CN112091334A - 一种丝杠螺母批量化攻丝装置及攻丝方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种丝杠螺母批量化攻丝装置及攻丝方法，包括安装板、滑动固定机构以及进给攻丝机构，所述的安装板下端面安装有滑动固定机构，所述的安装板上端面安装有进给攻丝机构。本发明提供了一种丝杠螺母批量化攻丝装置及攻丝方法，可以解决丝杠螺母批量化攻丝过程中所存在的以下难题：a.目前关于传统的丝杠螺母攻丝装置大多只能针对单个螺母进行螺纹攻丝，需要逐个对丝杠螺母进行安装固定后再对其进行攻丝，然后在解除其限位固定并取出，接着对下一个丝杠螺母进行固定并攻丝，需要手动固定，人工劳动强度大，工作效率低；b.目前市场上的丝杠螺母攻丝装置大多价格昂贵、功能单一，其工作效能较低，使得其价格价值与工作效益不能对等。

Description

一种丝杠螺母批量化攻丝装置及攻丝方法

技术领域

本发明涉及螺母加工技术领域，具体涉及一种丝杠螺母批量化攻丝装置及攻丝方法。

背景技术

螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起，螺母分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型，具有便于安装、拆卸方便以及可重复使用等特征，其中螺母攻丝是螺母加工的重要一环，主要是利用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹。

目前，丝杠螺母批量化攻丝过程中所存在的以下难题：a.目前关于传统的丝杠螺母攻丝装置大多只能针对单个螺母进行螺纹攻丝，需要逐个对丝杠螺母进行安装固定后再对其进行攻丝，然后在解除其限位固定并取出，接着对下一个丝杠螺母进行固定并攻丝，需要手动固定，使得人工劳动强度大，工作效率低；b.目前市场上的丝杠螺母攻丝装置大多价格昂贵、功能单一，其工作效能较低，使得其价格价值与工作效益不能对等。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种丝杠螺母批量化攻丝装置及攻丝方法，可以解决丝杠螺母批量化攻丝过程中所存在的以下难题：a.目前关于传统的丝杠螺母攻丝装置大多只能针对单个螺母进行螺纹攻丝，需要逐个对丝杠螺母进行安装固定后再对其进行攻丝，然后在解除其限位固定并取出，接着对下一个丝杠螺母进行固定并攻丝，需要手动固定，人工劳动强度大，工作效率低；b.目前市场上的丝杠螺母攻丝装置大多价格昂贵、功能单一，其工作效能较低，使得其价格价值与工作效益不能对等。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种丝杠螺母批量化攻丝装置，包括安装板、滑动固定机构以及进给攻丝机构，所述的安装板上下端面开设有贯通的安装孔，所述的安装板下端面安装有滑动固定机构，所述的安装板上端面安装有进给攻丝机构，所述进给攻丝机构穿过所述安装孔以及所述滑动固定机构；其中：

所述的滑动固定机构包括固定块、码放块、推送支链、安装块、连接块以及固定支链，所述的安装板下端面固定连接有固定块，所述固定块上下端面开设有正多边形的连接孔，所述连接孔与所述安装孔相连通且共用同一个轴线，所述的固定块下端面沿其轴线周向均匀固定连接有码放块，所述码放块下端面与安装块上端面相固定安装，多个所述码放块竖直放置组成正多边形空间，所述正多边形空间内用于放置待加工的丝杠螺母，所述安装块上下端面开设有贯通的正多边形孔，所述正多边形孔与所述码放块组成的正多边形空间相连通，所述码放块下端内部设置有推送支链，所述连接块一端与所述安装块外侧壁相固定连接，所述连接块另一端与所述的安装板下端面相固定连接，所述的安装块内设置有固定支链。

