CN220408101U - 一种数控外圆磨床用z轴抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，包括固定块，所述固定块的正面开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内壁滑动安装有第一安装块，所述第一安装块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有U形板，所述U形板的内壁通过转动机构安装有转动板。通过电动推杆带动带动夹爪进行下降，使得夹爪可以达到工件的侧面，通过第二电机带动两组夹爪进行相向移动，通过第一电机带动夹爪和工件进行转动，使得带动工件进行转动至驱动工装上，通过另一组驱动第二电机带动夹爪进行移动，使得将其驱动工装上的加工后的工件进行旋转至输送线进行松开，达到了快速将其输送线的工件进行放置到驱动工装上的目的。

Description

一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置

技术领域

本实用新型涉及数控外圆磨床技术领域，尤其涉及一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置。

背景技术

数控外圆磨床是按加工要求预先编制程序，由控制系统发出数值信息指令进行加工，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床，在对其数控外圆磨床进行上料，通常是会在Z轴上设置抓取装置对其工件进行抓取，采用夹爪将其输送线上抓取到数控外圆磨床上的驱动工装上。

但现有抓取装置的夹爪通常只有一组，在抓取输送线上的工件后，再将其平移至驱动工装上将其工件放置在驱动工装上，加工后，再通过夹爪将其驱动工装上的工件进行取出，再放入到输送线上，这种输送抓取停留时间较长，连续性较差，同时现有数控外圆磨床加工很多不同零件，而现有的夹爪通常是固定的，无法针对夹爪进行拆卸。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，解决了上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，包括固定块，所述固定块的正面开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内壁滑动安装有第一安装块，所述第一安装块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有U形板，所述U形板的内壁通过转动机构安装有转动板，所述转动板的一侧通过移动机构安装有移动板，所述移动板的正面开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内壁滑动安装有第二安装块，所述第二安装块的底部固定安装有夹爪，所述固定块的一侧设置有安装机构。

优选的，所述转动机构包括固定安装在U形板内壁的第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转动杆，所述转动杆的一端和转动板的顶部呈固定安装。

优选的，所述移动机构包括固定安装在转动板一侧的第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有双向螺纹杆，所述移动板的表面螺纹套设在双向螺纹杆的表面，所述第二电机、双向螺纹杆和移动板的数量为两组且呈对称设置。

优选的，所述转动板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁和移动板的表面相贴合。

优选的，所述固定块的顶部螺纹安装有第一螺栓，所述第一螺栓的贯穿固定块的表面且螺纹安装在第一安装块的表面。

优选的，所述移动板的一侧螺纹安装有第二螺栓，所述第二螺栓贯穿移动板的表面且螺纹安装在第二安装块的表面。

优选的，所述安装机构包括固定安装在固定块一侧的安装板，所述安装板的正面螺纹安装有第三螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控外圆磨床用Z轴抓取装置，通过电动推杆带动带动夹爪进行下降，使得夹爪可以达到工件的侧面，通过第二电机带动两组夹爪进行相向移动，使得两组夹爪可以对其工件进行抓取，通过第一电机带动夹爪和工件进行转动，使得带动工件进行转动至驱动工装上，通过另一组驱动第二电机带动夹爪进行移动，使得将其驱动工装上的加工后的工件进行旋转至输送线进行松开，达到了快速将其输送线的工件进行放置到驱动工装上的目的，同时在放置的同时也可以将其驱动工装上的工件进行放置到输送线的目的，通过转动第一螺栓和第二螺栓，分别可以将其第一安装块和第二安装块进行拆卸，方便对其电动推杆和夹爪进行拆卸。

