CN115780917A - 一种数控干切滚齿机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控滚齿机构技术领域，具体涉及一种数控干切滚齿机构；包括循环输送线、多个放置架、干切滚齿机、直线滑台、伸缩抓取臂和抓取机构，利用循环输送线将放置有齿胚的放置架输送至伸缩抓取臂的下方，伸缩抓取臂伸长，使得环形框架位于齿胚的外侧，启动夹持组件，将齿胚夹持牢固，伸缩抓取臂动作，配合直线滑台，将齿胚放置在干切滚齿机的加工台上，利用干切滚齿机内的滚齿机构对加工台上的齿胚的外侧的一部分进行滚齿加工后，启动转动组件，带动转动臂在转动座上旋转，将环形框架翻转180°，然后利用滚齿机构对齿胚的另一部分进行滚齿加工，完成人字齿轮的滚齿加工，采用上述结构，对人字齿轮的进行滚齿加工的效率更高。

Description

一种数控干切滚齿机构

技术领域

本发明涉及数控滚齿机构技术领域，尤其涉及一种数控干切滚齿机构。

背景技术

齿轮在加工过程中，需要利用干切滚齿机对齿胚进行滚齿处理，现有的数控干切滚齿机构在对齿胚进行加工时，为了提高齿胚的加工效率，会在干切滚齿机的一侧贯穿设置一条循环输送线，在循环输送线上设置多个放置架，每个放置架均用于放置齿胚或滚齿后的齿轮，在加工过程中，通过循环输送线将放置有齿胚的放置架输送至干切滚齿机的内部，利用干切滚齿机上设置的抓取机构对齿胚进行抓取后，将抓取的齿胚放置在干切滚齿机的加工台上，对齿胚进行滚齿处理，并在滚齿完成后，通过抓取机构将滚齿后的齿轮放置在对应的放置架上，完成齿胚的滚齿处理。

但现有的数控干切滚齿机构上设置的抓取机构不能对齿胚进行翻面，当需要对人字齿轮进行滚齿处理时，齿胚在进行一次滚齿处理后，需要工作人员将齿胚进行翻转后，通过循环输送线将齿胚输送至干切滚齿机的内部后，由抓取机构将齿胚放置在干切滚齿机的加工台上，对齿胚的另一部分进行滚齿处理，从而完成人字齿轮的滚齿加工，对人字齿轮的滚齿效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控干切滚齿机构，解决现有技术中的数控干切滚齿机构上设置的抓取机构不能对齿胚进行翻面，当需要对人字齿轮进行滚齿处理时，齿胚在进行一次滚齿处理后，需要工作人员将齿胚进行翻转后，通过循环输送线将齿胚输送至干切滚齿机的内部后，由抓取机构将齿胚放置在干切滚齿机的加工台上，对齿胚的另一部分进行滚齿处理，从而完成人字齿轮的滚齿加工，对人字齿轮的滚齿效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种数控干切滚齿机构，所述数控干切滚齿机构包括循环输送线、多个放置架、干切滚齿机、直线滑台、伸缩抓取臂和抓取机构，所述干切滚齿机的一侧设置有所述循环输送线，所述循环输送线靠近所述干切滚齿机的一侧贯穿所述干切滚齿机的壳体，所述循环输送线上设置有多个所述放置架，所述放置架用于放置齿胚，所述干切滚齿机的内部设置有所述直线滑台，所述直线滑台的一端位于所述循环输送线的一侧的上方，所述直线滑台的另一端位于所述干切滚齿机的加工台的上方，所述直线滑台的输出端上设置有所述伸缩抓取臂，所述伸缩抓取臂远离所述直线滑台的一端设置有所述抓取机构；

