CN205032933U - 一种气动工具本体加工工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了气动工具本体加工工作站，包括上料工作站、自动抛光工作站、车床自动加工站、细部自动加工站、自动清洗加工站、自动测漏工作站以及自动下料区，上料工作站与自动抛光工作站平行，且位于其正面，抛光工作站与车床加工站之间设置第一工件传输线，第一工件传输线与上料工作站平行，车床自动加工站及细部自动加工站之间设置有“F”型的第二工件传输线，细部自动加工站及自动清洗加工站之间设置有第三工件传输线，自动清洗加工站、自动测漏工作站以及自动下料区围合区域中设置有工件转运平台。本实用新型不需要人工上下料，大大节约了人力成本，避免对工人造成伤害，实现了不同设备加工效率之间的有效匹配，大大提高了加工效率。

Description

一种气动工具本体加工工作站

技术领域

本实用新型涉及一种本体加工工作站，尤其是一种气动工具本体的自动化加工工作站，属于电气自动化领域。

背景技术

气动工具本体的加工往往需要经过多道工序，而由于每道工序相关设备之间往往存在一定的距离，因此一道工序往往至少需要一个工作人员为各种加工设备进行上下料，这样需要的人工量较大，并且以一天工作7.5小时计算，要交工5200-5400件产品的话，劳动强度较大，对工人的要求较高；虽然目前有一些通过流水线等自动化设备来减少工作人员的数量的设计，但是当一个系统中有多台抛光机、多台车床以及多台专机的时候，由于每一设备的加工效率是不同的，因此就出现各类工作组工作不协调、效率不同步的情况，这就造成一定的有效功率浪费及能耗浪费。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，一种气动工具本体的自动化加工工作站，通过合理设置各类加工设备的数量及设置流水线来实现多台加工设备的有效配合及自动加工。

提供本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种气动工具本体加工工作站，包括依次设置且功率匹配的上料工作站、自动抛光工作站、车床自动加工站、细部自动加工站、自动清洗加工站、自动测漏工作站以及自动下料区；所述上料工作站与所述自动抛光工作站平行，且位于所述自动抛光工作站的正面，所述抛光工作站与所述车床加工站之间设置有与所述上料工作站平行第一工件传输线；所述车床自动加工站和细部自动加工站之间设置有“F”型的第二工件传输线，所述细部自动加工站及自动清洗加工站之间设置有第三工件传输线，所述自动清洗加工站、自动测漏工作站以及自动下料区围合成的区域中设置有工件转运平台。

优选的，所述的一种气动工具本体加工工作站，其中：所述上料工作站、第一工件传输线及第二工件传输线均为步进运行的封闭循环结构。

优选的，所述的一种气动工具本体加工工作站，其中：所述自动抛光工作站包括两台并排设置的抛光机、两台为所述抛光机上下料的抛光机器人以及位于第一上下料点处的工件传感器。

优选的，所述的一种气动工具本体加工工作站，其中：所述车床自动加工站包括三个并排设置的车床组，每个所述车床组包括五台车床、一台车床上下料机器人及位于第二上下料点处的工件传感器，每组车床成U形分布，且所述车床上下料机器人通过行轨设置在每个车床组的上方并为每个车床上下料；所述第一工件传输线的第一端延伸到最后一个车床组中。

优选的，所述的一种气动工具本体加工工作站，其中：所述细部自动加工站包括两个并排设置的专机组，每个专机组包括两台并排设置的专机、一台专机上下料机器人及位于转料点处的工件传感器。

优选的，所述的一种气动工具本体加工工作站，其中：所述第二工件传输线的主传输线与所述第一工件传输线平行且其一个端点与所述第一端处于同一平行于Y轴的直线上，所述第二工件传输线的两个支传输线均与所述主传输线垂直且它们的拐点分别位于一个专机组两台专机之间。

优选的，所述的一种气动工具本体加工工作站，其中：所述自动清洗加工站包括一台清洗机、为所述清洗机上下料的清洗机上下料机器人以及位于第三上下料点的工件传感器。

优选的，所述的一种气动工具本体加工工作站，其中：所述第三工件传输线包括两条成7字形的传输线，且它们的短传输线部分分别位于一个专机组两台专机之间，它们的长传输线部分分别延伸到所述清洗机。

