CN221234715U - 一种手自一体旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种手自一体旋转装置，属于光伏生产技术领域，以解决现有保证光伏板在掉头底座的稳定性，工作人员调整光伏板的位置，操作较为繁琐的问题，包括旋转主体、旋转部件、移动电机、移动转轴、连接带轮、连接传动带、运输对齐机构和物品放置机构；所述旋转部件转动连接在旋转主体上端面；所述移动电机固定连接在旋转主体前端面；所述移动转轴转动连接在旋转主体外侧；所述连接带轮同轴固定连接在移动转轴上；所述连接传动带传动连接在连接带轮上；所述运输对齐机构设置在旋转主体内部；所述物品放置机构设置在旋转主体内部。通过运输对齐机构，实现节省了工作人员的操作，通过物品放置机构，实现保证光伏板在放置抽屉内部的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种手自一体旋转装置。
背景技术
生产光伏板时需要使用生产流水线进行生产作业，加工光伏板需要对光伏板进行旋转，光伏板旋转时需要使用手自一体旋转装置，光伏板传动到手自一体旋转装置上，操作旋转装置带动掉头底座转动带动光伏板进行旋转掉头。
根据CN202221592571.5，本实用新型公开了一种用于太阳能光伏电池片生产的换向旋转装置，包括：依次设置的位置调整传输线、双方向传输线、换向旋转传输线、单方向传输传输线。通过上述方式，本实用新型是一种用于太阳能光伏电池片生产的换向旋转装置，不仅提高了工作效率以及稼动率，能更好的完成任务，而且整体故障少，维护方便。
基于上述，现有的旋转装置一般通过传动带结构传送光伏板，由于光伏板为矩形结构，因此掉头底座为矩形结构，光伏板在传动带进行传动时需要保证光伏板处于平行状态进行传动，便于掉头底座和光伏板对齐，保证光伏板在掉头底座上的稳定性，因此需要工作人员不断调整光伏板的位置，操作较为繁琐。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种手自一体旋转装置，以解决现有旋转装置一般通过传动带结构传送光伏板，由于光伏板为矩形结构，因此掉头底座为矩形结构，光伏板在传动带进行传动时需要保证光伏板处于平行状态进行传动，便于掉头底座和光伏板对齐，保证光伏板在掉头底座上的稳定性，因此需要工作人员不断调整光伏板的位置，操作较为繁琐的问题。
本实用新型一种手自一体旋转装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种手自一体旋转装置，包括旋转主体、旋转部件、移动电机、移动转轴、连接带轮、连接传动带、运输对齐机构和物品放置机构；所述旋转部件转动连接在旋转主体上端面中间位置；所述移动电机固定连接在旋转主体前端面左侧；所述移动转轴共设置有两组，两组移动转轴转动连接在旋转主体左右两侧，移动电机转轴和左侧一组移动转轴同轴固定连接；所述连接带轮共设置有多组，多组连接带轮分别同轴固定连接在两组移动转轴上；所述连接传动带共设置有两组，两组连接传动带分别传动连接在多组连接带轮上；所述运输对齐机构共设置有多组，多组运输对齐机构分别设置在旋转主体内部；所述物品放置机构设置在旋转主体内部前侧。
进一步的，所述运输对齐机构包括有：移动带轮、内侧带轮和移动传动带；所述移动带轮同轴固定连接在移动转轴上；所述内侧带轮转动连接在旋转主体上端面内侧；所述移动传动带传动连接在移动带轮和内侧带轮上。
进一步的，所述运输对齐机构还包括有：移动锥齿轮、启动转轴和启动锥齿轮A；所述移动锥齿轮同轴固定连接在移动转轴上；所述启动转轴转动连接在旋转主体内部；所述启动锥齿轮A同轴固定连接在启动转轴上侧，移动锥齿轮和启动锥齿轮A啮合共同组成锥齿轮传动机构。
进一步的，所述运输对齐机构还包括有：启动锥齿轮B、平行转轴和平行锥齿轮；所述启动锥齿轮B同轴固定连接在启动转轴下侧；所述平行转轴转动连接在旋转主体内部；所述平行锥齿轮同轴固定连接在平行转轴外侧，启动锥齿轮B和平行锥齿轮啮合共同组成锥齿轮传动机构。
进一步的，所述运输对齐机构还包括有：平行凸轮和平行滑块；所述平行凸轮固定连接在平行转轴上；所述平行滑块滑动连接在旋转主体内部，平行滑块滑动在平行凸轮内侧。