所述抓取机构包括支架、两个转动座、两个转动组件、两个转动臂、环形框架和三个夹持组件，所述支架设置在所述伸缩抓取臂远离所述直线滑条的一端，所述支架的内部的两侧均设置有所述转动座，每个所述转动座的端部均活动设置有所述转动臂，每个所述转动座的内部均设置有所述转动组件，每个所述转动臂靠近对应的所述转动座的一端均设置有传动齿部，所述转动组件的输出端与所述传动齿部机械传动，所述环形框架通过螺钉固定在两个所述转动臂之间，所述环形框架上均匀设置有三个所述夹持组件，每个所述夹持组件均包括安装架、驱动件、转动环、螺纹杆、两个限位杆和夹持橡胶板，所述安装架与所述环形框架固定连接，并位于所述环形框架的外部，所述安装架上活动设置有所述转动环，所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆贯穿至所述环形框架的内部，所述螺纹杆位于所述环形框架的内部的一端通过轴承活动连接在所述夹持橡胶板上，所述夹持橡胶板位于所述环形框架的内部，所述夹持橡胶板靠近所述环形框架的内壁的一面还设置有两个所述限位杆，两个所述限位杆分别位于所述螺纹杆的两侧，每个所述限位杆远离所述夹持橡胶板的一端均贯穿所述环形框架，所述安装架上还设置有所述驱动件，所述转动环的外部还设置有从动齿部，所述驱动件的输出端与所述从动齿部机械传动。

其中，所述转动组件包括第一伺服电机、第一减速器和驱动齿轮，所述第一伺服电机安装在所述转动座的内部，所述第一伺服电机的输出端设置有所述第一减速器，所述第一减速器的输出端设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿部相啮合。

其中，所述驱动件包括第二伺服电机、第二减速器和输出齿轮，所述第二伺服电机安装在所述安装架上，所述第二伺服电机的输出端设置有所述第二减速器，所述第二减速器的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

其中，所述安装架包括安装板和四个支脚，所述安装板上活动设置有所述转动环，所述安装板的四个端角处均设置有所述支脚，所述支脚远离所述安装板的一端与所述环形框架的外侧焊接。

其中，所述安装板上设置有转动孔，所述转动孔的内部嵌设有转动轴承，所述转动轴承的内部设置有所述转动环。

其中，所述驱动件还包括保护壳，所述保护壳罩设在所述输出齿轮和所述从动齿部的外部，所述保护壳靠近所述安装架的一面设置有安装脚，所述安装脚与所述安装架拆卸连接。

其中，所述保护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述输出齿轮的两侧，所述第一壳体靠近所述安装架的一面设置有所述安装脚，所述第二壳体与所述第一壳体拆卸连接，并位于所述第一壳体远离所述安装脚的一面。

本发明的一种数控干切滚齿机构，包括循环输送线、多个放置架、干切滚齿机、直线滑台、伸缩抓取臂和抓取机构，所述抓取机构包括支架、两个转动座、两个转动组件、两个转动臂、环形框架和三个夹持组件，将齿胚放置在所述放置架上，利用所述循环输送线将所述放置架输送至所述干切滚齿机的下方，并位于所述伸缩抓取臂的下方，所述伸缩抓取臂伸长，使得所述环形框架位于齿胚的外侧后，启动所述驱动件，通过所述从动齿部带动所述转动环在所述安装架上转动，由于所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，从而通过所述螺纹杆，配合所述限位杆，带动所述橡胶夹持板向齿胚的方向移动，进而利用所述橡胶夹持板对齿胚夹持牢固后，所述伸缩抓取臂动作，并配合所述直线滑台，将齿胚放置在所述干切滚齿机的加工台上，利用所述干切滚齿机内的滚齿机构对加工台上的齿胚的外侧的一部分进行滚齿加工，并利用所述夹持组件将齿胚夹持牢固后，所述伸缩抓取臂收缩，使得齿胚脱离加工台，然后启动所述转动组件，通过所述传动齿部，带动所述转动臂在所述转动座上旋转，通过两个所述转动臂将所述环形框架翻转180°，使得齿胚未进行滚齿加工的一部分朝上后，所述伸缩抓取臂动作，将齿胚放置在加工台上，利用滚齿机构对齿胚的另一部分进行滚齿加工，从而完成人字齿轮的滚齿加工，采用上述结构，对人字齿轮的进行滚齿加工的效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的数控干切滚齿机构的部分结构示意图。

