CN104959878A - 一种工业机器人加工系统 - Google Patents

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孔令爱
张腾腾
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Tianjin Zhongjia Shengjun Precision Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines

Abstract

本发明提供一种工业机器人加工系统，包括毛坯工件存放单元，一号车床，机器人单元，二号车床和成品存放单元，所述的毛坯工件存放单元设置安放在机器人单元的前部，起到为加工系统提供毛坯工件的作用；所述的一号车床安放在机器人单元的左侧，起到为工件执行第一道加工的作用；所述的机器人单元设置在加工系统的中间位置，起到传递工件的作用；所述的二号车床安放在机器人单元的右侧，起到为工件执行第二道加工的作用。本发明通过一号车床，机器人单元和二号车床的设置，有利于提高产品合格率，降低加工成本，大幅降低了加工工序，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，便与使用与推广。

Description

一种工业机器人加工系统
技术领域
本发明属于机器人加工技术领域，尤其涉及一种工业机器人加工系统。
背景技术
目前，在车床加工领域中，大部份还是依靠人工装夹工件，特别是在加工一些工序相对简单的工件。如加工件以车加工为主，表面全部需要加工，车削需要两面加工，即需要两次装夹，每次装夹后机床加工时间短，时间全部都浪费在了上料装夹工件上了，对于整个加工过程来说，自动化程度低，工作强度大，生产效率低，质量和产品稳定性差，成本高。
因此，发明一种工业机器人加工系统显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种工业机器人加工系统，以解决现有的车床加工系统存在着自动化程度低，工作强度大，生产效率低，质量和产品稳定性差，成本高的问题。一种工业机器人加工系统，包括毛坯工件存放单元，一号车床，机器人单元，二号车床和成品存放单元，所述的毛坯工件存放单元设置安放在机器人单元的前部，起到为加工系统提供毛坯工件的作用；所述的一号车床安放在机器人单元的左侧，起到为工件执行第一道加工的作用；所述的机器人单元设置在加工系统的中间位置，起到传递工件的作用；所述的二号车床安放在机器人单元的右侧，起到为工件执行第二道加工的作用；所述的成品存放单元放置在机器人单元的后部位置，起到放置加工后成品的功能。
所述的一号车床或者二号车床包括数控加工机构和工件卡盘；所述的工件卡盘安装在数控加工机构上。
所述的工件卡盘具体采用三爪气动卡盘，通过与机械手的配合，有利于实现工件的自动夹紧定位，进而保证工件的加工精度，节省时间，降低劳动强度，提高工作效率。
所述的一号车床与二号车床相对放置在机器人单元的左右两侧，通过在机器人单元的左右两侧的放置，有利于方便机械手对工件的夹取放置，进而节省时间，降低成本，提高工作效率。
所述的机器人单元包括控制装置，底座，机械臂和机械手，所述的控制装置安装在底座的左侧位置；所述的机械臂安装在底座上；所述的机械手安装在机械臂上。
所述的控制装置具体采用嵌入式触控平板电脑，通过在机器人单元的设置，有利于调整设置底座，机械臂和机械手的动作参数，使用操作方便，进而提高自动化程度，保障工件的加工精度，提升产品的合格率。
所述的机械臂具体采用气动关节式机械臂，通过与控制装置，底座和机械手的配合，有利于适应工件在毛坯工件存放单元和成品存放单元上不同位置的取放，使用灵活方便，工件摆放整齐，进而减轻工人劳动强度，提高工作效率。
所述的机械手具体采用钳式气动机械手爪，通过在机械臂上的安装，有利于对工件的精确抓取，取放快捷方便。
所述的控制装置与所述的数控加工机构电性连接，通过机械手与工件卡盘的精确配合，有利于实现工件的自动上料，加工，下料与周转，进而实现工件加工的自动化，节省人力，降低劳动强度，提高加工效率。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过一号车床，机器人单元和二号车床的设置，有利于提高产品合格率，降低加工成本，大幅降低了加工工序，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，便与使用与推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
以下结合附图对本发明做进一步描述：
图中：
1-毛坯工件存放单元，2-一号车床，3-机器人单元，31-控制装置，32-底座，33-机械臂，34-机械手，4-二号车床，5-成品存放单元，6-数控加工机构，7-工件卡盘。
具体实施方式
实施例：
如附图1所示
本发明提供一种工业机器人加工系统，包括毛坯工件存放单元1，一号车床2，机器人单元3，二号车床4和成品存放单元5，所述的毛坯工件存放单元1设置安放在机器人单元3的前部，起到为加工系统提供毛坯工件的作用；所述的一号车床2安放在机器人单元3的左侧，起到为工件执行第一道加工的作用；所述的机器人单元3设置在加工系统的中间位置，起到传递工件的作用；所述的二号车床4安放在机器人单元3的右侧，起到为工件执行第二道加工的作用；所述的成品存放单元5放置在机器人单元3的后部位置，起到放置加工后成品的功能。