进一步的，所述运输对齐机构还包括有：平行弹簧；所述平行弹簧共设置有两组，两组平行弹簧分别固定连接在旋转主体内部，两组平行弹簧分别和平行滑块弹性连接。
进一步的，所述运输对齐机构还包括有：平行护罩；所述平行护罩固定连接在平行滑块上端面，平行护罩滑动在旋转主体上端面。
进一步的，所述运输对齐机构还包括有：平行压块和压块弹簧；所述平行压块滑动连接在平行护罩内端面上侧；所述压块弹簧共设置有两组，两组压块弹簧分别固定连接在平行护罩内部，两组压块弹簧分别和平行压块弹性连接。
进一步的，所述物品放置机构包括有：放置抽屉和放置掰槽；所述放置抽屉滑动连接在旋转主体前端面内部；所述放置掰槽开设在放置抽屉前端面中间位置。
进一步的，所述物品放置机构还包括有：对齐压块和对齐弹簧；所述对齐压块滑动连接在放置抽屉内端面后侧；所述对齐弹簧共设置有多组，多组对齐弹簧分别固定连接在放置抽屉后端面内部，多组对齐弹簧分别和对齐压块弹性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过采用运输对齐机构，实现移动电机转轴转动带动移动传动带传动，移动传动带传动运输光伏板，移动传动带运输光伏板时带动平行压块往复滑动，平行压块往复滑动不断按压光伏板，将移动传动带上的光伏板对齐，保证光伏板在移动传动带上处于平行状态，保证光伏板和旋转部件对齐，便于旋转部件上升时旋转部件直接将光伏板撑起，避免了工作人员不断调节光伏板在移动传动带上的位置，节省了工作人员的操作，减轻了人工劳动力。
本实用新型通过采用物品放置机构，实现移动传动带上不合格的光伏板取下放入放置抽屉内部，放置抽屉内部的对齐压块压住光伏板，保证光伏板在放置抽屉内部的稳定性，避免光伏板在放置抽屉内部晃动造成磕碰的问题。
附图说明
图1是本实用新型旋转装置等轴的结构示意图。
图2是本实用新型旋转装置内部传动的结构示意图。
图3是本实用新型内部传动部分的结构示意图。
图4是本实用新型移动传动带传动的结构示意图。
图5是本实用新型运输对齐机构的结构示意图。
图6是本实用新型平行护罩的结构示意图。
图7是本实用新型物品放置机构的结构示意图。
图8是本实用新型对齐压块的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、旋转主体；2、旋转部件；3、移动电机；4、移动转轴；401、连接带轮；402、移动带轮；403、移动锥齿轮；5、连接传动带；6、内侧带轮；7、移动传动带；8、启动转轴；801、启动锥齿轮A；802、启动锥齿轮B；9、平行转轴；901、平行锥齿轮；902、平行凸轮；10、平行滑块；1001、平行弹簧；11、平行护罩；12、平行压块；1201、压块弹簧；13、放置抽屉；1301、放置掰槽；14、对齐压块；1401、对齐弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
实施例一：
如附图1至附图6所示：
本实用新型提供一种手自一体旋转装置，包括旋转主体1、旋转部件2、移动电机3、移动转轴4、连接带轮401、连接传动带5和运输对齐机构；旋转部件2转动连接在旋转主体1上端面中间位置；移动电机3固定连接在旋转主体1前端面左侧；移动转轴4共设置有两组，两组移动转轴4转动连接在旋转主体1左右两侧，移动电机3转轴和左侧一组移动转轴4同轴固定连接；连接带轮401共设置有多组，多组连接带轮401分别同轴固定连接在两组移动转轴4上；连接传动带5共设置有两组，两组连接传动带5分别传动连接在多组连接带轮401上；运输对齐机构共设置有多组，多组运输对齐机构分别设置在旋转主体1内部。
其中，运输对齐机构包括有：移动带轮402、内侧带轮6和移动传动带7；移动带轮402同轴固定连接在移动转轴4上；内侧带轮6转动连接在旋转主体1上端面内侧；移动传动带7传动连接在移动带轮402和内侧带轮6上，在使用过程中，移动电机3转轴转动带动移动转轴4转动，移动转轴4转动带动移动带轮402转动，移动带轮402转动带动移动传动带7传动，移动传动带7传动带动内侧带轮6转动。