图2是本发明提供的图1的A处的局部结构放大图。

图3是本发明提供的抓取机构的部分结构示意图。

图4是本发明提供的图3的B处的局部结构放大图。

图5是本发明提供的夹持组件的结构示意图。

图6是本发明提供的转动臂与转动座的拆分结构示意图。

图7是本发明提供的图6的C处的局部结构放大图。

101-循环输送线、102-放置架、103-干切滚齿机、104-直线滑台、105-伸缩抓取臂、106-支架、107-转动座、108-转动组件、109-转动臂、110-环形框架、111-夹持组件、112-传动齿部、113-安装架、114-驱动件、115-转动环、116-螺纹杆、117-限位杆、118-夹持橡胶板、119-从动齿部、120-第一伺服电机、121-第一减速器、122-驱动齿轮、123-第二伺服电机、124-第二减速器、125-输出齿轮、126-安装板、127-支脚、128-转动孔、129-转动轴承、130-保护壳、131-安装脚、132-第一壳体、133-第二壳体、134-散热板、135-散热槽、136-放置槽、137-滤网。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图7，本发明提供一种数控干切滚齿机构，所述数控干切滚齿机构包括循环输送线101、多个放置架102、干切滚齿机103、直线滑台104、伸缩抓取臂105和抓取机构，所述干切滚齿机103的一侧设置有所述循环输送线101，所述循环输送线101靠近所述干切滚齿机103的一侧贯穿所述干切滚齿机103的壳体，所述循环输送线101上设置有多个所述放置架102，所述放置架102用于放置齿胚，所述干切滚齿机103的内部设置有所述直线滑台104，所述直线滑台104的一端位于所述循环输送线101的一侧的上方，所述直线滑台104的另一端位于所述干切滚齿机103的加工台的上方，所述直线滑台104的输出端上设置有所述伸缩抓取臂105，所述伸缩抓取臂105远离所述直线滑台104的一端设置有所述抓取机构；

所述抓取机构包括支架106、两个转动座107、两个转动组件108、两个转动臂109、环形框架110和三个夹持组件111，所述支架106设置在所述伸缩抓取臂105远离所述直线滑条的一端，所述支架106的内部的两侧均设置有所述转动座107，每个所述转动座107的端部均活动设置有所述转动臂109，每个所述转动座107的内部均设置有所述转动组件108，每个所述转动臂109靠近对应的所述转动座107的一端均设置有传动齿部112，所述转动组件108的输出端与所述传动齿部112机械传动，所述环形框架110通过螺钉固定在两个所述转动臂109之间，所述环形框架110上均匀设置有三个所述夹持组件111，每个所述夹持组件111均包括安装架113、驱动件114、转动环115、螺纹杆116、两个限位杆117和夹持橡胶板118，所述安装架113与所述环形框架110固定连接，并位于所述环形框架110的外部，所述安装架113上活动设置有所述转动环115，所述转动环115的内部螺纹连接有所述螺纹杆116，所述螺纹杆116贯穿至所述环形框架110的内部，所述螺纹杆116位于所述环形框架110的内部的一端通过轴承活动连接在所述夹持橡胶板118上，所述夹持橡胶板118位于所述环形框架110的内部，所述夹持橡胶板118靠近所述环形框架110的内壁的一面还设置有两个所述限位杆117，两个所述限位杆117分别位于所述螺纹杆116的两侧，每个所述限位杆117远离所述夹持橡胶板118的一端均贯穿所述环形框架110，所述安装架113上还设置有所述驱动件114，所述转动环115的外部还设置有从动齿部119，所述驱动件114的输出端与所述从动齿部119机械传动。

在本实施方式中，将齿胚放置在所述放置架102上，利用所述循环输送线101将所述放置架102输送至所述干切滚齿机103的下方，并位于所述伸缩抓取臂105的下方，所述伸缩抓取臂105伸长，使得所述环形框架110位于齿胚的外侧后，启动所述驱动件114，通过所述从动齿部119带动所述转动环115在所述安装架113上转动，由于所述转动环115的内部螺纹连接有所述螺纹杆116，从而通过所述螺纹杆116，配合所述限位杆117，带动所述橡胶夹持板向齿胚的方向移动，进而利用所述橡胶夹持板对齿胚夹持牢固后，所述伸缩抓取臂105动作，并配合所述直线滑台104，将齿胚放置在所述干切滚齿机103的加工台上，利用所述干切滚齿机103内的滚齿机构对加工台上的齿胚的外侧的一部分进行滚齿加工，并利用所述夹持组件111将齿胚夹持牢固后，所述伸缩抓取臂105收缩，使得齿胚脱离加工台，然后启动所述转动组件108，通过所述传动齿部112，带动所述转动臂109在所述转动座107上旋转，通过两个所述转动臂109将所述环形框架110翻转180°，使得齿胚未进行滚齿加工的一部分朝上后，所述伸缩抓取臂105动作，将齿胚放置在加工台上，利用滚齿机构对齿胚的另一部分进行滚齿加工，从而完成人字齿轮的滚齿加工，采用上述结构，对人字齿轮的进行滚齿加工的效率更高。

