CN113967842A - Cnc双头刻楦机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及鞋楦加工设备技术领域，具体涉及一种CNC双头刻楦机，包括机架本体、安装于所述机架本体上的Y轴移动装置、与所述Y轴移动装置连接的X轴移动装置、安装于所述X轴移动装置的双工位夹具装置、及安装于所述机架本体并与所述双工位夹具装置对应设置的切削装置；所述双工位夹具装置包括动力电机、与所述动力电机驱动连接的传动模组、及与所述传动模组连接的第一拉紧模组和第二拉紧模组。本发明解决了传统的鞋楦的加工往往需要人工手动进行打磨，费时费力，鞋楦的加工速度与精确度欠缺等问题。
Description
技术领域
本发明涉及鞋楦设备技术领域，特别是涉及一种CNC双头刻楦机。
背景技术
鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。
但是传统的鞋楦的加工往往需要人工手动进行打磨，费时费力，鞋楦的加工速度与精确度欠缺。
发明内容
基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种CNC双头刻楦机，该CNC双头刻楦机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作进行打磨，大大提高了加工速度，同时保证了加工的精准度。
一种CNC双头刻楦机，包括机架本体、安装于所述机架本体上的Y轴移动装置、与所述Y轴移动装置连接的X轴移动装置、安装于所述X轴移动装置的双工位夹具装置、及安装于所述机架本体并与所述双工位夹具装置对应设置的切削装置；所述双工位夹具装置包括动力电机、与所述动力电机驱动连接的传动模组、及与所述传动模组连接的第一拉紧模组和第二拉紧模组。
在其中一个实施例中，所述传动模组包括主动力轴、传动带、及与所述主动力轴配合的联动轴组件和旋转轴组件，所述主动力轴与所述动力电机驱动连接，所述主动力轴、联动轴组件和旋转轴组件彼此通过所述传动带连接。
在其中一个实施例中，所述联动轴组件包括从动轴和张紧轴，所述从动轴和张紧轴并列设置并通过所述传动带连接。
在其中一个实施例中，所述旋转轴组件包括第一旋转主轴、安装于所述第一旋转主轴上的第一旋转盘、第二旋转主轴、及安装于所述第二旋转主轴上的第二旋转盘，所述第一旋转盘与所述第一拉紧模组连接，所述第二旋转盘与所述第二拉紧模组连接。
在其中一个实施例中，所述第一拉紧模组包括第一拉紧座及第一拉紧气缸，所述第一拉紧座安装在所述第一旋转盘上，所述第一拉紧气缸安装在所述第一拉紧座并与所述鞋楦连接。
在其中一个实施例中，所述第二拉紧模组包括第二拉紧座及第二拉紧气缸，所述第二拉紧座安装在所述第二旋转盘上，所述第二拉紧气缸安装在所述第二拉紧座并与所述鞋楦连接。
在其中一个实施例中，所述切削装置包括安装于所述机架本体上的升降移动模组、及与所述升降移动模组滑动连接的第一切削模组和第二切削模组，所述第一切削模组与所述第一拉紧模组对应设置，所述第二切削模组与所述第二拉紧模组对应设置。
在其中一个实施例中，所述升降移动模组包括支撑座、安装于所述支撑座上的升降电机、滑轨、及与所述滑轨滑动配合的升降座，所述升降电机与所述升降座连接用于驱动所述第一切削模组和第二切削模组靠近或者远离所述双工位夹具装置。
在其中一个实施例中，所述第一切削模组包括安装于所述升降座上的安装架、安装于所述安装架上的第一切削电机、第一支撑架、与所述第一切削电机驱动连接的传动组件、及与所述第一支撑架枢接的第一切削刀具，所述第一切削电机通过所述传动组件与所述第一切削刀具连接。
在其中一个实施例中，所述传动组件包括同步轮、第一同步带、第二同步带及张紧轮，所述第一同步带连接所述同步轮和张紧轮，所述第二同步带连接所述张紧轮所述第一切削刀具。
本发明的有益效果如下：
本发明设置的CNC双头刻楦机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作进行打磨，大大提高了加工速度，同时保证了加工的精准度，Y轴移动装置和X轴移动装置使得双工位夹具装置可以同时沿着Y轴向和X轴向移动，加工的适应性好，可以根据待加工的鞋楦进行调整，第一拉紧模组和第二拉紧模组用于固定待加工的鞋楦，固定效果好，且可以同时对两组鞋楦进行加工，加工效果好，具体的，动力电机通过传动模组同时与第一拉紧模组和第二拉紧模组连接，使得待加工的鞋楦的各个面都能进行加工，无需多次取下鞋楦进行其他面的加工，提高了加工效率，切削装置和双工位夹具装置相对设置，工作时切削装置和双工位夹具装置相互配合进行加工，配合度高，加工范围广，可以对整个待加工的鞋楦表面进行切削加工，加工精度高，且鞋楦的加工精度统一。
附图说明
图1为本发明的CNC双头刻楦机的立体结构示意图；
图2为图1的CNC双头刻楦机的圆圈A处放大图；
图3为图1的CNC双头刻楦机的双工位夹具装置的立体结构示意图。
