CN116281143A - 一种电机转轴抓取输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电机转轴抓取输送机构，其涉及电机加工的技术领域，通过夹持结构可对转轴进行夹持抓取，通过平移板推动滑柱沿直角槽轨迹移动，从而使转轴能够同步沿直角槽轨迹移动，此时加工完成的转轴水平移出加工设备，并且转轴竖直向下放置在输送带上，从而完成了转轴的自动搬运输送工作，有效简化了操作方式，节省体力消耗，提高工作效率，并且提高了转轴搬运的稳定性，避免其掉落损坏或对工人造成砸伤，降低车间安全隐患。

Description

一种电机转轴抓取输送机构

技术领域

本发明涉及电机加工的技术领域，特别是涉及一种电机转轴抓取输送机构。

背景技术

电机转轴是电机上用于传输扭矩和转速的主要零部件，其可将电机转子的动能传递至其他设备上，转轴的加工主要是对其不同位置的直径、粗糙度、键槽、螺纹等进行加工，因此需要多台加工设备配合来完成，工人将设备上加工完成的转轴取下并放置在输送带上，使转轴输送至下一处工位上进行加工处理，而由于转轴的重量较大，工人长时间、频繁搬运转轴的体力消耗较大，工作效率较低，并且转轴容易因工人疏忽而导致筛落损坏或砸伤工人。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电机转轴抓取输送机构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种电机转轴抓取输送机构，包括背板，背板竖直，背板上开设有直角槽，背板的外侧水平滑动有平移板，平移板上倾斜开设有斜槽，斜槽内滑动设有滑块，滑块上固定有滑柱，滑柱的一端穿过滑块并伸入至直角槽内，滑柱的另一端设有夹持结构，所述夹持结构用于夹持电机转轴并携带电机转轴沿直角槽的轨迹移动。

更优的，所述直角槽的水平端部位置设有延伸板，延伸板上开设有长豁口，长豁口与直角槽相通并共同组成直角形，长豁口能够作为直角槽水平部分的延伸，直角槽的内壁与长豁口的内壁平齐，延伸板滑动插入背板内。

更优的，所述延伸板朝向背板的端面上开设有两个插孔，两个插孔分别位于长豁口的上下两侧，插孔内设有第一弹簧和导向柱，并且第一弹簧套设在导向柱上，第一弹簧的外端与背板连接，导向柱的外端滑动插入背板内。

更优的，所述背板上下两侧均滑动设有第一滑板，并且第一滑板在规定行程内移动，平移板位于两个第一滑板之间，并且平移板与第一滑板滑动连接，第一滑板的端部设有固定桶，固定桶内设有第二弹簧，第二弹簧的外端与平移板连接。

更优的，所述夹持结构包括基板，基板外侧壁上相对倾斜铰接有两个导向板，两个导向板的倾斜方向相反，导向板的底部固定有弧形夹板，两个弧形夹板方向相对；

所述基板的底部设有多个气缸，气缸的下侧输出端相对倾斜铰接有两个调节臂，两个调节臂的外端分别与两个弧形夹板铰接。

更优的，所述基板顶部铰接有固定板，固定板的外端固定在滑柱的端部，从而使夹持结构与滑柱连接；

还包括多边形轴，多边形轴的一端滑动穿过固定板和滑柱，多边形轴的另一端固定有连接板，连接板顶部倾斜铰接有推拉板，推拉板的外端铰接在基板的侧壁上。

更优的，所述背板上设有导向结构，所述导向结构和所述夹持结构分设于背板的前后两侧，所述导向结构由水平状态的第一槽板、第二槽板和竖向倾斜状态的第三槽板组成，其中第一槽板与延伸板连接，第二槽板和第三槽板均固定在背板外壁上，第一槽板、第二槽板和第三槽板组成直角形并依次对接连接；

所述多边形轴的端部滑动穿过滑柱，多边形轴的外壁上设有竖直状态的第二滑板和水平状态的第三滑板。

更优的，还包括底座，背板固定在底座上，底座上固定有电机，电机的输出端设有转盘，转盘上偏心设有偏心臂，偏心臂沿转盘的径线方向，偏心臂的外端倾斜转动设有动力臂，动力臂的外端转动安装在背板侧壁上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过夹持结构可对转轴进行夹持抓取，通过平移板推动滑柱沿直角槽轨迹移动，从而使转轴能够同步沿直角槽轨迹移动，此时加工完成的转轴水平移出加工设备，并且转轴竖直向下放置在输送带上，从而完成了转轴的自动搬运输送工作，有效简化了操作方式，节省体力消耗，提高工作效率，并且提高了转轴搬运的稳定性，避免其掉落损坏或对工人造成砸伤，降低车间安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中背板后视结构示意图；