进一步的，所述转动组件108包括第一伺服电机120、第一减速器121和驱动齿轮122，所述第一伺服电机120安装在所述转动座107的内部，所述第一伺服电机120的输出端设置有所述第一减速器121，所述第一减速器121的输出端设置有所述驱动齿轮122，所述驱动齿轮122与所述传动齿部112相啮合。

在本实施方式中，启动所述第一伺服电机120，利用所述第一减速器121，减缓输出转速后，带动所述驱动齿轮122转动，由于所述驱动齿轮122与所述传动齿部112相啮合，从而带动所述转动臂109在所述转动座107上转动。

进一步的，所述驱动件114包括第二伺服电机123、第二减速器124和输出齿轮125，所述第二伺服电机123安装在所述安装架113上，所述第二伺服电机123的输出端设置有所述第二减速器124，所述第二减速器124的输出端设置有所述输出齿轮125，所述输出齿轮125与所述从动齿部119相啮合。

在本实施方式中，启动所述第二伺服电机123，利用所述第二减速器124，减缓输出转速后，带动所述输出齿轮125转动，由于所述输出齿轮125与所述从动齿部119相啮合，从而带动所述转动环115在所述安装架113上转动。

进一步的，所述安装架113包括安装板126和四个支脚127，所述安装板126上活动设置有所述转动环115，所述安装板126的四个端角处均设置有所述支脚127，所述支脚127远离所述安装板126的一端与所述环形框架110的外侧焊接。

在本实施方式中，四个所述支脚127均与所述安装板126固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。

进一步的，所述安装板126上设置有转动孔128，所述转动孔128的内部嵌设有转动轴承129，所述转动轴承129的内部设置有所述转动环115。

在本实施方式中，由于所述转动轴承129嵌设在所述转动孔128内，所述转动环115嵌设在所述转动轴承129的内部，使得所述转动环115在所述安装架113上转动时，更加顺畅。

进一步的，所述驱动件114还包括保护壳130，所述保护壳130罩设在所述输出齿轮125和所述从动齿部119的外部，所述保护壳130靠近所述安装架113的一面设置有安装脚131，所述安装脚131与所述安装架113拆卸连接。

在本实施方式中，在所述输出齿轮125和所述从动齿部119的外部设置所述保护壳130，利用所述保护壳130避免外界环境对所述输出齿轮125和所述从动齿部119的啮合处造成影响。

进一步的，所述保护壳130包括第一壳体132和第二壳体133，所述第一壳体132和所述第二壳体133分别位于所述输出齿轮125的两侧，所述第一壳体132靠近所述安装架113的一面设置有所述安装脚131，所述第二壳体133与所述第一壳体132拆卸连接，并位于所述第一壳体132远离所述安装脚131的一面。

在本实施方式中，将所述第一壳体132和所述第二壳体133分别放置在所述输出齿轮125的两侧，利用螺钉将所述安装脚131固定在所述安装架113上，利用螺钉将所述第二壳体133固定在所述第一壳体132远离所述安装脚131的一面，从而完成所述保护壳130的安装。

进一步的，每个所述转动座107的侧面均设置有散热板134，所述散热板134上设置有散热槽135，所述散热槽135与所述第一伺服电机120相对应。

在本实施方式中，通过在所述转动座107的侧面开设所述散热槽135，通过所述散热槽135，使得所述转动座107内部空气与外界环境保持流通，从而通过流动的空气带走所述第一伺服电机120工作时，产生的热量，避免所述第一伺服电机120过热损坏。

进一步的，所述散热板134位于所述转动座107的外侧的一面呈凸出结构设置，所述散热板134的凸出处设置有放置槽136，所述放置槽136贯穿所述散热槽135，所述放置槽136的内部设置有滤网137。

