CN202292091U - 自动钻孔攻牙装置 - Google Patents

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曹红亮
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Abstract

本实用新型涉及一种自动钻孔攻牙装置，包括预上料机构和上料机构，上料机构包括沿前后方向延伸至钻孔工位和攻牙工位的直线形输料滑道，输料滑道的前端设有滑道进口，预上料机构包括送料仓，送料仓内设有放置槽，放置槽的后端设有出仓口，预上料机构还包括与送料仓传动连接的移仓装置，移仓装置在带动送料仓往复移动过程中具有接料位和出料位，上料机构还包括沿前后方向伸缩移动的推柄，推柄具有在所述移仓装置位于出料位时将待加工物料由放置槽的出仓口推出并经滑道进口进入输料滑道然后沿输料滑道继续推送至所述钻孔工位和攻牙工位的伸缩移动行程。本实用新型解决了现有技术中的物料输送机构结构较为复杂的问题。

Description

自动钻孔攻牙装置
技术领域
本实用新型涉及机加工设备，尤其涉及一种自动钻孔攻牙装置。
背景技术
目前客车舱门连接板上的螺纹加工都是采用先钻孔然后攻牙，钻孔和攻牙分别通过人工在两个工位完成，加工的效率低，加工精度差，加工一致性也无法保证。为解决这个问题，急需找出一种自动化较高的钻孔攻牙装置以代替人工操作。
中国专利CN101242068A公开的一种“电器接线座组合全自动加工机“，该全自动加工机包括工作台，工作台上沿待加工物料的输送方向顺序设有钻孔工位和攻牙工位，钻孔工位处和攻牙工位处分别设有夹紧工件的工件夹紧机构，工件夹紧机构包括沿待加工物料输送方向顺序设置的夹紧缸和挡位缸。工作台上于两个工位处工件夹紧机构的对应位置处分别设有钻孔机构和攻牙机构。全自动加工机还包括用于输送待加工物料至钻孔工位和攻牙工位的物料输送机构，物料输送机构包括主输送缸，主输送缸上分别传动连接有转向杆和拉杆，拉杆上连接有第一辅输送缸和转向拨动连杆，转向杆上连接有第二辅输送缸和转向拨动连杆。物料输送机构在动作时，主输送缸工作带动转向杆和拉杆运动，其中拉杆运动时，带动第一辅输送缸和转向拨动连杆（横向方向）同步前后运动，当第一辅输送缸工作时同时带动转向拨动连杆作上下运动。转向杆运动时，第二辅输送缸的工作状态和第一辅输送缸的工作状态类似。由此使铜块循环向前推动，使得铜块循环加工直至完成所有工序。
现有全自动加工机存在的问题在于，物料输送机构的结构较为复杂，制作成本较高，且维修也很不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动钻孔攻牙装置，以解决现有技术中的物料输送机构结构较为复杂的问题。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
自动钻孔攻牙装置，包括沿前后方向顺序设置有钻孔工位和攻牙工位的工作台，工作台设有用于将待加工物料顺序输送至所述钻孔工位和攻牙工位的物料输送机构，所述的物料输送机构包括预上料机构和上料机构，所述的上料机构包括在前后方向上用于与待加工物料导向配合并顺序经过所述钻孔工位与所述攻牙工位的直线形输料滑道，所述输料滑道的前端设有滑道进口，所述的预上料机构包括送料仓，送料仓内设有贯穿其前后端面且用于在前后方向上与待加工物料导向配合的放置槽，所述的放置槽的后端设有出仓口，所述的预上料机构还包括与所述送料仓传动连接的移仓装置，所述的移仓装置在带动所述送料仓往复移动过程中具有用于承接待加工物料的接料位和使所述出仓口与所述滑动进口对应衔接的出料位，所述的上料机构还包括由动力源驱动的沿前后方向伸缩移动的推柄，所述推柄具有在所述移仓装置位于出料位时将待加工物料由放置槽的出仓口推出并经滑道进口进入输料滑道然后沿输料滑道继续推送至所述钻孔工位和攻牙工位的伸缩移动行程。
