实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是现有的螺母攻丝机易出现上料卡死、耗能大,并且加工效率地的技术问题,从而提供一种上料稳定,能够避免卡死,并且加工效率高的自动螺母攻丝机。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种自动螺母攻丝机,包括送料装置、上料装置、机头攻丝总成和螺母定位装置,所述螺母定位装置具有正位于所述机头攻丝总成的丝锥下方的攻丝渠道,所述送料装置具有位于所述攻丝渠道的端部并与所述攻丝渠道错开布置的送料轨道;所述上料装置包括:上料推杆,可在上料气缸的驱动下滑入和滑出所述攻丝渠道;割料推杆,具有螺母放置空间,所述割料推杆位于所述上料推杆和所述攻丝渠道之间,并在割料气缸的驱动下往复运动,以使所述螺母放置空间与所述送料轨道对齐或者与所述上料推杆和所述攻丝渠道对齐;以及用于检测所述螺母放置空间中是否具有待攻丝螺母的传感器。
所述丝锥的数量为两个以上并直排间隔设置;所述螺母放置空间、所述上料推杆以及所述攻丝渠道的数量与所述丝锥的数量相同。
所述送料轨道的数量也与所述丝锥的数量相同。
多个所述上料推杆由同一个所述上料气缸驱动。
所述螺母定位装置包括形成有所述攻丝渠道的夹具主体、设置在所述攻丝渠道中的攻丝夹具、以及沿着产品流动方向,设置在所述攻丝夹具下游的定位夹具。
所述定位夹具包括壳体和压块,所述壳体具有内腔并开口朝下横跨设置在所述攻丝渠道上,所述压块通过弹性件滑动地设置在所述内腔中。
所述攻丝夹具的上表面与所述攻丝渠道的内底面齐平,并具有与所述丝锥正对齐的切削液通孔。
所述送料装置包括振动盘、直线振动器以及所述送料轨道,其中,所述送料轨道与所述振动盘连通并与所述直线振动器振动连接。
所述机头攻丝总成包括固定设置在攻丝机支架上的导轨和电机,所述导轨上滑动设置框架,框架上具有主轴电机、多轴器以及所述丝锥;所述电机通过将旋转运动转换为直线运动的动力转换装置与所述框架传动连接。
所述自动螺母攻丝机包括多个由所述送料装置、上料装置、机头攻丝总成以及螺母定位装置组成的攻丝机构,其中,多个攻丝机构中的所述机头攻丝总成固定设置在同一个所述攻丝机支架上;所述多个攻丝机构电气连接于同一电气控制系统。
本实用新型的上述技术方案与现有技术相比,具有以下优点:
本实用新型的自动螺母攻丝机,其送料轨道与攻丝渠道错开布置,上料推杆能够滑入和滑出攻丝渠道,割料推杆具有螺母放置空间,同时,该割料推杆位于上料推杆和攻丝渠道之间并能够往复运动,使得螺母放置空间能够与送料轨道对齐或者与上料推杆和攻丝渠道对齐,而传感器则用于检测螺母放置空间中是否具有待攻丝螺母,这样,割料推杆首先与送料轨道对齐以接收送料轨道输送来的待攻丝螺母,当传感器检测到螺母放置空间具有待攻丝的螺母时,割料推杆将运动直到螺母放置空间与上料推杆和攻丝渠道对齐时停止,此时,上料推杆运动,将待攻丝螺母推动到丝锥下方后将返回到初始位置,然后,割料推杆返回其初始位置,从而使得上料推杆始终将单个的待攻丝螺母推动到丝锥下方以进行攻丝,从而能够避免物料在上料环节中经常卡塞的现象,使上料更有序和稳定,提高了生产率。
本实用新型的自动螺母攻丝机,其螺母定位装置的攻丝夹具的上表面与攻丝渠道的内底面齐平,从而能够将待攻丝螺母在其流动方向上进行底面和左右两侧的限位,使其不能旋转和倾斜,以保证攻丝的螺纹的质量。
本实用新型的自动螺母攻丝机,其螺母定位装置的定位夹具包括壳体和压块,压块通过弹性件滑动地设置在壳体的内腔中,从而能够在实现螺母定位的同时,使定位夹具的结构更简化。
本实用新型的自动螺母攻丝机,其送料装置的送料轨道与振动盘连通并与直线振动器振动连接,从而能够振动地将待攻丝螺母有序地排列在送料轨道中,以保证割料推杆的螺母放置空间每次只能放置一个待攻丝螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式提供的自动螺母攻丝机进行详细说明。
如图1、2、3以及5所示,所述自动螺母攻丝机包括送料装置1、上料装置2、机头攻丝总成3和螺母定位装置4,其中,
螺母定位装置4具有正位于机头攻丝总成3的丝锥31下方的攻丝渠道41;
