CN201201079Y - 一种双头攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双头攻丝机，包括机身、振动式给料装置、用来导料的直线滑槽、工件夹持机构和进给箱，工件夹持机构由带卡位的可转动卡盘和设在其两侧的夹具构成，卡盘外圆周面上设有9个或11个用于定位工件的卡位，夹具对称设于卡盘的两侧。卡盘的转动由与其同轴的定位轮控制，定位轮上设有圆弧形卡位，其均匀分布在定位轮的外圆周上，数目与卡盘上的卡位数相同。进给箱由蜗轮蜗杆结构进行传动。本实用新型全自动控制，具有工作效率高，节能安全，加工范围广，维修方便的特点。

Description

一种双头攻丝机

技术领域

本实用新型涉及一种内螺纹加工设备，特别是一种用于加工圆柱形金属零件内螺纹的双头攻丝机。

背景技术

螺纹加工涉及到各行各业，但目前，对工件进行攻丝时多数都是采用手工操作或半自动的方式，安全性差，工作效率低，劳动强度较大，对一些要求较高的工件的加工精度难以达到，且加工设备体积大，耗材多成本高，适应产品规格条件差，维修也不方便。目前中国专利94211282.2公开了一种双头攻丝机，由床身、床头箱、及夹具体组成，床头箱由床头箱体、四个变速齿轮、两根花键轴、两根花键套、两根传动轴及轴承组成，两根花键套分别通过两端轴承依次安装在箱体内，每根花键轴的一端伸出箱体的侧面，另端装有丝杠套，并分别与丝母相配合，在一根花键轴左端的丝杠套外侧装挡板并用螺母锁紧，在每根花键轴上分别装有花键套，花键套上装有变速齿轮，夹具体由手柄、一对夹胎、拉杆及螺栓组成，两块夹胎对称放置在夹具体的底面上，一块夹胎由螺栓固定，另一块夹胎连接拉杆，拉杆的外圆柱面带有L形的滑槽，手柄装在拉杆的后端上。其两个头可交替工作，没有空程运动，工作效率高，装夹工件迅速，劳动强度降低，但需要手柄进行辅助，属半自动加工，提高工作效率的程度有限。又如中国专利公开号为95228600.9公开的双工位半自动攻丝机，包括机床、变速箱、电器控制箱、攻丝头架和工件夹紧机构，电器控制箱位于机架的下部，变速箱安装在机架上部后方，攻丝头架上有左右攻丝头，二者为一体联接在变速箱前面，电动机驱动变速箱内的变速换向机构和行程控制机构，行程开关控制主轴上的两个电磁离合器，使输出动力改变旋转方向，传递给左、右攻丝头上的两个攻丝轴，实现攻丝退刀的连续动作。变速箱内的形成控制机构是由变速箱驱动蜗杆、蜗轮，带动控制盘转动，控制盘上有两个压块。夹紧机构由固定加紧卡具和动夹紧卡具构成的，固定夹紧卡具固定在工作台上，与之配合的动夹紧卡具包括以大齿轮驱动小齿轮带动丝杠，使拖板沿平行的导柱移动，加紧或放松工件。此专利采用电磁离合器控制改变旋转方向，实现攻丝退刀的连续动作，使两攻丝头交替工作，没有空程加工，提高工作效率，体积小，节能易操作，但是只是半自动加工，不能实现全程的自动化，由一定的局限性。所以，如何切实有效的解决现有攻丝设备的工作效率低，劳动强度大，适应性差成为业内急需解决的新课题。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种双头同时自动攻丝的设备，本实用新型的技术方案是如此实现的：

一种双头攻丝机，包括机身(10)、装有待加工工件(52)的振动式给料装置(1)、用来导料的直线滑槽(2)、安装在工作台(60)上的工件夹持机构和控制两根攻丝主轴(50)水平进给的进给箱(61)，攻丝主轴(50)前端设有攻牙器(7)，工作台(60)和进给箱(61)安设在机身(10)上，工件夹持机构系由带卡位的可转动卡盘(3)和设在其两侧的第一夹具(4)和第二夹具(54)构成，卡盘(3)与转动轴(68)相连，与攻丝主轴(50)垂直布置，卡盘(3)外圆周面上设有9个或11个用于定位工件(52)的卡位；所述工作台(60)与卡盘(3)之间设有带内沟槽(8)的导向底盘(5)，导向底盘(5)与卡盘(3)平行布置，彼此之间留有间隙(72)，卡盘(3)转动时卡位上的工件尾端在内沟槽(8)与间隙(72)之间滑动。