图3是图1中背板及其上结构的放大结构示意图；

图4是图1中平移板及其上结构的放大结构示意图；

图5是图1中夹持结构的放大结构示意图；

附图中标记：1、背板；2、直角槽；3、平移板；4、斜槽；5、滑块；6、滑柱；7、延伸板；8、长豁口；9、第一弹簧；10、导向柱；11、第一滑板；12、固定桶；13、第二弹簧；14、基板；15、导向板；16、弧形夹板；17、气缸；18、调节臂；19、固定板；20、多边形轴；21、连接板；22、推拉板；23、第一槽板；24、第二槽板；25、第三槽板；26、第二滑板；27、第三滑板；28、底座；29、电机；30、转盘；31、偏心臂；32、动力臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种电机转轴抓取输送机构，包括背板1，背板1竖直，背板1上开设有直角槽2，背板1的外侧水平滑动有平移板3，平移板3上倾斜开设有斜槽4，斜槽4内滑动设有滑块5，滑块5上固定有滑柱6，滑柱6的一端穿过滑块5并伸入至直角槽2内，滑柱6的另一端设有夹持结构，所述夹持结构用于夹持电机转轴并携带电机转轴沿直角槽2的轨迹移动。

可以看出，直角槽2的竖直部分位于直角槽2水平部分的下侧，当平移板3水平移动时，平移板3能够带动其上的滑块5、滑柱6和夹持结构同步移动，当滑柱6在直角槽2的竖直部分内时，由于斜槽4倾斜，斜槽4可对滑块5产生倾斜推力，从而使斜槽4通过滑块5推动滑柱6在直角槽2的竖直部分向上移动，此时滑柱6和夹持结构进行竖直移动，而滑块5相对平移板3倾斜移动，通过采用斜槽4和滑块5的结构方式，可方便使水平移动的平移板3推动滑柱6在直角槽2的竖直部分进行竖向移动，从而完成移动方式的转换，当滑柱6移动至直角槽2的水平部分内时，滑块5移动至斜槽4的顶部，此时平移板3通过滑块5推动滑柱6沿直角槽2的水平部分移动，从而实现了滑柱6沿直角槽2轨迹进行直角移动的目的，此时平移板3和斜槽4能够起到对滑柱6在直角槽2上的移动轨迹的转换和对滑柱6提供动力的目的。

在使用时，通过夹持结构可对转轴进行夹持抓取，通过平移板3推动滑柱6沿直角槽2轨迹移动，从而使转轴能够同步沿直角槽2轨迹移动，此时加工完成的转轴水平移出加工设备，并且转轴竖直向下放置在输送带上，从而完成了转轴的自动搬运输送工作，有效简化了操作方式，节省体力消耗，提高工作效率，并且提高了转轴搬运的稳定性，避免其掉落损坏或对工人造成砸伤，降低车间安全隐患。

更优的，所述直角槽2的水平端部位置设有延伸板7，延伸板7上开设有长豁口8，长豁口8与直角槽2相通并共同组成直角形，长豁口8能够作为直角槽2水平部分的延伸，直角槽2的内壁与长豁口8的内壁平齐，延伸板7滑动插入背板1内。

可以看出，当滑柱6在直角槽2的水平部分移动时，滑柱6经直角槽2滑入长豁口8内，长豁口8和直角槽2共同组成直角形，当滑柱6滑动至长豁口8的端部时，滑柱6可推动延伸板7同步移动，延伸板7在背板1上滑动并朝向远离背板1的方向移动，从而延长滑柱6水平移动距离，增大转轴输送的活动区间。

更优的，所述延伸板7朝向背板1的端面上开设有两个插孔，两个插孔分别位于长豁口8的上下两侧，插孔内设有第一弹簧9和导向柱10，并且第一弹簧9套设在导向柱10上，第一弹簧9的外端与背板1连接，导向柱10的外端滑动插入背板1内。

可以看出，通过设置第一弹簧9，可方便为延伸板7产生弹性拉力，从而方便使延伸板7复位，通过设置导向柱10，可方便对延伸板7和第一弹簧9进行导向处理。

更优的，所述背板1上下两侧均滑动设有第一滑板11，并且第一滑板11在规定行程内移动，平移板3位于两个第一滑板11之间，并且平移板3与第一滑板11滑动连接，第一滑板11的端部设有固定桶12，固定桶12内设有第二弹簧13，第二弹簧13的外端与平移板3连接。

