CN214079609U - 一种滚齿机用工件夹装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚齿机用工件夹装机构，属于夹装机构技术领域，包括滚齿机本体，所述滚齿机本体的内底壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述滚齿机本体的内底壁上转动连接有从动轮，所述从动轮位于主动轮的右侧并与其相啮合，所述从动轮的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的顶端贯穿并延伸至滚齿机本体的顶部。该实用新型，以此达到将工件夹装运输的效果，当需要对夹装的工件进行翻转时，无需再取下重新夹持，将翻转电机通电工作后便可带动与之通过齿轮相啮合的安装板调整角度，解决了以往滚齿机用工件夹装机构无法对不同类型与大小的齿轮进行夹装的问题。

Description

一种滚齿机用工件夹装机构

技术领域

本实用新型涉及夹装机构技术领域，更具体地说，涉及一种滚齿机用工件夹装机构。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件，普通滚齿机的加工精度为7至6级,高精度滚齿机为4至3级，最大加工直径达15米。

在厂房内部滚齿机与加工工件的机器距离不一，以往的都是采用人工进行夹装再通过滚齿机进行加工，十分浪费人力的同时也存在一定的安全隐患，而且现有的夹装机构无法夹持不同类型的齿轮，因此本领域的专业人员提供了一种滚齿机用工件夹装机构，已解决上述提到的问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种滚齿机用工件夹装机构，具备可对不同类型与大小齿轮进行有效夹持的优点，解决了上述背景技术提到的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种滚齿机用工件夹装机构，包括滚齿机本体，所述滚齿机本体的内底壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述滚齿机本体的内底壁上转动连接有从动轮，所述从动轮位于主动轮的右侧并与其相啮合，所述从动轮的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的顶端贯穿并延伸至滚齿机本体的顶部，所述转动盘的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿并延伸至安装座的内部，所述伺服电机的输出轴上固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底端转动连接在安装座的内底壁上，所述驱动轴上套设有与其螺纹连接的浮动块，所述浮动块的内壁上固定安装有翻转电机，所述浮动块的左侧转动连接有安装板，所述翻转电机的输出轴与安装板的右端之间通过齿轮相啮合，所述安装板的右侧固定安装有小型电动推杆，所述小型电动推杆的左端贯穿并延伸至安装板的左侧，所述安装板的左侧滑动连接有四个移动块，四个所述移动块的顶部均与小型电动推杆的左端之间相铰接，四个所述移动块的上均固定连接有夹持板。

优选的，所述滚齿机本体的右侧固定安装有控制面板，所述驱动电机、伺服电机、翻转电机与小型电动推杆均与控制面板之间电性连接。

优选的，所述驱动轴的底端上固定连接有轴承，所述轴承的外圈固定连接在安装座的内底壁上。

优选的，两个所述夹持板相对的一侧均固定连接有摩擦垫。

优选的，所述安装座内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑条，所述滑条的左侧固定连接在浮动块的右侧。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案，当需要使用此装置对工件进行夹装时，首先将工件套设在四个夹持板上，接着通过控制面板将小型电动推杆通电工作，控制面板的设置可以使得使用人员可以简单快捷的操控此装置，以此减少人员的投入提高加工的效率，小型电动推杆通电后开始收缩，四个与其相铰接的移动块同时开始朝着远离小型电动推杆的一侧移动，使得四个夹持板也朝着相对方向运动，直至夹持板上的摩擦垫将工件夹持固定住，摩擦垫可以增强夹持板与工件内壁之间的摩擦，使得夹持板可以对工件起到更好的夹持固定效果，接着将伺服电机通电工作，伺服电机通电后带动驱动轴同步转动，轴承随之转动，轴承的设置可以对驱动轴起到一定的固定作用，同时还可以减少驱动轴与安装座之间的摩擦，使得驱动轴可以更好的进行转动，与驱动轴螺纹连接的浮动块开始进行上下移动，此时滑条也在滑槽内部进行移动，滑条与滑槽之间的配合使用可以减少浮动块与安装座之间的摩擦，同时还可以限制浮动块的移动方向，防止浮动块随着驱动轴发生转动，当夹持板移动到合适位置后即可将伺服电机停止，接着将驱动电机通电工作，驱动电机通电后带动主动轮同步转动，与主动轮相啮合的从动轮随之转动，带动转动盘与安装座开始转动，以此达到将工件夹装运输的效果，当需要对夹装的工件进行翻转时，无需再取下重新夹持，将翻转电机通电工作后便可带动与之通过齿轮相啮合的安装板调整角度，解决了以往滚齿机用工件夹装机构无法对不同类型与大小的齿轮进行夹装的问题。