作为优选，第一夹具(4)和第二夹具(54)对称设于卡盘(3)的两侧，其夹头端分别设有与卡盘(3)上卡位对应的开口槽(77)。

作为优选，滑槽(2)垂直布置在工作台上(60)，一端与振动料盘(1)相连，另一端设于卡盘(3)的上部，滑槽(2)的中轴线通过卡盘(3)的中心。

作为优选，直线滑槽(2)上设有高位传感器(29)低位传感器(28)。

作为优选，卡盘(3)的一侧设有与其同轴的定位轮(11)，定位轮(11)外圆周上设有均匀分布的卡位(73)，卡位(73)数目与卡盘(3)上的卡位数相同；定位轮(11)的下方设有带卡头(12)的“L”形连杆(22)，连杆(22)一端与卡头(12)相连，另一端与气缸(21)铰链连接，气缸(21)与底座(23)铰链连接；定位轮(11)一侧设有与其同轴的齿轮(19)，电机带轮(14)通过设于其上的同步皮带(20)、与齿轮(19)啮合的传动轮(25)带动定位轮(11)转动；定位轮(11)每次转过80°或360°÷11×2。

作为优选，进给箱(61)系由蜗轮(39)蜗杆(38)结构进行传动，蜗轮(39)通过轴(55)与设在进给箱(61)外侧的挂轮组(74)相连，蜗杆(38)设在传动主轴(33)上，传动主轴(33)上还设有大齿轮(40)，攻丝主轴(50)穿过进给箱(61)，其上设有进给齿轮(36)，大齿轮(40)与对称布置在其两侧的进给齿轮(36)啮合；进给箱(61)内设支撑轴(32)，支撑轴(32)套装有后轴承座(35)，后轴承座(35)通过设在其内的轴承与攻丝主轴(50)相连，后轴承座(35)上设有与传动轮(34)相啮合的齿条(44)，传动轮(34)设在转轴(49)上，与控制螺距的挂轮组(74)连接；后轴承座(35)上还设有直线凹槽(70)，进给箱(61)箱体内壁上设有带导向定位凸头(69)的固定支架(37)，导向定位凸头(69)置于直线凹槽(70)内，保证后轴承座(35)及进给齿轮(36)在轴向的直线移动。

作为优选，沟槽(8)尾部的间隙(72)中设有导出已完成攻丝的工件的弧形出料挡片(16)，所述第二夹具(54)上设有弹簧挡片(6)。

作为优选，卡盘(3)上的卡位为半圆弧槽。

作为优选，卡盘(3)上的卡位为“V”型槽。

作为优选，开口槽(77)为半圆弧凹槽，与卡盘(3)上的卡位对应。

作为优选，开口槽(77)为“V”型凹槽，与卡盘(3)上的卡位对应。

作为优选，第一夹具(4)和第二夹具(54)之间形成的夹角为160°，与水平分别成10°和170°。

作为优选，电机带轮(14)上设有带缺口的计数金属片(17)和定位金属片(18)，分别与计数传感器(27)和定位传感器(26)对应，并与控制系统相连。

作为优选，挂轮组(74)系由螺距挂轮(47)、螺距挂轮(48)、设在轴(55)上的传动齿轮(45)及与其啮合的齿轮(46)构成，齿轮(46)与螺距挂轮(47)同轴，螺距挂轮(47)与螺距挂轮(48)啮合，螺距挂轮(48)设在转轴(49)上，挂轮组(74)控制转轴(49)及传动轮(34)的转动。

作为优选，传动齿轮(45)由尼龙材料制成。

本实用新型设计了一种采用双头同时工作的攻丝机，自动化程度高，尤其是提出了新的一种夹紧机构，改进了进给结构，工作效率大大提高，与现有技术相比具有以下特点：

1、采用新的工件夹持机构——导向底盘(5)和卡盘(3)结合相应夹具。带内沟槽(8)的导向底盘(5)与卡盘(3)平行布置，卡盘(3)每动作一次，即转过设定角度，对应卡位的夹具也动作一次，对卡位上的待加工工件进行夹紧，保证攻丝主轴上的攻牙器进行攻丝，待攻丝完成，攻牙器(7)完全退出，卡盘(3)再进行动作，转动相应角度再重复工作。夹具布置在卡盘(3)两侧，角度合理，使卡盘(3)及卡位上的工件受力合理，稳定可靠。与传统的人工或半自动夹紧装置相比，工件夹持机构工作稳定可靠，效率大大提高。夹具由气油增压器(9)控制，与卡盘(3)的转动对应，定位安全准确。

