CN213674167U - 一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座，包括与机器人末端连接的盘体，所述盘体包括与机器人末端连接的底座、承载座、连接底座与承载座的支撑座，所述承载座的端面上圆周均布有若干个一号放置板，端面中部位置处设有二号放置板，每个一号放置板均连接有设置在承载座内的一号驱使组件，所述二号放置板连接有设置在支撑座内的二号驱使组件。本实用新型通过设置的盘体、一号放置板、一号驱使组件、二号放置板、二号驱使组件，使得多种不同种类的夹具置于一个盘体上；本实用新型能够实现快速更换夹具，根据需要将相应的夹具移动至使用区域进行使用，缩短更换时间、降低更换成本、提高生产效率，有着较强的实用性和较广的适用范围。

Description

一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。与人工相比，工业机器人效率更高、生产成本相对较低。

现有的机器人末端一般只装有一个夹具，因此一般只对与之适配的单类产品进行搬运或夹持夹紧，当输送线更换输送不同种类的产品时，操作人员需要先停线，然后将夹具拆下更换合适的夹具，或者是再增设一台机器人及夹具，这两种方式存在着更换耗时长、更换成本高、影响生产效率和生产效益等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座，包括与机器人末端连接的盘体，所述盘体包括与机器人末端连接的底座、用于承载多种夹具的承载座、连接底座与承载座的支撑座，所述承载座的端面上圆周均布有若干个用于放置多种夹具的一号放置板，端面中部位置处设有用于同心放置一号放置板的二号放置板，每个一号放置板均连接有设置在承载座内且用于驱使一号放置板移动至二号放置板上的一号驱使组件，所述二号放置板连接有设置在支撑座内且用于驱使二号放置板延伸的二号驱使组件；

所述一号放置板上放置的多种夹具为待使用夹具，所述二号放置板上放置的一号放置板上的夹具为当前使用夹具。

作为本实用新型的进一步改进，所述一号放置板对应滑装在承载座端面上，所述二号放置板的上端面与承载座的上端面齐平，所述二号放置板上对应设有用于一号放置板滑动导向以及定心限位的导向滑槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述一号驱使组件包括设置在承载座内的丝杆、设置在丝杆上且与一号放置板竖直滑动配合的导向推杆、与丝杆同轴连接的一号手轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述二号驱使组件包括与二号放置板连接且滑装在支撑座内的内螺纹套、设置在支撑座内且与内螺纹套螺纹配合的螺纹套杆、与螺纹套杆同轴连接的一号传动锥齿轮、与一号传动锥齿轮啮合的二号传动锥齿轮，所述二号传动锥齿轮同轴连接有二号手轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述内螺纹套的侧边对应设有限位卡块，所述支撑座内对应设有与限位卡块适配以为其提供限位竖直滑动导向的限位滑槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的盘体、圆周分布的一号放置板、一号驱使组件、位于中部的二号放置板、二号驱使组件，使得多种不同种类的夹具置于一个盘体上；与现有技术相比，本实用新型能够实现快速更换夹具，根据需要将相应的夹具移动至使用区域进行使用，缩短更换时间、降低更换成本、提高生产效率，有着较强的实用性和较广的适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为图2中的A-A剖视示意图。

图中：1、底座；2、承载座；3、支撑座；4、一号放置板；41、滑块；5、二号放置板；6、导向滑槽；7、丝杆；8、导向推杆；9、一号手轮；10、内螺纹套；11、螺纹套杆；12、一号传动锥齿轮；13、二号传动锥齿轮；14、二号手轮；15、限位卡块；16、限位滑槽；17、连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。

如图1至图3所示，一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座，包括与机器人末端连接的盘体，所述盘体包括与机器人末端连接的底座1、用于承载多种夹具的承载座2、连接底座1与承载座2的支撑座3，所述承载座2的端面上圆周均布有若干个用于放置多种夹具的一号放置板4，端面中部位置处设有用于同心放置一号放置板4的二号放置板5，每个一号放置板4均连接有设置在承载座2内且用于驱使一号放置板4移动至二号放置板5上的一号驱使组件，所述二号放置板5连接有设置在支撑座3内且用于驱使二号放置板5延伸的二号驱使组件；

所述一号放置板4上放置的多种夹具为待使用夹具，所述二号放置板5上放置的一号放置板4上的夹具为当前使用夹具。

具体的，所述一号放置板4圆周均布有三个，所述一号驱使组件对应设有三个。本实用新型中一号放置板4的数量不作限定，使用人员可根据实际情况进行设置，分布要求为圆周均布。

进一步地，所述一号放置板4对应滑装在承载座2端面上，所述二号放置板5 的上端面与承载座2的上端面齐平，所述二号放置板5上对应设有用于一号放置板4滑动导向以及定心限位的导向滑槽6。