所述的进给攻丝机构包括升降气缸、固定板、攻丝电机、丝杆、弹簧杆、定位块以及攻丝支链，所述的安装板上端面沿其轴线周向均匀安装有升降气缸，所述升降气缸输出端与所述固定板下端面相固定，所述固定板下端面靠近中心位置处周向均匀设置有弹簧杆一端，所述弹簧杆另一端固定连接有定位块，所述定位块滑动固定安装在所述安装孔内，所述丝杆固定过轴承固定在所述固定板上，所述丝杆与所述定位块转动连接，且所述丝杆沿其轴线方向上滑动穿过定位块，所述丝杆上端通过联轴器与所述攻丝电机输出端相连接，所述攻丝电机通过电机座固定在所述固定板上端面，所述丝杠下端设置有攻丝支链。

优选的，所述的攻丝支链包括滑动槽、双向电动推杆、滑动块、承托块、安装轴、刀座以及攻丝刀，所述的丝杆开设有滑动槽，所述滑动槽中部位置固定有双向电动推杆，所述双向电动推杆输出端固定连接有滑动块，所述滑动块与所述承托块一端通过安装轴相转动连接，所述承托块另一端通过安装轴与所述刀座相转动连接，所述的刀座上安装有攻丝刀。

优选的，所述的推送支链包括推送电机、转动轴、转动盘、分隔块、限位块以及推送槽，所述的码放块内开设有推送槽，所述推送槽内滑动设置有转动盘，所述转动盘整体为环形结构，所述分隔块滑动安装在推送槽内，所述分隔块下端面与所述转动盘上端面通过螺纹连接方式相滑动连接，所述限位块滑动安装在推送槽内，所述限位块上端面与所述转动盘下端面通过螺纹连接方式相滑动连接，所述分隔块下端面开设的螺纹与所述限位块上端面开设的螺纹旋向相方，所述转动盘外侧壁上开设有转动槽，所述转动槽上下端面开设有齿条，所述转动轴通过轴承固定安装在码放块上，所述转动轴设置在转动槽内，所述转动轴上开设有与转动槽上的齿条相啮合的齿圈，所述推送电机输出端通过联轴器与转动轴相连接，所述推送电机通过电机座固定在码放块外侧壁上。

优选的，所述的固定支链包括夹持块、夹持槽、固定盘、固定轴以及固定电机，所述的安装块内沿其轴心周向均匀开设有夹持槽，所述夹持块滑动安装在所述夹持槽内，所述夹持块下端面与所述固定盘上端面通过螺纹连接方式相转动连接，所述固定盘下端面开设有矩形限位槽，所述固定盘与所述安装块通过限位槽相转动连接，所述固定盘下端面开设有齿条，所述固定轴开设有与所述齿条相啮合的齿圈，所述固定轴一端通过联轴器与所述固定电机输出端相连接，所述固定电机通过电机座固定在所述安装块外侧壁上。

优选的，所述的转动盘内外侧壁上开设有燕尾槽，所述转动盘通过燕尾槽与所述码放块上的燕尾块相滑动配合。

此外本发明还提供了一种丝杠螺母批量化攻丝装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、设备检查：在启用丝杠螺母批量化攻丝装置之前对设备运行进行检查；

S2、放置螺母：通过升降气缸将丝杆底端移动至安装板上方，将丝杠螺母逐一放置到滑动固定机构内；

S3、螺母攻丝：通过升降气缸将丝杆移动到滑动固定机构内，启动进给攻丝机构对丝杠螺母进行攻丝；

S4、螺母收集：通过固定支链将完成攻丝的丝杠螺母从下方掉落，然后将推送支链上的丝杠螺母移动到固定支链上，同时推送支链上方的丝杠螺母移动到推送支链上。

(三)有益效果

1.本发明提供了一种丝杠螺母批量化攻丝装置及攻丝方法，可以解决丝杠螺母批量化攻丝过程中所存在的以下难题：a.目前关于传统的丝杠螺母攻丝装置大多只能针对单个螺母进行螺纹攻丝，需要逐个对丝杠螺母进行安装固定后再对其进行攻丝，然后在解除其限位固定并取出，接着对下一个丝杠螺母进行固定并攻丝，需要手动固定，人工劳动强度大，工作效率低；b.目前市场上的丝杠螺母攻丝装置大多价格昂贵、功能单一，其工作效能较低，使得其价格价值与工作效益不能对等。

