CN210218583U

CN210218583U - 一种同步传动装置

Info

Publication number: CN210218583U
Application number: CN201920625042.2U
Authority: CN
Inventors: Xudong Liu; 刘旭东
Original assignee: Guangdong Yantian Intelligent Mechanical And Electrical Co ltd
Current assignee: Nuobei Electromechanical Equipment Jiangmen Co ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-04-30

Abstract

本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其是指一种同步传动装置，包括基座、转动驱动机构、转轴、主传动轮、装设于转轴的第一从传动轮、缠绕于主传动轮与第一从传动轮的第一传动带、装设于转轴的一端的第二从传动轮、装设于转轴的另一端的第三从传动轮、传动连接于第二从传动轮的第二传动带、传动连接于第三从传动轮的第三传动带、第一张力调节机构、第二张力调节机构及传动调节机构，第一张力调节机构包括第一张紧轮。实现了一个驱动源驱动多台设备，联动效果好，提高了能源的利用率，且便于对第二传动带和第三传动带的张力进行调节，保证第二传动带和第三传动带的传动效率和质量，传动调节机构能够对第一外部设备的工作部件的机械位置进行调节。

Description

一种同步传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其是指一种同步传动装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，机器取代人工已成为时代的趋势，自动化设备在工业生产中占主导地位。自动化设备以生产效率高，生产成本低，劳动强度低，机器换人等优点广受企业的青睐；其中，传动装置是自动化设备的重要组成部分。现有技术中，多个自动化设备之间或自动化设备通常采用一个或多个传动装置进行传动，当采用多个传动装置进行传动时，成本高，能源利用率低；当采用一个传动装置时，现有的传动装置的结构复杂，传动不稳定，联动效果差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种联动效果好，生产成本低，能源利用率高的同步传动装置，其能够对第一外部设备的工作部件的机械位置进行调节和便于调节传动带的张力。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种同步传动装置，其包括基座、装设于基座的转动驱动机构、转动设置于基座的转轴、装设于转动驱动机构的输出端的主传动轮、装设于转轴的第一从传动轮、缠绕于主传动轮与第一从传动轮的第一传动带、装设于转轴的一端的第二从传动轮、装设于转轴的另一端的第三从传动轮、传动连接于第二从传动轮的第二传动带、传动连接于第三从传动轮的第三传动带、用于调节第二传动带的张力的第一张力调节机构及用于调节第三传动带的张力的第二张力调节机构，所述第一张力调节机构包括与第二传动带抵触的第一张紧轮，所述同步传动装置还包括用于驱动第一张紧轮转动以带动第二传动带传动的传动调节机构。

进一步地，所述传动调节机构包括传动调节座、第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动杆及调节件，所述传动杆活动设置于传动调节座，所述第一传动齿轮与第一张紧轮同轴设置，所述第二传动齿轮装设于传动杆靠近第一传动齿轮的一端，所述调节件装设于传动杆远离第一传动齿轮的一端，所述第二传动齿轮用于与第一传动齿轮啮合，所述调节件用于驱动传动杆转动或驱动传动杆靠近或远离第一传动齿轮。

进一步地，所述传动杆装设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别用于抵触传动调节座的两侧。

进一步地，所述传动调节座装设有传感器，所述传感器设置有触发按钮，所述第一限位件按压触发按钮时，第一传动齿轮与第二传动齿轮分离。

进一步地，所述传动调节座设置有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有用于将传动杆限位于传动调节座的螺栓，所述传动杆间隔设置有两个用于容设螺栓的一端的环形槽。