送料装置1具有位于攻丝渠道41的端部并与攻丝渠道41错开布置的送料轨道11;
上料装置2包括上料推杆21、割料推杆22以及传感器16,其中,上料推杆21可在上料气缸211的驱动下滑入和滑出攻丝渠道41;割料推杆22上具有放置待攻丝螺母的螺母放置空间221,割料推杆22位于上料推杆21和攻丝渠道41之间,并在割料气缸223的驱动下往复运动,以使螺母放置空间221能够与送料轨道11对齐或者与上料推杆21和攻丝渠道41对齐;传感器16则用于检测螺母放置空间221中是否具有待攻丝螺母。
这样,在最初状态,割料推杆22处于初始位置,即让螺母放置空间221与送料轨道11对齐,同时,上料推杆21也是处于初始位置,也就是从攻丝渠道41中滑出。开始攻丝作业时,送料装置1能够将待攻丝螺母17有序地排布在其送料轨道11上,送料轨道11能够将待攻丝螺母17输送到螺母放置空间221中;当传感器16,通常为接近开关检测到螺母放置空间221中具有待攻丝的螺母17时,割料气缸223动作以推动割料推杆22运动,以使螺母放置空间221与上料推杆21和攻丝渠道41对齐,即将单一的待攻丝的螺母17送至上料推杆21和攻丝渠道41之间,紧接着,上料气缸211动作以推动上料推杆21,将单一的待攻丝的螺母17送至螺母定位装置4中,并位于机头攻丝总成3的丝锥31的正下方,使待攻丝的螺母17的孔中心与丝锥31的锥中心对齐,丝锥31做螺旋运动,攻入产品孔,此时,上料气缸211带动上料推杆21返回初始位置,然后割料气缸223带动割料推杆22返回初始位置,送料轨道11上的待攻丝的螺母17继续被送入到螺母放置空间221,当丝锥31返回以及传感器16检测到待攻丝的螺母17后,重复上述动作,如此循环。
因此,根据上述攻丝过程,割料推杆能够将单一的待攻丝的螺母17送至上料推杆21和攻丝渠道41之间,从而能够避免物料在上料环节中经常卡塞的现象,使上料更有序和稳定,提高了生产率。
在上述的结构中,为了实现能够将待攻丝的螺母17送至螺母放置空间221中,送料轨道11可以与攻丝渠道41相互平行设置,具体如图6所示;当然,送料轨道11也可以与攻丝渠道41垂直设置,即平行于割料推杆22设置。
进一步地,如图1和2所示,机头攻丝总成3可包括两个以上并直排间隔设置的丝锥31,即丝锥31的数量为两个以上;与此相对应地,割料推杆22上的螺母放置空间221、上料推杆21以及攻丝渠道41的数量与丝锥31的数量相同。这样,每个丝锥31对应一个攻丝渠道41、一个上料推杆21以及一个螺母放置空间221。当然,其工作原理上前述的相同。
优选地,多个上料推杆21可由同一个上料气缸211驱动,也就是,如图3所示,多个上料推杆21间隔设置在连接板18上,而上料气缸211连接于连接板18,从而通过单个上料气缸211同时驱动多个上料推杆21同时滑入和滑出攻丝渠道41。
优选地,送料轨道11的数量也与丝锥31的数量相同,也就是,如图1和6所示,多个送料轨道11相互平行间隔设置,同时,该多个送料轨道11与攻丝渠道41相互平行,这样,每个丝锥31对应一个攻丝渠道41、一个上料推杆21、一个螺母放置空间221以及一个送料轨道11。
这样,每个送料轨道11同时将待攻丝螺母17送至螺母放置空间221中,而割料推杆22动作以将每个螺母放置空间221分别与各自对应的攻丝渠道41和上料推杆21对齐,从而实现一次上料可以同时攻丝多个螺母的目的,从而极大地提高产量,减少成批螺母攻丝的时间。
当然,传感器16的数量也可以与丝锥31的数量相同,也就是,每个螺母放置空间221都需要各自单独的传感器16来检测是否具有待攻丝螺母17。
此外,如图5和6所示,螺母定位装置4包括形成有攻丝渠道41的夹具主体42、设置在攻丝渠道41中的攻丝夹具43、以及沿着产品流动方向,设置在攻丝夹具43下游的定位夹具44。
这样,由上料推杆21输送来的待攻丝螺母17由攻丝夹具43来固定,攻丝夹具43能够使待攻丝螺母17的中心孔刚好与丝锥31的锥中心对齐。
另外,攻丝夹具43可以镶嵌在夹具主体42中,以便于更换。