2.本发明设计的滑动固定机构，通过固定电机带动固定轴转动，使得固定盘转动，进而使得夹持块在固定盘上移动，实现对丝杠螺母的夹持固定，然后通过推送电机带动转动轴转动，进而带动转动盘转动，使得分隔块和限位块同时在转动盘上移动，实现限位块上的丝杠螺母掉落到夹持块上，同时分隔块阻止其上方的丝杠螺母落到限位块上，然后反转推送电机，使得分隔块上方的丝杠螺母落到限位块上。

3.本发明设计的进给攻丝机构，通过升降气缸实现攻丝的进给运动，同时通过升降气缸移动丝杆，便于将待加工的丝杠螺母放置到码放块组成的空间中，接着通过双向电动推杆带动滑动块移动，从而使得刀座向着远离丝杠轴心方向移动，到攻丝刀移动到合适的位置时停止，启动攻丝电机，在攻丝电机和升降气缸的作用下，实现攻丝刀对丝杠螺母进给攻丝。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的前视剖视图；

图2是本发明说明书固定支链的结构剖视图；

图3是本发明说明书推送支链的结构剖视图；

图4是本发明说明书附图1的A向局部放大图；

图5是本发明说明书附图1的B向局部放大图；

图6是本发明说明书附图1的C向局部放大图；

图7是本发明的流程图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图7所示，一种丝杠螺母批量化攻丝装置，包括安装板1、滑动固定机构2以及进给攻丝机构3，所述的安装板1上下端面开设有贯通的安装孔11，所述的安装板1下端面安装有滑动固定机构2，所述的安装板1上端面安装有进给攻丝机构3，所述进给攻丝机构3穿过所述安装孔11以及所述滑动固定机构2。

所述的滑动固定机构2包括固定块21、码放块22、推送支链23、安装块24、连接块25以及固定支链26，所述的安装板1下端面固定连接有固定块21，所述固定块21上下端面开设有正多边形的连接孔，所述连接孔与所述安装孔11相连通且共用同一个轴线，所述的固定块21下端面沿其轴线周向均匀固定连接有码放块22，所述码放块22下端面与安装块24上端面相固定安装，多个所述码放块22竖直放置组成正多边形空间，所述正多边形空间内用于放置待加工的丝杠螺母，所述安装块24上下端面开设有贯通的正多边形孔，所述正多边形孔与所述码放块22组成的正多边形空间相连通，所述码放块22下端设置有推送支链23；所述的推送支链23包括推送电机231、转动轴232、转动盘233、分隔块234、限位块235以及推送槽236，所述的码放块22内开设有推送槽236，所述推送槽236内滑动设置有转动盘233，所述转动盘233整体为环形结构，所述的转动盘233内外侧壁上开设有燕尾槽，所述转动盘233通过燕尾槽与所述码放块22上的燕尾块相滑动配合，所述分隔块234滑动安装在推送槽236内，所述分隔块234下端面与所述转动盘233上端面通过螺纹连接方式相滑动连接，所述限位块235滑动安装在推送槽236内，所述限位块235上端面与所述转动盘233下端面通过螺纹连接方式相滑动连接，所述分隔块234下端面开设的螺纹与所述限位块235上端面开设的螺纹旋向相方，所述转动盘233外侧壁上开设有转动槽，所述转动槽上下端面开设有齿条，所述转动轴232通过轴承固定安装在码放块22上，所述转动轴232设置在转动槽内，所述转动轴232上开设有与转动槽上的齿条相啮合的齿圈，所述推送电机231输出端通过联轴器与转动轴232相连接，所述推送电机231通过电机座固定在码放块22外侧壁上；所述连接块25一端与所述安装块24相连接，所述连接块25另一端与所述的安装板1下端面相固定连接，所述的安装块24内设置有固定支链26；所述的固定支链26包括夹持块261、夹持槽262、固定盘263、固定轴264以及固定电机265，所述的安装块24内沿其轴心周向均匀开设有夹持槽262，所述夹持块261滑动安装在所述夹持槽262内，所述夹持块261下端面与所述固定盘263上端面通过螺纹连接方式相转动连接，所述固定盘263下端面开设有矩形限位槽，所述固定盘263与所述安装块24通过限位槽相转动连接，所述固定盘263下端面开设有齿条，所述固定轴264开设有与所述齿条相啮合的齿圈，所述固定轴264一端通过联轴器与所述固定电机265输出端相连接，所述固定电机265通过电机座固定在所述安装块24外侧壁上。

