CN109262269A - 一种转向节加工中心及其使用方法 - Google Patents

一种转向节加工中心及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109262269A
CN109262269A CN201811135884.6A CN201811135884A CN109262269A CN 109262269 A CN109262269 A CN 109262269A CN 201811135884 A CN201811135884 A CN 201811135884A CN 109262269 A CN109262269 A CN 109262269A
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal
knuckle
controller
lathe
electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811135884.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109262269B (zh
Inventor
郭家新
王广苓
向体现
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Xian Li Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Xian Li Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Xian Li Automation Equipment Co Ltd filed Critical Wuhu Xian Li Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201811135884.6A priority Critical patent/CN109262269B/zh
Publication of CN109262269A publication Critical patent/CN109262269A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109262269B publication Critical patent/CN109262269B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明的一种转向节加工中心及其使用方法，属于转向节加工技术领域，包括两个卧式铣床、两个卧式车床和两个卧式加工台，两个卧式加工台的同一侧设有两个卧式铣床，另一侧设有两个卧式车床，两个卧式加工台之间设有控制器，控制器与卧式加工台、卧式铣床和卧式车床均电性连接，卧式铣床和卧式加工台之间、卧式车床和卧式加工台之间均设有电动换件装置，电动换件装置与控制器电性连接，两个卧式铣床相互垂直放置，两个铣床工作台均对准电动换件装置，两个卧式车床相互垂直放置，两个车床工作台均对准电动换件装置，具有多种工序切换简单，省时省力的优点。

Description

一种转向节加工中心及其使用方法
技术领域
本发明属于转向节加工领域，更具体来说，涉及一种转向节加工中心及其使用方法。
背景技术
转向节是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。
转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向，在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。
转向节是车轮转向的铰链，一般呈叉形。上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。为了减小磨损，转向节销孔内压入青铜衬套，衬套的润滑用装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活，在转向节下耳与前轴拳形部分之间装有轴承。在转向节上耳与拳形部分之间还装有调整垫片，以调整其间的间隙。
转向节的加工过程中，需要很多工序，而各个工序加工又采用不同的加工台或者机床，在进行工序切换转换机床或工作台时，往往都是人工运输，容易造成损坏且效率不高。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决现有技术中加工转向节中多种工序之间切换的繁琐、费时费力的缺陷，提供一种转向节加工中心及其使用方法，具有多种工序切换简单，省时省力的优点。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种转向节加工中心，包括两个卧式铣床、两个卧式车床和两个卧式加工台，两个卧式加工台的同一侧设有两个卧式铣床，另一侧设有两个卧式车床，两个卧式加工台之间设有控制器，控制器与卧式加工台、卧式铣床和卧式车床均电性连接，卧式铣床和卧式加工台之间、卧式车床和卧式加工台之间均设有电动换件装置，电动换件装置与控制器电性连接，两个卧式铣床相互垂直放置，两个铣床工作台均对准电动换件装置，两个卧式车床相互垂直放置，两个车床工作台均对准电动换件装置。
优选的，电动换件装置固定设置在轨道车上，卧式铣床与卧式加工台之间、卧式车床与卧式加工台之间均设有固定轨道，轨道车在轨道上运行，轨道车与控制器电性连接。