具体的，所述导向滑槽6设有三个且圆周均布在二号放置板5上，每个一号放置板4的下端面相对内侧边上均设有滑块41，三个一号放置板4通过相应的滑块41滑装在三个导向滑槽6内，当滑块41与导向滑槽6的槽端抵合时，此时一号放置板4与二号放置板5处于同一轴线位置。

进一步地，所述一号驱使组件包括设置在承载座2内的丝杆7、设置在丝杆7 上且与一号放置板4竖直滑动配合的导向推杆8、与丝杆7同轴连接的一号手轮9。

具体的，所述一号放置板4的相对外侧壁上设有连杆17，所述连杆17与导向推杆8连接且竖直滑动配合。

进一步地，所述二号驱使组件包括与二号放置板5连接且滑装在支撑座3内的内螺纹套10、设置在支撑座3内且与内螺纹套10螺纹配合的螺纹套杆11、与螺纹套杆11同轴连接的一号传动锥齿轮12、与一号传动锥齿轮12啮合的二号传动锥齿轮13，所述二号传动锥齿轮13同轴连接有二号手轮14。

进一步地，所述内螺纹套10的侧边对应设有限位卡块15，所述支撑座3内对应设有与限位卡块15适配以为其提供限位竖直滑动导向的限位滑槽16。

通过二号驱使组件驱使二号放置板5伸出的目的在于，使位于二号放置板5 上的当前使用夹具的高度高于四周待使用夹具，进而在使用过程中，四周的夹具不会对当前使用的夹具造成干涉。

本实用新型通过设置的盘体、圆周分布的一号放置板4、一号驱使组件、位于中部的二号放置板5、二号驱使组件，使得多种不同种类的夹具置于一个盘体上；与现有技术相比，本实用新型能够实现快速更换夹具，根据需要将相应的夹具移动至使用区域进行使用，缩短更换时间、降低更换成本、提高生产效率，有着较强的实用性和较广的适用范围。

工作原理：

使用时，先通过底座1将本实用新型固定在机器人末端上，然后再将三个用于夹持不同种类产品的夹具依次安装在一号放置板4上，在完成安装后，根据当前输送线上的产品，选定与之适配的夹具，接着，转动对应的一号手轮9，通过对应的丝杆7，使得相应的导向推杆8通过连杆17，推动相应的一号放置板4向二号放置板5上移动至与二号放置板5同心；在选定的夹具移动至二号放置板5后，转动二号手轮14，通过一号传动锥齿轮12、二号传动锥齿轮13，使得螺纹套杆11与内螺纹套10之间进行螺纹转动，在限位卡块15及限位滑槽16的滑配下，内螺纹套10将二号放置板5顶升一定高度，使得位于二号放置板5上的一号放置板4上的夹具高于四周待使用的夹具。

在完成上述更换过程后，启动机器人以及输送线，即可进行对输送线上的产品进行夹持搬运作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座，包括与机器人末端连接的盘体，其特征在于：所述盘体包括与机器人末端连接的底座(1)、用于承载多种夹具的承载座(2)、连接底座(1)与承载座(2)的支撑座(3)，所述承载座(2)的端面上圆周均布有若干个用于放置多种夹具的一号放置板(4)，端面中部位置处设有用于同心放置一号放置板(4)的二号放置板(5)，每个一号放置板(4)均连接有设置在承载座(2)内且用于驱使一号放置板(4)移动至二号放置板(5)上的一号驱使组件，所述二号放置板(5)连接有设置在支撑座(3)内且用于驱使二号放置板(5)延伸的二号驱使组件；

所述一号放置板(4)上放置的多种夹具为待使用夹具，所述二号放置板(5)上放置的一号放置板(4)上的夹具为当前使用夹具。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座，其特征在于：所述一号放置板(4)对应滑装在承载座(2)端面上，所述二号放置板(5)的上端面与承载座(2)的上端面齐平，所述二号放置板(5)上对应设有用于一号放置板(4)滑动导向以及定心限位的导向滑槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座，其特征在于：所述一号驱使组件包括设置在承载座(2)内的丝杆(7)、设置在丝杆(7)上且与一号放置板(4)竖直滑动配合的导向推杆(8)、与丝杆(7)同轴连接的一号手轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座，其特征在于：所述二号驱使组件包括与二号放置板(5)连接且滑装在支撑座(3)内的内螺纹套(10)、设置在支撑座(3)内且与内螺纹套(10)螺纹配合的螺纹套杆(11)、与螺纹套杆(11)同轴连接的一号传动锥齿轮(12)、与一号传动锥齿轮(12)啮合的二号传动锥齿轮(13)，所述二号传动锥齿轮(13)同轴连接有二号手轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座，其特征在于：所述内螺纹套(10)的侧边对应设有限位卡块(15)，所述支撑座(3)内对应设有与限位卡块(15)适配以为其提供限位竖直滑动导向的限位滑槽(16)。

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