具体工作时，将待攻丝的丝杠螺母通过安装孔11放入到多个码放块22组成的空间内，并放置到限位块235上，启动推送电机231，推送电机231带动转动轴232转动，转动轴232带动转动盘233旋转，使得位于转动盘233上端的分隔块234向轴线方向移动，进而将两个丝杠螺母分隔块234，同时转动盘233下端的限位块235向着远离轴线方向移动，使得位于分隔块234与限位块235之间的丝杠螺母掉落到下方的夹持块261上，然后将推送电机231反转，使得限位块235向着靠近轴线的方向移动，同时分隔块234向着远离轴线方向移动，进而使得分隔块234上方的丝杠螺母掉落到限位块235上，与此同时启动固定电机265，在固定电机265的带动下，固定轴264开始转动，进而带动固定盘263转动，使得固定盘263带动夹持块261在夹持槽262内滑动，从而将丝杠螺母夹持固定，待进给攻丝机构3完成对夹持块261夹持固定的丝杠螺母的攻丝后，启动固定电机265，在固定电机265反转带动下，使得夹持块261不在夹持固定丝杠螺母，从而使得丝杆34螺母从其下方掉落，然后固定电机265正转，使得夹持块261移动到合适的位置时，启动推送电机231，使得位于分隔块234与限位块235之间的丝杠螺母掉落到下方的夹持块261上，再通过固定电机265将位于夹持块261上的丝杠螺母固定住，接着通过推送电机231反转，将位于分隔块234上方的丝杠螺母移动到限位块235上。

所述的进给攻丝机构3包括升降气缸31、固定板32、攻丝电机33、丝杆34、弹簧杆35、定位块36以及攻丝支链37，所述的安装板1上端面沿其轴线周向均匀安装有升降气缸31，所述升降气缸31输出端与所述固定板32下端面相固定，所述固定板32下端面靠近中心位置处周向均匀设置有弹簧杆35一端，所述弹簧杆35另一端固定连接有定位块36，所述定位块36滑动固定安装在所述安装孔11内，所述丝杆34固定过轴承固定在所述固定板32上，所述丝杆34与所述定位块36转动连接，且所述丝杆34沿其轴线方向上滑动穿过定位块36，所述丝杆34上端通过联轴器与所述攻丝电机33输出端相连接，所述攻丝电机33通过电机座固定在所述固定板32上端面，所述丝杠下端设置有攻丝支链37；所述的攻丝支链37包括滑动槽371、双向电动推杆372、滑动块373、承托块374、安装轴375、刀座376以及攻丝刀377，所述的丝杆34开设有滑动槽371，所述滑动槽371中部位置固定有双向电动推杆372，所述双向电动推杆372输出端固定连接有滑动块373，所述滑动块373与所述承托块374一端通过安装轴375相转动连接，所述承托块374另一端通过安装轴375与所述刀座376相转动连接，所述的刀座376上安装有攻丝刀377。