所述的移仓装置为驱动所述送料仓沿垂直于前后方向移动的预送料加载缸。
所述钻孔工位和攻牙工位对应的工作台上分别设有用于夹紧待加工物料的钻孔夹紧机构和攻牙夹紧机构，所述工作台上于所述钻孔夹紧机构和攻牙夹紧机构的对应位置处还分别设有钻孔机构和攻牙机构。
所述的输料滑道包括两侧滑道壁和设置于两侧滑道壁之间的滑道腔，所述滑道壁上于所述钻孔工位和攻牙工位的对应位置处均开设有与所述滑道腔连通的装配孔，所述的钻孔夹紧机构和攻牙夹紧机构均为杠杆式夹紧机构，所述的杠杆式夹紧机构包括铰接于工作台上的杠杆，杠杆的一端铰接有夹紧缸，杠杆的另一端铰接有穿装于所述装配孔内的压紧块。
所述攻牙工位后方的工作台上设有与所述输料滑道连通且长度沿前后方向延伸的卸料斜槽，卸料斜槽下方的对应位置处设有物料收集箱。
所述的钻孔机构包括钻孔电机，所述钻孔电机上通过多轴器转动装配有两个沿前后方向间隔设置的钻头；所述的攻牙机构包括攻牙电机，所述的攻牙电机上通过多轴器转动装配有两个沿前后方向间隔并列设置的丝锥。
所述的钻孔电机和所述的攻牙电机分置于所述输料滑道的两侧，所述的钻孔机构还包括驱动所述钻孔电机朝向和远离钻进方向移动的液压源，所述的攻牙机构还包括驱动所述攻牙电机朝向和远离攻牙方向移动的气压源。
所述的自动钻孔攻牙装置还包括在所述移仓装置位于接料位时向所述放置槽中送料的供料机构，所述的供料机构包括振料桶，振料桶内设有振料腔，所述振料桶的桶壁上设有与所述振料腔连通且长度沿前后方向延伸的供料滑槽，供料滑槽远离所述振料桶的一端设有与所述移仓装置的接料位对应设置的物料出口。
本实用新型的有益效果为：在移仓装置的接料位时，将待加工物料放置于送料仓中的放置槽内，移仓装置将送料仓输送至与出料位时，放置槽的出仓口与输料滑道的滑道进口对应衔接，推柄便推动待加工物料由放置槽经输料滑道至钻孔工位和攻牙工位进行加工。本实用新型的物料输送机构中的预上料机构和上料机构的结构都较为简单，解决了现有技术中的物料输送机构较为复杂的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例中所要加工的待加工物料的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的结构示意图；
图3是图2中的A-A向剖视图；
图4是图2中的B-B向剖视图。
具体实施方式
自动钻孔攻牙装置的实施例如图1~4所示：
待加工物料21为舱门连接板，其结构如图1所示：舱门连接板为厚度较薄的板状结构，需要在舱门连接板的立面攻两个螺纹孔22。
自动钻孔攻牙装置包括工作台23，工作台23上沿前后方向顺序设置有供料机构24、输料机构和加工机构25。其中供料机构24包括振料桶1，振料桶1内设有振料腔，所述振料桶1的桶壁上设有与所述振料腔连通且长度沿前后方向延伸的供料滑槽2。输料机构包括横向设置的预上料机构3和沿前后方向设置的上料机构26，上料机构3包括于工作台23上设置的长度沿前后方向延伸的直线形输料滑道18，输料滑道18的两侧设有用于与待加工物料21的两侧壁在前后方向上导向限位配合的滑道壁。输料滑道18前端设有滑道进口27，预上料机构3包括横向设置的移仓装置和与移仓装置传动连接的送料仓3-2，送料仓3-2内开有贯穿其前后端面且用于待加工物料21放置的放置槽3-3，放置槽3-3的长度沿前后方向设置，放置槽3-3的横向两侧具有用于与待加工物料21的两侧壁在前后方向上导向限位配合的放置槽壁，放置槽3-3的后端设有出仓口。