CN209811242U - 一种多功能棒材自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能棒材自动送料装置，涉及机械加工设备技术领域，解决了棒材自动送料装置功能单一的技术问题。其技术要点包括设置于自动车床进料端处以用于自动输送棒材至自动车床加工部位内的棒材送料机本体、安装于自动车床上以用于对棒材输送至自动车床内的部分进行攻牙或钻孔的钻孔攻牙一体机以及设置于棒材送料机本体上以用于控制棒材送料机本体和钻孔攻牙一体机工作的控制装置；本实用新型具有增加棒材自动送料装置使用功能的优点。

Description

一种多功能棒材自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多功能棒材自动送料装置。

背景技术

自动车床目前广泛应用于管材、棒体、内外螺纹、圆锥体等零配件加工行业，自动车床是通过凸轮轴、凸轮和刀座之间的配合对工件进行车削加工，在实际使用中，自动车床每加工完一个工件均需要人手工将工件取出，再将材料安放到夹头处进行装夹和对刀，这种操作方式在安全性和效率性上存在有一定程度上的不足。

为解决上述问题，现有技术中已经开发出了用于自动车床的棒材自动送料装置，一般包括机架、置放槽、推料杆以及推动推料杆滑移的推料动力件，棒材通过输送带或滚轮导入置放槽后，通过推料杆推动棒材的一端，使棒材向前移动至接近车床加工的位置，以达到自动送料的目的。

但是，现有的棒材自动送料装置只有输送棒材的功能，功能较少，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能棒材自动送料装置，其具有增加棒材自动送料装置使用功能的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括设置于自动车床进料端处以用于自动输送棒材至自动车床加工部位内的棒材送料机本体、安装于自动车床上以用于对棒材输送至自动车床内的部分进行攻牙或钻孔的钻孔攻牙一体机以及设置于棒材送料机本体上以用于控制棒材送料机本体和第一伺服电机工作的控制装置。

通过采用上述技术方案，通过控制装置直接控制棒材送料机本体和钻孔攻牙一体机的启闭时间可以控制棒材的输送长度和攻牙或钻孔深度的效果；采用上述方案后，棒材送料机能够具有钻孔或攻牙功能，大大增加棒材送料机的使用功能，且钻孔或攻牙精度高，同时可在老旧的自动车床上改造使用以降低生产成本，便于推广，具有较高的市场价值。

本实用新型进一步设置为：所述钻孔攻牙一体机包括转动连接于自动车床上以用于对棒材输送至自动车床内的部分进行攻牙或钻孔的加工轴、设置于自动车床上且与加工轴传动连接以用于驱动加工轴的第一伺服电机，所述第一伺服电机与控制装置控制连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机具有强大的急停能力，且具有正反转能力，通过控制装置控制第一伺服电机工作能够间接控制与第一伺服电机传动连接的加工轴对棒材进行钻孔或攻牙。

本实用新型进一步设置为：所述钻孔攻牙一体机还包括设置于自动车床上的摆动轴座、可拆卸安装于自动车床上的轴承座和转动连接于轴承座上的传动轴，所述加工轴转动连接于摆动轴座上，所述传动轴通过齿轮驱动连接加工轴。

通过采用上述技术方案，通过轴承座能够对传动轴起到支撑的作用，利用齿轮实现传动轴与加工轴之间的传动作用使得加工轴无需直接与传动轴接触，能够降低安装难度。

本实用新型进一步设置为：所述摆动轴座与自动车床转动连接，所述加工轴设置有两根，两所述加工轴均转动连接于摆动轴座上，当摆动轴座转动至两个极点时，两根加工轴分别与传动轴工作连接。

通过采用上述技术方案，通过摆动轴座转动轴的轴线、传动轴的轴线和两根加工轴轴线之间的位置关系和距离关系使得摆动轴座转动时能够更换与传动轴配合的加工轴，从而达到减少手动换到时间，有效提高加工效率和安全性。

本实用新型进一步设置为：所述钻孔攻牙一体机还包括用于驱动摆动轴座朝向远离凸轮轴的方向摆动的凸轮连杆传动组件，所述凸轮连杆传动组件的输入端和输出端分别与自动车床上的凸轮轴和摆动轴座连接。

