CN216066381U - Cnc单头刻楦机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鞋楦加工设备技术领域，具体涉及一种CNC单头刻楦机，包括机架本体、安装于所述机架本体上的Y轴移动装置、与所述Y轴移动装置连接的X轴移动装置、安装于所述X轴移动装置的固定装置、及安装于所述机架本体并与所述固定装置对应设置的切削装置；所述固定装置包括旋转模组、安装于所述旋转模组的翻转模组、及安装于所述翻转模组上用于固定所述鞋楦的拉紧模组；所述切削装置包括安装于所述机架本体上的升降移动模组、及与所述升降移动模组滑动连接的切削模组。本实用新型解决了传统的鞋楦的加工往往需要人工手动进行打磨，费时费力，鞋楦的加工速度与精确度欠缺等问题。

Description

CNC单头刻楦机

技术领域

本实用新型涉及鞋楦加工设备技术领域，特别是涉及一种CNC单头刻楦机。

背景技术

鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。

但是传统的鞋楦的加工往往需要人工手动进行打磨，费时费力，鞋楦的加工速度与精确度欠缺。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种CNC单头刻楦机，该CNC单头刻楦机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作进行打磨，大大提高了加工速度，同时保证了加工的精准度。

一种CNC单头刻楦机，包括机架本体、安装于所述机架本体上的Y轴移动装置、与所述Y轴移动装置连接的X轴移动装置、安装于所述X轴移动装置的固定装置、及安装于所述机架本体并与所述固定装置对应设置的切削装置；所述固定装置包括旋转模组、安装于所述旋转模组的翻转模组、及安装于所述翻转模组上用于固定所述鞋楦的拉紧模组；所述切削装置包括安装于所述机架本体上的升降移动模组、及与所述升降移动模组滑动连接的切削模组。

在其中一个实施例中，所述旋转模组包括旋转驱动件及与所述旋转驱动件驱动连接的旋转盘，所述旋转盘设于朝向所述切削模组的一侧，所述翻转模组安装于所述旋转盘。

在其中一个实施例中，所述翻转模组包括翻转气缸、及与所述翻转气缸驱动连接的联动组件，所述联动组件包括与所述翻转气缸驱动连接的齿条及与所述齿条啮合的齿轮，所述翻转气缸安装于所述旋转盘。

在其中一个实施例中，所述翻转模组包括定位气缸，所述定位气缸安装在所述旋转盘并与所述拉紧模组连接。

在其中一个实施例中，所述拉紧模组包括与所述联动组件连接的拉紧座、及安装于所述拉紧座并与所述鞋楦连接的拉紧气缸。

在其中一个实施例中，所述升降移动模组包括支撑座、安装于所述支撑座上的升降电机、滑轨、及与所述滑轨滑动配合的升降座，所述升降电机与所述升降座连接用于驱动所述切削模组靠近或者远离所述固定装置。

在其中一个实施例中，所述切削模组包括切削电机、与所述切削电机驱动连接的传动组件、安装于所述升降座上的支撑架、及安装于所述支撑架上并与所述传动组件连接的切削刀具。

在其中一个实施例中，所述Y轴移动装置包括第一导轨，所述第一导轨安装于所述机架本体。

在其中一个实施例中，所述X轴移动装置包括X轴移动座及安装于所述X轴移动座的工作台，所述X轴移动座通过所述第一导轨与所述机架本体滑动连接，所述固定装置安装于所述工作台。

在其中一个实施例中，所述X轴移动装置包括第二导轨，所述工作台通过所述第二导轨与所述X轴移动座滑动连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置的CNC单头刻楦机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作进行打磨，大大提高了加工速度，同时保证了加工的精准度，Y轴移动装置、X轴移动装置以及固定装置相互配合，Y轴移动装置和X轴移动装置使得固定装置可以同时沿着Y轴向和X轴向移动，加工的适应性好，可以根据待加工的鞋楦进行调整，拉紧模组用于固定待加工的鞋楦，固定效果好，旋转模组和翻转模组相互配合使得该鞋楦的各个面都能进行加工，无需多次取下鞋楦进行其他面的加工，提高了加工效率，升降移动模组和切削模组相互配合使得切削模组可以在竖直方向上下移动，靠近或者远离待加工的鞋楦，切削装置和固定装置相对设置，配合度高，加工范围广，可以对整个待加工的鞋楦表面进行切削加工，加工精度高，且鞋楦的加工精度统一。