2、导向底盘(5)和卡盘(3)可根据不同的工件尺寸进行替换，通用性高。卡盘(3)通过螺栓与转动轴联接，导向底盘(5)通过螺栓与工作台(60)联接，针对不同尺寸的待加工工件(52)，可根据需要更换导向底盘(5)、卡盘和对应卡位的夹具的夹头，大大节省了重新购置设备的投资，可实现一机多规格尺寸的通用性。

3、控制攻丝主轴的进给箱由蜗轮-蜗杆结构进行传动，结构简单，维修方便。传动主轴上(33)设有蜗杆(38)和大齿轮(40)，攻丝主轴(50)上的进给齿轮(36)与大齿轮(40)啮合，并通过挂轮组(74)和齿条(44)控制攻丝主轴(50)上的进给齿轮在大齿轮轴向移动，从而实现攻丝主轴(50)上的攻牙器(7)的进给。

4、进给箱(61)外侧的挂轮组(74)中蜗轮所在轴上的传动齿轮(45)采用尼龙材料制成，保证进给箱(61)的安全性。在特殊情况下，有可能出现进给失效，该传动齿轮(45)的齿即可实现由于传动力过大挤压变形，甚至打掉齿轮，及时中断传动，保证进给箱的安全。

5、整机设置多点传感器，与控制系统相连，自动化程度和安全性高。在工件通过的直线滑槽(2)上设有高位传感器(29)、低位传感器(28)，控制振动式给料装置(1)的给料进度；电机带轮(14)上的计数金属片(17)和定位金属片(18)分别与计数传感器(27)和定位传感器(26)对应，实现加工工件的数字统计和控制卡盘转动的电机的动作。

6、设在攻丝主轴(50)上的攻牙器(7)目前为成套进口部件，可有效消除常见的螺纹加工中累计误差，攻牙头采用挤压成型式，加工过程无废屑产生，加工的内螺纹表面光滑，精度高。

本实用新型结构紧凑、工作效率高、制造成本低，是圆柱型铆螺帽、小五金等攻丝的理想设备，易推广应用。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型工件夹持机构的结构示意图；

附图3是本实用新型卡盘和导向底盘的结构图示意图；

附图4是本实用新型卡盘和夹具的局部结构示意图；

附图5是本实用新型定位机构的结构示意图；

附图6是图5的左侧视图；

附图7是本实用新型进给机构的结构示意图；

附图8是图7的B向视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：结合附图1、附图2、附图3，双头攻丝机，包括机身(10)、装有待加工工件(52)的振动式给料装置(1)、用来导料的直线滑槽(2)、安装在工作台(60)上的工件夹持机构和控制两根攻丝主轴(50)水平进给的进给箱(61)，攻丝主轴(50)前端设有攻牙器(7)，工作台(60)和进给箱(61)安设在机身(10)上，其特征在于所述工件夹持机构系由带卡位的可转动卡盘(3)和设在其两侧的第一夹具(4)和第二夹具(54)构成，卡盘(3)与转动轴(68)相连，与攻丝主轴(50)垂直布置，卡盘(3)外圆周面上设有9个或11个用于定位工件(52)的卡位；所述工作台(60)与卡盘(3)之间设有带内沟槽(8)的导向底盘(5)，导向底盘(5)与卡盘(3)平行布置，彼此之间留有间隙(72)，卡盘(3)转动时卡位上的工件尾端在内沟槽(8)与间隙(72)之间滑动。第一夹具(4)和第二夹具(54)对称设于卡盘(3)的两侧，其夹头端分别设有与卡盘(3)上卡位对应的半圆弧开口槽(77)。滑槽(2)垂直布置在工作台上(60)，一端与振动料盘(1)相联，另一端设于卡盘(3)的上部，滑槽(2)的中轴线通过卡盘(3)的中心。直线滑槽(2)上设有高位传感器(29)和低位传感器(28)用来控制振动式给料装置的给料进度。滑槽(2)与工作台(60)之间、卡盘(3)与转动轴(68)之间、夹具(4)与气油增压器(9)之间、导向底盘(5)与工作台(60)之间均为螺栓联接，可随工件(52)规格的不同进行更换。内沟槽(8)的长度占其所在圆周的80％。第一夹具(4)和第二夹具(54)之间形成的夹角为160°，与水平分别成10°和170°。图2中，卡盘(3)上的卡位和夹具上的开口槽(77)均为半圆弧槽，在实际应用中，其还可以有其他不同的配合方式，如图4所示，可以为以下几种配合方式：a.卡盘(3)上的卡位为半圆弧槽，开口槽(77)也为半圆弧槽；b.卡盘(3)上的卡位为“V”型，开口槽(77)也为“V”型；c.卡盘(3)上的卡位为半圆弧槽，而开口槽(77)为“V”型；d.卡盘(3)上的卡位为“V”型，而开口槽(77)为半圆弧槽。本实施例中的两者均为半圆弧槽为最佳实施方案。

