CN203751938U - 金刚石刀头磨削设备的进料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金刚石刀头磨削设备的进料系统，属于机械技术领域。它解决了现有的进料系统结构复杂，运行不稳定的问题。本金刚石刀头磨削设备的进料系统包括PLC、振动盘装置和进料装置，振动盘装置具有输送通道和具有驱动振动盘震动的第一电机，进料装置具有进料通道；输送通道的出口与进料通道的进口相连通；进料通道的进口处设有第一传感器，进料通道的出口处设有第二传感器；第一传感器、第二传感器和第一电机均与PLC电联接。本金刚石刀头磨削设备的进料系统采用传感器感应，采用PLC控制，具有自动化程度高。采用本进料系统自动供料即能保证连续供料，又能使振动盘装置的第一电机无需持续工作，进而节约电能消耗以及降低噪音。

Description

金刚石刀头磨削设备的进料系统

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种金刚石刀头磨削设备，特别是一种金刚石刀头磨削设备的进料系统。

背景技术

金刚石刀头是金刚石切割刀具的刀头，如金刚石圆盘锯和金刚石薄壁钻。

随着科技发展，对金刚石刀头坯料进行加工的金刚石刀头磨削设备大多都是自动化设备。如中国专利文献记载的全自动金刚石刀头磨弧机(授权公告号：CN201410591Y)。

目前，自动输送金刚石刀头的设备为振动盘，为了避免输入进料通道的金刚石刀头数量过多，因此振动盘的输送通道与金刚石刀头磨削设备的进料通道需要采用机械手将输送通道上的金刚石刀头一一地转移至进料通道上；同时为了避免输送通道上的金刚石刀头重叠，因此又需要设置各种防重叠结构。最终导致进料系统结构复杂，运行不稳定，进而影响后续加工效率。

发明内容

本实用新型提出了一种金刚石刀头磨削设备的进料系统，本实用新型要解决的技术问题的如何简化进料系统的结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：本金刚石刀头磨削设备的进料系统，包括振动盘装置和进料装置，振动盘装置具有输送通道和具有驱动振动盘震动的第一电机，进料装置具有进料通道；输送通道的出口与进料通道的进口相连通；所述进料通道的进口处设有第一传感器，进料通道的出口处设有第二传感器；本进料系统还包括PLC，所述第一传感器、第二传感器和第一电机均与PLC电联接。

第一传感器和第二传感器为激光传感器或电容传感器。

进料装置还具有输送带和驱动输送带旋转的第二电机，采用输送带带动金刚石刀头移动，避免金刚石刀头在进料通道内堆积，以及避免两相邻金刚石刀头之间具有间距。

为了能使本金刚石刀头磨削设备的进料系统对金刚石刀头进一步输送，金刚石刀头磨削设备具有机架和具有夹料口的夹具。本金刚石刀头磨削设备的进料系统还包括能将进料通道出口处的金刚石刀头转移至夹具夹料口处的机械转移组件。

当进料通道出口与夹料口相对设置时，机械转移组件可采用气缸直接将金刚石刀头推入夹料口内，即机械转移组件包括气缸和推杆，气缸的活塞杆与进料通道轴向线垂直，推杆与气缸的活塞杆固定连接。

当进料通道出口与夹料口平行设置时，机械转移组件包括位于进料通道一侧的转移座、能将金刚石刀头推入转移座内的第一气缸和第一推杆；机架上设有与转移座固定连接的第二推板和与第二推板相连接的第二气缸。

第二推板外设有导向护板，第二推板沿着导向护板导向方向运动，同时当第一气缸将金刚石刀头推入转移座内时避免转移座移动。

金刚石刀头在磨削过程中会产生大量的粉尘及沙粒，在导向护板上开有若干个进风孔；使用时气管与进气孔相连接，供入高于大气压的空气，进而避免粉尘及沙粒进入导向护板与第二推板之间的间隙内。

与现有技术相比，本金刚石刀头磨削设备的进料系统采用传感器感应，采用PLC控制，具有自动化程度高。采用本进料系统自动供料，即能保证连续供料，即保证磨削设备正常运行，又能使振动盘装置的第一电机无需持续工作，进而节约电能消耗以及降低噪音。