通过采用上述技术方案，通过凸轮连杆传动组件驱动摆动轴座朝向远离凸轮轴的方向转动使得靠近凸轮轴的加工轴能够与传动轴工作配合；其中，第一伺服电机的电机轴因为工作需要会做连续多次同向转动工作，如果将摆动轴座于第一伺服电机联动，则需要较为复杂的联动机构，成本较高；与之相对的，自动车床的凸轮轴因为工作需要，只会做单次转动往复运动，更容易驱动摆动轴座做扇形摆动。

本实用新型进一步设置为：所述钻孔攻牙一体机还包括设置于自动车床上以用于驱动摆动轴座朝向凸轮轴所在的方向摆动的复位组件。

通过采用上述技术方案，利用用于驱动摆动轴座复位的复位组件与摆动轴座之间的配合使得远离凸轮轴的加工轴能够与传动轴工作配合，利用复位组件于凸轮连杆传动组件之间的配合能够实现两根加工轴之间自动替换使用。

本实用新型进一步设置为：所述第一伺服电机设置于自动车床的机身上，所述第一伺服电机的电机轴上和传动轴上均设置有皮带轮，所述皮带轮与传动轴之间通过皮带传动连接。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机和传动轴之间通过皮带轮进行传动使得第一伺服电机能够驱动传动轴转动，皮带传动工作具有缓和冲击、吸收震动、噪音少、成本低、保养维修较方便的优点，经济效益更高。

本实用新型进一步设置为：所述钻孔攻牙一体机还包括安装于自动车床车身上端的固定座，所述摆动轴座和轴承座均设置于固定座上，所述摆动轴座于固定座转动连接，所述第一伺服电机设置于固定座内。

通过采用上述技术方案，利用固定座对摆动轴座、轴承座和电机进行支撑，使得在旧式自动车床上进行改造使用时无需对自动车床改动较多，使得便于推广和使用。

本实用新型进一步设置为：所述棒材送料机本体的推料动力件包括固定在棒材送料机本体机身上且与控制装置控制连接的第二伺服电机、设置于棒材送料机本体机身上且与第二伺服电机传动连接的链条链轮传动组件、固定于链条链轮传动组件的链条上且与滑移连接于置放槽内的推料杆固定的连接板。

通过采用上述技术方案，通过第二伺服电机与链条链轮传动组件之间的传动连接关系使得第二伺服电机的电机轴的转动往复工作可以转化为链条的直线往复运动，从而达到控制固定在链条上的连接板推动推料杆对放置于置放槽内的棒材进行推料的效果，且伺服电机工作精度高，能够精确控制棒材的输出长度。

本实用新型进一步设置为：所述控制装置设置为PLC控制器。

通过采用上述技术方案，PLC控制器应用广泛，操作简单，且控制精度高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过棒材送料机本体、设置于棒材送料机上的控制装置和钻孔攻牙一体机之间配合使得棒材自动送料装置不仅具有自动输送棒材的效果，同时还能够对棒材处于自动车床上的加工部进行钻孔或攻牙工作，有效增加棒材自动送料装置的功能；

（2）全智能PLC控制，送料系统与攻牙系统合二为一，方便，简洁，安全，高效，稳定等，智能控制自动车床启停，首创二系统合二为一。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例钻孔攻牙一体机的结构示意图；

图3为本实施例钻孔攻牙一体机的安装位置示意图；

图4为本实施例棒材送料机本体的结构示意图；

图5为本实施例推料动力件的结构示意图。

附图标记：1、棒材送料机本体；11、机架；12、置放槽；13、推料杆；14、推料动力件；141、链条链轮传动组件；142、连接板；143、第二伺服电机；15、螺旋下料装置；16、位移传感器；2、车床；21、凸轮轴；22、固定座；3、钻孔攻牙一体机；31、摆动轴座；311、加工轴；32、凸轮连杆传动组件；33、复位组件；34、轴承座；341、传动轴；35、第一伺服电机；351、皮带轮；4、控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种多功能棒材自动送料装置，如图1所示，包括用于自动输送棒材至自动车床2加工部位内的棒材送料机本体1、设置于自动车床2上以用于对棒材输送至自动车床2内的部分进行攻牙或钻孔的钻孔攻牙一体机3以及设置于棒材送料机本体1上且与棒材送料机本体1和钻孔攻牙一体机3控制连接的控制装置4；其中，控制装置4设置为PLC控制器。

