CN203526555U - 一种数控车削机床 - Google Patents
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Abstract
一种数控车削机床，包括底座、主轴箱总成、工件固定座、机械手，机械手设置于底座上，工件固定座设置于主轴箱总成的顶部，还包括十字拖板A、十字拖板B，机械手的两端分别设置有机械臂A、机械臂B，底座呈L型，主轴箱总成设置于底座中部，十字拖板A与十字拖板B分别设置于底座的两侧且呈一高一低设置，十字拖板A与十字拖板B上分别设置有刀具A、刀具B。该数控车削机床可减少空行程而对工件的不同部位同步进行快速加工，大大节省了加工时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种数控车削机床。
背景技术
我国是世界家用炊具的生产基地，其中锅制品占有很大的比例。铁锅、铝锅、不锈钢锅等金属类锅，往往都要经过机械加工而成形，车削是其中一项重要的加工工序，直接关系到锅体的形状尺寸和质量要求。目前，国内的加工现状仍处在初、中级阶段，采用人工上下料，操作卧式数控车床加工，每名工人最多管理一、二台车床，生产成本难以降低，而且存在生产安全问题。国外有采用六轴工业机器人上下料的先例，但其投资的成本较高，近期难以在国内推广。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的生产成本高、生产效率低等缺陷，提供了一种新的数控车削机床。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种数控车削机床，包括底座、主轴箱总成、工件固定座、机械手，所述的机械手设置于底座上，所述的工件固定座设置于主轴箱总成的顶部，还包括十字拖板A、十字拖板B，所述的机械手的两端分别设置有机械臂A、机械臂B，所述的底座呈L型，所述的主轴箱总成设置于底座中部，所述的十字拖板A与十字拖板B分别设置于底座的两侧且呈一高一低设置，所述的十字拖板A与十字拖板B上分别设置有刀具A、刀具B。
将底座做成L型，使主轴箱总成设置于L型底座的中部，能够有效地节省空间，机械臂A和机械臂B用于将工件从流水线上抓取放置于工件固定座上以进行车削作业，十字拖板A和十字拖板B分别用于带动刀具A和刀具B给工件进行车削，十字拖板A和十字拖板B呈一高一低设置，可减少空行程而对工件的不同部位同步进行快速加工，大大节省了加工时间，提高了工作效率。
作为优选，上述所述的一种数控车削机床，所述的十字拖板A包括相互垂直的横向拖板A和纵向拖板A，所述的刀具A设置于横向拖板A上，所述的十字拖板B包括相互垂直的横向拖板B和纵向拖板B，所述的刀具B设置于横向拖板B上。可根据需要调整刀具A和刀具B的竖直位置与水平位置，能够对不同尺寸的工件进行车削加工，自动化程度高，大大提升了工作效率。
作为优选，上述所述的一种数控车削机床，所述的机械臂A与机械臂B上分别设置有真空吸盘A、真空吸盘B。真空吸盘用于吸附加工工件，抓取工件时更加牢固，且不会划伤工件表面。
作为优选，上述所述的一种数控车削机床，所述的机械手、十字拖板A、十字拖板B通过数控系统统一控制。使得自动化程度更高，大大提升加工效率。
作为优选，上述所述的一种数控车削机床，所述的主轴箱总成底部固定有回转接头。使得主轴箱总成与管线之间连接更方便。
附图说明
图1为本实用新型一种数控车削机床的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：
实施例1
如图1所示，一种数控车削机床，包括底座9、主轴箱总成5、工件固定座7、机械手13，所述的机械手13设置于底座9上，所述的工件固定座7设置于主轴箱总成5的顶部，还包括十字拖板A10、十字拖板B4，所述的机械手13的两端分别设置有机械臂A12、机械臂B1，所述的底座9呈L型，所述的主轴箱总成5设置于底座9中部，所述的十字拖板A10与十字拖板B4分别设置于底座9的两侧且呈一高一低设置，所述的十字拖板A10与十字拖板B4上分别设置有刀具A8、刀具B2。