其中，运输对齐机构还包括有：移动锥齿轮403、启动转轴8和启动锥齿轮A801；移动锥齿轮403同轴固定连接在移动转轴4上；启动转轴8转动连接在旋转主体1内部；启动锥齿轮A801同轴固定连接在启动转轴8上侧，移动锥齿轮403和启动锥齿轮A801啮合共同组成锥齿轮传动机构，在使用过程中，移动转轴4转动带动移动锥齿轮403转动，移动锥齿轮403转动带动啮合的启动锥齿轮A801转动，启动锥齿轮A801转动带动启动转轴8转动。
其中，运输对齐机构还包括有：启动锥齿轮B802、平行转轴9和平行锥齿轮901；启动锥齿轮B802同轴固定连接在启动转轴8下侧；平行转轴9转动连接在旋转主体1内部；平行锥齿轮901同轴固定连接在平行转轴9外侧，启动锥齿轮B802和平行锥齿轮901啮合共同组成锥齿轮传动机构，在使用过程中，启动转轴8转动带动启动锥齿轮B802转动，启动锥齿轮B802转动带动啮合的平行锥齿轮901转动，平行锥齿轮901转动带动平行转轴9转动。
其中，运输对齐机构还包括有：平行凸轮902和平行滑块10；平行凸轮902固定连接在平行转轴9上；平行滑块10滑动连接在旋转主体1内部，平行滑块10滑动在平行凸轮902内侧，在使用过程中，平行转轴9转动带动平行凸轮902转动，平行凸轮902转动带动平行滑块10滑动。
其中，运输对齐机构还包括有：平行弹簧1001；平行弹簧1001共设置有两组，两组平行弹簧1001分别固定连接在旋转主体1内部，两组平行弹簧1001分别和平行滑块10弹性连接，在使用过程中，平行滑块10滑动带动平行弹簧1001伸缩，平行弹簧1001和平行凸轮902带动平行滑块10往复滑动。
其中，运输对齐机构还包括有：平行护罩11；平行护罩11固定连接在平行滑块10上端面，平行护罩11滑动在旋转主体1上端面，在使用过程中，平行滑块10往复滑动带动平行护罩11往复滑动。
其中，运输对齐机构还包括有：平行压块12和压块弹簧1201；平行压块12滑动连接在平行护罩11内端面上侧；压块弹簧1201共设置有两组，两组压块弹簧1201分别固定连接在平行护罩11内部，两组压块弹簧1201分别和平行压块12弹性连接，在使用过程中，平行护罩11往复滑动带动平行压块12往复滑动，平行压块12压住光伏板时带动平行压块12向平行护罩11内部滑动，平行压块12向平行护罩11内部滑动带动压块弹簧1201伸缩。
本实施例一的具体使用方式与作用：
在使用过程中，移动电机3转轴转动带动移动转轴4转动，移动转轴4转动带动移动带轮402转动，移动带轮402转动带动移动传动带7传动，移动传动带7传动带动内侧带轮6转动，移动转轴4转动带动移动锥齿轮403转动，移动锥齿轮403转动带动啮合的启动锥齿轮A801转动，启动锥齿轮A801转动带动启动转轴8转动，启动转轴8转动带动启动锥齿轮B802转动，启动锥齿轮B802转动带动啮合的平行锥齿轮901转动，平行锥齿轮901转动带动平行转轴9转动，平行转轴9转动带动平行凸轮902转动，平行凸轮902转动带动平行滑块10滑动，平行滑块10往复滑动带动平行护罩11往复滑动，平行护罩11往复滑动带动平行压块12往复滑动，平行压块12压住光伏板时带动平行压块12向平行护罩11内部滑动，平行压块12向平行护罩11内部滑动带动压块弹簧1201伸缩，实现将光伏板对齐处于平行状态。
实施例二：
在实施例一基础之上,如附图7和附图8所示：
还包括有物品放置机构，物品放置机构设置在旋转主体1内部前侧，物品放置机构包括有：放置抽屉13和放置掰槽1301；放置抽屉13滑动连接在旋转主体1前端面内部；放置掰槽1301开设在放置抽屉13前端面中间位置，在使用过程中，抽动放置掰槽1301滑动带动放置抽屉13滑动。
其中，物品放置机构还包括有：对齐压块14和对齐弹簧1401；对齐压块14滑动连接在放置抽屉13内端面后侧；对齐弹簧1401共设置有多组，多组对齐弹簧1401分别固定连接在放置抽屉13后端面内部，多组对齐弹簧1401分别和对齐压块14弹性连接，在使用过程中，对齐弹簧1401带动对齐压块14滑动，对齐压块14压住光伏板，保证光伏板在放置抽屉13内部的稳定性。
本实施例二的具体使用方式与作用：
在使用过程中，抽动放置掰槽1301滑动带动放置抽屉13滑动，对齐弹簧1401带动对齐压块14滑动，对齐压块14压住光伏板，保证光伏板在放置抽屉13内部的稳定性，实现方便存放光伏板。