进一步地，所述第一传动齿轮为第一伞型齿轮，所述第二传动齿轮为第二伞型齿轮。

进一步地，所述第一张力调节机构还包括用于抵触第二传动带的第二张紧轮，所述第一张紧轮和第二张紧轮间隔地转动设置于传动调节座。

进一步地，所述传动调节座设置有第一张力调节槽。

进一步地，所述第二张力调节机构包括张力调节座及两个分别抵触第三传动带的第三张紧轮，两个第三张紧轮间隔地转动设置于张力调节座，所述张力调节座设置有第二张力调节槽。

进一步地，所述转动驱动机构为电机，所述转轴经由轴承转动设置于基座。

本实用新型的有益效果：本同步传动装置的结构设计巧妙且简单，实现了一个驱动源同时驱动两台或多台设备进行工作，使得两台或多台设备的联动效果好，降低了生产的成本，提高了能源的利用率，且第一张力调节机构和第二张力调节机构分别对第二传动带和第三传动带的张力进行调节，保证了第二传动带和第三传动带的传动效率和传动质量，传动调节机构能够对第一外部设备的工作部件的机械位置进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第一张力调节机构和传动调节机构的分解结构示意图。

图3为本实用新型的转动驱动机构、转轴、主传动轮、第一从传动轮、第二从传动轮、第三从传动轮和轴承的结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、转动驱动机构；3、转轴；4、主传动轮；5、第一从传动轮；6、第一传动带；7、第二从传动轮；8、第三从传动轮；9、第二传动带；10、第三传动带；11、第一张力调节机构；111、第一张紧轮；112、第二张紧轮；12、第二张力调节机构；121、张力调节座；122、第三张紧轮；131、传动调节座；1311、螺纹孔；1312、第一张力调节槽；132、第一传动齿轮；133、第二传动齿轮；134、传动杆；1341、环形槽；135、调节件；136、螺栓；14、第一限位件；15、第二限位件；16、传感器；161、触发按钮；17、轴承。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种同步传动装置，其包括基座1、装设于基座1的转动驱动机构2、转动设置于基座1的转轴3、装设于转动驱动机构2的输出端的主传动轮4、装设于转轴3的第一从传动轮5、缠绕于主传动轮4与第一从传动轮5的第一传动带6、装设于转轴3的一端的第二从传动轮7、装设于转轴3的另一端的第三从传动轮8、传动连接于第二从传动轮7的第二传动带9、传动连接于第三从传动轮8的第三传动带10、用于调节第二传动带9的张力的第一张力调节机构11及用于调节第三传动带10的张力的第二张力调节机构12，所述第一张力调节机构11包括与第二传动带9抵触且转动设置的第一张紧轮111，所述同步传动装置还包括用于驱动第一张紧轮111转动以带动第二传动带9传动的传动调节机构，所述第二传动带9与第一外部设备传动连接，所述第二传动带9与第二外部设备传动连接。

实际工作时，启动转动驱动机构2，转动驱动机构2经由第一传动带6、主传动轮4和第一从传动轮5驱动转轴3转动，转动的转轴3连带第二从传动轮7和第三从传动轮8同步转动，第二从传动轮7经由第二传动带9驱动第一外部设备传动，第三从传动轮8经由第三传动带10驱动第二外部设备传动，实现了一个驱动源同时驱动两台或多台设备进行工作，两台或多台设备之间的联动效果好，且降低了生产的成本，提高了能源的利用率；另外，第一张力调节机构11经由第一张紧轮111能够对第二传动带9的张力进行调节，以保证第二传动带9的传动效率，第二张力调节机构12能够对第三传动带10的张力进行调节，以保证第三传动带10的传动效率；当需要调节第一外部设备的工作部件的机械位置时，转动驱动机构2停止工作，使得本同步传动装置停止工作，传动调节机构与第一张紧轮111传动连接，然后通过传动调节机构驱动第一张紧轮111转动，转动的第一张紧轮111带动第二传动带9传动，第二传动带9驱动第一外部设备传动，以调节第一外部设备的工作部件的机械位置(如：起始位置等)，调节完毕后，传动调节机构不与第一张紧轮111传动连接，重新启动转动驱动机构2，使得本同步传动装置工作。

本同步传动装置的结构设计巧妙且简单，实现了一个驱动源同时驱动两台或多台设备进行工作，使得两台或多台设备的联动效果好，降低了生产的成本，提高了能源的利用率，且第一张力调节机构11和第二张力调节机构12分别对第二传动带9和第三传动带10的张力进行调节，保证了第二传动带9和第三传动带10的传动效率和传动质量，传动调节机构能够对第一外部设备的工作部件的机械位置进行调节。