在本实施方式中，由于所述散热板134位于所述转动座107的外侧的一面呈凸出结构设置，并且所述散热板134的凸出处设置的所述放置槽136内设置所述滤网137，通过所述滤网137过滤空气中的灰尘，避免空气中的灰尘通过所述散热槽135进入到所述转动座107的内部，附着在所述驱动齿轮122上，对所述驱动齿轮122与所述传动齿部112的啮合造成影响。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种数控干切滚齿机构，其特征在于，

包括循环输送线、多个放置架、干切滚齿机、直线滑台、伸缩抓取臂和抓取机构，所述干切滚齿机的一侧设置有所述循环输送线，所述循环输送线靠近所述干切滚齿机的一侧贯穿所述干切滚齿机的壳体，所述循环输送线上设置有多个所述放置架，所述放置架用于放置齿胚，所述干切滚齿机的内部设置有所述直线滑台，所述直线滑台的一端位于所述循环输送线的一侧的上方，所述直线滑台的另一端位于所述干切滚齿机的加工台的上方，所述直线滑台的输出端上设置有所述伸缩抓取臂，所述伸缩抓取臂远离所述直线滑台的一端设置有所述抓取机构；

所述抓取机构包括支架、两个转动座、两个转动组件、两个转动臂、环形框架和三个夹持组件，所述支架设置在所述伸缩抓取臂远离所述直线滑条的一端，所述支架的内部的两侧均设置有所述转动座，每个所述转动座的端部均活动设置有所述转动臂，每个所述转动座的内部均设置有所述转动组件，每个所述转动臂靠近对应的所述转动座的一端均设置有传动齿部，所述转动组件的输出端与所述传动齿部机械传动，所述环形框架通过螺钉固定在两个所述转动臂之间，所述环形框架上均匀设置有三个所述夹持组件，每个所述夹持组件均包括安装架、驱动件、转动环、螺纹杆、两个限位杆和夹持橡胶板，所述安装架与所述环形框架固定连接，并位于所述环形框架的外部，所述安装架上活动设置有所述转动环，所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆贯穿至所述环形框架的内部，所述螺纹杆位于所述环形框架的内部的一端通过轴承活动连接在所述夹持橡胶板上，所述夹持橡胶板位于所述环形框架的内部，所述夹持橡胶板靠近所述环形框架的内壁的一面还设置有两个所述限位杆，两个所述限位杆分别位于所述螺纹杆的两侧，每个所述限位杆远离所述夹持橡胶板的一端均贯穿所述环形框架，所述安装架上还设置有所述驱动件，所述转动环的外部还设置有从动齿部，所述驱动件的输出端与所述从动齿部机械传动。

2.如权利要求1所述的数控干切滚齿机构，其特征在于，

所述转动组件包括第一伺服电机、第一减速器和驱动齿轮，所述第一伺服电机安装在所述转动座的内部，所述第一伺服电机的输出端设置有所述第一减速器，所述第一减速器的输出端设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿部相啮合。

3.如权利要求1所述的数控干切滚齿机构，其特征在于，

所述驱动件包括第二伺服电机、第二减速器和输出齿轮，所述第二伺服电机安装在所述安装架上，所述第二伺服电机的输出端设置有所述第二减速器，所述第二减速器的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

4.如权利要求1所述的数控干切滚齿机构，其特征在于，

所述安装架包括安装板和四个支脚，所述安装板上活动设置有所述转动环，所述安装板的四个端角处均设置有所述支脚，所述支脚远离所述安装板的一端与所述环形框架的外侧焊接。

5.如权利要求4所述的数控干切滚齿机构，其特征在于，

所述安装板上设置有转动孔，所述转动孔的内部嵌设有转动轴承，所述转动轴承的内部设置有所述转动环。

6.如权利要求3所述的数控干切滚齿机构，其特征在于，

所述驱动件还包括保护壳，所述保护壳罩设在所述输出齿轮和所述从动齿部的外部，所述保护壳靠近所述安装架的一面设置有安装脚，所述安装脚与所述安装架拆卸连接。

7.如权利要求6所述的数控干切滚齿机构，其特征在于，

所述保护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述输出齿轮的两侧，所述第一壳体靠近所述安装架的一面设置有所述安装脚，所述第二壳体与所述第一壳体拆卸连接，并位于所述第一壳体远离所述安装脚的一面。

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