所述的移仓装置为沿垂直于前后方向横向设置且具有直线伸缩调节量的预送料加载缸3-1，由于对待加工物料21的横向输送所需的力不是很大，因此预送料加载缸3-1为气压驱动，预送料加载缸3-1在带动送料仓3-2的横向往复移动过程中具有用于承接待加工物料21的接料位和使放置槽3-3与滑道进口27对应衔接的出料位。供料滑槽2远离所述振料桶1的一端设有与预送料加载缸3-1的接料位对应设置的物料出口。加工机构包括输料滑道18的后部沿前后方向顺序设置的钻孔工位6和攻牙工位，加工机构还包括于钻孔工位6和攻牙工位对应的工作台23上分别设置的用于夹紧待加工物料21的钻孔夹紧机构和攻牙夹紧机构，工作台上于钻孔夹紧机构和攻牙夹紧机构的对应位置处还分别设有钻孔机构和攻牙机构，钻孔机构和攻牙机构分别设置于输料滑道18的两侧，其中钻孔机构包括钻孔电机，钻孔电机通过联轴器8和多轴器9转动装配有两个沿前后方向间隔设置的钻头20，钻孔电机通过横向滑道10滑动装配于工作台23上，钻孔机构还包括驱动所述钻孔电机朝向和远离钻进方向移动的液压源；攻牙机构和钻孔机构的结构相同，不同的是攻牙机构所需的钻进较小，因此采用气压源推动钻孔电机朝向和远离攻牙方向移动。上料机构3还包括由动力源驱动的直线执行元件，直线执行元件为送料加载缸5，送料加载缸5具有沿前后方向伸缩移动的推柄4，推柄4具有在所述移仓装置位于出料位时用于将待加工物料由放置槽3-3的出仓口推出并经滑道进口27进入输料滑道18然后沿输料滑道18继续推送至所述钻孔工位和攻牙工位的伸缩移动行程。攻牙工位后方的工作台23上设有与输料滑道18连通且长度沿前后方向延伸的卸料斜槽11，卸料斜槽11下方的对应位置处设有物料收集箱12。本实用新型的供料机构24、输料机构和加工机构25均与电脑控制终端17控制连接，在工作台23上的各供料、输送、钻孔、攻牙位置均设有用于检测各机构运作状态的传感器8，传感器8可将各机构的工作状况反映至电脑控制终端17上。图中件19为丝锥，件14冷却水循环槽。
上述实施例中的输料滑道18与滑道壁围设成滑道腔30，滑道壁上于钻孔工位6和攻牙工位的对应位置处均开设有与滑道腔30连通的装配孔32，钻孔夹紧机构和攻牙夹紧机构均为杠杆式夹紧机构31，杠杆式夹紧机构31包括铰接于工作台23上的杠杆31-2，杠杆31-2的一端铰接有夹紧缸31-3，杠杆31-2的另一端铰接有穿装于所述装配孔32内的压紧块31-1，因对待加工物料21夹紧时需要较大的夹紧力，因此夹紧缸31-3采用液压驱动。在本实用新型的其它实施例中，钻孔夹紧机构和攻牙夹紧机构还可以由单个压紧缸组成，可以通过压紧缸本身自带的活塞杆将待加工物料21挤紧。
在本实用新型的其它实施例中，移仓装置还可以是可以抓取的机械手或输送带；上述各加载缸的驱动形式均可以在油压和气压两者之间互换，当然加载缸也均可以被电动推杆代替；当然本实用新型也可加工块状或其它形状的待加工物料，此时钻孔机构中的钻头20和攻牙机构中的丝锥19可以根据所要加工的螺纹孔进行调整；当然供料机构24还可以由人工代替；上料机构3中的直线执行元件还可以为并列设置与输料滑道18两侧的两个直线加载缸，两个直线加载缸间桥接一连杆，通过连杆与待加工物料顶推配合从而实现带动待加工物料沿前后方向移动，此时连杆就构成了上述实施例中的推柄。
工作时，人工把待加工物料21倒入振料桶1的振料腔中，待加工物料21在振料桶1的振动和重力作用下，在振料腔中自动排队，并由供料滑槽2的物料出口进入处于接料位状态的送料仓3-2中的放置槽3-3中。然后预送料加载缸3-1推送送料仓3-2至输料滑道18的滑道进口27处，送料加载缸5动作，活塞杆4推动待加工物料21由放置槽3-3滑行至输料滑道18中并经输送滑道18滑行至钻孔工位6处。此时钻孔夹紧机构动作将待加工物料21夹紧，钻孔机构动作完成钻孔，钻孔后钻孔夹紧机构将待加工物料21松开，活塞杆4继续推动待加工物料21至攻牙工位，攻牙夹紧机构将待加工物料21夹紧，攻牙机构动作并完成攻牙。攻牙结束后，攻牙夹紧机构将待加工物料21松开，活塞杆4继续推动待加工物料21至卸料斜槽11中，并由卸料斜槽11中靠自重滑行至物料收集箱12中，整个加工工序结束。整个加工过程中的各种工序均由电脑控制终端17控制，加工效率较和加工精度都较高，同时当出现钻头断裂、丝锥断裂、输送卡料、无料、气压异常、钻头超过使用次数和丝锥超过使用次数等其中任一种问题时，设置在工作台上对应位置处的传感器8会将工作状况反映电脑控制终端17上。同时整个自动钻孔攻牙装置的结构简单、制作成本较低。