本实施例中，所述传动调节机构包括传动调节座131、第一传动齿轮132、第二传动齿轮133、传动杆134及调节件135，所述传动杆134活动设置于传动调节座131，所述第一传动齿轮132与第一张紧轮111同轴设置，所述第二传动齿轮133装设于传动杆134靠近第一传动齿轮132的一端，所述调节件135装设于传动杆134远离第一传动齿轮132的一端，所述第二传动齿轮133用于与第一传动齿轮132啮合，所述调节件135用于驱动传动杆134转动或驱动传动杆134靠近或远离第一传动齿轮132，所述传动杆134既能够沿着传动调节座131滑动，又能够沿着传动调节座131转动。当需要调节第一外部设备的工作部件的机械位置时，操作者或第三外部设备推动调节件135靠近第一传动齿轮132移动，调节件135带动传动杆134移动，传动杆134带动第二传动齿轮133靠近第一传动齿轮132移动，直至第二传动齿轮133与第一传动齿轮132啮合，然后操作者或第三外部设备驱动调节件135转动，转动的调节件135带动传动杆134和第二传动齿轮133同步转动，转动的第二传动齿轮133与第一传动齿轮132啮合并带动第一传动齿轮132转动，转动的第一传动齿轮132带动第一张紧轮111转动，转动的第一张紧轮111带动第二传动带9转动，转动的第二传动带9驱动第一外部设备工作，从而调节第一外部设备的工作部件的机械位置，调节完毕后，操作者或第三外部设备拉动调节件135远离第一传动齿轮132移动，直至第二传动齿轮133与第一传动齿轮132分离。

优选地，所述调节件135为调节手轮，便于操作者推拉传动杆134移动，也便于操作者转动传动杆134。

本实施例中，所述传动杆134装设有第一限位件14和第二限位件15，所述第一限位件14和第二限位件15分别用于抵触传动调节座131的两侧，在传动杆134移动的过程中，第一限位件14和第二限位件15对传动杆134的移动位置进行限位，避免传动杆134的移动超出设定的行程。

本实施例中，所述传动调节座131装设有与转动驱动机构2电连接的传感器16，所述传感器16设置有触发按钮161，所述第一限位件14按压触发按钮161时，第一传动齿轮132与第二传动齿轮133分离。当第一限位件14按压传感器16的触发按钮161时，证明第一传动齿轮132与第二传动齿轮133分离，第一限位件14触发传感器16，传感器16向转动驱动机构2反馈信息，使得转动驱动机构2启动，本同步传动装置正常工作；当第一限位件14不按压传感器16的触发按钮161时，证明第一传动齿轮132与第二传动齿轮133啮合，正在对第一外部设备的工作部件的机械位置进行调节，转动驱动机构2停止工作，本同步传动装置不工作，提高了本同步传动装置的安全性能。优选地，所述第一限位件14呈圆环状。

本实施例中，所述传动调节座131设置有螺纹孔1311，所述螺纹孔1311螺纹连接有用于将传动杆134限位于传动调节座131的螺栓136，所述传动杆134间隔设置有两个用于容设螺栓136的一端的环形槽1341；优选地，所述螺栓136的一端突伸入环形槽1341内并对传动杆134进行限位。需要调节时，只需拧动螺栓136，使得螺栓136的一端沿着螺纹孔1311移出传动杆134中靠近第一传动齿轮132的环形槽1341，从而使得传动杆134能够在传动调节座131上移动，传动杆134带动第二传动齿轮133靠近第一传动齿轮132移动，直至第二传动齿轮133与第一传动齿轮132啮合，反向拧动螺栓136，使得螺栓136的一端沿着螺纹孔1311移入传动杆134中远离第一传动齿轮132的环形槽1341内，该环形槽1341的侧壁与螺栓136进行配合以对传动杆134在传动调节座131上的位置进行限位，避免在调节的过程中传动杆134发生偏移而导致第一传动齿轮132与第二传动齿轮133分离，而且环形槽1341的设置保证了传动杆134能够转动，以使第二传动齿轮133能够带动第一传动齿轮132转动。