优选的，所述的一种气动工具本体加工工作站，其中：所述自动测漏工作站包括一台测漏机及一为所述测漏机上下料的测漏机上下料机器人。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型结构精巧、设计合理，通过巧妙的设置多道工件传输线及各种上下料机器人的配合，不需要人工上下料，大大节约了人力成本，并且避免了人工劳动强度大，对工人可能造成损害的问题。

另一方面，通过各循环传输线，实现了不同设备加工效率之间的有效匹配，增加了不同设备之间的契合度，最大程度的保证了各设备的有效利用，大大提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

本实用新型揭示的一种气动工具本体加工工作站，如附图1和附图2所示，包括依次设置的上料工作站1、自动抛光工作站2、车床自动加工站3、细部自动加工站4、自动清洗加工站5、自动测漏工作站6以及自动下料区7，它们整体分布近似一个矩形，且所述自动下料区7与所述上料工作站1处于相邻。当然在其他实施例中，也可以将整个工作站设置为一条直线的结构。

所述上料工作站1包括步进运行的封闭循环结构的工件传输线，其与所述自动抛光工作站2平行设置，且其位于所述自动抛光工作站2的正面，人工或通过上下料机器人将待加工件放置于所述工件传输线上，待加工件即可跟随所述工件传输线逐步移位至所述自动抛光工作站2工作区域。

所述自动抛光工作站2包括两台沿X轴方向并排设置的抛光机21，它们的前方分别设置一抛光机器人22，所述抛光机器人22用于为所述抛光机21上料及下料，其所设置的位置即第一上下料点,在所述第一上下料点处设置一工件传感器，由于两个工件传感器感应工件存在先后顺序，因此划分为在先工件传感器和在后工件传感器，与它们对应的抛光机器人即为在先抛光机器人，在后抛光机器人。

所述车床自动加工站3包括三个沿X轴方向并排设置的车床组，它与所述自动抛光工作站2相邻，每个所述车床组包括五台车床31且它们成U字形分布，每个车床组还包括一台用于为所述五个车床上料下料的车床上下料机器人32，所述车床上下料机器人32通过行轨34吊装在每个车床组的上方，所述行轨34包括两个支撑侧杆及一导向横杆，两个所述支撑侧杆分别位于车床组Y轴方向两侧；所述车床上下料机器人32上下料的点位即为第二上下料点33，所述第二上下料点处设置有工件传感器，即第一工件传感器、第二工件传感器、第三工件传感器。

所述细部自动加工站4包括两个沿X轴方向并排设置的专机组，它们与所车床自动加工站3平行且相邻，每个专机组包括两台并排设置的专机41，在每组的两台专机之间设置一台专机上下料机器人42，所述专机上下料机器人42所在点位即转料点，在所述转料点处设置有工件传感器，即第四工件传感器、第五工件传感器。

所述自动清洗加工站5包括一台清洗机51，所述清洗机51与所述细部自动加工站4并排设置且相邻，其旁边设置一为所述清洗机51上下料的清洗机上下料机器人52，所述清洗机上下料机器人52所在位置即为第三上下料点，所述第三上下料点处设置有第六工件传感器。

所述自动测漏工作站6包括一台测漏机61，所述测漏机61与所述自动清洗加工站5并排设置，所述测漏机61旁设置一为所述测漏机61上下料的测漏机上下料机器人62，所述测漏机上下料机器人62与所述清洗机上下料机器人52的连线平行于所述细部自动加工站4，并且所述测漏机上下料机器人62与所述清洗机上下料机器人52之间设置有工件转运平台11。

所述自动下料区7包括出料滚筒线71及设置在其上的物料箱72，所述出料滚筒线71与所述上料工作站1平行，所述物料箱72为优选为6-8个，且所述自动下料区7还包括与所述测漏机上下料机器人62相匹配的物料箱传感器及定位装置。

