CN219617548U - 一种载具自动翻转压紧装置及载具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载具自动翻转压紧装置及载具，其中载具自动翻转压紧装置包括载具框架、驱动齿条、第一转轴、第二转轴、第一翻转轴、第二翻转轴、驱动齿轮，第一转轴与第二转轴之间设置有第一传动组件且第一转轴可通过第一传动组件带动第二转轴转动，第一转轴与第二翻转轴之间设置有第二传动组件且第一转轴可通过第二传动组件带动第二翻转轴转动，第二转轴与第一翻转轴之间设置有换向齿轮组，第一翻转轴上设置有第一压板，第二翻转轴上设置有第二压板，第一压板及第二压板可配合压紧工件；所述载具包括载具自动翻转压紧装置。该种载具自动翻转压紧装置及载具具有结构简单、性能可靠、实施成本低的优点，在应用时可提升生产效率及生产效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工领域，特别是一种载具自动翻转压紧装置及载具。
背景技术
在锂电池生产过程中，很多工序需要将电池固定以进步执行对应的加工过程。
现有的电池载具中，普遍采用气缸、电缸等装置来实现电池夹紧功能，载具需要外接电源、气源等装置，这导致整个载具的结构复杂，且有外接气源、电源等限制，载具无法长距离运动，也严重影响生产效率，设备可靠性也差，极大降低了生产效益。
为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种载具自动翻转压紧装置及载具，解决了现有技术存在的结构复杂、可靠性差、生产效率低下等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种载具自动翻转压紧装置，包括载具框架，所述载具框架上设置有驱动齿条、第一转轴、第二转轴、第一翻转轴及第二翻转轴，所述第一转轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿条可滑动地设置在载具框架上，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相互啮合，所述第一转轴与所述第二转轴之间设置有第一传动组件且所述第一转轴可通过所述第一传动组件带动所述第二转轴转动，所述第一转轴与所述第二翻转轴之间设置有第二传动组件且所述第一转轴可通过所述第二传动组件带动所述第二翻转轴转动，所述第二转轴与所述第一翻转轴之间设置有换向齿轮组，所述第二转轴可通过所述换向齿轮组驱动所述第一翻转轴转动，所述第一翻转轴上设置有第一压板，所述第二翻转轴上设置有第二压板，所述第一压板及第二压板可配合压紧工件。
作为上述技术方案的改进，所述驱动齿条的两端均设置有凸轮推杆，通过凸轮推杆可推动所述驱动齿条直线移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动齿条为圆齿条，驱动齿条通过齿条导向座及直线轴承可滑动地安装在载具框架内，驱动齿条两端分别延伸到载具框架的两侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动组件包括设置在所述第一转轴上的第一主动皮带轮、设置在所述第二转轴上的第一从动皮带轮及绕设在所述第一主动皮带轮与所述第一从动皮带轮之间的第一传动皮带，所述第一转轴可通过所述第一主动皮带轮、第一传动皮带及第一从动皮带轮驱动所述第二转轴转动；
所述第二传动组件包括设置在所述第一转轴上的第二主动皮带轮、设置在所述第二翻转轴上的第二从动皮带轮及绕设在所述第二主动皮带轮与所述第二从动皮带轮之间的第二传动皮带，所述第一转轴可通过所述第二主动皮带轮、第二传动皮带及第二从动皮带轮驱动所述第二翻转轴转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述载具框架上还设置有第一张紧轮安装座及第二张紧轮安装座，所述第一张紧轮安装座及第二张紧轮安装座上分别设置有第一张紧轮及第二张紧轮，所述第一张紧轮的外沿抵靠到所述第一传动皮带的外侧并用于对第一传动皮带张紧，所述第二张紧轮的外沿抵靠到所述第二传动皮带的外侧并用于对第二传动皮带张紧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述换向齿轮组包括设置在所述第二转轴上的第一换向齿轮及设置在所述第一翻转轴上的第二换向齿轮，