结合图2和图3所示，用于钻孔或攻牙的钻孔攻牙一体机3包括安装于自动车床2车身上端的固定座22、转动连接于固定座22靠近棒材输送机本体1的一端上且与固定座22可拆卸连接的摆动轴座31、输入端和输出端分别与设置于自动车床2上的凸轮轴21和摆动轴座31连接以用于驱动摆动轴座31朝向远离凸轮轴21的方向转动的凸轮连杆传动组件32、设置于自动车床2上且与摆动轴座31连接以用于驱动摆动轴座31朝向靠近凸轮轴21的方向转动的复位组件33、两根转动连接于自动车床2上以用于对棒材输入自动车床2内的部分进行钻孔或攻牙的加工轴311、设置于固定座22上且轴线与摆动轴座31的轴线平行的轴承座34、转动连接于轴承座34上且与两根加工轴311之间通过齿轮传动连接的传动轴341以及设置于固定座22内且与传动轴341通过皮带传动连接以用于驱动传动轴341转动的第一伺服电机35；其中，第一伺服电机35与控制装置4控制连接，在第一伺服电机35和电机轴上以及传动轴341上均设置有与皮带配合的皮带轮351。

其中，具体的，两根加工轴311和传动轴341上均设置有齿轮，且设置于两根加工轴311上的齿轮均能够与传动轴341上的齿轮啮合，两根加工轴311与摆动轴座31的轴线之间的间距相等设置，当摆动轴座31转动至任意一个极点时，且摆动轴座31转动轴的轴线、传动轴341的轴线以及其中一根加工轴311的轴线处于同一平面上；当摆动轴座31被凸轮连杆组件和复位组件33分别带动至摆动轴座31的两个极点时，则轴线与摆动轴座31转动轴的轴线、传动轴341的轴线处于同一平面上的加工轴311会与传动轴341工作配合，从而使得传动轴341工作时能够带动该根加工轴311工作。

结合图1和图3所示，用于输送棒材的棒材送料机本体1包括机架11、用于供棒材放置的置放槽12、用于推动棒材在置放槽12内滑移的推料杆13以及用于驱动推料杆13做直线往复运动的推料动力件14；其中，推料动力件14包括设置于机架11上且与推料杆13连接以用于带动推料杆13沿置放槽12的长度方向做直线往复运动的链条链轮传动组件141、两侧分别与链条链轮传动组件141的链条部分和推料杆13固定以用于实现推料杆13和传动组件连接的连接板142、以及设置于机架11上且电机轴与链条链轮传动组件141中的其中一个链轮固定以用于驱动链条链轮传动组件141工作的第二伺服电机143；其中，第二伺服电机143与控制装置4控制连接。

其中，在机架11的其中一侧上还设置有于控制装置4控制连接以用于将棒材自动导入置放槽12内以实现棒材的自动补充工作的螺旋下料装置15；当置料槽内的棒材使用完成后，利用螺旋下料装置15自动更换新的棒材，有效提高生产效率。

其中，在机架11的出料口处设置有与控制装置4信号连接以用于检测棒材输出长度的位移传感器16；利用位移传感器16检测棒材的具体输送长度，从而使得控制装置4能够根据位移传感器16的检测结果控制第一伺服电机35的启闭时间，有效控制棒材的输送长度精度，减少浪费。

本实用新型的工作过程如下：

当需要对棒材进行加工时，首先由工作人员将棒材堆放在棒材输送机本体的螺旋下料装置15上，然后在两根加工轴311上安装上相对应的钻孔刀具或攻牙刀具，然后由螺旋下料装置15将棒材自动导入置放槽12内，然后利用推料动力件14与推料杆13之间的配合推动落到置放槽12内的棒材朝向自动车床2内移动，首先由自动车床2对棒材进行车加工，当车加工结束的，通过控制装置4控制钻孔攻牙一体机3对棒材进行钻孔或攻牙即可；其中，钻孔攻牙一体机3与棒材送料机本体1之间采用延迟控制连接，即在控制装置4控制棒材送料机本体1停止输送棒材一段时间后才会控制钻孔攻牙一体机3进行工作，在此期间，由自动车床2对棒材进行车加工，避免自动车床2与钻孔攻牙一体机3在工作时发生干涉。