具体工作时，启动升降气缸31，通过固定板32将丝杆34向下移动到合适的位置，同时定位块36移动到安装孔11内，启动双向电动推杆372，在双向电动推杆372的作用下，使得滑动块373向着双向电动推杆372方向移动，进而使得刀座376通过承托块374向着远离丝杆34轴线的方向移动，同时带动安装在刀座376上攻丝刀377一起移动，当移动到合适的位置时，启动攻丝电机33，在攻丝电机33的带动下，使得丝杆34转动，进而带动攻丝刀377一起转动，同时启动升降气缸31，通过升降气缸31将丝杠向下缓慢移动，从而实现攻丝刀377对丝杠螺母的进给攻丝，当完成攻丝后，通过双向电动推杆372使得滑动块373向着远离双向电动推杆372方向移动，使得攻丝刀377向着靠近丝杆34轴线方向移动，然后通过升降气缸31将攻丝刀377向上移动到合适的位置处。

此外本发明还提供了一种丝杠螺母批量化攻丝装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、设备检查：在启用丝杠螺母批量化攻丝装置之前对设备运行进行检查；

S2、放置螺母：通过升降气缸31将丝杆34底端移动至安装板1上方，将丝杠螺母逐一放置到滑动固定机构2内；

S3、螺母攻丝：通过升降气缸31将丝杆34移动到滑动固定机构2内，启动进给攻丝机构3对丝杠螺母进行攻丝；

S4、螺母收集：通过固定支链26将完成攻丝的丝杠螺母从下方掉落，然后将推送支链23上的丝杠螺母移动到固定支链26上，同时推送支链23上方的丝杠螺母移动到推送支链23上。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种丝杠螺母批量化攻丝装置，包括安装板(1)、滑动固定机构(2)以及进给攻丝机构(3)，其特征在于：所述的安装板(1)上下端面开设有贯通的安装孔(11)，所述的安装板(1)下端面安装有滑动固定机构(2)，所述的安装板(1)上端面安装有进给攻丝机构(3)，所述进给攻丝机构(3)穿过所述安装孔(11)以及所述滑动固定机构(2)；其中：

所述的滑动固定机构(2)包括固定块(21)、码放块(22)、推送支链(23)、安装块(24)、连接块(25)以及固定支链(26)，所述的安装板(1)下端面固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)上下端面开设有正多边形的连接孔，所述连接孔与所述安装孔(11)相连通且共用同一个轴线，所述的固定块(21)下端面沿其轴线周向均匀固定连接有码放块(22)，所述码放块(22)下端面与安装块(24)上端面相固定安装，多个所述码放块(22)竖直放置组成正多边形空间，所述正多边形空间内用于放置待加工的丝杠螺母，所述安装块(24)上下端面开设有贯通的正多边形孔，所述正多边形孔与所述码放块(22)组成的正多边形空间相连通，所述码放块(22)下端内部设置有推送支链(23)，所述连接块(25)一端与所述安装块(24)外侧壁相固定连接，所述连接块(25)另一端与所述的安装板(1)下端面相固定连接，所述的安装块(24)内设置有固定支链(26)；

所述的进给攻丝机构(3)包括升降气缸(31)、固定板(32)、攻丝电机(33)、丝杆(34)、弹簧杆(35)、定位块(36)以及攻丝支链(37)，所述的安装板(1)上端面沿其轴线周向均匀安装有升降气缸(31)，所述升降气缸(31)输出端与所述固定板(32)下端面相固定，所述固定板(32)下端面靠近中心位置处周向均匀设置有弹簧杆(35)一端，所述弹簧杆(35)另一端固定连接有定位块(36)，所述定位块(36)滑动固定安装在所述安装孔(11)内，所述丝杆(34)固定过轴承固定在所述固定板(32)上，所述丝杆(34)与所述定位块(36)转动连接，且所述丝杆(34)沿其轴线方向上滑动穿过定位块(36)，所述丝杆(34)上端通过联轴器与所述攻丝电机(33)输出端相连接，所述攻丝电机(33)通过电机座固定在所述固定板(32)上端面，所述丝杠下端设置有攻丝支链(37)。

