CN113649801A - 四轴自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了四轴自动锁螺丝机，具体涉及锁螺丝机技术领域，包括电器控制柜，所述电器控制柜的顶端安装有框架，且电器控制柜的顶端表面安装有执行机构，所述框架的内部位于执行机构的上方设置有四位螺丝枪轴机构，本发明升降气缸推动着活动板向下运动，锁螺丝嘴与螺丝工件接触，螺丝工件与加工件接触，伸缩杆的一端进入到套筒杆内，并挤压着压簧，而导向块在滑槽内滑动，避免伸缩杆在移动时出现偏移轨道的现象，伸缩机构的设置，使得螺丝更加锁紧，螺钉在螺丝供料器的输送下由输料道和料腔进入到螺丝推送室内，由推动气缸推动限位推块，由于带孔安装板的螺钉出口位置与锁螺丝嘴相对应，使得螺丝送料更快捷更精确，保证加工效率。

Description

四轴自动锁螺丝机

技术领域

本发明涉及锁螺丝机技术领域，具体为四轴自动锁螺丝机。

背景技术

随着科技的发展，传统的大规模人工生产方式悄然发生转变，智能机械已经替代人工成为工厂生产的主力，其中的自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机适用于各类消费电子产品的螺丝锁付，具有广泛的使用前景。

螺丝在对工件锁紧时，通常是自动化完成，但是螺丝锁的不够紧固，容易造成产品的松动，另外在对螺丝送料时，容易造成螺丝的掉落，影响加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供了四轴自动锁螺丝机。

本发明所解决的技术问题为：

1、对产品上的螺丝锁紧效果差，造成产品的松动，增加产品的安全隐患；

2、在对螺丝件送料时，容易造成螺丝件的掉落，影响锁螺丝的加工效率。

本发明可以通过以下技术方案实现：四轴自动锁螺丝机，包括电器控制柜，所述电器控制柜的顶端安装有框架，且电器控制柜的顶端表面安装有执行机构，所述框架的内部位于执行机构的上方设置有四位螺丝枪轴机构，且框架的一端通过支架固定连接有控制面板，所述四位螺丝枪轴机构的下方设置有锁螺丝嘴，且四位螺丝枪轴机构的两侧均设置有推举分料机构；

所述四位螺丝枪轴机构包括与电器控制柜表面固定连接的两个立杆，两个所述立杆的顶端均设置有安装板，且两个所述安装板之间设置有限位杆，所述限位杆的外表面套设有与升降气缸活塞杆端部固定相连的活动板，所述活动板的顶端安装有四个电批，且活动板的下方设置有与电批相连的伸缩机构。

本发明的进一步技术改进在于：所述伸缩机构包括与电批底部相连的连接座，所述连接座的底端活动连接有万向联轴器一，所述万向联轴器一的底端固定连接有伸缩杆。

本发明的进一步技术改进在于：所述伸缩杆的底端活动连接有套筒杆，所述套筒杆的外表面设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有与伸缩杆固定相连的导向块，所述伸缩杆的外表面套设有与套筒杆以及万向联轴器一过盈配合的压簧。

本发明的进一步技术改进在于：所述套筒杆的底端固定连接有万向联轴器二，所述万向联轴器二的底端活动连接有连接座，所述连接座的底端设置有轴杆，所述轴杆的底端与锁螺丝嘴固定，且轴杆的表面套设有限位支撑架。

本发明的进一步技术改进在于：所述执行机构包括设置在电器控制柜内腔顶端的竖板，竖板的一侧设置有伺服马达，所述伺服马达的输出轴端部固定连接有远离伺服马达一侧的丝杠。

本发明的进一步技术改进在于：所述丝杠的一侧设置有安装座，所述安装座的上方安装有滑杆，所述滑杆的上方设置有治具台，所述治具台的底端表面设置有滑杆相滑动的滑套板，所述滑套板与丝杠螺纹连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述推举分料机构包括设置在电器控制柜内部的推举架，所述推举架的顶端安装有螺丝供料器，所述螺丝供料器的一端连接有输料道，所述输料道的一侧外表面设有料腔，且输料道的一端连接有螺丝推送室，所述螺丝推送室的外表面安装有推动气缸，且螺丝推送室的内部安装有与推动气缸活塞杆端部固定相连的限位推块。

本发明的进一步技术改进在于：所述输料道的另一侧表面通过螺栓安装有带孔安装板，所述带孔安装板的螺钉出口位置与锁螺丝嘴相对应。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、升降气缸推动着活动板向下运动，锁螺丝嘴与螺丝工件接触，螺丝工件与加工件接触，这时伸缩杆的一端进入到套筒杆内，并挤压着压簧，而导向块在滑槽内滑动，避免伸缩杆在移动时出现偏移轨道的现象，伸缩机构的设置，使得螺丝更加锁紧。