进一步,攻丝夹具43的上表面与攻丝渠道41的内底面齐平,并具有与所述丝锥31正对齐的切削液通孔431。这样,如图5和6所示,待攻丝螺母17的底面可以与攻丝夹具43的上表面接触,而待攻丝螺母17的两侧则与攻丝渠道41的两侧或者攻丝夹具43的两侧面接触,从而对待攻丝螺母在其流动方向上进行底面和左右两侧的限位,使其不能旋转和倾斜,以保证攻丝的螺纹垂直度的质量。
切削液通孔431则用于流通冷却系统的切削冷却液。
此外,攻丝夹具43采用硬料加工而成,具有良好的硬度和耐磨度,能够保证其使用寿命。
另外,上料推杆21的行程优选地设置为刚好能够将待攻丝螺母17推至攻丝夹具43处,使得待攻丝螺母17的中心通孔与丝锥31的锥中心对齐。
在连续攻丝作业中,当前续的螺母完成加工后,其将被后续的待攻丝螺母17推动向前移动,此时,为了保证待攻丝螺母17的更准确定位,攻丝夹具43下游的定位夹具44可以对攻丝后的螺母进行一定程度的限位,使其对上游的螺母起到一定的限位作用。
具体地,如图5和6所示,定位夹具44包括壳体441和压块442,壳体441具有内腔443并开口朝下横跨设置在所述攻丝渠道41上,压块442通过弹性件444例如压簧滑动地设置在内腔443中,这样压块442在弹性件444的作用下向下压紧螺母,同时,这种压紧力能够使螺母在后续螺母的推动下向前移动,从而使被压紧的螺母对上游的螺母起到一定的限位作用。
此外,如图1所示,送料装置1包括振动盘12、直线振动器13以及上述的送料轨道11,其中,送料轨道11与振动盘12连通并与直线振动器13振动连接,这样,待攻丝螺母17从振动盘12中输送到送料轨道11上,并在直线振动器13的作用下有序地排列,以保证送料的有序性,可以有效地避免卡塞现象。另外,与以往攻丝机的单道振盘加压缩空气吹送产品的送料装置相比,效率有巨大的提升,同时不用压缩空气,使得更节能。
如图4所示,机头攻丝总成3包括固定设置在攻丝机支架5上的导轨32和电机33,导轨32上滑动设置框架36,框架36上具有主轴电机34、多轴器35以及丝锥31;电机33通过将旋转运动转换为直线运动的动力转换装置37与框架36传动连接。
攻丝机支架5可固定地安装在机台15上,另外,攻丝机支架5可同时安装多个机头攻丝总成3。
电机33优选地为伺服电机,导轨32优选地为精密线性导轨,主轴电机34优选地为伺服电机,多轴器35可将主轴伺服电机34的旋转运动和扭力同步输出到一个或多个丝锥31上,优选地,为5个丝锥31。
如图4所示,动力转换装置37可以为螺母38和滚珠丝杆39的配合,这样,电机33的输出轴与滚珠丝杆39转动连接,从而带动螺母38沿着滚珠丝杆39上下移动,同时,螺母38与框架36固定连接,从而带动框架36沿着导轨32上下移动,以实现丝锥31上下攻丝作业。
另外,动力转换装置37也可以为齿轮与齿条(未图示)的配合,具体地,框架36上形成有齿条,而齿轮则与电机33的输出轴通过传动机构配合,从而实现框架36沿着导轨32上下移动。
机头攻丝总成3可通过PLC精密定位模块的控制,使得丝锥31根据它的螺距,作出正反螺旋运动,具有高效,高精度,使用寿命长,低噪音,低能耗等优势。
最后,在上述具体描述的基础上,如图1所示,本实用新型的自动螺母攻丝机可包括多个由所述送料装置1、上料装置2、机头攻丝总成3以及螺母定位装置4组成的攻丝机构10,其中,多个攻丝机构10中的所述机头攻丝总成3固定设置在同一个所述攻丝机支架5上;所述多个攻丝机构10电气连接于同一电气控制系统(图中未显示)。
也就是说,每个攻丝机构10包括有送料装置1、上料装置2、机头攻丝总成3以及螺母定位装置4,其中,送料装置1的送料轨道11、上料装置2的上料推杆和割料推杆以及传感器、机头攻丝总成3的丝锥31以及螺母定位装置4的攻丝渠道可以为一个,也可以为多个,优选地,为5个。而攻丝机构10优选地为2个。
这样,2个攻丝机构10,总共10个丝锥,从而能够实现一次性地攻丝10个螺母,提高了生产率。
此外,如图1所示,攻丝渠道41的出口端还设置有送料槽8和收料盒9,这样,加工好的螺母通过上料推杆一个一个的被送出攻丝渠道41,通过送料料8最终掉入收料盒9中。
显然,上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。