优选的，电动换件装置包括底座、陈物盘、机械臂、电机和限位，电机设在底座内部，所述底座上端设有开口，机械臂穿过开口与电机的输出轴连接，开口两侧设有限位，限位与底座转动连接，机械臂的上端连接陈物盘，陈物盘的两端固定连接有钢丝，钢丝与电机的输出轴固定连接，陈物盘上设有重量传感器，重量传感器与控制器电性连接。
优选的，电动换件装置两侧设有距离感应器，距离感应器的信号发射口分别对准卧式铣床和卧式车床，距离感应器与控制器电性连接。
优选的、卧式加工台与卧式车床之间设有冷却站，冷却站与卧式加工台和卧式车床管道连接，卧式加工台与卧式铣床之间设有冷却站，冷却站与卧式加工台和卧式铣床管道连接。
一种转向节加工中心的使用方法，所述方法为卧式车床、卧式铣床和卧式加工台分别对转向节进行加工，电动换件装置在不同加工区域之间运行来转移转向节。
优选的，包括以下步骤：
S100、铣削，铣床刀具对安装好的转向节进行铣削；
S200、转移，电动换件装置将铣床铣削完的转向节转移到卧式加工台上；
S300、检分，转向节在卧式加工台上进行检车分类；
S400、转移，电动换件装置将检查分类好的转向节转移到卧式车床；
S500、车削，车床刀具对转向节进行车削加工。
优选的，步骤S200转移的具体方法为轨道车带动电动换件装置靠近卧式铣床，距离感应器感应到电动换件装置抵达后，将信号传给控制器，控制器控制电机运作带动机械臂摆动，机械臂摆动到限位极限位置，陈物盘接收待转移的转向节，重量感应器检测到超过额定重量将信号传给控制器，控制器控制轨道车运行至卧式加工台，距离感应器检测到抵达距离后，将信号传给控制器，控制器控制电机运作带动机械臂反向摆动到限位的极限位置，转向节被转移至卧式加工台。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)一种转向节加工中心，包括两个卧式铣床、两个卧式车床和两个卧式加工台，两个卧式加工台的同一侧设有两个卧式铣床，另一侧设有两个卧式车床，两个卧式加工台之间设有控制器，控制器与卧式加工台、卧式铣床和卧式车床均电性连接，卧式铣床和卧式加工台之间、卧式车床和卧式加工台之间均设有电动换件装置，电动换件装置与控制器电性连接，两个卧式铣床相互垂直放置，两个铣床工作台均对准电动换件装置，两个卧式车床相互垂直放置，两个车床工作台均对准电动换件装置，此加工中心能够快速安全的对转向节的加工工序进行切换，实现了速度快、效率高等优点，在切换中，电动换件装置起到了运输作用，省时省力进一步提高效率。
(2)一种转向节加工中心，电动换件装置固定设置在轨道车上，卧式铣床与卧式加工台之间、卧式车床与卧式加工台之间均设有固定轨道，轨道车在轨道上运行，轨道车与控制器电性连接，采用铺设好的轨道作为电动换件装置和轨道车运行载体，使得轨道车能够快速的在不同设备之间运行。
(3)一种转向节加工中心，电动换件装置包括底座、陈物盘、机械臂、电机和限位，电机设在底座内部，所述底座上端设有开口，机械臂穿过开口与电机的输出轴连接，开口两侧设有限位，限位与底座转动连接，机械臂的上端连接陈物盘，陈物盘的两端固定连接有钢丝，钢丝与电机的输出轴固定连接，陈物盘上设有重量传感器，重量传感器与控制器电性连接，此设计使得电动换件装置的机械臂在摆动转换物件时也能保持平稳同时也可以快速准确的摆动到所需的位置。
(4)一种转向节加工中心的使用方法，所述方法为卧式车床、卧式铣床和卧式加工台分别对转向节进行加工，电动换件装置在不同加工区域之间运行来转移转向节，包括以下步骤：S100、铣削，铣床刀具对安装好的转向节进行铣削；S200、转移，电动换件装置将铣床铣削完的转向节转移到卧式加工台上；S300、检分，转向节在卧式加工台上进行检车分类；S400、转移，电动换件装置将检查分类好的转向节转移到卧式车床；S500、车削，车床刀具对转向节进行车削加工，此使用方法使得转向节的加工中不同的工序之间切换简单快速，省时省力。
附图说明
图1为本发明的一种转向节加工中心的结构示意图。
图2为本发明的一种转向节加工中心的电动换件装置结构示意图。
图3为一种转向节加工中心的使用方法流程图。
示意图中的标号说明：
100、卧式铣床；
200、卧式车床；
300、卧式加工台；
400、控制器；
500、电动换件装置；510、底座；511、开口；520、陈物盘；521、钢丝；522、重量感应器；530、机械臂；540、电机；550、限位；560、距离感应器；
600、轨道车；610、轨道；
700、冷却站；710、管道；
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照附图1所示，本实施例的一种转向节加工中心，包括两个卧式铣床100、两个卧式车床200和两个卧式加工台300，两个卧式加工台300的同一侧设有两个卧式铣床100，另一侧设有两个卧式车床200，两个卧式加工台300之间设有控制器400，控制器400与卧式加工台300、卧式铣床100和卧式车床200均电性连接，卧式铣床100和卧式加工台300之间、卧式车床200和卧式加工台300之间均设有电动换件装置500，电动换件装置500与控制器400电性连接，两个卧式铣床100相互垂直放置，两个铣床工作台均对准电动换件装置500，两个卧式车床200相互垂直放置，两个车床工作台均对准电动换件装置500，此加工中心能够快速安全的对转向节的加工工序进行切换，实现了速度快、效率高等优点，在切换中，电动换件装置500起到了运输作用，省时省力进一步提高效率，如果不采用此结构布置进行加工而采用传统方式切换，效率低下，人工容易损坏且不省时不省力。
本实施例的电动换件装置500固定设置在轨道车600上，卧式铣床100与卧式加工台300之间、卧式车床200与卧式加工台300之间均设有固定轨道610，轨道车600在轨道610上运行，轨道车600与控制器400电性连接，采用铺设好的轨道610作为电动换件装置500和轨道车600运行载体，使得轨道车600能够快速的在不同设备之间运行，如果不铺设轨道610来作为运行载体，电动换件装置500的运行路径无法保障更好，且容易被干扰从而导致加工效率低下。
