CN205132784U - 片材存取装置 - Google Patents

Abstract

一种片材存取装置，其中交替存取设备所具的基座上为设有上下间隔排列的复数驱动部，并于驱动部一侧处分别连结有承载座，且交替存取设备一侧处设置有取放装置的取放部，当取放装置的取放部移动至交替存取设备的承载座上方处时，可将片材取出或置放于承载座上，并由驱动部带动承载座与另一驱动部链接的承载座形成错位状态后，再由取放部来依序将另一片材取出或置放于另一承载座上，便可利用交替存取设备的驱动部配合取放装置的取放部分别带动于承载座作横向交替式往复位移及存取片材的动作，以减少各个片材在取放装置搬运的过程中所造成延迟的时间与成本，进而达到高度自动化、提高生产效率、简化产线且成本更为低廉的效用。

Description

片材存取装置

技术领域

本实用新型提供了一种片材存取装置，尤其指可利用取放装置的驱动部配合取放装置的取放部分别带动承载座作横向交替式往复位移及存取片材的动作，以减少搬运所延迟的时间与成本，进而达到高度自动化、提高生产效率、简化产线且成本更为低廉的效用。

背景技术

现今制造产业面临劳工短缺及环保意识的高涨、人工与经营成本的提高，并由劳力密集而转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或引进外籍劳工的方式来因应成本的上涨，或是运用生产线自动化技术及治具辅助来改善经营体质与降低成本，以达到缩减人力、节省制造工时而提高产能的目的。

再者，在制造产业的生产线自动化作业中，大都会应用到厂房内部不同的工站进行各种加工、检验、清洗、组装、品管、仓储与搬送等生产流程，其中加工的生产流程中，是利用输送装置的台车、输送带将待加工的工件输送至各工站位置，并由人工方式对加工机具进行取料或换料动作，以利于加工机具进行加工各种所需的零组件、产品，此种人工方式进行取料或换料动作相当的耗时与费工，便有厂商导入工业产线搭配机械手臂进行搬运，以因应自动化与特殊工艺的需求。

惟该工业产线大部分是采用连续输送方式，并利用输送装置的输送带来将工件依序输送至各工站位置，但因输送带依序将工件输送至工站时，即必须先作暂停输送的动作，才可配合机械手臂来将单一工件取起或置放的动作，或以人工搬运的方式来将工件取起后依序摆置于储料架上进行存放，此种输送带间歇性的暂停输送的动作将造成工件搬运的过程中过于紧凑及后续工件工作时间倍数上的延迟，导致无法更加有效的缩短工作时间与成本，而随着加工方式的多元与工艺复杂化，以及驱动与控制的技术不断进步，亦需考虑到生产线自动化与工艺需求，并配合机械手臂使生产线的速度加快，以提高工件的生产效率、简化产线而降低成本，便为从事于此行业者所亟欲研究改善的关键所在。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种片材存取装置，以改进公知技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供的片材存取装置，在于该交替存取设备的基座上为设有上下间隔排列的复数驱动部，并于驱动部一侧处分别连结有承载座，且交替存取设备一侧处设置有取放装置的取放部，当取放部移动至承载座上方处时，可将片材取出或置放于承载座上，并由驱动部带动承载座与另一驱动部的承载座形成错位状态，再由取放部来依序将另一片材取出或置放于另一承载座上，便可利用交替存取设备的驱动部配合取放装置的取放部分别带动于承载座作横向交替式往复位移及存取片材的动作，以减少各个片材在取放装置搬运的过程中所造成延迟的时间与成本，亦可将片材置放于承载座上进行堆叠，以有效减少承载座设置数量，进而达到高度自动化、提高生产效率、简化产线且成本更为低廉的效用。本实用新型的次要目的乃在于交替存取设备的承载座内部为形成有容置空间，并于容置空间二侧壁面处的滑轨上结合有托架，且托架内部形成有可供片材置放的置放空间，而于实际使用时，亦可利用扳动于承载座二侧处扣具的扳动件使其扣环脱离于托架的卡勾，以利于托架拉出，或者是可将托架推回后，再扳动于扳动件将扣环扣持于卡勾上，使托架稳固定位于承载座的容置空间内不易脱出。

本实用新型的片材存取装置，在于承载座托架的置放空间底部为设有复数定位杆，并利用定位杆夹抵于片材周边处进行限位，使片材不易产生滑动而造成表面刮伤或结构破坏，且可通过调整定位杆排列位置以适用于不同尺寸的片材，更具实用性与适用性的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观图。

图2为本实用新型另一视角的立体外观图。

图3为本实用新型交替存取设备的局部立体外观图。

图4为本实用新型取放装置置放片材前的主视图。

图5为本实用新型取放装置置放片材后的主视图。

图6为本实用新型交替存取设备的承载座移动后的主视图。

图7为本实用新型取放装置置放另一片材时的主视图。

图8为本实用新型取放装置退出后的立体外观图。

附图中符号说明

1交替存取设备，11基座，111支架，12驱动部，121作动缸体，1211伸缩杆，122传动机构，1221线性导轨，13承载座，130容置空间，1301滑轨，131托架，1310置放空间，1311定位杆，132扣具，1321卡勾，1322扳动件，1323扣环，2取放装置，21取放部，210架板，211吸头，3加工机具，31工作平台，4片材，41垫纸。