Claims (10)
1.一种手自一体旋转装置，包括旋转主体(1)、旋转部件(2)、移动电机(3)、移动转轴(4)、连接带轮(401)、连接传动带(5)、运输对齐机构和物品放置机构；所述旋转部件(2)转动连接在旋转主体(1)上端面中间位置；其特征在于：所述移动电机(3)固定连接在旋转主体(1)前端面左侧；所述移动转轴(4)共设置有两组，两组移动转轴(4)转动连接在旋转主体(1)左右两侧，移动电机(3)转轴和左侧一组移动转轴(4)同轴固定连接；所述连接带轮(401)共设置有多组，多组连接带轮(401)分别同轴固定连接在两组移动转轴(4)上；所述连接传动带(5)共设置有两组，两组连接传动带(5)分别传动连接在多组连接带轮(401)上；所述运输对齐机构共设置有多组，多组运输对齐机构分别设置在旋转主体(1)内部；所述物品放置机构设置在旋转主体(1)内部前侧。
2.如权利要求1所述一种手自一体旋转装置，其特征在于：所述运输对齐机构包括有：移动带轮(402)、内侧带轮(6)和移动传动带(7)；所述移动带轮(402)同轴固定连接在移动转轴(4)上；所述内侧带轮(6)转动连接在旋转主体(1)上端面内侧；所述移动传动带(7)传动连接在移动带轮(402)和内侧带轮(6)上。
3.如权利要求1所述一种手自一体旋转装置，其特征在于：所述运输对齐机构还包括有：移动锥齿轮(403)、启动转轴(8)和启动锥齿轮A(801)；所述移动锥齿轮(403)同轴固定连接在移动转轴(4)上；所述启动转轴(8)转动连接在旋转主体(1)内部；所述启动锥齿轮A(801)同轴固定连接在启动转轴(8)上侧，移动锥齿轮(403)和启动锥齿轮A(801)啮合共同组成锥齿轮传动机构。
4.如权利要求3所述一种手自一体旋转装置，其特征在于：所述运输对齐机构还包括有：启动锥齿轮B(802)、平行转轴(9)和平行锥齿轮(901)；所述启动锥齿轮B(802)同轴固定连接在启动转轴(8)下侧；所述平行转轴(9)转动连接在旋转主体(1)内部；所述平行锥齿轮(901)同轴固定连接在平行转轴(9)外侧，启动锥齿轮B(802)和平行锥齿轮(901)啮合共同组成锥齿轮传动机构。
5.如权利要求4所述一种手自一体旋转装置，其特征在于：所述运输对齐机构还包括有：平行凸轮(902)和平行滑块(10)；所述平行凸轮(902)固定连接在平行转轴(9)上；所述平行滑块(10)滑动连接在旋转主体(1)内部，平行滑块(10)滑动在平行凸轮(902)内侧。
6.如权利要求5所述一种手自一体旋转装置，其特征在于：所述运输对齐机构还包括有：平行弹簧(1001)；所述平行弹簧(1001)共设置有两组，两组平行弹簧(1001)分别固定连接在旋转主体(1)内部，两组平行弹簧(1001)分别和平行滑块(10)弹性连接。
7.如权利要求5所述一种手自一体旋转装置，其特征在于：所述运输对齐机构还包括有：平行护罩(11)；所述平行护罩(11)固定连接在平行滑块(10)上端面，平行护罩(11)滑动在旋转主体(1)上端面。
8.如权利要求7所述一种手自一体旋转装置，其特征在于：所述运输对齐机构还包括有：平行压块(12)和压块弹簧(1201)；所述平行压块(12)滑动连接在平行护罩(11)内端面上侧；所述压块弹簧(1201)共设置有两组，两组压块弹簧(1201)分别固定连接在平行护罩(11)内部，两组压块弹簧(1201)分别和平行压块(12)弹性连接。
9.如权利要求1所述一种手自一体旋转装置，其特征在于：所述物品放置机构包括有：放置抽屉(13)和放置掰槽(1301)；所述放置抽屉(13)滑动连接在旋转主体(1)前端面内部；所述放置掰槽(1301)开设在放置抽屉(13)前端面中间位置。
10.如权利要求9所述一种手自一体旋转装置，其特征在于：所述物品放置机构还包括有：对齐压块(14)和对齐弹簧(1401)；所述对齐压块(14)滑动连接在放置抽屉(13)内端面后侧；所述对齐弹簧(1401)共设置有多组，多组对齐弹簧(1401)分别固定连接在放置抽屉(13)后端面内部，多组对齐弹簧(1401)分别和对齐压块(14)弹性连接。
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