附图标记说明：
机架本体10、Y轴移动装置20、X轴移动装置30、双工位夹具装置40、动力电机41、传动模组42、主动力轴421、传动带422、联动轴组件423、从动轴423a、张紧轴423b、旋转轴组件424、第一旋转主轴424a、第一旋转盘424b、第二旋转主轴424c、第二旋转盘424d、第一拉紧模组43、第一拉紧座43a、第一拉紧气缸43b、第二拉紧模组44、第二拉紧座44a、第二拉紧气缸44b、切削装置50、升降移动模组51、支撑座51a、升降电机51b、滑轨51c、升降座51d、第一切削模组52、安装架521、第一切削电机522、第一支撑架523、传动组件524、同步轮524a、第一同步带524b、第二同步带524c、张紧轮524d、第一切削刀具525、第二切削模组53。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1至图3，为本发明一实施方式的一种CNC双头刻楦机，该CNC双头刻楦机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作进行打磨，大大提高了加工速度，同时保证了加工的精准度。
在本实施例中，该CNC双头刻楦机包括机架本体10、安装于机架本体10上的Y轴移动装置20、与Y轴移动装置20连接的X轴移动装置30、安装于X轴移动装置30的双工位夹具装置40、及安装于机架本体10并与双工位夹具装置40对应设置的切削装置50；本实施例中，Y轴移动装置20和X轴移动装置30使得双工位夹具装置40可以同时沿着Y轴向和X轴向移动，加工的适应性好，可以根据待加工的鞋楦进行调整，切削装置50和双工位夹具装置40相对设置，工作时切削装置50和双工位夹具装置40相互配合进行加工，配合度高，加工范围广，可以对整个待加工的鞋楦表面进行切削加工，加工精度高，且鞋楦的加工精度统一。
请参阅图3，双工位夹具装置40包括动力电机41、与动力电机41驱动连接的传动模组42、及与传动模组42连接的第一拉紧模组43和第二拉紧模组44；本实施例中，动力电机41通过传动模组42同时与第一拉紧模组43和第二拉紧模组44连接，使得待加工的鞋楦的各个面都能进行加工，无需多次取下鞋楦进行其他面的加工，提高了加工效率。
传动模组42包括主动力轴421、传动带422、及与主动力轴421配合的联动轴组件423和旋转轴组件424，主动力轴421与动力电机41驱动连接，主动力轴421、联动轴组件423和旋转轴组件424彼此通过传动带422连接；动力电机41驱动主动力轴421转动，通过传动带422传动从而带动联动轴组件423和旋转轴组件424，本实施例中，传动带422为双面齿同步带，双面齿同步带与联动轴组件423和旋转轴组件424配合良好。
联动轴组件423包括从动轴423a和张紧轴423b，从动轴423a和张紧轴423b并列设置并通过传动带422连接；张紧轴423b可以调节传动带422的张紧度，从而使得双工位夹具装置40的运动过程更加流畅稳定。
旋转轴组件424包括第一旋转主轴424a、安装于第一旋转主轴424a上的第一旋转盘424b、第二旋转主轴424c、及安装于第二旋转主轴424c上的第二旋转盘424d，第一旋转盘424b与第一拉紧模组43连接，第二旋转盘424d与第二拉紧模组44连接。
第一拉紧模组43包括第一拉紧座43a及第一拉紧气缸43b，第一拉紧座43a安装在第一旋转盘424b上，第一拉紧气缸43b安装在第一拉紧座43a并与鞋楦连接。
第二拉紧模组44包括第二拉紧座44a及第二拉紧气缸44b，第二拉紧座44a安装在第二旋转盘424d上，第二拉紧气缸44b安装在第二拉紧座44a并与鞋楦连接；本实施例中，动力电机41通过传动模组42同时与第一拉紧模组43和第二拉紧模组44连接，使得待加工的鞋楦的各个面都能进行加工，无需多次取下鞋楦进行其他面的加工，第一拉紧模组43通过第一拉紧气缸43b对鞋楦进行固定，第二拉紧模组44通过第二拉紧气缸44b对鞋楦固定，第一拉紧模组43和第二拉紧模组44可以同时固定两组鞋楦，固定效果好，同时提高了加工效率。
请一并参阅图1至图3，切削装置50包括安装于机架本体10上的升降移动模组51、及与升降移动模组51滑动连接的第一切削模组52和第二切削模组53，第一切削模组52与第一拉紧模组43对应设置，第二切削模组53与第二拉紧模组44对应设置；本实施例中，升降移动模组51和第一切削模组52和第二切削模组53相互配合，使得第一切削模组52和第二切削模组53可以在竖直方向上下移动，靠近或者远离待加工的鞋楦，加工的适应性好。
升降移动模组51包括支撑座51a、安装于支撑座51a上的升降电机51b、滑轨51c、及与滑轨51c滑动配合的升降座51d，升降电机51b与升降座51d连接用于驱动第一切削模组52和第二切削模组53靠近或者远离双工位夹具装置40。