附图说明

图1是本进料系统的立体结构示意图。

图2是本进料系统的俯视结构示意图。

图3是本进料系统的控制原理图。

图4是本进料系统的局部结构示意图。

图中，1、振动盘装置1a、输送通道2、进料通道；3、机架4、第一传感器；5、第二传感器6、夹具6a、夹料口7、第一气缸；8、第一推杆9、第二推板10、第二气缸11、导向护板12、导风槽13、进风孔14、转移座；15、条形孔；16、螺栓17、限位座18、螺母19、金刚石刀头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本金刚石刀头磨削设备的进料系统包括振动盘装置1、进料装置和PLC。

振动盘装置1具有输送通道1a和具有驱动振动盘震动的第一电机。

进料装置具有进料通道2、输送带和驱动输送带旋转的第二电机。

金刚石刀头磨削设备具有机架3，进料通道2位于机架3上，输送带定位在机架3上，第二电机的壳体固定在机架3上。振动盘装置1输送通道1a的出口与进料通道2的进口相连通。

在进料通道2的进口处设有第一传感器4，第一传感器4和第一电机均与PLC电联接。PLC可根据第一传感器4被触发的时间长短控制第一电机是否停止运行。

阐述利用本进料系统向金刚石刀头磨削设备输送金刚石刀头19的工作过程，进一步说明本进料系统的作用及优点：金刚石刀头19存放在振动盘装置1内，控制第一电机运行，迫使振动盘震动，金刚石刀头19沿着输送通道1a移动且通过筛选后进入进料通道2内，位于进料通道2内的金刚石刀头19摆放一致。控制第二电机运行，第二电机驱动输送带运动进而带动金刚石刀头19移动，直至金刚石刀头19与进料通道2的出口端壁相抵靠或与上一进入进料通道2的金刚石刀头19相抵靠。换言之，当进料通道2内未排满金刚石刀头19时，进入进料通道2内的金刚石刀头19通过输送带的传输会通过第一传感器4，而不会停留在第一传感器4的下方；即第一传感器4被触发的时间极短。当进料通道2内排满金刚石刀头19时，进入进料通道2内的金刚石刀头19通过输送带的传输会停留在第一传感器4的下方，即第一传感器4被触发的时间较长。显然第一传感器4与PLC能间接地判断出进料通道2内是否排满金刚石刀头19。当处于进料通道2内排满金刚石刀头19状态时，PLC控制第一电机停止运行，即振动盘装置1不工作，因此实现降低电能消耗和降低噪声。PLC可通过延时程序，控制第一电机重新启动。

利用本进料系统向金刚石刀头磨削设备不会连续向进料通道2内送入金刚石刀头19，因此不会产生堆积现象，更无需防重叠结构。

在进料通道2的出口处设有第二传感器5；第二传感器5也与PLC电联接。即当第一传感器4和第二传感器5被触发且触发较长时，能更准确地判断进料通道2内是否排满金刚石刀头19；换言之，通过上述方案能排出金刚石刀头19在进料通道2内卡住的情况。

第一传感器4和第二传感器5为激光传感器或电容传感器。

金刚石刀头磨削设备具有夹料口6a的夹具6，为了能将金刚石刀头19送入夹料口6a内，本金刚石刀头磨削设备的进料系统包括能将进料通道2出口处的金刚石刀头19转移至夹具6夹料口6a处的机械转移组件。机械转移组件包括位于进料通道2一侧的转移座14、机架3上设有能将金刚石刀头19推入转移座14内的第一气缸7和第一推杆8；机架3上还设有与转移座14固定连接的第二推板9和与第二推板9相连接的第二气缸10。第一气缸7活塞杆的轴线与进料通道2的纵向线垂直，当金刚石刀头19与进料通道2出口端壁相抵靠时，第一气缸7活塞杆推出带动第一推杆8移动，进而带动金刚石刀头19移动，直至进入转移座14内；之后，第一气缸7活塞杆回缩，带动第一推杆8回缩，而金刚石刀头19留在转移座14内。第二气缸10活塞杆推出带动第二推板9移动，进而带动转移座14和金刚石刀头19移动，直至进入夹具6夹料口6a内；之后，夹具6夹住金刚石刀头19，转移座14内；第二气缸10活塞杆回缩，带动第二推板9和转移座14回缩，而金刚石刀头19留在夹料口6a内。