本实施例的电动换件装置500包括底座510、陈物盘520、机械臂530、电机540和限位550，电机540设在底座510内部，所述底座510上端设有开口511，机械臂530穿过开口511与电机540的输出轴连接，开口511两侧设有限位550，限位550与底座510转动连接，机械臂530的上端连接陈物盘520，陈物盘520的两端固定连接有钢丝521，钢丝521与电机540的输出轴固定连接，陈物盘520上设有重量传感器，重量传感器与控制器400电性连接，此设计使得电动换件装置500的机械臂530在摆动转换物件时也能保持平稳同时也可以快速准确的摆动到所需的位置，如果不采用此结构设计，在机械臂530摆动转换物件时，陈物盘520容易倾斜造成转向节滑落损伤。
本实施例的电动换件装置500两侧设有距离感应器560，距离感应器560的信号发射口分别对准卧式铣床100和卧式车床200，距离感应器560与控制器400电性连接，距离感应器560更够限制电动换件装置500在电控情况下不会撞到卧式车床200或者卧式铣床100，且根据不同大小的转向节或者需要调节电动换件装置500和机床的距离时，不改变轨道610和轨道车600的结构即可调节电动换件装置500和机床的距离，如果不安装距离感应器560，轨道车600运行到机床附近时，无法选择在合适的位置停顿并进行下一步。
本实施例的卧式加工台300与卧式车床200之间设有冷却站700，冷却站700与卧式加工台300和卧式车床200管道710连接，卧式加工台300与卧式铣床100之间设有冷却站700，冷却站700与卧式加工台300和卧式铣床100管道710连接，采用两个冷却站700分别对两道工序进行冷却，提高了机器效率延长使用寿命，如果不设有冷却站700，机器加工过程中产生高温，对工件和及其均有损害。
实施例2
参照附图1所示，本实施例的一种转向节加工中心的使用方法，所述方法为卧式车床200、卧式铣床100和卧式加工台300分别对转向节进行加工，电动换件装置500在不同加工区域之间运行来转移转向节。
包括以下步骤：
S100、铣削，铣床刀具对安装好的转向节进行铣削；
S200、转移，电动换件装置500将铣床铣削完的转向节转移到卧式加工台300上；
S300、检分，转向节在卧式加工台300上进行检车分类；
S400、转移，电动换件装置500将检查分类好的转向节转移到卧式车床200；
S500、车削，车床刀具对转向节进行车削加工。
本实施例的步骤S200转移的具体方法为轨道车600带动电动换件装置500靠近卧式铣床100，距离感应器560感应到电动换件装置500抵达后，将信号传给控制器400，控制器400控制电机540运作带动机械臂530摆动，机械臂530摆动到限位550极限位550置，陈物盘520接收待转移的转向节，重量感应器522检测到超过额定重量将信号传给控制器400，控制器400控制轨道车600运行至卧式加工台300，距离感应器560检测到抵达距离后，将信号传给控制器400，控制器400控制电机540运作带动机械臂530反向摆动到限位550的极限位550置，转向节被转移至卧式加工台300，采用此方法步骤加工转向节具有多种工序切换简单，省时省力的优点，如果不采用此方法步骤加工转向节而采用传统方式一步步加工，工序步骤繁杂，效率低下。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种转向节加工中心，其特征在于：包括两个卧式铣床(100)、两个卧式车床(200)和两个卧式加工台(300)，所述两个卧式加工台(300)的同一侧设有两个卧式铣床(100)，另一侧设有两个卧式车床(200)，所述两个卧式加工台(300)之间设有控制器(400)，所述控制器(400)与卧式加工台(300)、卧式铣床(100)和卧式车床(200)均电性连接，所述卧式铣床(100)和卧式加工台(300)之间、卧式车床(200)和卧式加工台(300)之间均设有电动换件装置(500)，所述电动换件装置(500)与控制器(400)电性连接，所述两个卧式铣床(100)相互垂直放置，两个铣床工作台均对准电动换件装置(500)，所述两个卧式车床(200)相互垂直放置，两个车床工作台均对准电动换件装置(500)。
2.根据权利要求1所述的一种转向节加工中心，其特征在于：所述电动换件装置(500)固定设置在轨道车(600)上，所述卧式铣床(100)与卧式加工台(300)之间、卧式车床(200)与卧式加工台(300)之间均设有固定轨道(610)，所述轨道车(600)在轨道(610)上运行，所述轨道车(600)与控制器(400)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种转向节加工中心，其特征在于：所述电动换件装置(500)包括底座(510)、陈物盘(520)、机械臂(530)、电机(540)和限位(550)，所述电机(540)设在底座(510)内部，所述底座(510)上端设有开口(511)，机械臂(530)穿过开口(511)与电机(540)的输出轴连接，所述开口(511)两侧设有限位(550)，所述限位(550)与底座(510)转动连接，所述机械臂(530)的上端连接陈物盘(520)，所述陈物盘(520)的两端固定连接有钢丝(521)，所述钢丝(521)与电机(540)的输出轴固定连接，所述陈物盘(520)上设有重量传感器，所述重量传感器与控制器(400)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种转向节加工中心，其特征在于：所述电动换件装置(500)两侧设有距离感应器(560)，所述距离感应器(560)的信号发射口分别对准卧式铣床(100)和卧式车床(200)，所述距离感应器(560)与控制器(400)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种转向节加工中心，其特征在于：所述卧式加工台(300)与卧式车床(200)之间设有冷却站(700)，所述冷却站(700)与卧式加工台(300)和卧式车床(200)管道(710)连接，所述卧式加工台(300)与卧式铣床(100)之间设有冷却站(700)，所述冷却站(700)与卧式加工台(300)和卧式铣床(100)管道(710)连接。