所述抛光工作站2与所述车床加工站3之间设置有封闭循环结构的第一工件传输线8，所述第一工件传输线8步进运行并将所述抛光工作站2加工好的工件传输到所述车床加工站3以为每个车床组提供工件，所述第一工件传输线8与所述上料工作站1平行且其第一端延伸并超过三个所述车床组中的最后一组的第二上下料点33，其另一端位于所述上料工作站1及自动抛光工作站2之间。

所述车床自动加工站3与所述细部自动加工站4之间设置有“F”型的封闭循环结构的第二工件传输线9，所述第二工件传输线9步进运行并为两个所述专机组传送经过车床加工的工件，具体的，其包括主传输线91和两条支传输线92，所述主传输线91与所述第一工件传输线8平行且其一个端点与所述第一端处于同一平行于Y轴的直线上；两个所述支传输线92均与所述主传输线91垂直，且其中一个支传输线92与主传输线91的交点位于中间车床组和末端车床组之间，另一个支传输线92与主传输线91的交点位于前端车床组前，并且两个支传输线92的拐点93分别位于一个所述专机组中的两台专机41之间，并且所述拐点93均为圆弧形。

所述细部自动加工站4及自动清洗加工站5之间设置有将经过专机加工的零件传输到所述清洗机51的第三工件传输线10，所述第三工件传输线10包括两条成7字形的传输线，且它们的短传输线部分101分别位于一个专机组两台专机41之间且紧邻所述拐点93，它们的长传输线部分102分别延伸到所述清洗机51。

上述各装置均连接到一控制系统，并根据所述控制系统的信号进行工作。

使用本申请的加工站时，其工作过程如下：

启动整套设备，所述上料工作站1中的工件传输线开始逆时针或顺时针转动，并带动放置在其上的待加工件逐步移动。

此时，两台所述抛光机中均无工件加工，当在先工件传感器感应到所述上料工作站1的对应区域有待加工件时，所述上料工作站1中的工件传输线停止，在先抛光机器人将工件拾取后放入与其对应的抛光机21中进行抛光；同时，由于在后工件传感器感应不到所述上料工作站1的工件传输线上有待加工件，所述工件传输线向前步进，直到在后工件传感器感应到有待加工件时停止，在后的抛光机器人将工件拾取后放入与其对应的抛光机；当在先抛光机器人完成上料后，其回到在先的第一上下料点处再次取料，当对应的在先工件传感器感应不到待加工件时，所述工件传输线逐步步进，直到在先工件传感器感应到有工件时停止，并依此循环交替为两台抛光机21上料。

当抛光完成后所述抛光机器人22将抛光好的工件从所述抛光机21中取出放入所述第一工件传输线8，此时由于一台抛光机21的加工效率要远远大于一台车床的加工效率，因此两台抛光机21抛光好的零件需要由多台车床31进行加工，才能满足功率的匹配，本实施例中优选为15台车床31。

经过抛光的工件随着所述第一工件传输线8移动，当所述第一工件传感器感应到工件后，对应的车床上下料机器人32将抛光后的工件夹取放入该组当中未在加工的车床31中；此时，所述第二工件传感器、第三工件传感器均未感应到待加工件，因此所述第一工件传输线继续向前步进，直到所述第二工件传感器、第三工件传感器依次感应到待加工件，并通过对应的车床上下料机器人32将抛光后的工件夹取放入该组当中未在加工的车床中；每个机床上下料机器32人完成一个机床上料后回到所述第二上下料点继续取料，所述第一工件传输线8根据上述原则逐步步进，优选当所述第一工件传输线8步进一半行程，即某一待加工件从起使端到末端的距离，位于其上的所有待加工件均被取光。

当某一车床31完成工件加工后，该组中的车床上下料机器人32将加工完成的半成品移动到所述第二工件传输线9，加工完成的半成品随所述第二工件传输线9移动，所述专机上下料机器人42根据上述的原则，依次重复拾取所述半成品并为对应组中的专机41上料，优选当，所述第二工件传输线从起始点运动到在后拐点93区域时，其上的半成品被全部夹取光。