具体实施方式

以下对本实用新型为达成上述目的及功效，所采用的技术手段及其构造，结合附图就本实用新型的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，以利完全了解。

请参阅图1、2、3所示，分别为本实用新型的立体外观图、另一视角的立体外观图及交替存取设备的局部立体外观图，由图中可清楚看出，本实用新型为包括有交替存取设备1、取放装置2及加工机具3，故就本案的主要构件及特征详述如后，其中：

该交替存取设备1为具有一基座11，并于基座11的纵向支架111上设有上下间隔排列的复数驱动部12，且各驱动部12所具的作动缸体121一侧处设有伸缩杆1211，再于伸缩杆1211上连结有传动机构122的线性导轨1221，而传动机构122的线性导轨1221上为结合有承载座13，其承载座13内部形成有前方具开口的容置空间130，并于容置空间130二侧壁面处的滑轨1301上结合有一托架131，且托架131内部的置放空间1310底部设有间隔排列的直立状复数定位杆1311；另，托架131前方二侧处与承载座13的容置空间130二外侧处为分别设有扣具132的卡勾1321及具扣环1323的扳动件1322，便可扳动于扳动件1322上将扣环1323脱离或扣持于卡勾1321上，使托架131可利用滑轨1301拉出或推回至承载座13的容置空间130内呈一定位。

该取放装置2为位于交替存取设备1的基座11一侧处，并与支架111形成垂直，而取放装置2较佳实施可为垂直关节型、极坐标型、正交坐标型、水平关节型或其它具多轴运动、取放、旋转等功能的机械手臂，并于机械手臂端部上设有取放部21，而取放部21上为具有相对平行的架板210，并于二架板210外侧表面上分别结合有直立状的复数吸头211，且各吸头211为通过管路连接于机械手臂上的气压配盘组(图中未示出)，用以控制各个吸头211作吸取或释放的动作，此种取放装置2的种类与型式很多，其基本构造与运动方式随着应用范围的不同也大多不尽相同，亦可依实际的应用变更实施，且该细部的构成并非本实用新型的设计要点，在此仅作一简单叙述，以供了解。

然而，上述交替存取设备1的复数驱动部12与取放装置2的取放部21为进一步连接有驱动控制系统(图中未示出)，并由驱动控制系统来对驱动部12与取放部21进行参数设定、驱动与操作控制、实时侦测与状态诊断及控制器的通讯等，且该驱动部12为了达到精确位移的目的，亦可利用如马达、油压缸驱动齿轮组、齿条、连杆、链条来分别带动承载座13作交替式往复位移的动作，举凡运用本实用新型说明书及附图所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内。

该加工机具3为位于交替存取设备1的基座11后侧处，并靠近取放装置2位置，而加工机具3若是以应用于电路板(PCB)或软性电路板(FPC)工艺为例时，可利用工作平台31进行基板制作、压合、钻孔、蚀刻、线路电镀、镀通孔、防焊处理、喷锡、成型或电测等加工作业，但于实际应用时，加工机具3亦可为具自动切削或成型功能的计算机数值控制工具机(CNC)或其它各种加工用的工作母机。

请搭配参阅图4、5、6、7、8所示，分别为本实用新型取放装置置放片材前的主视图、置放片材后的主视图、交替存取设备的承载座移动后的主视图、取放装置置放另一片材时的主视图及退出后的立体外观图，由图中可清楚看出，其中该取放装置2为可利用取放部21的复数吸头211吸附于片材4(如电路板、软性电路板等工件)表面上，并将片材4取起位移至加工机具3的工作平台31上进行置放，且待取放部21离开加工机具3后，再利用加工机具3来对片材4自动进行相关的加工作业，而加工机具3完成多个片材4加工后，便可利用取放装置2的取放部21旋转二架板210使其复数吸头211分别吸附于二片材4表面上予以取起，并由动力装置(图中未示出)带动取放部21作横向与纵向位移的动作，以利于取放装置2可配合加工机具3工作的时间来将片材4移动至交替存取设备1。

而后便可利用取放部21旋转二架板210使复数吸头211所吸附的其中一片材4相邻于第一承载座13上方处，并由动力装置带动取放部21朝托架131作纵向位移的动作，且待片材4向下进入至托架131的置放空间1310内后，即可通过吸头211释放片材4，以完成将片材4平稳的置放于托架131上，而于取放部21向上离开托架131处后，第一驱动部12的作动缸体121便可以伸缩杆1211带动传动机构122的线性导轨1221使第一承载座13作横向往复位移的动作，并与第二驱动部12链接的第二承载座13形成错位状态后，便可由取放部21旋转使复数吸头211所吸附的另一片材4原先位置上下交换，并由动力装置带动取放部21朝第二承载座13的托架131作纵向位移的动作，且待取放部21依照上述的方式依序将另一片材4置放于托架131上，便可由第二驱动部12的作动缸体121带动传动机构122使第二承载座13作横向往复位移的动作，并与第三驱动部12链接的第三承载座13形成错位状态，或者是不经由第二承载座13而直接将另一片材4置放于第三承载座13上，以完成各驱动部12分别带动承载座13作横向交替式往复位移的动作。