附图说明

图1为本实用新型的CNC单头刻楦机的立体结构示意图；

图2为图1的CNC单头刻楦机的圆圈A处放大图；

图3为图1的CNC单头刻楦机的固定装置的立体结构示意图；

图4为图3的CNC单头刻楦机的固定装置的另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

机架本体10、Y轴移动装置20、第一导轨21、X轴移动装置30、X轴移动座31、工作台32、第二导轨33、固定装置40、旋转模组41、旋转驱动件41a、旋转盘41b、翻转模组42、翻转气缸421、联动组件422、齿条422a、齿轮422b、定位气缸423、拉紧模组43、拉紧座43a、拉紧气缸43b、切削装置50、升降移动模组51、支撑座51a、升降电机51b、滑轨51c、升降座51d、切削模组52、切削电机52a、传动组件52b、支撑架52c、切削刀具52d。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参考图1至图4，为本实用新型一实施方式的一种CNC单头刻楦机，该CNC单头刻楦机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作进行打磨，大大提高了加工速度，同时保证了加工的精准度。

在本实施例中，该CNC单头刻楦机包括机架本体10、安装于机架本体10上的Y轴移动装置20、与Y轴移动装置20连接的X轴移动装置30、安装于X轴移动装置30的固定装置40、及安装于机架本体10并与固定装置40对应设置的切削装置50；本实施例中，Y轴移动装置20和X轴移动装置30使得固定装置40可以同时沿着Y轴向和X轴向移动，加工的适应性好，可以根据待加工的鞋楦进行调整，拉紧模组43对鞋楦的固定效果好，保证了加工的稳定性，进一步的提升了加工的精确度。

请参考图1，Y轴移动装置20包括第一导轨21，第一导轨21安装于机架本体10；X轴移动装置30包括X轴移动座31及安装于X轴移动座31的工作台32，X轴移动座31通过第一导轨21与机架本体10滑动连接，固定装置40安装于工作台32；X轴移动装置30包括第二导轨33，工作台32通过第二导轨33与X轴移动座31滑动连接；本实施例中，第一导轨21和第二导轨33的数量均为两组使得工作台32和X轴移动座31的移动更为平稳。

请一并参考图1至图4，固定装置40包括旋转模组41、安装于旋转模组41的翻转模组42、及安装于翻转模组42上用于固定鞋楦的拉紧模组43；本实施例中，拉紧模组43用于固定待加工的鞋楦，固定效果好，旋转模组41和翻转模组42相互配合使得该鞋楦的各个面都能进行加工，无需多次取下鞋楦进行其他面的加工，提高了加工效率，同时节省了人力成本。

旋转模组41包括旋转驱动件41a及与旋转驱动件41a驱动连接的旋转盘41b，旋转盘41b设于朝向切削模组52的一侧，翻转模组42安装于旋转盘41b；翻转模组42包括翻转气缸421、及与翻转气缸421驱动连接的联动组件422，联动组件422包括与翻转气缸421驱动连接的齿条422a及与齿条422a啮合的齿轮422b，翻转气缸421安装于旋转盘41b；本实施例中，旋转驱动件41a为四轴驱动件，拉紧模组43固定待加工的鞋楦，固定完成后，旋转模组41和翻转模组42相互配合使得该鞋楦的各个面都能进行加工，具体的通过旋转驱动件41a驱动旋转盘41b转动，从而带动翻转模组42旋转，翻转气缸421驱动联动组件422转动从而带动位于拉紧模组43上的待加工鞋楦翻转，加工效果好，可以适应不同规格的鞋楦。

翻转模组42包括定位气缸423，定位气缸423安装在旋转盘41b并与拉紧模组43连接；本实施例中，定位气缸423与拉紧模组43连接用于对经过翻转的拉紧模组43进行定位，同时实现对鞋楦的定位，缓冲良好，起到一定的稳定加工的作用。

拉紧模组43包括与联动组件422连接的拉紧座43a、及安装于拉紧座43a并与鞋楦连接的拉紧气缸43b；本实施例中，通过拉紧气缸43b来实现对鞋楦的拉紧固定，拉紧气缸43b的数量为两组。