当某一专机41完成工件加工后，该组中的专机上下料机器人42将进一步形成的半成品分别移动到与其对应的第三工件传输线10上，此时进一步形成的半成品被移动到所述清洗机51处，此时所述第六传感器感应到进一步形成的半成品，即通过所述清洗机上下料机器人52将进一步形成的半成品从所述第三工件传输线10上夹取下来并放入所述清洗机51中清洗，所述清洗机上下料机器人52完成上料后回位继续夹取位于所述第三工件传输线上10的进一步形成的半成品，并将完成清洗后的工件取出后，再放入其上已夹取的进一步形成的半成品，随后将清洗后的工件放入所述工件转运平台11。

接着，所述测漏机上下料机器人62夹取所述工件转运平台11上清洗后的工件并将夹取的工件放入所述测漏机61中进行测漏，同时所述测漏机上下料机器人62复位继续夹取清洗后的工件，当前一工件完成测漏后，所述测漏机上下料机器人62将完成测漏的工件取出，并将已夹取的清洗后的工件放入测漏机61，最后将完成测漏的工件放入所述物料箱72中。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气动工具本体加工工作站，其特征在于：包括依次设置且功率匹配的上料工作站（1）、自动抛光工作站（2）、车床自动加工站（3）、细部自动加工站（4）、自动清洗加工站（5）、自动测漏工作站（6）以及自动下料区（7）；所述上料工作站（1）与所述自动抛光工作站（2）平行，且位于所述自动抛光工作站（2）的正面，所述抛光工作站（2）与所述车床加工站（3）之间设置有与所述上料工作站（1）平行的第一工件传输线（8）；所述车床自动加工站（3）和细部自动加工站（4）之间设置有“F”型的第二工件传输线（9）；所述细部自动加工站（4）及自动清洗加工站（5）之间设置有第三工件传输线（10），所述自动清洗加工站（5）、自动测漏工作站（6）以及自动下料区（7）围合成的区域中设置有工件转运平台（11）。

2.根据权利要求1所述的一种气动工具本体加工工作站，其特征在于：所述上料工作站（1）、第一工件传输线（8）及第二工件传输线（9）均为步进运行的封闭循环结构。

3.根据权利要求2所述的一种气动工具本体加工工作站，其特征在于：所述自动抛光工作站（2）包括两台并排设置的抛光机（21）、两台为所述抛光机上下料的抛光机器人（22）以及位于第一上下料点处的工件传感器。

4.根据权利要求3所述的一种气动工具本体加工工作站，其特征在于：所述车床自动加工站（3）包括三个并排设置的车床组，每个所述车床组包括五台车床（31）、一台车床上下料机器人（32）及位于第二上下料点（33）处的工件传感器，每组车床成U形分布，且所述车床上下料机器人（32）通过行轨（34）设置在每个车床组的上方并为每个车床上下料；所述第一工件传输线（8）的第一端延伸到最后一个车床组中。

5.根据权利要求4所述的一种气动工具本体加工工作站，其特征在于：所述细部自动加工站（4）包括两个并排设置的专机组，每个专机组包括两台并排设置的专机（41）、一台专机上下料机器人（42）及位于转料点处的工件传感器。

6.根据权利要求5所述的一种气动工具本体加工工作站，其特征在于：所述第二工件传输线（9）的主传输线（91）与所述第一工件传输线（8）平行且其一个端点与所述第一端处于同一平行于Y轴的直线上，所述第二工件传输线（9）的两个支传输线（92）均与所述主传输线垂直且它们的拐点（93）分别位于一个专机组两台专机（41）之间。

7.根据权利要求5所述的一种气动工具本体加工工作站，其特征在于：所述自动清洗加工站（5）包括一台清洗机（51）、为所述清洗机（51）上下料的清洗机上下料机器人（52）以及位于第三上下料点的工件传感器。

8.根据权利要求7所述的一种气动工具本体加工工作站，其特征在于：所述第三工件传输线（10）包括两条成7字形的传输线，且它们的短传输线部分（101）分别位于一个专机组两台专机（41）之间，它们的长传输线部分（102）分别延伸到所述清洗机（51）。

9.根据权利要求1所述的一种气动工具本体加工工作站，其特征在于：所述自动测漏工作站（6）包括一台测漏机（61）及一为所述测漏机（61）上下料的测漏机上下料机器人（62）。