杆的首端与所述推块连接；所述驱动气缸的最大行程为200mm。

作为优选的，所述传送平台上开设有送料轨道，所述夹具滑动设置在所述送料轨道上。

作为优选的，所述夹具的顶端沿横向方向延伸设置有固定板，所述固定板的底部增设滚动轴，所述滚动轴滑动设置在所述送料轨道上。

作为优选的，所述夹具上设置有第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件相对设置，所述第一夹取组件和第二夹取组件相互配合以夹持PCB板。

作为优选的，所述推位机构位于所述传送平台的端部。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型通过设置传送平台和推位机构，推位机构能够对传送平台上的电路板夹具进行推送，避免其与下一个电路板夹具之间发生碰撞，推送效果好、推位效率高。

2、本实用新型的推位机构包括驱动部和推料部，所述驱动部能够带动推料部往复运动推料；推料部中的推块能够与夹具配合，对夹具的推位效果好，且不会对夹具造成任何损伤。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

说明书附图标记说明：1-传送平台，2-送料轨道，3-滚动轴，4-感应片， 5-第一传感器，6-推块，7-驱动气缸，8-气缸传感器，9-第三传感器，10-第二传感器，11-第一夹取组件，12-夹具，13-第二夹取组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型公开了一种夹具推送装置，包括：

传送平台1和推位机构。

采用升降移载机构将承载电路板的夹具12进行抓取，并将电路板夹具 12放置到上述上进行传送以实现对电路板的连续自动化加工。上述推位机构能够将传送平台1上的夹具12进行推送。

其中，上述推位机构设置在传送平台1上，上述推位机构包括驱动部以及推料部。上述推料部与驱动部相连，上述推料部能够与夹具12配合，在驱动部的带动下实现对夹具12的快速推位，避免与下一个夹具12发生碰撞，推送效果好、推位效率高。

具体的，上述驱动部包括支撑座和驱动气缸。上述驱动气缸的最大行程为200mm。上述驱动部位于传送平台1的上方，上述支撑座设置在上述传送平台1的端部，上述支撑座呈L形，其设置在传说平台上后，略高于上述传送平台。上述驱动气缸设置在支撑座上，上述驱动气缸中的活塞杆的首端与上述推料部连接。

具体的，在上述支撑座上设置有限位机构。上述限位机构能够对驱动气缸中活塞杆的行程进行限位。其中，上述限位机构包括气缸传感器8、第二传感器10和第三传感器9。

上述驱动气缸中活塞杆的尾端设置气缸传感器8。

上述支撑座的首端和尾端分别设置第二传感器10和第三传感器9。上述气缸传感器8能够分别与第二传感器10和第三传感器9通信连接。

具体的，当驱动气缸中的活塞杆带动推料部对夹具12进行推送时，活塞杆尾部的气缸传感器8随着活塞杆往复运动。当气缸传感器8到达第二传感器10所在位置，活塞杆回缩，活塞杆回缩过程中，当气缸传感器8的位置到达第三传感器9所在位置，气缸停止运动，推料完成。驱动气缸中的活塞杆推动推料部对夹具12进行推送，对夹具12的推位效果较好，且不易对夹具12造成任何损伤。

优选的，上述推料部设置在传送平台1的上方。上述推料部包括推块6，推块6的其中一端与上述驱动气缸中的活塞杆连接，上述推块6的另外一端与上述夹具12相配合，保证对夹具12进行快速稳定的推送。

优选的，上述滑块斜向设置，上述推块6的倾斜角度能够根据实际实际使用场景进行设计。在上述推块6的前端设置抵推面，上述抵推面与传送平台所在的平面垂直，其能够进一步增大推块6与夹具12之间的接触面积，使得夹具12被更平稳的传送。

在上述传送平台1上设置有第一传感器，上述夹具12的顶端设置有感应片4。上述第一传感器与感应片4相配合，以使得上述第一传感器能够实时获取夹具12的位置。具体的，当升降移载机构将夹具12移送至传送平台 1上后，上述传送平台1上的第一传感器识别到夹具12上的感应片4，从而捕捉到夹具12的具体位置。上述第一传感器与驱动气缸电性连接最终实现驱动气缸动作，从而实现夹具12被快速推位。

优选的，在上述传送平台1上开设一送料轨道2。上述夹具12的顶端沿着横向方向延伸设置固定板。在固定板的底部增设滚动轴3，上述滚动轴 3与送料轨道2配合，使得上述夹具12能够在传送平台1上被稳定传送。进一步的，在上述夹具12上设置有第一夹取组件11和第二夹取组件13，上述第一夹取组件11和第二夹取组件13相对设置，第一夹取组件11和第二夹取组件13能够相互配合，实现对PCB板的稳定夹持。

工作原理：升降移载机构将承载电路板的夹具12进行抓取，并将夹具 12放置到传送平台1上进行传送。当传送平台1上的第一传感器感应到设置在夹具12上的感应片4时，驱动上述驱动部中的驱动气缸动作；驱动气缸与推料块连接，推料块与夹具12相配合，在驱动部的带动下推料块实现对夹具12的快速推位，避免与下一个夹具12发生碰撞，推送效果好、推位效率高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种夹具推送装置，其特征在于，包括：

传送平台，其用于对夹具进行输送；

推位机构，所述推位机构设置在所述传送平台上；

所述推位机构包括驱动部和推料部；所述推料部位于所述传送平台的上方，所述推料部包括推块，所述推块的其中一端与所述驱动部连接，所述推块的另外一端与所述夹具相配合，通过调整所述驱动部，以实现对所述夹具进行快速推位。

2.根据权利要求1所述的夹具推送装置，其特征在于，所述推块斜向设置，所述推块的前端设置有抵推面，所述抵推面垂直于所述传送平台所在的平面。

3.根据权利要求1所述的夹具推送装置，其特征在于，所述传送平台上增设有用于对夹具位置进行感应的第一传感器，所述第一传感器与所述驱动部连接以控制所述驱动部动作；所述夹具的顶端设置有感应片，第一传感器与所述感应片配合。

4.根据权利要求1所述的夹具推送装置，其特征在于，所述驱动部包括支撑座以及设置在所述支撑座上的驱动气缸，所述支撑座呈L型设置在所述传送平台上。

5.根据权利要求4所述的夹具推送装置，其特征在于，所述支撑座上设置有对所述气缸中活塞杆进行限位的限位部；所述限位部包括气缸传感器、第二传感器和第三传感器；所述气缸传感器设置在所述活塞杆的尾端，所述第二传感器和第三传感器分别设置在所述支撑座的首端和尾端，所述气缸传感器与所述第二传感器和第三传感器均通信连接。

6.根据权利要求4所述的夹具推送装置，其特征在于，所述驱动气缸中的活塞杆的首端与所述推块连接；所述驱动气缸的最大行程为200mm。

7.根据权利要求1所述的夹具推送装置，其特征在于，所述传送平台上开设有送料轨道，所述夹具滑动设置在所述送料轨道上。

8.根据权利要求7所述的夹具推送装置，其特征在于，所述夹具的顶端沿横向方向延伸设置有固定板，所述固定板的底部增设滚动轴，所述滚动轴滑动设置在所述送料轨道上。

9.根据权利要求8所述的夹具推送装置，其特征在于，所述夹具上设置有第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件相对设置，所述第一夹取组件和第二夹取组件相互配合以夹持PCB板。

10.根据权利要求1所述的夹具推送装置，其特征在于，所述推位机构位于所述传送平台的端部。

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