沟槽(8)尾部的间隙(72)中设有导出已完成攻丝的工件的弧形出料挡片(16)，所述第二夹具(54)上设有弹簧挡片(6)。弹簧挡片(6)设置可以防止在加工完毕的工件由出料挡片(16)处落下的过程中不影响正在加工的第二夹具(54)中的工件。

工作时，将待加工工件放入振动式给料装置(1)内，启动开关，工件会随着振动自动螺旋上升并排列整齐，然后进入垂直放置的滑槽(2)内，给料装置(1)内的工件上升过程中排列位置不合格者会自动落入给料装置(1)的底部重新进行排列。当滑槽(2)中的工件排列位置超过高位传感器(29)所在位置时，给料装置(1)将停止工作，直到最上面的工件(52)到达低位传感器(28)所在位置时才开始继续工作。工件由滑槽(2)导入卡盘(3)上的卡位(81)和导向盘(5)上的内沟槽(8)内后，卡盘(3)旋转80°带工件至旋转前卡位(83)的位置，旋转过程中工件尾端在内沟槽(8)与间隙(72)之间滑动，且此过程中卡位(89)旋转经过滑槽(2)端口时下一个待加工工件进入其内。卡盘(3)旋转80°后停止，随即第一夹具(4)在夹具底座内进给，第一夹具(4)上的圆弧形开口槽(77)与圆弧形卡位对应以夹紧工件，第一夹具(4)和第二夹具(54)由气油增压器(9)控制，气油增压器(9)上设有指示器，可根据不同的工件设定不同的压力值。夹紧工件的同时进给箱上的攻丝主轴(50)带攻牙器(7)向前进给至工件处进行加工。两攻丝器之间的机身上设有的两个润滑液喷头在加工过程中进行润滑和冷却。加工完毕后，攻丝主轴(50)带攻牙器(7)反向旋转退回原位，夹具(4)也回复至原位。卡盘(3)再次旋转80°带已加工完毕的工件至旋转前卡位(85)所在的位置，旋转过程中滑槽(2)内的工件相继进入卡位(86)和卡位(87)中。当旋转前的卡位(82)旋转至旋转前的卡位(88)所在位置时，两攻牙器(7)开始同时对卡位(83)和卡位(88)中的工件进行加工，加工完毕后，卡盘(3)继续旋转80°，重复上述过程。

加工完毕的工件随卡盘(3)经过内沟槽(8)尾部的弹簧挡片(6)后，由出料挡片(16)协助工件脱离卡位并自由落入下方的落料口(15)中。

如附图5、附图6所示，为控制卡盘(3)转动的定位机构结构示意图，卡盘(3)与定位轮(11)同轴，定位轮(11)上设有圆弧形卡位(73)，其均匀分布在定位轮(11)的外圆周上，数目与卡盘(3)上的卡位数相同；定位轮(11)的下方设有带卡头(12)的“L”形连杆(22)，连杆(22)一端与卡头(12)相连，另一端与气缸(21)铰链连接，气缸(21)与底座(23)铰链连接；与定位轮(11)同轴的齿轮(19)和齿轮(25)啮合，齿轮(25)与电机带轮(14)带动的带轮(24)同轴；电机带轮(14)与气缸(21)同时动作，从而控制定位轮(11)转过80°。电机带轮(14)上设有带缺口的计数金属片(17)和定位金属片(18)，分别与计数传感器(27)和定位传感器(26)对应，并与控制系统相连。