2.根据权利要求书1的一种丝杠螺母批量化攻丝装置，其特征在于：所述的攻丝支链(37)包括滑动槽(371)、双向电动推杆(372)、滑动块(373)、承托块(374)、安装轴(375)、刀座(376)以及攻丝刀(377)，所述的丝杆(34)开设有滑动槽(371)，所述滑动槽(371)中部位置固定有双向电动推杆(372)，所述双向电动推杆(372)输出端固定连接有滑动块(373)，所述滑动块(373)与所述承托块(374)一端通过安装轴(375)相转动连接，所述承托块(374)另一端通过安装轴(375)与所述刀座(376)相转动连接，所述的刀座(376)上安装有攻丝刀(377)。

3.根据权利要求书1的一种丝杠螺母批量化攻丝装置，其特征在于：所述的推送支链(23)包括推送电机(231)、转动轴(232)、转动盘(233)、分隔块(234)、限位块(235)以及推送槽(236)，所述的码放块(22)内开设有推送槽(236)，所述推送槽(236)内滑动设置有转动盘(233)，所述转动盘(233)整体为环形结构，所述分隔块(234)滑动安装在推送槽(236)内，所述分隔块(234)下端面与所述转动盘(233)上端面通过螺纹连接方式相滑动连接，所述限位块(235)滑动安装在推送槽(236)内，所述限位块(235)上端面与所述转动盘(233)下端面通过螺纹连接方式相滑动连接，所述分隔块(234)下端面开设的螺纹与所述限位块(235)上端面开设的螺纹旋向相方，所述转动盘(233)外侧壁上开设有转动槽，所述转动槽上下端面开设有齿条，所述转动轴(232)通过轴承固定安装在码放块(22)上，所述转动轴(232)设置在转动槽内，所述转动轴(232)上开设有与转动槽上的齿条相啮合的齿圈，所述推送电机(231)输出端通过联轴器与转动轴(232)相连接，所述推送电机(231)通过电机座固定在码放块(22)外侧壁上。

4.根据权利要求书1的一种丝杠螺母批量化攻丝装置，其特征在于：所述的固定支链(26)包括夹持块(261)、夹持槽(262)、固定盘(263)、固定轴(264)以及固定电机(265)，所述的安装块(24)内沿其轴心周向均匀开设有夹持槽(262)，所述夹持块(261)滑动安装在所述夹持槽(262)内，所述夹持块(261)下端面与所述固定盘(263)上端面通过螺纹连接方式相转动连接，所述固定盘(263)下端面开设有矩形限位槽，所述固定盘(263)与所述安装块(24)通过限位槽相转动连接，所述固定盘(263)下端面开设有齿条，所述固定轴(264)开设有与所述齿条相啮合的齿圈，所述固定轴(264)一端通过联轴器与所述固定电机(265)输出端相连接，所述固定电机(265)通过电机座固定在所述安装块(24)外侧壁上。

5.根据权利要求书3的一种丝杠螺母批量化攻丝装置，其特征在于：所述的转动盘(233)内外侧壁上开设有燕尾槽，所述转动盘(233)通过燕尾槽与所述码放块(22)上的燕尾块相滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种丝杠螺母批量化攻丝装置，其特征在于：上述丝杠螺母批量化攻丝装置的使用方法包括以下步骤：

S1、设备检查：在启用丝杠螺母批量化攻丝装置之前对设备运行进行检查；

S2、放置螺母：通过升降气缸(31)将丝杆(34)底端移动至安装板(1)上方，将丝杠螺母逐一放置到滑动固定机构(2)内；

S3、螺母攻丝：通过升降气缸(31)将丝杆(34)移动到滑动固定机构(2)内，启动进给攻丝机构(3)对丝杠螺母进行攻丝；

S4、螺母收集：通过固定支链(26)将完成攻丝的丝杠螺母从下方掉落，然后将推送支链(23)上的丝杠螺母移动到固定支链(26)上，同时推送支链(23)上方的丝杠螺母移动到推送支链(23)上。

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