如图4所示，为了使本进料系统适合不同长度的金刚石刀头19且推入夹料口6a内后的中心位置相同。转移座14相对于第二推板9纵向位置可调整，具体来说，转移座14上开有条形孔15，螺栓16穿过上述条形孔15与第二推板9相连接。第二气缸10活塞杆上连接有限位座17，限位座17相对于活塞杆的位置可调整，调整后通过螺母18锁紧。

为了提高第二推板9移动的稳定性，第二推板9外设有导向护板11；具体来说，导向护板11包括与第二推板9上板面相依靠的上导向护板11和与第二推板9一侧面相依靠的侧导向护板11。当第一气缸7将金刚石刀头19推入转移座14内时，由于第二推板9侧面与侧导向护板11相依靠，进而有效地避免第一气缸7将第二推板9推动，产生移位，导致金刚石刀头19无法准确送入夹料口6a内的现象。第二推板9沿着导向护板11导向方向运动，也有效地提高了第二推板9运动的稳定性。

为了避免粉尘及沙粒进入导向护板11与第二推板9之间的间隙内，影响导向稳定性及使用寿命，在导向护板11开有沿纵向线设置的导风槽12，导向护板11开有若干个与导风槽12相连通的进风孔13。磨削设备运行时，气管与进气孔相连接，供入高于大气压的空气。

Claims (10)

1.一种金刚石刀头磨削设备的进料系统，包括振动盘装置(1)和进料装置，振动盘装置(1)具有输送通道(1a)和具有驱动振动盘震动的第一电机，进料装置具有进料通道(2)；输送通道(1a)的出口与进料通道(2)的进口相连通；其特征在于，所述进料通道(2)的进口处设有第一传感器(4)，本进料系统还包括PLC，所述第一传感器(4)和第一电机均与PLC电联接。

2.根据权利要求1所述的金刚石刀头磨削设备的进料系统，其特征在于，所述进料通道(2)的出口处设有第二传感器(5)：第二传感器(5)与PLC电联接。

3.根据权利要求2所述的金刚石刀头磨削设备的进料系统，其特征在于，所述第一传感器(4)和第二传感器(5)为激光传感器或电容传感器。

4.根据权利要求1所述的金刚石刀头磨削设备的进料系统，其特征在于，所述进料装置还具有输送带和驱动输送带旋转的第二电机；金刚石刀头磨削设备具有机架(3)，进料通道(2)位于机架(3)上，输送带定位在机架(3)上，第二电机的壳体固定在机架(3)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的金刚石刀头磨削设备的进料系统，其特征在于，所述金刚石刀头磨削设备还具有夹具(6)，夹具(6)具有夹料口(6a)，本金刚石刀头磨削设备的进料系统还包括能将进料通道(2)出口处的金刚石刀头转移至夹具(6)夹料口(6a)处的机械转移组件。

6.根据权利要求5所述的金刚石刀头磨削设备的进料系统，其特征在于，所述机械转移组件包括气缸和推杆，气缸的活塞杆与进料通道(2)轴向线垂直，推杆与气缸的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求5所述的金刚石刀头磨削设备的进料系统，其特征在于，所述机械转移组件包括位于进料通道(2)一侧的转移座(14)，机架(3)上设有能将金刚石刀头推入转移座(14)内的第一气缸(7)和第一推杆(8)；机架(3)上还设有与转移座(14)固定连接的第二推板(9)和与第二推板(9)相连接的第二气缸(10)。

8.根据权利要求7所述的金刚石刀头磨削设备的进料系统，其特征在于，所述第二推板(9)外设有导向护板(11)。

9.根据权利要求8所述的金刚石刀头磨削设备的进料系统，其特征在于，所述导向护板(11)的内侧面上开有导风槽(12)，导向护板(11)上开有若干个与导风槽(12)相连通的进风孔(13)。

10.根据权利要求7所述的金刚石刀头磨削设备的进料系统，其特征在于，所述转移座(14)相对于第二推板(9)纵向位置能调整；第二气缸(10)活塞杆上连接有位置能调整的限位座(17)。