（2）本方案，控制面板的设置可以使得使用人员可以简单快捷的操控此装置，以此减少人员的投入提高加工的效率。

（3）本方案，轴承的设置可以对驱动轴起到一定的固定作用，同时还可以减少驱动轴与安装座之间的摩擦，使得驱动轴可以更好的进行转动。

（4）本方案，摩擦垫可以增强夹持板与工件内壁之间的摩擦，使得夹持板可以对工件起到更好的夹持固定效果。

（5）本方案，滑条与滑槽之间的配合使用可以减少浮动块与安装座之间的摩擦，同时还可以限制浮动块的移动方向，防止浮动块随着驱动轴发生转动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的安装板立体结构示意图。

图中标号说明：

1、滚齿机本体；2、驱动电机；3、主动轮；4、从动轮；5、转动盘；6、安装座；7、伺服电机；8、驱动轴；9、浮动块；10、翻转电机；11、安装板；12、小型电动推杆；13、移动块；14、夹持板；15、控制面板；16、轴承；17、摩擦垫；18、滑槽；19、滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种滚齿机用工件夹装机构，包括滚齿机本体1，滚齿机本体1的内底壁上固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上固定连接有主动轮3，滚齿机本体1的内底壁上转动连接有从动轮4，从动轮4位于主动轮3的右侧并与其相啮合，从动轮4的顶部固定安装有转动盘5，转动盘5的顶端贯穿并延伸至滚齿机本体1的顶部，转动盘5的顶部固定连接有安装座6，安装座6的顶部固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴贯穿并延伸至安装座6的内部，伺服电机7的输出轴上固定连接有驱动轴8，驱动轴8的底端转动连接在安装座6的内底壁上，驱动轴8上套设有与其螺纹连接的浮动块9，浮动块9的内壁上固定安装有翻转电机10，浮动块9的左侧转动连接有安装板11，翻转电机10的输出轴与安装板11的右端之间通过齿轮相啮合，安装板11的右侧固定安装有小型电动推杆12，小型电动推杆12的左端贯穿并延伸至安装板11的左侧，安装板11的左侧滑动连接有四个移动块13，四个移动块13的顶部均与小型电动推杆12的左端之间相铰接，四个移动块13的上均固定连接有夹持板14，当需要使用此装置对工件进行夹装时，当需要使用此装置对工件进行夹装时，首先将工件套设在四个夹持板14上，接着通过控制面板15将小型电动推杆12通电工作，控制面板15的设置可以使得使用人员可以简单快捷的操控此装置，以此减少人员的投入提高加工的效率，小型电动推杆12通电后开始收缩，四个与其相铰接的移动块13同时开始朝着远离小型电动推杆12的一侧移动，使得四个夹持板14也朝着相对方向运动，直至夹持板14上的摩擦垫17将工件夹持固定住，摩擦垫17可以增强夹持板14与工件内壁之间的摩擦，使得夹持板14可以对工件起到更好的夹持固定效果，接着将伺服电机7通电工作，伺服电机7通电后带动驱动轴8同步转动，轴承16随之转动，轴承16的设置可以对驱动轴8起到一定的固定作用，同时还可以减少驱动轴8与安装座6之间的摩擦，使得驱动轴8可以更好的进行转动，与驱动轴8螺纹连接的浮动块9开始进行上下移动，此时滑条19也在滑槽18内部进行移动，滑条19与滑槽18之间的配合使用可以减少浮动块9与安装座6之间的摩擦，同时还可以限制浮动块9的移动方向，防止浮动块9随着驱动轴8发生转动，当夹持板14移动到合适位置后即可将伺服电机7停止，接着将驱动电机2通电工作，驱动电机2通电后带动主动轮3同步转动，与主动轮3相啮合的从动轮4随之转动，带动转动盘5与安装座6开始转动，当需要对夹装的工件进行翻转时，无需再取下重新夹持，将翻转电机10通电工作后便可带动与之通过齿轮相啮合的安装板11调整角度，解决了以往滚齿机用工件夹装机构无法对不同类型与大小的齿轮进行夹装的问题。

进一步的，滚齿机本体1的右侧固定安装有控制面板15，驱动电机2、伺服电机7、翻转电机10与小型电动推杆12均与控制面板15之间电性连接，控制面板15的设置可以使得使用人员可以简单快捷的操控此装置，以此减少人员的投入提高加工的效率。