2、推举分料机构设置在四位螺丝枪轴机构的两侧，螺钉在螺丝供料器的输送下由输料道和料腔进入到螺丝推送室内，由推动气缸推动限位推块，由于带孔安装板的螺钉出口位置与锁螺丝嘴相对应，使得螺丝送料更快捷更精确，保证加工效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的平面结构示意图；

图3为本发明图1中A处的局部放大图；

图4为本发明四位螺丝枪轴机构的结构连接示意图；

图5为本发明推举分料机构局部立体结构示意图。

图中：1、电器控制柜；11、治具台；111、滑套板；12、控制面板；13、框架；2、四位螺丝枪轴机构；21、立杆；22、安装板；221、升降气缸；23、限位杆；231、活动板；232、电批；24、伸缩机构；241、连接座；242、万向联轴器一；243、伸缩杆；2431、导向块；244、套筒杆；2441、滑槽；245、压簧；25、万向联轴器二；26、连接座；27、轴杆；3、推举分料机构；31、推举架；32、螺丝供料器；33、输料道；34、料腔；35、带孔安装板；36、螺丝推送室；37、推动气缸；38、限位推块；4、锁螺丝嘴；5、执行机构；51、安装座；52、滑杆；53、伺服马达；54、丝杠。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1、图2和图4所示，四轴自动锁螺丝机，包括电器控制柜1，电器控制柜1的顶端安装有框架13，且电器控制柜1的顶端表面安装有执行机构5，框架13的内部位于执行机构5的上方设置有四位螺丝枪轴机构2，且框架13的一端通过支架固定连接有控制面板12，四位螺丝枪轴机构2的下方设置有锁螺丝嘴4，且四位螺丝枪轴机构2的两侧均设置有推举分料机构3；

四位螺丝枪轴机构2包括与电器控制柜1表面固定连接的两个立杆21，两个立杆21的顶端均设置有安装板22，且两个安装板22之间设置有限位杆23，限位杆23的外表面套设有与升降气缸221活塞杆端部固定相连的活动板231，活动板231的顶端安装有四个电批232，且活动板231的下方设置有与电批232相连的伸缩机构24。

实施例1

请参阅图2和图4所示，伸缩机构24包括与电批232底部相连的连接座241，连接座241的底端活动连接有万向联轴器一242，万向联轴器一242的底端固定连接有伸缩杆243，伸缩杆243的底端活动连接有套筒杆244，套筒杆244的外表面设有滑槽2441，滑槽2441的内部滑动连接有与伸缩杆243固定相连的导向块2431，伸缩杆243的外表面套设有与套筒杆244以及万向联轴器一242过盈配合的压簧245。

请参阅图4所示，套筒杆244的底端固定连接有万向联轴器二25，万向联轴器二25的底端活动连接有连接座26，连接座26的底端设置有轴杆27，轴杆27的底端与锁螺丝嘴4固定，且轴杆27的表面套设有限位支撑架。

在对螺丝拧动时，由升降气缸221推动着活动板231向下运动，锁螺丝嘴4与螺丝工件接触，螺丝工件与加工件接触，这时伸缩杆243的一端进入到套筒杆244内，并挤压着压簧245，而导向块2431在滑槽2441内滑动，避免伸缩杆243在移动时出现偏移轨道的现象，电批232驱动着伸缩机构24转动，伸缩机构24中的轴杆27与限位支撑架发生活动，保持相对稳定，具有弹性，通过万向联轴器一242和万向联轴器二25可调节锁螺丝嘴4的锁嘴角度。

实施例2

请参阅图1和图3所示，执行机构5包括设置在电器控制柜1内腔顶端的竖板，竖板的一侧设置有伺服马达53，伺服马达53的输出轴端部固定连接有远离伺服马达53一侧的丝杠54，丝杠54的一侧设置有安装座51，安装座51的上方安装有滑杆52，滑杆52的上方设置有治具台11，治具台11的底端表面设置有滑杆52相滑动的滑套板111，滑套板111与丝杠54螺纹连接。

每次操作时，将产品放到治具台11里并夹紧，按启动按钮后，四位螺丝枪轴机构2会自动给产品拧螺丝，当螺丝使用完以后，设备三色灯会亮起红灯，控制面板12会提示螺丝使用完毕，在控制面板12里显示屏会显示哪一种螺丝使用完，当产品上的螺丝拧完以后，设备三色灯会亮起黄色，控制面板12并提示操作员更换下一个产品，伺服马达53驱动着丝杠54转动，带动着滑套板111运动，由于滑套板111和治具台11固定，治具台11可在电器控制柜1内腔上横向运动，可对产品上的不同位置进行锁螺丝工作。