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮相互啮合，所述第二转轴可通过所述第一换向齿轮及第二换向齿轮带动所述第一翻转轴反向转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一压板通过第一压板固定座固定安装在所述第一翻转轴上，所述第二压板通过第二压板固定座固定安装在所述第二翻转轴上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一压板及第二压板上均设置有保持卡扣，所述保持卡扣包括两个卡扣轮，所述载具框架上设置有配合所述保持卡扣的卡扣块，所述卡扣块可扣入两个卡扣轮之间并使得保持卡扣与卡扣块保持相互固定状态。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转轴及第一翻转轴通过第一滑动安装座安装在所述载具框架上，所述第二翻转轴通过第二滑动安装座安装在所述载具框架上。
本实用新型还提供了：
一种载具，所述载具包括所述的载具自动翻转压紧装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种载具自动翻转压紧装置及载具，该种载具自动翻转压紧装置及载具可通过驱动齿条及驱动齿轮带动第一转轴转动，第一转轴可分别通过第一传动组件及第二传动组件分别带动第二转轴及第二翻转轴转动，所述第二转轴可通过换向齿轮组带动第一翻转轴转动，第一翻转轴及第二翻转轴分别带动第一压板、第二压板翻转运动，从而通过第一压板及第二压板将工件压紧，实现压紧功能。整个载具自动翻转压紧装置及载具不需要外部动力即可实现压紧功能，具有结构简单、性能稳定可靠的优点，在实际应用时不需要在载具内部设置动力源，有利于提升载具的生产效率，提升企业的生产效益。
综上，该种载具自动翻转压紧装置及载具解决了现有技术存在的结构复杂、可靠性差、生产效率低下等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图；
图2是本实用新型另一角度的装配示意图；
图3是本实用新型第三角度的装配示意图；
图4是图3中A-A方向的剖视图；
图5是图3中B-B方向的剖视图；
图6是图3中C-C方向的剖视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-6。
一种载具自动翻转压紧装置，包括载具框架1，所述载具框架1上设置有驱动齿条21、第一转轴31、第二转轴32、第一翻转轴33及第二翻转轴34，其中，所述第二转轴32及第一翻转轴33通过第一滑动安装座11安装在所述载具框架1上，所述第二翻转轴34通过第二滑动安装座12安装在所述载具框架1上。通过所述第一滑动安装座11及第二滑动安装座12，第一翻转轴33及第二翻转轴34的高度可调，具体地，第一滑动安装板11及第二滑动安装板12通过竖向导杆实现竖向升降导向功能，调节高度。
本技术方案中，所述载具框架1包括框架底板及框架竖板，所述第一转轴31、第二转轴32、第一翻转轴33及第二翻转轴34均直接或间接安装在框架竖板上，所述驱动齿条21安装在框架底板上。
所述第一转轴31上设置有驱动齿轮22，所述驱动齿条21可滑动地设置在载具框架1上，所述驱动齿轮22与所述驱动齿条21相互啮合，所述驱动齿条21与所述驱动齿轮22共同组成齿轮齿条机构，本实施例中，所述驱动齿条21为圆齿条，驱动齿条21通过齿条导向座212及直线轴承可滑动地安装在载具框架1内，齿条导向座212内部可设置直线轴承或滑动套用于安装驱动齿条21，驱动齿条21两端分别延伸到载具框架1的两侧。在具体结构上，齿条导向座212或驱动齿条21上设置有限制驱动齿条21径向转动的结构，例如限位销、槽等配合结构。在其他实施例中，驱动齿条也可采用方齿条，具体实施者可根据需要选择合适的齿条类型。
所述驱动齿条21的两端均设置有凸轮推杆211，通过凸轮推杆211可推动所述驱动齿条21直线移动。具体实施时，还包括设置在生产线上的导向机构，所述导向机构具有驱动斜面。在生产线上的预设位置上，设置所述导向机构，当载具运动到该位置时，所述凸轮推杆211顶压到所述驱动斜面，在驱动斜面的驱动作用下，所述驱动齿条21直线移动，驱动齿条21进一步通过驱动齿轮22带动所述第一转轴31转动。需要说明的是，驱动齿条21两端的凸轮推杆211中，其中一个凸轮推杆211用于翻转压紧功能，另一个凸轮推杆211用于翻转打开功能，即两个凸轮推杆211的推动方向相反，进而带动所述驱动齿条21的移动方向相反，最终实现翻转关闭或翻转打开功能。