工作时，电机带轮(14)通过同步皮带(20)带动皮带轮(24)，张紧轮(13)对皮带(20)进行张紧，齿轮(25)与皮带轮(24)同轴，与定位轮(11)同轴转动的齿轮(19)与齿轮(25)啮合，从而带动卡盘(3)转动。开始工作前定位卡头(12)与定位轮(11)是离开状态，当定位金属片(18)从缺口的一边转到另一边时定位轮(11)旋转了80°即停止，同时，由气缸(21)带动连杆(22)向后收缩，定位卡头(12)卡进定位轮(11)的卡位内进行准确定位。此时计数传感器(27)计数两次。待工件在卡盘(3)上加工完毕后，气缸(21)带动连杆(22)向前伸出，定位卡头(12)脱离卡位(73)，定位轮(11)再次旋转80°，计数传感器(27)再次计数两次。如此反复。

如附图7、附图8所示，进给机构系由蜗轮(39)蜗杆(38)结构进行传动，蜗轮(39)通过轴(55)与设在进给箱(61)外侧的挂轮组(74)相连，蜗杆(38)设在传动主轴(33)上，传动主轴(33)上还设有大齿轮(40)，攻丝主轴(50)穿过进给箱(61)，其上设有进给齿轮(36)，大齿轮(40)与对称布置在其两侧的进给齿轮(36)啮合；进给箱(61)内设支撑轴(32)，支撑轴(32)套装有后轴承座(35)，后轴承座(35)通过设在其内的轴承与攻丝主轴(50)相连，后轴承座(35)上设有与传动轮(34)相啮合的齿条(44)，传动轮(34)设在转轴(49)上，与控制螺距的挂轮组(74)连接；后轴承座(35)上还设有直线凹槽(70)，进给箱(61)箱体内壁上设有带导向定位凸头(69)的固定支架(37)，导向定位凸头(69)置于直线凹槽(70)内，保证后轴承座(35)及进给齿轮(36)在轴向的直线移动。挂轮组(74)系由螺距挂轮(47)、螺距挂轮(48)、设在轴(55)上的传动齿轮(45)及与其啮合的齿轮(46)构成，齿轮(46)与螺距挂轮(47)同轴，螺距挂轮(47)与螺距挂轮(48)啮合，螺距挂轮(48)设在转轴(49)上，挂轮组(74)控制转轴(49)及传动轮(34)的转动。传动机构中与蜗轮(39)同轴的齿轮(45)为尼龙材料。

在加工过程中，攻丝主轴(50)是由进给机构控制的。机箱(31)上的电机(62)带动传动主轴(33)，传动主轴(33)上的蜗杆(38)带动蜗轮(39)，传动齿轮(45)与齿轮(46)啮合，螺距挂轮(47)与齿轮(46)同轴，螺距挂轮(48)与螺距挂轮(47)啮合带动转轴(49)及传动轮(34)的转动。挂轮组(74)中的各挂轮根据螺距的不同进行更换。传动齿轮(45)为尼龙材料，以便在机器发生意外时利用断齿来保障安全。后轴承座(35)只能在轴向上前后移动不可转动。转轴(49)上的传动轮(34)与固定在后轴承座(35)上的齿条(44)啮合来控制攻丝主轴(50)的前后进给运动。传动主轴(33)上的大齿轮(40)与进给齿轮(36)啮合来控制两攻丝器的旋转运动。轴套(43)用耐磨的铜材料制成，螺栓连接在箱体(31)上，前轴承座(42)与轴套(43)键槽连接，使之只能轴向运动不可转动。

进给箱中的油(66)漫过大齿轮(40)底部的齿，使大齿轮(40)在工作过程中带油进行转动，达到润滑和减少噪音的目的。

实施例2：卡盘(3)上的卡位数为11个，卡盘(3)每次旋转的角度为360°÷11×2，第一夹具(4)和第二夹具(54)与水平面的夹角均为90°—(360°÷11×2)。卡盘(3)上的卡位为“V”型，夹具上的开口槽(77)也为“V”型。与卡盘(3)同轴的定位轮(11)上的卡位数也为11个，定位轮(11)每次转过的角度为360°÷11×2。其他与实施例1相同，参考实施例1。

Claims (15)