所述的一号车床2或者二号车床4包括数控加工机构7和工件卡盘8；所述的工件卡盘8安装在数控加工机构7上。
所述的工件卡盘8具体采用三爪气动卡盘，通过与机械手34的配合，有利于实现工件的自动夹紧定位，进而保证工件的加工精度，节省时间，降低劳动强度，提高工作效率。
所述的一号车床2与二号车床4相对放置在机器人单元3的左右两侧，通过在机器人单元3的左右两侧的放置，有利于方便机械手34对工件的夹取放置，进而节省时间，降低成本，提高工作效率。
所述的机器人单元3包括控制装置31，底座32，机械臂33和机械手34，所述的控制装置31安装在底座32的左侧位置；所述的机械臂33安装在底座32上；所述的机械手34安装在机械臂33上。
所述的控制装置31具体采用嵌入式触控平板电脑，通过在机器人单元3的设置，有利于调整设置底座32，机械臂33和机械手34的动作参数，使用操作方便，进而提高自动化程度，保障工件的加工精度，提升产品的合格率。
所述的机械臂33具体采用气动关节式机械臂，通过与控制装置31，底座32和机械手34的配合，有利于适应工件在毛坯工件存放单元1和成品存放单元5上不同位置的取放，使用灵活方便，工件摆放整齐，进而减轻工人劳动强度，提高工作效率。
所述的机械手34具体采用钳式气动机械手爪，通过在机械臂33上的安装，有利于对工件的精确抓取，取放快捷方便。
所述的控制装置31与所述的数控加工机构7电性连接，通过机械手34与工件卡盘8的精确配合，有利于实现工件的自动上料，加工，下料与周转，进而实现工件加工的自动化，节省人力，降低劳动强度，提高加工效率。
工作原理
本发明是这样来实现的，本发明在使用时，首先通过机器人单元3的控制装置31设定好底座32、机械臂33、机械手34与数控加工机构7、工件卡盘8的运行参数；系统运行时，机械手34首先从毛坯工件存放单元1抓取第一件工件，放置到一号车床2的工件卡盘8上，数控加工机构7启动，对第一件工件进行加工，加工完成后机械手34在将第一件工件放置到二号车床4的工件卡盘8上进行加工；二号车床4在对第一件工件进行加工的同时，机械手34在从毛坯工件存放单元1抓取第二件工件放置在一号车床2的工件卡盘8上进行加工，此时二号车床4上的第一件工件加工完成，机械手34从二号车床4上抓取加工完成的第一件工件成品放置在成品存放单元5上，此时一号车床2上的第二件工件加工完成，机械手34在从一号车床2上抓取第二件工件放置在二号车床4上进行加工，同时机械手34在从毛坯工件存放单元1抓取第三件工件放置在一号车床2上进行加工，此时二号车床4上的第二件工件加工完成，机械手34从二号车床4上抓取加工完成的第二件工件成品放置在成品存放单元5上，如此循环，提高了工件的加工速度，节省了时间，提高了工作效率。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种工业机器人加工系统，其特征在于，该工业机器人加工系统包括毛坯工件存放单元(1)，一号车床(2)，机器人单元(3)，二号车床(4)和成品存放单元(5)，所述的毛坯工件存放单元(1)设置安放在机器人单元(3)的前部，起到为加工系统提供毛坯工件的作用；所述的一号车床(2)安放在机器人单元(3)的左侧，起到为工件执行第一道加工的作用；所述的机器人单元(3)设置在加工系统的中间位置，起到传递工件的作用；所述的二号车床(4)安放在机器人单元(3)的右侧，起到为工件执行第二道加工的作用；所述的成品存放单元(5)放置在机器人单元(3)的后部位置，起到放置加工后成品的功能。
2.如权利要求1所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的一号车床(2)或者二号车床(4)包括数控加工机构(7)和工件卡盘(8)；所述的工件卡盘(8)安装在数控加工机构(7)上。
3.如权利要求2所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的工件卡盘(8)具体采用三爪气动卡盘。
4.如权利要求1所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的一号车床(2)与二号车床(4)相对放置在机器人单元(3)的左右两侧。
5.如权利要求1所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的机器人单元(3)包括控制装置(31)，底座(32)，机械臂(33)和机械手(34)，所述的控制装置(31)安装在底座(32)的左侧位置；所述的机械臂(33)安装在底座(32)上；所述的机械手(34)安装在机械臂(33)上。
6.如权利要求5所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的控制装置(31)具体采用嵌入式触控平板电脑。
7.如权利要求5所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的机械臂(33)具体采用气动关节式机械臂。
8.如权利要求5所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的机械手(34)具体采用钳式气动机械手爪。
9.如权利要求1或者5所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的控制装置(31)与所述的数控加工机构(7)电性连接。
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