在本方案中，通过驱动齿条21与驱动齿轮22的配合结构实现翻转功能，不需要设置额外的动力源，可缩小体积，提升可靠性及稳定性，载具在设计时可设计成为无内部动力源载具，进而可提升载具在生产线上的运行速度，提升生产效率。
所述第一转轴31与所述第二转轴32之间设置有第一传动组件41且所述第一转轴31可通过所述第一传动组件41带动所述第二转轴32转动，具体地，所述第一传动组件41包括设置在所述第一转轴31上的第一主动皮带轮、设置在所述第二转轴32上的第一从动皮带轮及绕设在所述第一主动皮带轮与所述第一从动皮带轮之间的第一传动皮带，所述第一转轴31可通过所述第一主动皮带轮、第一传动皮带及第一从动皮带轮驱动所述第二转轴32转动，在其他实施例中，实施者也可根据需要采用同步轮及同步带替代本实施例中的皮带及皮带轮。
所述第一转轴31与所述第二翻转轴34之间设置有第二传动组件42且所述第一转轴31可通过所述第二传动组件42带动所述第二翻转轴34转动，所述第二传动组件42包括设置在所述第一转轴31上的第二主动皮带轮、设置在所述第二翻转轴34上的第二从动皮带轮及绕设在所述第二主动皮带轮与所述第二从动皮带轮之间的第二传动皮带，所述第一转轴31可通过所述第二主动皮带轮、第二传动皮带及第二从动皮带轮驱动所述第二翻转轴34转动，在其他实施例中，实施者也可根据需要采用同步轮及同步带替代本实施例中的皮带及皮带轮。
所述第二转轴32与所述第一翻转轴33之间设置有换向齿轮组，所述第二转轴32可通过所述换向齿轮组驱动所述第一翻转轴33转动，所述换向齿轮组包括设置在所述第二转轴32上的第一换向齿轮431及设置在所述第一翻转轴33上的第二换向齿轮432，所述第一换向齿轮431与所述第二换向齿轮432相互啮合，所述第二转轴32可通过所述第一换向齿轮431及第二换向齿轮432带动所述第一翻转轴33反向转动，本实施例中，换向齿轮组中的齿轮采用直齿轮，在一些传动要求高的场合，换向齿轮组也采用斜齿轮替代。
所述第一翻转轴33上设置有第一压板51，所述第二翻转轴34上设置有第二压板52，所述第一压板51及第二压板52可配合压紧工件；所述第一压板51通过第一压板固定座511固定安装在所述第一翻转轴33上，所述第二压板52通过第二压板固定座521固定安装在所述第二翻转轴34上，所述第一压板51及第二压板52上均设置有保持卡扣53，所述保持卡扣53包括两个卡扣轮，所述载具框架1上设置有配合所述保持卡扣53的卡扣块54，所述卡扣块54可扣入两个卡扣轮之间并使得保持卡扣53与卡扣块54保持相互固定状态。
所述载具框架1上还设置有第一张紧轮安装座及第二张紧轮安装座，所述第一张紧轮安装座及第二张紧轮安装座上分别设置有第一张紧轮411及第二张紧轮421，所述第一张紧轮411的外沿抵靠到所述第一传动皮带的外侧并用于对第一传动皮带张紧，所述第二张紧轮421的外沿抵靠到所述第二传动皮带的外侧并用于对第二传动皮带张紧，具体地，当第一滑动安装板11及第二滑动安装板12调节高度位置时，第一传动皮带及第二传动皮带的松紧程度会出现偏差，这时候通过第一张紧轮411及第二张紧轮421分别对第一传动皮带及第二传动皮带进行张紧调节，使得第一传动皮带及第二传动皮带保持合适的张紧程度。
具体实施本实用新型时，当载具运动到生产线上预设需要翻转的位置时，所述凸轮推杆211顶压到所述驱动斜面，在驱动斜面的驱动作用下，所述驱动齿条21直线移动，驱动齿条21进一步通过驱动齿轮22带动所述第一转轴31转动，所述第一转轴31同步通过第一传动组件41及第二传动组件42带动第二转轴32及第二翻转轴34转动，所述第二转轴32通过换向齿轮组驱动所述第一翻转轴43反向转动，第一翻转轴33及第二翻转轴34分别带动第一压板51及第二压板52翻转，实现压紧功能。
同理，当需要对工件松开时，在生产线上预设位置，通过驱动齿条21另一端的凸轮推杆211及对应的驱动斜面驱动齿条反向移动，并最终使得的第一压板51与第二压板52相互分离，其动作原理与上述过程相同，动作过程与上述过程相反，最终可解除压紧状态。
基于上述的载具自动翻转压紧装置，本实用新型还提供了：