1、一种双头攻丝机，包括机身(10)、装有待加工工件(52)的振动式给料装置(1)、用来导料的直线滑槽(2)、安装在工作台(60)上的工件夹持机构和控制两根攻丝主轴(50)水平进给的进给箱(61)，攻丝主轴(50)前端设有攻牙器(7)，工作台(60)和进给箱(61)安设在机身(10)上，其特征在于所述工件夹持机构系由带卡位的可转动卡盘(3)和设在其两侧的第一夹具(4)和第二夹具(54)构成，卡盘(3)与转动轴、(68)相连，与攻丝主轴(50)垂直布置，卡盘(3)外圆周面上设有9个或11个用于定位工件(52)的卡位；所述工作台(60)与卡盘(3)之间设有带内沟槽(8)的导向底盘(5)，导向底盘(5)与卡盘(3)平行布置，彼此之间留有间隙(72)，卡盘(3)转动时卡位上的工件尾端在内沟槽(8)与间隙(72)之间滑动。

2、根据权利要求1所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述第一夹具(4)和第二夹具(54)对称设于卡盘(3)的两侧，其夹头端分别设有与卡盘(3)上卡位对应的开口槽(77)。

3、根据权利要求1所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述滑槽(2)垂直布置在工作台上(60)，一端与振动料盘(1)相连，另一端设于卡盘(3)的上部，滑槽(2)的中轴线通过卡盘(3)的中心。

4、根据权利要求1或3所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述直线滑槽(2)上设有高位传感器(29)和低位传感器(28)。

5、根据权利要求1或2所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述卡盘(3)的一侧设有与其同轴的定位轮(11)，定位轮(11)外圆周上设有均匀分布的卡位(73)，卡位(73)数目与卡盘(3)上的卡位数相同；定位轮(11)的下方设有带卡头(12)的“L”形连杆(22)，连杆(22)一端与卡头(12)相连，另一端与气缸(21)铰链连接，气缸(21)与底座(23)铰链连接；定位轮(11)一侧设有与其同轴的齿轮(19)，电机带轮(14)通过设于其上的同步皮带(20)、与齿轮(19)啮合的传动轮(25)带动定位轮(11)转动；定位轮(11)每次转过80°或360°÷11×2。

6、根据权利要求1或2所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述进给箱(61)系由蜗轮(39)蜗杆(38)结构进行传动，蜗轮(39)通过轴(55)与设在进给箱(61)外侧的挂轮组(74)相连，蜗杆(38)设在传动主轴(33)上，传动主轴(33)上还设有大齿轮(40)，攻丝主轴(50)穿过进给箱(61)，其上设有进给齿轮(36)，大齿轮(40)与对称布置在其两侧的进给齿轮(36)啮合；进给箱(61)内设支撑轴(32)，支撑轴(32)套装有后轴承座(35)，后轴承座(35)通过设在其内的轴承与攻丝主轴(50)相连，后轴承座(35)上设有与传动轮(34)相啮合的齿条(44)，传动轮(34)设在转轴(49)上，与控制螺距的挂轮组(74)连接；后轴承座(35)上还设有直线凹槽(70)，进给箱(61)箱体内壁上设有带导向定位凸头(69)的固定支架(37)，导向定位凸头(69)置于直线凹槽(70)内。

7、根据权利要求1或2所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述沟槽(8)尾部的间隙(72)中设有导出已完成攻丝的工件的弧形出料挡片(16)，所述第二夹具(54)上设有弹簧挡片(6)。

8、根据权利要求1或2所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述卡盘(3)上的卡位为半圆弧槽。

9、根据权利要求1或2所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述卡盘(3)上的卡位为“V”型槽。

10、根据权利要求2所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述开口槽(77)为半圆弧凹槽，与卡盘(3)上的卡位对应。

11、根据权利要求2所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述开口槽(77)为“V”型凹槽，与卡盘(3)上的卡位对应。

12、根据权利要求2所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述第一夹具(4)和第二夹具(54)之间形成的夹角为160°，与水平分别成10°和170°。

13、根据权利要求5所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述电机带轮(14)上设有带缺口的计数金属片(17)和定位金属片(18)，分别与计数传感器(27)和定位传感器(26)对应，并与控制系统相连。

14、根据权利要求6所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述挂轮组(74)系由螺距挂轮(47)、螺距挂轮(48)、设在轴(55)上的传动齿轮(45)及与其啮合的齿轮(46)构成，齿轮(46)与螺距挂轮(47)同轴，螺距挂轮(47)与螺距挂轮(48)啮合，螺距挂轮(48)设在转轴(49)上。

15、根据权利要求14所述的一种双头攻丝机，其特征在于所述传动齿轮(45)由尼龙材料制成。

Images