实施例3

请参阅图1和图5所示，推举分料机构3包括设置在电器控制柜1内部的推举架31，推举架31的顶端安装有螺丝供料器32，螺丝供料器32的一端连接有输料道33，输料道33的一侧外表面设有料腔34，且输料道33的一端连接有螺丝推送室36，螺丝推送室36的外表面安装有推动气缸37，且螺丝推送室36的内部安装有与推动气缸37活塞杆端部固定相连的限位推块38，

请参阅图5所示，输料道33的另一侧表面通过螺栓安装有带孔安装板35，带孔安装板35的螺钉出口位置与锁螺丝嘴4相对应。

工作原理：

本发明在使用时，推举分料机构3设置在四位螺丝枪轴机构2的两侧，螺钉在螺丝供料器32的输送下由输料道33和料腔34进入到螺丝推送室36内，由推动气缸37推动限位推块38，由于带孔安装板35的螺钉出口位置与锁螺丝嘴4相对应，使得螺丝送料更快捷更精确，升降气缸221推动着活动板231向下运动，锁螺丝嘴4与螺丝工件接触，螺丝工件与加工件接触，这时伸缩杆243的一端进入到套筒杆244内，并挤压着压簧245，而导向块2431在滑槽2441内滑动，避免伸缩杆243在移动时出现偏移轨道的现象，电批232驱动着伸缩机构24转动，伸缩机构24中的轴杆27与限位支撑架发生活动，保持相对稳定，伺服马达53驱动着丝杠54转动，带动着滑套板111运动，由于滑套板111和治具台11固定，治具台11可在电器控制柜1内腔上横向运动，可对产品上的不同位置进行锁螺丝工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.四轴自动锁螺丝机，其特征在于：包括电器控制柜(1)，所述电器控制柜(1)的顶端安装有框架(13)，且电器控制柜(1)的顶端表面安装有执行机构(5)，所述框架(13)的内部位于执行机构(5)的上方设置有四位螺丝枪轴机构(2)，且框架(13)的一端通过支架固定连接有控制面板(12)，所述四位螺丝枪轴机构(2)的下方设置有锁螺丝嘴(4)，且四位螺丝枪轴机构(2)的两侧均设置有推举分料机构(3)；

所述四位螺丝枪轴机构(2)包括与电器控制柜(1)表面固定连接的两个立杆(21)，两个所述立杆(21)的顶端均设置有安装板(22)，且两个所述安装板(22)之间设置有限位杆(23)，所述限位杆(23)的外表面套设有与升降气缸(221)活塞杆端部固定相连的活动板(231)，所述活动板(231)的顶端安装有四个电批(232)，且活动板(231)的下方设置有与电批(232)相连的伸缩机构(24)。

2.根据权利要求1所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述伸缩机构(24)包括与电批(232)底部相连的连接座(241)，所述连接座(241)的底端活动连接有万向联轴器一(242)，所述万向联轴器一(242)的底端固定连接有伸缩杆(243)。

3.根据权利要求2所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述伸缩杆(243)的底端活动连接有套筒杆(244)，所述套筒杆(244)的外表面设有滑槽(2441)，所述滑槽(2441)的内部滑动连接有与伸缩杆(243)固定相连的导向块(2431)，所述伸缩杆(243)的外表面套设有与套筒杆(244)以及万向联轴器一(242)过盈配合的压簧(245)。

4.根据权利要求3所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述套筒杆(244)的底端固定连接有万向联轴器二(25)，所述万向联轴器二(25)的底端活动连接有连接座(26)，所述连接座(26)的底端设置有轴杆(27)，所述轴杆(27)的底端与锁螺丝嘴(4)固定，且轴杆(27)的表面套设有限位支撑架。

5.根据权利要求1所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述执行机构(5)包括设置在电器控制柜(1)内腔顶端的竖板，竖板的一侧设置有伺服马达(53)，所述伺服马达(53)的输出轴端部固定连接有远离伺服马达(53)一侧的丝杠(54)。

6.根据权利要求5所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述丝杠(54)的一侧设置有安装座(51)，所述安装座(51)的上方安装有滑杆(52)，所述滑杆(52)的上方设置有治具台(11)，所述治具台(11)的底端表面设置有滑杆(52)相滑动的滑套板(111)，所述滑套板(111)与丝杠(54)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述推举分料机构(3)包括设置在电器控制柜(1)内部的推举架(31)，所述推举架(31)的顶端安装有螺丝供料器(32)，所述螺丝供料器(32)的一端连接有输料道(33)，所述输料道(33)的一侧外表面设有料腔(34)，且输料道(33)的一端连接有螺丝推送室(36)，所述螺丝推送室(36)的外表面安装有推动气缸(37)，且螺丝推送室(36)的内部安装有与推动气缸(37)活塞杆端部固定相连的限位推块(38)。

8.根据权利要求7所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述输料道(33)的另一侧表面通过螺栓安装有带孔安装板(35)，所述带孔安装板(35)的螺钉出口位置与锁螺丝嘴(4)相对应。

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