第一切削模组52包括安装于升降座51d上的安装架521、安装于安装架521上的第一切削电机522、第一支撑架523、与第一切削电机522驱动连接的传动组件524、及与第一支撑架523枢接的第一切削刀具525，第一切削电机522通过传动组件524与第一切削刀具525连接；本实施例中，第一切削电机522通过驱动传动组件524转动，从而带动第一切削刀具525转动，进而实现对待加工的鞋楦进行加工。
请参阅图2，传动组件524包括同步轮524a、第一同步带524b、第二同步带524c及张紧轮524d，第一同步带524b连接同步轮524a和张紧轮524d，第二同步带524c连接张紧轮524d第一切削刀具525；本实施例中，第一切削电机522驱动同步轮524a转动，通过第一同步带524b从而带动张紧轮524d转动，由于第二同步带524c分别与张紧轮524d和第一切削刀具525连接，进而带动第一切削刀具525的转动，实现对鞋楦的加工，整体结构设计合理，实用性强。
本发明的CNC双头刻楦机的的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作进行打磨，大大提高了加工速度，同时保证了加工的精准度，Y轴移动装置20和X轴移动装置30使得双工位夹具装置40可以同时沿着Y轴向和X轴向移动，加工的适应性好，可以根据待加工的鞋楦进行调整，第一拉紧模组43和第二拉紧模组44用于固定待加工的鞋楦，固定效果好，且可以同时对两组鞋楦进行加工，加工效果好，具体的，动力电机41通过传动模组42同时与第一拉紧模组43和第二拉紧模组44连接，使得待加工的鞋楦的各个面都能进行加工，无需多次取下鞋楦进行其他面的加工，提高了加工效率，切削装置50和双工位夹具装置40相对设置，工作时切削装置50和双工位夹具装置40相互配合进行加工，配合度高，加工范围广，可以对整个待加工的鞋楦表面进行切削加工，加工精度高，且鞋楦的加工精度统一。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种CNC双头刻楦机，用于对鞋楦进行加工，其特征在于，包括机架本体、安装于所述机架本体上的Y轴移动装置、与所述Y轴移动装置连接的X轴移动装置、安装于所述X轴移动装置的双工位夹具装置、及安装于所述机架本体并与所述双工位夹具装置对应设置的切削装置；所述双工位夹具装置包括动力电机、与所述动力电机驱动连接的传动模组、及与所述传动模组连接的第一拉紧模组和第二拉紧模组。
2.根据权利要求1所述的CNC双头刻楦机，其特征在于，所述传动模组包括主动力轴、传动带、及与所述主动力轴配合的联动轴组件和旋转轴组件，所述主动力轴与所述动力电机驱动连接，所述主动力轴、联动轴组件和旋转轴组件彼此通过所述传动带连接。
3.根据权利要求2所述的CNC双头刻楦机，其特征在于，所述联动轴组件包括从动轴和张紧轴，所述从动轴和张紧轴并列设置并通过所述传动带连接。
4.根据权利要求2所述的CNC双头刻楦机，其特征在于，所述旋转轴组件包括第一旋转主轴、安装于所述第一旋转主轴上的第一旋转盘、第二旋转主轴、及安装于所述第二旋转主轴上的第二旋转盘，所述第一旋转盘与所述第一拉紧模组连接，所述第二旋转盘与所述第二拉紧模组连接。
5.根据权利要求4所述的CNC双头刻楦机，其特征在于，所述第一拉紧模组包括第一拉紧座及第一拉紧气缸，所述第一拉紧座安装在所述第一旋转盘上，所述第一拉紧气缸安装在所述第一拉紧座并与所述鞋楦连接。
6.根据权利要求4所述的CNC双头刻楦机，其特征在于，所述第二拉紧模组包括第二拉紧座及第二拉紧气缸，所述第二拉紧座安装在所述第二旋转盘上，所述第二拉紧气缸安装在所述第二拉紧座并与所述鞋楦连接。
7.根据权利要求1所述的CNC双头刻楦机，其特征在于，所述切削装置包括安装于所述机架本体上的升降移动模组、及与所述升降移动模组滑动连接的第一切削模组和第二切削模组，所述第一切削模组与所述第一拉紧模组对应设置，所述第二切削模组与所述第二拉紧模组对应设置。
8.根据权利要求7所述的CNC双头刻楦机，其特征在于，所述升降移动模组包括支撑座、安装于所述支撑座上的升降电机、滑轨、及与所述滑轨滑动配合的升降座，所述升降电机与所述升降座连接用于驱动所述第一切削模组和第二切削模组靠近或者远离所述双工位夹具装置。
9.根据权利要求8所述的CNC双头刻楦机，其特征在于，所述第一切削模组包括安装于所述升降座上的安装架、安装于所述安装架上的第一切削电机、第一支撑架、与所述第一切削电机驱动连接的传动组件、及与所述第一支撑架枢接的第一切削刀具，所述第一切削电机通过所述传动组件与所述第一切削刀具连接。
10.根据权利要求9所述的CNC双头刻楦机，其特征在于，所述传动组件包括同步轮、第一同步带、第二同步带及张紧轮，所述第一同步带连接所述同步轮和张紧轮，所述第二同步带连接所述张紧轮所述第一切削刀具。
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