以锅具为例，流水线作业时，机械手13带动机械臂A12和机械臂B1同步向右移动，待机械臂A12移动至输送带位置，机械手13下降，通过机械臂A12抓取输送带上的锅具，此时机械手13向上移动后向左移动，待机械臂A12移至工件固定座7位置时机械手13下降，通过机械臂A12将锅具放置于工件固定座7上进行固定，机械手13向上移动回复原位，此时工件固定座7在主轴箱总成5的带动下旋转进而带动锅具进行旋转，同时刀具A8在十字拖板A10的带动下对锅体底部进行车削，刀具B2在十字拖板B4的带动下对锅体口部进行车削，加工完成后工件固定座7停止旋转，此时机械手13再次带动机械臂A12和机械臂B1同步向右移动，待机械臂A12移动至输送带位置时，机械臂B1也移至工件固定座7位置，此时机械手13下降，机械臂A12抓取未加工锅具的同时机械臂B1也抓取已完成加工的锅具，此时机械手13向上移动并向左移动，待机械臂A12移动至工件固定座7位置时，机械臂B1也移至下一个输送带位置，此时机械手13下降，通过机械臂A12将未加工的锅具放置于工件固定座7等待加工，通过机械臂B1将完成加工的锅具放在下一个输送带上运往下一道工序，放置完成后机械手13向上移动回复原位，通过以上步骤，实现工件的自动化加工，大大提升了生产效率。
作为优选，所述的十字拖板A10包括相互垂直的横向拖板A102和纵向拖板A101，所述的刀具A8设置于横向拖板A102上，所述的十字拖板B4包括相互垂直的横向拖板B42和纵向拖板B41，所述的刀具B2设置于横向拖板B42上。
作为优选，所述的机械臂A12与机械臂B1上分别设置有真空吸盘A11、真空吸盘B3。
作为优选，所述的机械手13、十字拖板A10、十字拖板B4通过数控系统统一控制。
作为优选，所述的主轴箱总成5底部固定有回转接头6。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种数控车削机床，包括底座(9)、主轴箱总成(5)、工件固定座(7)、机械手(13)，所述的机械手(13)设置于底座(9)上，所述的工件固定座(7)设置于主轴箱总成(5)的顶部，其特征在于：还包括十字拖板A(10)、十字拖板B(4)，所述的机械手(13)的两端分别设置有机械臂A(12)、机械臂B(1)，所述的底座(9)呈L型，所述的主轴箱总成(5)设置于底座(9)中部，所述的十字拖板A(10)与十字拖板B(4)分别设置于底座(9)的两侧且呈一高一低设置，所述的十字拖板A(10)与十字拖板B(4)上分别设置有刀具A(8)、刀具B(2)。
2.根据权利要求1所述的一种数控车削机床，其特征在于：所述的十字拖板A(10)包括相互垂直的横向拖板A(102)和纵向拖板A(101)，所述的刀具A(8)设置于横向拖板A(102)上，所述的十字拖板B(4)包括相互垂直的横向拖板B(42)和纵向拖板B(41)，所述的刀具B(2)设置于横向拖板B(42)上。
3.根据权利要求1所述的一种数控车削机床，其特征在于：所述的机械臂A(12)与机械臂B(1)上分别设置有真空吸盘A(11)、真空吸盘B(3)。
4.根据权利要求1所述的一种数控车削机床，其特征在于：所述的机械手(13)、十字拖板A(10)、十字拖板B(4)通过数控系统统一控制。
5.根据权利要求1所述的一种数控车削机床，其特征在于：所述的主轴箱总成(5)底部固定有回转接头(6)。
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|---|---|---|---|
| CN201320649270.6U CN203526555U (zh) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | 一种数控车削机床 |
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| CN203526555U true CN203526555U (zh) | 2014-04-09 |
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| CN (1) | CN203526555U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109128221A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-04 | 江门市恒正自动化设备科技有限公司 | 一种含卷丝机的立式数控车底车床 |
| CN110286433A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-27 | 长春理工大学 | 一种采用双刀无空行程进行机械刻划衍射光栅的方法 |
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2013
- 2013-10-22 CN CN201320649270.6U patent/CN203526555U/zh not_active Expired - Fee Related
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