切削装置50包括安装于机架本体10上的升降移动模组51、及与升降移动模组51滑动连接的切削模组52；升降移动模组51包括支撑座51a、安装于支撑座51a上的升降电机51b、滑轨51c、及与滑轨51c滑动配合的升降座51d，升降电机51b与升降座51d连接用于驱动切削模组52靠近或者远离固定装置40；本实施例中，升降移动模组51和切削模组52相互配合使得切削模组52可以在竖直方向上下移动，靠近或者远离待加工的鞋楦，加工的适应性好。

切削模组52包括切削电机52a、与切削电机52a驱动连接的传动组件52b、安装于升降座51d上的支撑架52c、及安装于支撑架52c上并与传动组件52b连接的切削刀具52d；切削电机52a驱动传动组件52b转动，从而带动位于支撑架52c上切削刀具52d转动，进而实现对待加工的鞋楦进行加工，加工效果好。

本实用新型的CNC单头刻楦机的的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作进行打磨，大大提高了加工速度，同时保证了加工的精准度，Y轴移动装置20、X轴移动装置30以及固定装置40相互配合，Y轴移动装置20和X轴移动装置30使得固定装置40可以同时沿着Y轴向和X轴向移动，加工的适应性好，可以根据待加工的鞋楦进行调整，拉紧模组43用于固定待加工的鞋楦，固定效果好，旋转模组41和翻转模组42相互配合使得该鞋楦的各个面都能进行加工，无需多次取下鞋楦进行其他面的加工，提高了加工效率，升降移动模组51和切削模组52相互配合使得切削模组52可以在竖直方向上下移动，靠近或者远离待加工的鞋楦，切削装置50和固定装置40相对设置，配合度高，加工范围广，可以对整个待加工的鞋楦表面进行切削加工，加工精度高，且鞋楦的加工精度统一。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种CNC单头刻楦机，用于对鞋楦进行加工，其特征在于，包括机架本体、安装于所述机架本体上的Y轴移动装置、与所述Y轴移动装置连接的X轴移动装置、安装于所述X轴移动装置的固定装置、及安装于所述机架本体并与所述固定装置对应设置的切削装置；所述固定装置包括旋转模组、安装于所述旋转模组的翻转模组、及安装于所述翻转模组上用于固定所述鞋楦的拉紧模组；所述切削装置包括安装于所述机架本体上的升降移动模组、及与所述升降移动模组滑动连接的切削模组。

2.根据权利要求1所述的CNC单头刻楦机，其特征在于，所述旋转模组包括旋转驱动件及与所述旋转驱动件驱动连接的旋转盘，所述旋转盘设于朝向所述切削模组的一侧，所述翻转模组安装于所述旋转盘。

3.根据权利要求2所述的CNC单头刻楦机，其特征在于，所述翻转模组包括翻转气缸、及与所述翻转气缸驱动连接的联动组件，所述联动组件包括与所述翻转气缸驱动连接的齿条及与所述齿条啮合的齿轮，所述翻转气缸安装于所述旋转盘。

4.根据权利要求3所述的CNC单头刻楦机，其特征在于，所述翻转模组包括定位气缸，所述定位气缸安装在所述旋转盘并与所述拉紧模组连接。

5.根据权利要求3所述的CNC单头刻楦机，其特征在于，所述拉紧模组包括与所述联动组件连接的拉紧座、及安装于所述拉紧座并与所述鞋楦连接的拉紧气缸。

6.根据权利要求1所述的CNC单头刻楦机，其特征在于，所述升降移动模组包括支撑座、安装于所述支撑座上的升降电机、滑轨、及与所述滑轨滑动配合的升降座，所述升降电机与所述升降座连接用于驱动所述切削模组靠近或者远离所述固定装置。

7.根据权利要求6所述的CNC单头刻楦机，其特征在于，所述切削模组包括切削电机、与所述切削电机驱动连接的传动组件、安装于所述升降座上的支撑架、及安装于所述支撑架上并与所述传动组件连接的切削刀具。

8.根据权利要求1所述的CNC单头刻楦机，其特征在于，所述Y轴移动装置包括第一导轨，所述第一导轨安装于所述机架本体。

9.根据权利要求8所述的CNC单头刻楦机，其特征在于，所述X轴移动装置包括X轴移动座及安装于所述X轴移动座的工作台，所述X轴移动座通过所述第一导轨与所述机架本体滑动连接，所述固定装置安装于所述工作台。

10.根据权利要求9所述的CNC单头刻楦机，其特征在于，所述X轴移动装置包括第二导轨，所述工作台通过所述第二导轨与所述X轴移动座滑动连接。

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