再者，若欲将复数片材4置放于承载座13的托架131上进行堆叠时，操作者亦可扳动于承载座13二侧处扣具132的扳动件1322使其扣环1323脱离于托架131的卡勾1321，并将托架131拉出后，便可进一步在片材4上置放有一垫纸41，或者是可先将片材4取出进行相关的加工处理、测试等作业后，再将片材4放回至托架131上，以及片材4表面上置放有一垫纸41，且待托架131推回至承载座13内，便可扳动于扣具132的扳动件1322将扣环1323扣持于卡勾1321上，使托架131稳固定位于承载座13的容置空间130内不易脱出，而后便可利用交替存取设备1的驱动部12配合取放装置2的取放部21依照上述的方式来依序将复数片材4置放于承载座13上进行堆叠，并使承载座13上能够置放的片材4数量增加，以有效减少承载座13设置数量，亦可因应产线自动化与工艺的需求不需设置多道产线就能够完成片材4的储存作业，进而达到高度自动化、提高生产效率、简化产线且成本更为低廉的效用。

反之亦然，若欲将复数片材4自承载座13的托架131内取出时，可由交替存取设备1以驱动部12的作动缸体121带动传动机构122使承载座13作横向往复位移的动作，并利用驱动部12配合取放装置2的取放部21依照上述的方式依序将片材4自承载座13的托架131内取出后，便可完成取出片材4的动作，以减少各个片材4在取放装置2搬运的过程中所造成延迟的时间与成本。

然而，上述的承载座13亦可利用托架131内的复数定位杆1311夹抵于片材4周边处进行限位，并使片材4不易产生滑动而造成表面刮伤，或者是驱动部12带动承载座13作横向往复位移时片材4碰撞于托架131内壁面上所导致结构破坏的情况发生，同时确保生产的质量与良率，且可通过调整定位杆1311的排列位置，以适用于不同尺寸的片材4，更具实用性与适用性的效果。

本实用新型为针对该交替存取设备1的基座11上为设有上下间隔排列的复数驱动部12，并于驱动部12一侧处分别连结有承载座13，且交替存取设备1一侧处设置有取放装置2的取放部21为其保护重点，当取放部21移动至承载座13上方处时，便可将片材4取出或置放于承载座13上，并由驱动部12带动承载座13与另一驱动部的承载座13形成错位状态后，再由取放部21依序将另一片材4取出或置放于另一承载座13上，便可完成交替存取设备1的驱动部12配合取放装置2的取放部21分别带动于承载座13作横向交替式往复位移及存取片材4的动作，以减少各个片材4在取放装置2搬运的过程中所造成延迟的时间与成本，亦可进一步将复数片材4置放于承载座13上进行堆叠，以有效减少承载座13设置数量，进而达到高度自动化、提高生产效率、简化产线且成本更为低廉的效用。

上述详细说明为针对本实用新型一种较佳的可行实施例说明而已，惟该实施例并非用以限定本实用新型的申请专利范围，凡其它未脱离本实用新型所揭示的技艺精神下所完成的均等变化与修饰变更，均应包含于本实用新型所涵盖的专利范围中。

Claims (6)

1.一种片材存取装置，包括有交替存取设备及取放装置，其特征是，其中：

该交替存取设备为具有基座，并于基座上设有上下间隔排列的复数驱动部，且各驱动部一侧处分别链接有可供驱动部带动其作横向交替式往复位移的承载座；

该取放装置为位于交替存取设备一侧处，并于取放装置上设有可配合驱动部带动承载座作交替式往复位移时分别将预设片材取出或置放于承载座上进行存取的取放部。

2.如权利要求1所述的片材存取装置，其特征是，该交替存取设备的基座上为设有纵向的支架，并于支架上设有驱动部的作动缸体，且作动缸体一侧处设有伸缩杆及伸缩杆上所连结有传动机构的线性导轨，再于线性导轨上结合有承载座。

3.如权利要求1所述的片材存取装置，其特征是，该交替存取设备的承载座内部为形成有容置空间，并于容置空间二侧壁面处的滑轨上结合有可拉出或推回的托架，且托架内部形成有可供预设片材置放于其内的置放空间。

4.如权利要求3所述的片材存取装置，其特征是，该托架的置放空间底部为设有可将预设片材进行限位的复数定位杆。

5.如权利要求3所述的片材存取装置，其特征是，该托架二侧处与承载座的容置空间二外侧处为分别设有扣具的卡勾及具扣环的扳动件，且扳动件的扣环为脱离或扣持于卡勾上使托架可利用滑轨拉出或推回至容置空间内呈一定位。

6.如权利要求1所述的片材存取装置，其特征是，该取放装置的取放部上为具有相对平行的架板，并于二架板外侧表面上分别结合有可对预设片材作吸取或释放动作的复数吸头。