可以看出，背板1的上下两端面均开设有滑槽，并且滑槽左端密封，滑槽右端开口，第一滑板11滑动安装在滑槽内，第二弹簧13对平移板3产生弹性拉力，从而使平移板3靠近第一滑板11的一端并位置固定，当平移板3水平移动时，平移板3可带动第一滑板11同步移动，第一滑板11在背板1上的滑槽内滑动，当第一滑板11滑动至滑槽的密封端时，第一滑板11停止移动，此时平移板3继续移动并克服第二弹簧13的弹性拉力，平移板3在第一滑板11上滑动，通过采用第一滑板11、固定桶12和第二弹簧13的结构，可延长平移板3水平移动距离，第二弹簧13可对平移板3产生弹性拉力，从而方便平移板3在第一滑板11上复位，固定桶12可对第二弹簧13进行支撑和收纳。

更优的，所述夹持结构包括基板14，基板14外侧壁上相对倾斜铰接有两个导向板15，两个导向板15的倾斜方向相反，导向板15的底部固定有弧形夹板16，两个弧形夹板16方向相对；

所述基板14的底部设有多个气缸17，气缸17的下侧输出端相对倾斜铰接有两个调节臂18，两个调节臂18的外端分别与两个弧形夹板16铰接。

可以看出，当两个弧形夹板16移动至转轴的外侧时，气缸17收缩，气缸17可通过调节臂18拉动两个弧形夹板16相互靠近，两个弧形夹板16可对其之间的转轴进行夹持固定处理，两个导向板15可对两个弧形夹板16进行导向，从而完成转轴的夹持工作。

更优的，所述基板14顶部铰接有固定板19，固定板19的外端固定在滑柱6的端部，从而使夹持结构与滑柱6连接；

还包括多边形轴20，多边形轴20的一端滑动穿过固定板19和滑柱6，多边形轴20的另一端固定有连接板21，连接板21顶部倾斜铰接有推拉板22，推拉板22的外端铰接在基板14的侧壁上。

可以看出，推动多边形轴20移动，多边形轴20可通过连接板21和推拉板22推动基板14倾斜，固定板19对基板14进行支撑，从而使两个弧形夹板16由竖直状态转变为水平状态，方便为两个弧形夹板16的方位进行调换，当需要对外界加工设备上的转轴进行抓取时，多边形轴20推动两个弧形夹板16水平，从而使两个弧形夹板16水平夹持转轴，当需要将转轴下放至外界输送带上时，多边形轴20拉动两个弧形夹板16由水平状态转变为竖直状态，从而方便两个弧形夹板16直接将转轴放置在输送带上，方便操作。

更优的，所述背板1上设有导向结构，所述导向结构和所述夹持结构分设于背板1的前后两侧，所述导向结构由水平状态的第一槽板23、水平状态的第二槽板24和竖向倾斜状态的第三槽板25组成，其中第一槽板23与延伸板7连接，第二槽板24和第三槽板25均固定在背板1外壁上，第一槽板23、第二槽板24和第三槽板25依次对接连接并且其在竖直面上的投影组成直角形；

所述多边形轴20的端部滑动穿过滑柱6，多边形轴20的外壁上设有竖直状态的第二滑板26和水平状态的第三滑板27。

可以看出，第三滑板27能够在第三槽板25内滑动，第二滑板26能够在第一槽板23和第二槽板24内滑动，当滑柱6在直角槽2的竖直部分内移动时，滑柱6可通过多边形轴20推动第三滑板27在第三槽板25内滑动，第三槽板25上部竖直，其余部分倾斜，第三槽板25可通过第三滑板27推动多边形轴20在滑柱6上相对滑动，从而为多边形轴20提供动力，当滑柱6竖直向上移动至直角槽2的水平部分时，第二滑板26的顶部插入第二槽板24内，此时滑柱6水平移动，第二滑板26在第二槽板24和第一槽板23内滑动，第二槽板24和第一槽板23对第二滑板26进行导向卡位处理，第三滑板27与第三槽板25分离，当滑柱6移动至长豁口8内并推动延伸板7向外侧滑动时，延伸板7带动第一槽板23同步移动，此时第一槽板23与第二槽板24分离，并且第一槽板23与第二滑板26保持相对静止状态，当延伸板7复位时，第一槽板23与第二槽板24重新对接连接，从而实现对多边形轴20的位置进行调节的目的和对多边形轴20的位置进行卡位锁定的目的。