进一步的，驱动轴8的底端上固定连接有轴承16，轴承16的外圈固定连接在安装座6的内底壁上，轴承16的设置可以对驱动轴8起到一定的固定作用，同时还可以减少驱动轴8与安装座6之间的摩擦，使得驱动轴8可以更好的进行转动。

进一步的，四个夹持板14远离小型电动推杆12的一侧均固定连接有摩擦垫17，摩擦垫17可以增强夹持板14与工件内壁之间的摩擦，使得夹持板14可以对工件起到更好的夹持固定效果。

进一步的，安装座6内壁上开设有滑槽18，滑槽18的内部滑动连接有滑条19，滑条19的左侧固定连接在浮动块9的右侧，滑条19与滑槽18之间的配合使用可以减少浮动块9与安装座6之间的摩擦，同时还可以限制浮动块9的移动方向，防止浮动块9随着驱动轴8发生转动。

本方案中，驱动电机2的型号可为NCH22-400；伺服电机7的型号可为110ST-M04030；翻转电机10的型号可为110ST-M02030；小型电动推杆12的型号可为行程200mm。

工作原理：当需要使用此装置对工件进行夹装时，首先将工件套设在四个夹持板14上，接着通过控制面板15将小型电动推杆12通电工作，小型电动推杆12通电后开始收缩，四个与其相铰接的移动块13同时开始朝着远离小型电动推杆12的一侧移动，使得四个夹持板14也朝着相对方向运动，直至夹持板14上的摩擦垫17将工件夹持固定住，接着将伺服电机7通电工作，伺服电机7通电后带动驱动轴8同步转动，轴承16随之转动，与驱动轴8螺纹连接的浮动块9开始进行上下移动，此时滑条19也在滑槽18内部进行移动，当夹持板14移动到合适位置后即可将伺服电机7停止，接着将驱动电机2通电工作，驱动电机2通电后带动主动轮3同步转动，与主动轮3相啮合的从动轮4随之转动，带动转动盘5与安装座6开始转动，以此达到将工件夹装运输的效果，当需要对夹装的工件进行翻转时，无需再取下重新夹持，将翻转电机10通电工作后便可带动与之通过齿轮相啮合的安装板11调整角度，解决了以往滚齿机用工件夹装机构无法对不同类型与大小的齿轮进行夹装的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种滚齿机用工件夹装机构，包括滚齿机本体（1），其特征在于：所述滚齿机本体（1）的内底壁上固定安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴上固定连接有主动轮（3），所述滚齿机本体（1）的内底壁上转动连接有从动轮（4），所述从动轮（4）位于主动轮（3）的右侧并与其相啮合，所述从动轮（4）的顶部固定安装有转动盘（5），所述转动盘（5）的顶端贯穿并延伸至滚齿机本体（1）的顶部，所述转动盘（5）的顶部固定连接有安装座（6），所述安装座（6）的顶部固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出轴贯穿并延伸至安装座（6）的内部，所述伺服电机（7）的输出轴上固定连接有驱动轴（8），所述驱动轴（8）的底端转动连接在安装座（6）的内底壁上，所述驱动轴（8）上套设有与其螺纹连接的浮动块（9），所述浮动块（9）的内壁上固定安装有翻转电机（10），所述浮动块（9）的左侧转动连接有安装板（11），所述翻转电机（10）的输出轴与安装板（11）的右端之间通过齿轮相啮合，所述安装板（11）的右侧固定安装有小型电动推杆（12），所述小型电动推杆（12）的左端贯穿并延伸至安装板（11）的左侧，所述安装板（11）的左侧滑动连接有四个移动块（13），四个所述移动块（13）的顶部均与小型电动推杆（12）的左端之间相铰接，四个所述移动块（13）的上均固定连接有夹持板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种滚齿机用工件夹装机构，其特征在于：所述滚齿机本体（1）的右侧固定安装有控制面板（15），所述驱动电机（2）、伺服电机（7）、翻转电机（10）与小型电动推杆（12）均与控制面板（15）之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种滚齿机用工件夹装机构，其特征在于：所述驱动轴（8）的底端上固定连接有轴承（16），所述轴承（16）的外圈固定连接在安装座（6）的内底壁上。

4.根据权利要求1所述的一种滚齿机用工件夹装机构，其特征在于：四个所述夹持板（14）远离小型电动推杆（12）的一侧均固定连接有摩擦垫（17）。

5.根据权利要求1所述的一种滚齿机用工件夹装机构，其特征在于：所述安装座（6）内壁上开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的内部滑动连接有滑条（19），所述滑条（19）的左侧固定连接在浮动块（9）的右侧。

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