附图说明

图1为本实用新型正等测图的结构示意图；

图2为本实用新型局部正面剖视图的结构示意图；

图3为本实用新型局部俯视图的结构示意图。

图中：1、固定块；2、第一安装槽；3、第一安装块；4、电动推杆；5、U形板；6、第一电机；7、转动杆；8、转动板；9、第二电机；10、双向螺纹杆；11、移动板；12、第二安装槽；13、第二安装块；14、夹爪；15、滑槽；16、第一螺栓；17、第二螺栓；18、安装板；19、第三螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，包括固定块1，安装机构包括固定安装在固定块1一侧的安装板18，安装板18的正面螺纹安装有第三螺栓19，使得将其固定块1进行安装设置，固定块1的正面开设有第一安装槽2，第一安装槽2的内壁滑动安装有第一安装块3，固定块1的顶部螺纹安装有第一螺栓16，第一螺栓16的贯穿固定块1的表面且螺纹安装在第一安装块3的表面，使得可以对其第一安装块3进行固定设置，第一安装块3的底部固定安装有电动推杆4，电动推杆4的输出端固定安装有U形板5，U形板5的内壁通过转动机构安装有转动板8，转动机构包括固定安装在U形板5内壁的第一电机6，第一电机6的输出端固定安装有转动杆7，转动杆7的一端和转动板8的顶部呈固定安装，使得可以带动转动板8进行转动设置，转动板8的一侧通过移动机构安装有移动板11，转动板8的底部开设有滑槽15，滑槽15的内壁和移动板11的表面相贴合，使得移动板11的移动更加稳定，移动机构包括固定安装在转动板8一侧的第二电机9，第二电机9的输出端固定安装有双向螺纹杆10，移动板11的表面螺纹套设在双向螺纹杆10的表面，第二电机9、双向螺纹杆10和移动板11的数量为两组且呈对称设置，使得可以带动两组移动板11进行相向移动，移动板11的正面开设有第二安装槽12，第二安装槽12的内壁滑动安装有第二安装块13，移动板11的一侧螺纹安装有第二螺栓17，第二螺栓17贯穿移动板11的表面且螺纹安装在第二安装块13的表面，使得对其第二安装块13进行固定设置，第二安装块13的底部固定安装有夹爪14，固定块1的一侧设置有安装机构，通过电动推杆4带动带动夹爪14进行下降，使得夹爪14可以达到工件的侧面，通过第二电机9带动两组夹爪14进行相向移动，使得两组夹爪14可以对其工件进行抓取，通过第一电机6带动夹爪14和工件进行转动，使得带动工件进行转动至驱动工装上，通过另一组驱动第二电机9带动夹爪14进行移动，使得将其驱动工装上的加工后的工件进行旋转至输送线进行松开，达到了快速将其输送线的工件进行放置到驱动工装上的目的，同时在放置的同时也可以将其驱动工装上的工件进行放置到输送线的目的，通过转动第一螺栓16和第二螺栓17，分别可以将其第一安装块3和第二安装块13进行拆卸，方便对其电动推杆4和夹爪14进行拆卸。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时：在使用该数控外圆磨床用Z轴抓取装置时，通过安装板18和第三螺栓19可以将其固定块1安装在Z轴上，通过电动推杆4带动U形板5进行下降，U形板5带动转动机构进行下降，转动机构带动移动板11进行下降，移动板11带动夹爪14进行下降，使得夹爪14可以达到工件的侧面，通过第二电机9带动双向螺纹杆10进行转动，双向螺纹杆10带动两组移动板11进行相向移动，移动板11带动两组夹爪14进行相向移动，使得两组夹爪14可以对其工件进行抓取，通过电动推杆4带动工件进行上升，并通过第一电机6带动转动杆7进行转动，转动杆7带动转动板8进行转动，转动板8带动夹爪14和工件进行转动，使得带动工件进行转动至驱动工装上，通过电动推杆4和第二电机9可以将其工件平稳放置，通过另一组驱动第二电机9带动夹爪14进行移动，使得将其驱动工装上的加工后的工件进行旋转至输送线进行松开，达到了快速将其输送线的工件进行放置到驱动工装上的目的，同时在放置的同时也可以将其驱动工装上的工件进行放置到输送线的目的，通过转动第一螺栓16和第二螺栓17，分别可以将其第一安装块3和第二安装块13进行拆卸，方便对其电动推杆4和夹爪14进行拆卸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，包括固定块(1)，其特征在于，所述固定块(1)的正面开设有第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)的内壁滑动安装有第一安装块(3)，所述第一安装块(3)的底部固定安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端固定安装有U形板(5)，所述U形板(5)的内壁通过转动机构安装有转动板(8)，所述转动板(8)的一侧通过移动机构安装有移动板(11)，所述移动板(11)的正面开设有第二安装槽(12)，所述第二安装槽(12)的内壁滑动安装有第二安装块(13)，所述第二安装块(13)的底部固定安装有夹爪(14)，所述固定块(1)的一侧设置有安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在U形板(5)内壁的第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定安装有转动杆(7)，所述转动杆(7)的一端和转动板(8)的顶部呈固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在转动板(8)一侧的第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定安装有双向螺纹杆(10)，所述移动板(11)的表面螺纹套设在双向螺纹杆(10)的表面，所述第二电机(9)、双向螺纹杆(10)和移动板(11)的数量为两组且呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，其特征在于，所述转动板(8)的底部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁和移动板(11)的表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，其特征在于，所述固定块(1)的顶部螺纹安装有第一螺栓(16)，所述第一螺栓(16)的贯穿固定块(1)的表面且螺纹安装在第一安装块(3)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，其特征在于，所述移动板(11)的一侧螺纹安装有第二螺栓(17)，所述第二螺栓(17)贯穿移动板(11)的表面且螺纹安装在第二安装块(13)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床用Z轴抓取装置，其特征在于，所述安装机构包括固定安装在固定块(1)一侧的安装板(18)，所述安装板(18)的正面螺纹安装有第三螺栓(19)。