更优的，还包括底座28，背板1固定在底座28上，底座28上固定有电机29，电机29的输出端设有转盘30，转盘30上偏心设有偏心臂31，偏心臂31沿转盘30的径线方向，偏心臂31的外端倾斜转动设有动力臂32，动力臂32的外端转动安装在背板1侧壁上。

可以看出，底座28可对背板1和电机29进行支撑，当电机29运行时，电机29可带动转盘30转动，转盘30可通过偏心臂31和动力臂32推动平移板3进行往复移动，通过设置偏心臂31，可方便增大动力臂32的位移距离，从而能够为平移板3提供较大的位移距离。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于，包括背板（1），背板（1）竖直，背板（1）上开设有直角槽（2），背板（1）的外侧水平滑动有平移板（3），平移板（3）上倾斜开设有斜槽（4），斜槽（4）内滑动设有滑块（5），滑块（5）上固定有滑柱（6），滑柱（6）的一端穿过滑块（5）并伸入至直角槽（2）内，滑柱（6）的另一端设有夹持结构，所述夹持结构用于夹持电机转轴并携带电机转轴沿直角槽（2）的轨迹移动。

2.如权利要求1所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于，所述直角槽（2）的水平端部位置设有延伸板（7），延伸板（7）上开设有长豁口（8），长豁口（8）与直角槽（2）相通并共同组成直角形，长豁口（8）能够作为直角槽（2）水平部分的延伸，直角槽（2）的内壁与长豁口（8）的内壁平齐，延伸板（7）滑动插入背板（1）内。

3.如权利要求2所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于，所述延伸板（7）朝向背板（1）的端面上开设有两个插孔，两个插孔分别位于长豁口（8）的上下两侧，插孔内设有第一弹簧（9）和导向柱（10），并且第一弹簧（9）套设在导向柱（10）上，第一弹簧（9）的外端与背板（1）连接，导向柱（10）的外端滑动插入背板（1）内。

4.如权利要求3所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于，所述背板（1）上下两侧均滑动设有第一滑板（11），并且第一滑板（11）在规定行程内移动，平移板（3）位于两个第一滑板（11）之间，并且平移板（3）与第一滑板（11）滑动连接，第一滑板（11）的端部设有固定桶（12），固定桶（12）内设有第二弹簧（13），第二弹簧（13）的外端与平移板（3）连接。

5.如权利要求4所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于，所述夹持结构包括基板（14），基板（14）外侧壁上相对倾斜铰接有两个导向板（15），两个导向板（15）的倾斜方向相反，导向板（15）的底部固定有弧形夹板（16），两个弧形夹板（16）方向相对；

所述基板（14）的底部设有多个气缸（17），气缸（17）的下侧输出端相对倾斜铰接有两个调节臂（18），两个调节臂（18）的外端分别与两个弧形夹板（16）铰接。

6.如权利要求5所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于，所述基板（14）顶部铰接有固定板（19），固定板（19）的外端固定在滑柱（6）的端部，从而使夹持结构与滑柱（6）连接；

还包括多边形轴（20），多边形轴（20）的一端滑动穿过固定板（19）和滑柱（6），多边形轴（20）的另一端固定有连接板（21），连接板（21）顶部倾斜铰接有推拉板（22），推拉板（22）的外端铰接在基板（14）的侧壁上。

7.如权利要求6所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于，所述背板（1）上设有导向结构，所述导向结构和所述夹持结构分设于背板（1）的前后两侧，所述导向结构由水平状态的第一槽板（23）、第二槽板（24）和竖向倾斜状态的第三槽板（25）组成，其中第一槽板（23）与延伸板（7）连接，第二槽板（24）和第三槽板（25）均固定在背板（1）外壁上，第一槽板（23）、第二槽板（24）和第三槽板（25）依次对接连接并且其在竖直面上的投影组成直角形；

所述多边形轴（20）的端部滑动穿过滑柱（6），多边形轴（20）的外壁上设有竖直状态的第二滑板（26）和水平状态的第三滑板（27）。

8.如权利要求7所述的一种电机转轴抓取输送机构，其特征在于，还包括底座（28），背板（1）固定在底座（28）上，底座（28）上固定有电机（29），电机（29）的输出端设有转盘（30），转盘（30）上偏心设有偏心臂（31），偏心臂（31）沿转盘（30）的径线方向，偏心臂（31）的外端倾斜转动设有动力臂（32），动力臂（32）的外端转动安装在背板（1）侧壁上。

Images