6.一种转向节加工中心的使用方法，其特征在于：采用上述任一项的加工中心，所述方法为卧式车床(200)、卧式铣床(100)和卧式加工台(300)分别对转向节进行加工，电动换件装置(500)在不同加工区域之间运行来转移转向节。
7.根据权利要求6所述的一种转向节加工中心的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100、铣削，铣床刀具对安装好的转向节进行铣削；
S200、转移，电动换件装置(500)将铣床铣削完的转向节转移到卧式加工台(300)上；
S300、检分，转向节在卧式加工台(300)上进行检车分类；
S400、转移，电动换件装置(500)将检查分类好的转向节转移到卧式车床(200)；
S500、车削，车床刀具对转向节进行车削加工。
8.根据权利要求7所述的一种转向节加工中心的使用方法，其特征在于：所述步骤S200转移的具体方法为轨道车(600)带动电动换件装置(500)靠近卧式铣床(100)，距离感应器(560)感应到电动换件装置(500)抵达后，将信号传给控制器(400)，控制器(400)控制电机(540)运作带动机械臂(530)摆动，机械臂(530)摆动到限位(550)极限位(550)置，陈物盘(520)接收待转移的转向节，重量感应器(522)检测到超过额定重量将信号传给控制器(400)，控制器(400)控制轨道车(600)运行至卧式加工台(300)，距离感应器(560)检测到抵达距离后，将信号传给控制器(400)，控制器(400)控制电机(540)运作带动机械臂(530)反向摆动到限位(550)的极限位(550)置，转向节被转移至卧式加工台(300)。
CN201811135884.6A 2018-09-28 2018-09-28 一种转向节加工中心及其使用方法 Active CN109262269B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811135884.6A CN109262269B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种转向节加工中心及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811135884.6A CN109262269B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种转向节加工中心及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109262269A true CN109262269A (zh) 2019-01-25
CN109262269B CN109262269B (zh) 2023-10-20

Family

ID=65198587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811135884.6A Active CN109262269B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种转向节加工中心及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109262269B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1430235A1 (ru) * 1986-08-21 1988-10-15 В. -А. Кульбацкин Автоматизированный технологический комплекс
JP2004114175A (ja) * 2002-09-24 2004-04-15 Toshiba Mach Co Ltd 複合工作機械システムおよび加工方法
CN1608798A (zh) * 2003-06-06 2005-04-27 格鲁博-工厂布克哈特格鲁博E.K. 生产线
JP2008119821A (ja) * 2006-10-16 2008-05-29 Citizen Holdings Co Ltd ワーク加工システム
CN104959878A (zh) * 2015-07-31 2015-10-07 天津中嘉盛君精密机械有限公司 一种工业机器人加工系统
CN205032933U (zh) * 2015-10-09 2016-02-17 江苏天艾美自动化科技有限公司 一种气动工具本体加工工作站
CN105881035A (zh) * 2016-06-12 2016-08-24 宁波源泉节能科技有限公司 一种应用于工业生产上的加工系统
CN205600405U (zh) * 2016-03-11 2016-09-28 江苏博尚智能装备有限公司 自动化数控机床机器人
CN106002918A (zh) * 2016-06-13 2016-10-12 徐光武 一种小型自平衡送货机器人