Claims (8)

1.自动钻孔攻牙装置，包括沿前后方向顺序设置有钻孔工位和攻牙工位的工作台，工作台设有用于将待加工物料顺序输送至所述钻孔工位和攻牙工位的物料输送机构，其特征在于：所述的物料输送机构包括预上料机构和上料机构，所述的上料机构包括在前后方向上用于与待加工物料导向配合并顺序经过所述钻孔工位与所述攻牙工位的直线形输料滑道，所述输料滑道的前端设有滑道进口，所述的预上料机构包括送料仓，送料仓内设有贯穿其前后端面且用于在前后方向上与待加工物料导向配合的放置槽，所述的放置槽的后端设有出仓口，所述的预上料机构还包括与所述送料仓传动连接的移仓装置，所述的移仓装置在带动所述送料仓往复移动过程中具有用于承接待加工物料的接料位和使所述出仓口与所述滑动进口对应衔接的出料位，所述的上料机构还包括由动力源驱动的沿前后方向伸缩移动的推柄，所述推柄具有在所述移仓装置位于出料位时将待加工物料由放置槽的出仓口推出并经滑道进口进入输料滑道然后沿输料滑道继续推送至所述钻孔工位和攻牙工位的伸缩移动行程。
2.根据权利要求1所述的自动钻孔攻牙装置，其特征在于：所述的移仓装置为驱动所述送料仓沿垂直于前后方向移动的预送料加载缸。
3.根据权利要求1所述的自动钻孔攻牙装置，其特征在于：所述钻孔工位和攻牙工位对应的工作台上分别设有用于夹紧待加工物料的钻孔夹紧机构和攻牙夹紧机构，所述工作台上于所述钻孔夹紧机构和攻牙夹紧机构的对应位置处还分别设有钻孔机构和攻牙机构。
4.根据权利要求3所述的自动钻孔攻牙装置，其特征在于：所述的输料滑道包括两侧滑道壁和设置于两侧滑道壁之间的滑道腔，所述滑道壁上于所述钻孔工位和攻牙工位的对应位置处均开设有与所述滑道腔连通的装配孔，所述的钻孔夹紧机构和攻牙夹紧机构均为杠杆式夹紧机构，所述的杠杆式夹紧机构包括铰接于工作台上的杠杆，杠杆的一端铰接有夹紧缸，杠杆的另一端铰接有穿装于所述装配孔内的压紧块。
5.根据权利要求3所述的自动钻孔攻牙装置，其特征在于：所述攻牙工位后方的工作台上设有与所述输料滑道连通且长度沿前后方向延伸的卸料斜槽，卸料斜槽下方的对应位置处设有物料收集箱。
6.根据权利要求3所述的自动钻孔攻牙装置，其特征在于：所述的钻孔机构包括钻孔电机，所述钻孔电机上通过多轴器转动装配有两个沿前后方向间隔设置的钻头；所述的攻牙机构包括攻牙电机，所述的攻牙电机上通过多轴器转动装配有两个沿前后方向间隔并列设置的丝锥。
7.根据权利要求6所述的自动钻孔攻牙装置，其特征在于：所述的钻孔电机和所述的攻牙电机分置于所述输料滑道的两侧，所述的钻孔机构还包括驱动所述钻孔电机朝向和远离钻进方向移动的液压源，所述的攻牙机构还包括驱动所述攻牙电机朝向和远离攻牙方向移动的气压源。
8.根据权利要求1~7任意一项所述的自动钻孔攻牙装置，其特征在于：所述的自动钻孔攻牙装置还包括在所述移仓装置位于接料位时向所述放置槽中送料的供料机构，所述的供料机构包括振料桶，振料桶内设有振料腔，所述振料桶的桶壁上设有与所述振料腔连通且长度沿前后方向延伸的供料滑槽，供料滑槽远离所述振料桶的一端设有与所述移仓装置的接料位对应设置的物料出口。
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