其中，具体的，通过控制装置4控制第一伺服电机35启动，使得第一伺服电机35能够驱动加工轴311旋转进给，使安装于该根加工轴311上的钻孔刀具与工件表面接触实现钻孔加工，在加工时，可利用控制装置4输入相应的加工参数，例如：加工轴311转速，进给速度、加工深度等，当完成钻孔后，控制装置4发出控制信号给第一伺服电机35退出钻孔加工，然后更换另外一根加工轴311与棒材的钻孔位置对齐，此时，安装于该根加工轴311上的攻牙刀具能够对棒材进行攻牙加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能棒材自动送料装置，其特征在于：包括设置于自动车床（2）进料端处以用于自动输送棒材至自动车床（2）加工部位内的棒材送料机本体（1）、安装于自动车床（2）上以用于对棒材输送至自动车床（2）内的部分进行攻牙或钻孔的钻孔攻牙一体机（3）以及设置于棒材送料机本体（1）上以用于控制棒材送料机本体（1）和钻孔攻牙一体机（3）工作的控制装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能棒材自动送料装置，其特征在于：所述钻孔攻牙一体机（3）包括转动连接于自动车床（2）上以用于对棒材输送至自动车床（2）内的部分进行攻牙或钻孔的加工轴（311）、设置于自动车床（2）上且与加工轴（311）传动连接以用于驱动加工轴（311）的第一伺服电机（35），所述第一伺服电机（35）与控制装置（4）控制连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能棒材自动送料装置，其特征在于：所述钻孔攻牙一体机（3）还包括设置于自动车床（2）上的摆动轴座（31）、可拆卸安装于自动车床（2）上的轴承座（34）和转动连接于轴承座（34）上的传动轴（341），所述加工轴（311）转动连接于摆动轴座（31）上，所述传动轴（341）通过齿轮驱动连接加工轴（311）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能棒材自动送料装置，其特征在于：所述摆动轴座（31）与自动车床（2）转动连接，所述加工轴（311）设置有两根，两所述加工轴（311）均转动连接于摆动轴座（31）上，当摆动轴座（31）转动至两个极点时，两根加工轴（311）分别与传动轴（341）工作连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能棒材自动送料装置，其特征在于：所述钻孔攻牙一体机（3）还包括用于驱动摆动轴座（31）朝向远离凸轮轴（21）的方向摆动的凸轮连杆传动组件（32），所述凸轮连杆传动组件（32）的输入端和输出端分别与自动车床（2）上的凸轮轴（21）和摆动轴座（31）连接。

6.根据权利要求3所述的一种多功能棒材自动送料装置，其特征在于：所述钻孔攻牙一体机（3）还包括设置于自动车床（2）上以用于驱动摆动轴座（31）朝向凸轮轴（21）所在的方向摆动的复位组件（33）。

7.根据权利要求2所述的一种多功能棒材自动送料装置，其特征在于：所述第一伺服电机（35）设置于自动车床（2）的机身上，所述第一伺服电机（35）的电机轴上和传动轴（341）上均设置有皮带轮（351），所述皮带轮（351）与传动轴（341）之间通过皮带传动连接。

8.根据权利要求3所述的一种多功能棒材自动送料装置，其特征在于：所述钻孔攻牙一体机（3）还包括设置于自动车床（2）车身上端的固定座（22），所述摆动轴座（31）和轴承座（34）均设置于固定座（22）上，所述摆动轴座（31）与固定座（22）转动连接，所述第一伺服电机（35）设置于固定座（22）内。

9.根据权利要求1所述的一种多功能棒材自动送料装置，其特征在于：所述棒材送料机本体（1）的推料动力件（14）包括固定在棒材送料机本体（1）机身上且与控制装置（4）控制连接的第二伺服电机（143）、设置于棒材送料机本体（1）机身上且与第二伺服电机（143）传动连接的链条链轮传动组件（141）、固定于链条链轮传动组件（141）的链条上且与滑移连接于置放槽（12）内的推料杆（13）固定的连接板（142）。

10.根据权利要求1所述的一种多功能棒材自动送料装置，其特征在于：所述控制装置（4）设置为PLC控制器。