本实施例中，所述第一传动齿轮132为第一伞型齿轮，所述第二传动齿轮133为第二伞型齿轮，通过第一伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合，能够改变传动力的方向，使得本同步传动装置的结构紧凑。

本实施例中，所述第一张力调节机构11还包括用于抵触第二传动带9的第二张紧轮112，所述第一张紧轮111和第二张紧轮112间隔地转动设置于传动调节座131；第一张紧轮111和第二张紧轮112均对第二传动带9的张力进行调节，以保证第二传动带9的传动效率和稳定性。

本实施例中，所述传动调节座131设置有第一张力调节槽1312，第一张力调节槽1312便于对第一张紧轮111和第二张紧轮112的位置进行调节，以调节第二传动带9的张力。

本实施例中，所述第二张力调节机构12包括张力调节座121及两个分别抵触第三传动带10的第三张紧轮122，两个第三张紧轮122间隔地转动设置于张力调节座121，两个第三张紧轮122对第三传动带10的张力进行调节，以保证第三传动带10的传动效率和稳定性；所述张力调节座121设置有第二张力调节槽，第二张力调节槽便于对两个第三张紧轮122的位置进行调节，以调节第三传动带10的张力。

本实施例中，所述转动驱动机构2为电机，电机的结构简单，维护方便，成本低；所述转轴3经由轴承17转动设置于基座1，便于转轴3转动。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种同步传动装置，其特征在于：包括基座、装设于基座的转动驱动机构、转动设置于基座的转轴、装设于转动驱动机构的输出端的主传动轮、装设于转轴的第一从传动轮、缠绕于主传动轮与第一从传动轮的第一传动带、装设于转轴的一端的第二从传动轮、装设于转轴的另一端的第三从传动轮、传动连接于第二从传动轮的第二传动带、传动连接于第三从传动轮的第三传动带、用于调节第二传动带的张力的第一张力调节机构及用于调节第三传动带的张力的第二张力调节机构，所述第一张力调节机构包括与第二传动带抵触的第一张紧轮，所述同步传动装置还包括用于驱动第一张紧轮转动以带动第二传动带传动的传动调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种同步传动装置，其特征在于：所述传动调节机构包括传动调节座、第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动杆及调节件，所述传动杆活动设置于传动调节座，所述第一传动齿轮与第一张紧轮同轴设置，所述第二传动齿轮装设于传动杆靠近第一传动齿轮的一端，所述调节件装设于传动杆远离第一传动齿轮的一端，所述第二传动齿轮用于与第一传动齿轮啮合，所述调节件用于驱动传动杆转动或驱动传动杆靠近或远离第一传动齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种同步传动装置，其特征在于：所述传动杆装设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别用于抵触传动调节座的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种同步传动装置，其特征在于：所述传动调节座装设有传感器，所述传感器设置有触发按钮，所述第一限位件按压触发按钮时，第一传动齿轮与第二传动齿轮分离。

5.根据权利要求2所述的一种同步传动装置，其特征在于：所述传动调节座设置有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有用于将传动杆限位于传动调节座的螺栓，所述传动杆间隔设置有两个用于容设螺栓的一端的环形槽。

6.根据权利要求2所述的一种同步传动装置，其特征在于：所述第一传动齿轮为第一伞型齿轮，所述第二传动齿轮为第二伞型齿轮。

7.根据权利要求2所述的一种同步传动装置，其特征在于：所述第一张力调节机构还包括用于抵触第二传动带的第二张紧轮，所述第一张紧轮和第二张紧轮间隔地转动设置于传动调节座。

8.根据权利要求2所述的一种同步传动装置，其特征在于：所述传动调节座设置有第一张力调节槽。

9.根据权利要求1所述的一种同步传动装置，其特征在于：所述第二张力调节机构包括张力调节座及两个分别抵触第三传动带的第三张紧轮，两个第三张紧轮间隔地转动设置于张力调节座，所述张力调节座设置有第二张力调节槽。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种同步传动装置，其特征在于：所述转动驱动机构为电机，所述转轴经由轴承转动设置于基座。