一种载具，所述载具包括所述的载具自动翻转压紧装置。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种载具自动翻转压紧装置，其特征在于：包括载具框架(1)，所述载具框架(1)上设置有驱动齿条(21)、第一转轴(31)、第二转轴(32)、第一翻转轴(33)及第二翻转轴(34)，所述第一转轴(31)上设置有驱动齿轮(22)，所述驱动齿条(21)可滑动地设置在载具框架(1)上，所述驱动齿轮(22)与所述驱动齿条(21)相互啮合，所述第一转轴(31)与所述第二转轴(32)之间设置有第一传动组件(41)且所述第一转轴(31)可通过所述第一传动组件(41)带动所述第二转轴(32)转动，所述第一转轴(31)与所述第二翻转轴(34)之间设置有第二传动组件(42)且所述第一转轴(31)可通过所述第二传动组件(42)带动所述第二翻转轴(34)转动，所述第二转轴(32)与所述第一翻转轴(33)之间设置有换向齿轮组，所述第二转轴(32)可通过所述换向齿轮组驱动所述第一翻转轴(33)转动，所述第一翻转轴(33)上设置有第一压板(51)，所述第二翻转轴(34)上设置有第二压板(52)，所述第一压板(51)及第二压板(52)可配合压紧工件。
2.根据权利要求1所述的一种载具自动翻转压紧装置，其特征在于：所述驱动齿条(21)的两端均设置有凸轮推杆(211)，通过凸轮推杆(211)可推动所述驱动齿条(21)直线移动。
3.根据权利要求1所述的一种载具自动翻转压紧装置，其特征在于：所述驱动齿条(21)为圆齿条，驱动齿条(21)通过齿条导向座(212)及直线轴承可滑动地安装在载具框架(1)内，驱动齿条(21)两端分别延伸到载具框架(1)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种载具自动翻转压紧装置，其特征在于：所述第一传动组件(41)包括设置在所述第一转轴(31)上的第一主动皮带轮、设置在所述第二转轴(32)上的第一从动皮带轮及绕设在所述第一主动皮带轮与所述第一从动皮带轮之间的第一传动皮带，所述第一转轴(31)可通过所述第一主动皮带轮、第一传动皮带及第一从动皮带轮驱动所述第二转轴(32)转动；
所述第二传动组件(42)包括设置在所述第一转轴(31)上的第二主动皮带轮、设置在所述第二翻转轴(34)上的第二从动皮带轮及绕设在所述第二主动皮带轮与所述第二从动皮带轮之间的第二传动皮带，所述第一转轴(31)可通过所述第二主动皮带轮、第二传动皮带及第二从动皮带轮驱动所述第二翻转轴(34)转动。
5.根据权利要求4所述的一种载具自动翻转压紧装置，其特征在于：所述载具框架(1)上还设置有第一张紧轮安装座及第二张紧轮安装座，所述第一张紧轮安装座及第二张紧轮安装座上分别设置有第一张紧轮(411)及第二张紧轮(421)，所述第一张紧轮(411)的外沿抵靠到所述第一传动皮带的外侧并用于对第一传动皮带张紧，所述第二张紧轮(421)的外沿抵靠到所述第二传动皮带的外侧并用于对第二传动皮带张紧。
6.根据权利要求1所述的一种载具自动翻转压紧装置，其特征在于：所述换向齿轮组包括设置在所述第二转轴(32)上的第一换向齿轮(431)及设置在所述第一翻转轴(33)上的第二换向齿轮(432)，所述第一换向齿轮(431)与所述第二换向齿轮(432)相互啮合，所述第二转轴(32)可通过所述第一换向齿轮(431)及第二换向齿轮(432)带动所述第一翻转轴(33)反向转动。
7.根据权利要求1所述的一种载具自动翻转压紧装置，其特征在于：所述第一压板(51)通过第一压板固定座(511)固定安装在所述第一翻转轴(33)上，所述第二压板(52)通过第二压板固定座(521)固定安装在所述第二翻转轴(34)上。
8.根据权利要求1所述的一种载具自动翻转压紧装置，其特征在于：所述第一压板(51)及第二压板(52)上均设置有保持卡扣(53)，所述保持卡扣(53)包括两个卡扣轮，所述载具框架(1)上设置有配合所述保持卡扣(53)的卡扣块(54)，所述卡扣块(54)可扣入两个卡扣轮之间并使得保持卡扣(53)与卡扣块(54)保持相互固定状态。
9.根据权利要求1所述的一种载具自动翻转压紧装置，其特征在于：所述第二转轴(32)及第一翻转轴(33)通过第一滑动安装座(11)安装在所述载具框架(1)上，所述第二翻转轴(34)通过第二滑动安装座(12)安装在所述载具框架(1)上。
10.一种载具，其特征在于：所述载具包括权利要求1-9任一项所述的载具自动翻转压紧装置。
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| GR01 | Patent grant | ||
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