CN205703256U (zh) * 2016-06-22 2016-11-23 浙江金火机床有限公司 一种柔性全自动生产线
CN206474975U (zh) * 2017-02-17 2017-09-08 东莞市高技能公共实训中心 一种刀盘加工中心自动化生产线
CN108555875A (zh) * 2018-05-16 2018-09-21 卢俊超 一种自动取药送药机器人
CN208866752U (zh) * 2018-09-28 2019-05-17 芜湖先力自动化设备有限公司 一种转向节加工中心

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1430235A1 (ru) * 1986-08-21 1988-10-15 В. -А. Кульбацкин Автоматизированный технологический комплекс
JP2004114175A (ja) * 2002-09-24 2004-04-15 Toshiba Mach Co Ltd 複合工作機械システムおよび加工方法
CN1608798A (zh) * 2003-06-06 2005-04-27 格鲁博-工厂布克哈特格鲁博E.K. 生产线
JP2008119821A (ja) * 2006-10-16 2008-05-29 Citizen Holdings Co Ltd ワーク加工システム
CN104959878A (zh) * 2015-07-31 2015-10-07 天津中嘉盛君精密机械有限公司 一种工业机器人加工系统
CN205032933U (zh) * 2015-10-09 2016-02-17 江苏天艾美自动化科技有限公司 一种气动工具本体加工工作站
CN205600405U (zh) * 2016-03-11 2016-09-28 江苏博尚智能装备有限公司 自动化数控机床机器人
CN105881035A (zh) * 2016-06-12 2016-08-24 宁波源泉节能科技有限公司 一种应用于工业生产上的加工系统
CN106002918A (zh) * 2016-06-13 2016-10-12 徐光武 一种小型自平衡送货机器人
CN205703256U (zh) * 2016-06-22 2016-11-23 浙江金火机床有限公司 一种柔性全自动生产线
CN206474975U (zh) * 2017-02-17 2017-09-08 东莞市高技能公共实训中心 一种刀盘加工中心自动化生产线
CN108555875A (zh) * 2018-05-16 2018-09-21 卢俊超 一种自动取药送药机器人
CN208866752U (zh) * 2018-09-28 2019-05-17 芜湖先力自动化设备有限公司 一种转向节加工中心

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张映红: "设备管理与预防维修", vol. 2, 北京理工大学出版社, pages: 101 - 104 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109262269B (zh) 2023-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10722942B2 (en) Multi-arm hanging rail type casting cleaning robot
CN201720652U (zh) 纵梁焊接翻转架
CN103894779B (zh) 衬套压装机
CN109968317B (zh) 一种室内变电站智能检测抢修机器人
CN109434255B (zh) 液力变矩器总成焊接设备及其焊接方法
WO2016155488A1 (zh) 智能打磨切割系统
CN110000760B (zh) 混联式可移动自平衡重载铸造机器人
CN104493198A (zh) 带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线
CN208866752U (zh) 一种转向节加工中心
WO2024060382A1 (zh) 焊接设备
CN205254427U (zh) 一种焊接工装
CN104741918A (zh) 多工位汽车悬架控制臂自动装配线体
CN109262269A (zh) 一种转向节加工中心及其使用方法
CN202542383U (zh) 带定位夹紧装置的悬挂式输送系统
CN210729954U (zh) 一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂
CN205834581U (zh) 基于无线控制的焊接机器人工作站
CN109368509B (zh) 飞机发动机智能装配系统
CN106862840A (zh) 一种法兰管道周焊用装置
CN112809227A (zh) 一种汽车车门智能焊装线
CN109909653B (zh) 一种用于焊接生产线的快换系统
CN107393743A (zh) 一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统及方法
CN202924307U (zh) 一种轨道对位机构
CN113118734A (zh) 一种串行式轮对压装系统及方法
CN113751868A (zh) 一种焊接生产线
CN104625247A (zh) 一种内螺纹攻丝装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant