CN107055028B - 一种用于流水线的上下料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及上下料设备技术领域，解决了现有技术的流水线上下料效率低、成品零件易磕碰的技术问题。采用的技术方案是：一种用于流水线的上下料设备，所述上下料设备包括设置在水平地面上的导轨以及并列设置在导轨上并能够沿导轨移动的上料台车和下料台车。所述上料台车包括垂直于导轨的延伸方向并列设置的多组链条传输式上料机构以及包括水平升降台的升降机构。所述下料台车包括垂直于导轨方向并列设置的多组链条传输式下料机构以及与上料台车的升降机构相同的升降机构。该上下料设备具有上下料效率高，工件不易磕碰的优点，可用于各种流水线作业中工件的上下料。

Description

一种用于流水线的上下料设备
技术领域
本发明涉及上下料设备技术领域，具体涉及一种用于流水线的上下料设备。
背景技术
在生产制造过程中，流水线上均涉及到产品的上下料问题，上下料的速度决定了流水线作业的效率及工件的成本，现在的流水线中，小零件一般采用人工手动或单独机械手等方式上下料，大中型工件一般采用行车进行上下料。
由于行车在上下料时钢丝绳容易晃动且易与流水线机架干涉，因此行车上下料比较麻烦且存在安全隐患。此外，利用行车上下料不利于两件或多件零件的同时挂放，难于提高流水线的利用率，下料时容易造成零件表面的磕碰划伤，而且同时需要多个挂料人员进行作业。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于流水线的上下料设备，以解决现有技术中的上下料存在安全隐患、效率低、并导致制造工件成本高的技术问题。
本发明实现上述目的的技术方案是：一种用于流水线的上下料设备，包括设置在水平地面上的导轨以及并列设置在导轨上并能够沿导轨移动的上料台车和下料台车，其特殊之处在于，
所述上料台车包括垂直于导轨的延伸方向并列设置的多组上料机构以及包括水平升降台的升降机构，所述上料机构包括多个竖向支架、水平固定在所述竖向支架上的平行的分料链条导轨和上料链条导轨、绕设在分料链条导轨表面的分料链条和绕设在上料链条导轨表面的上料链条以及分别与分料链条和上料链条连接的两个减速驱动器，分料链条导轨和上料链条导轨在放料一端的起始位置相同且上料链条导轨长度更长，所述分料链条的链条工作面高于所述上料链条的链条工作面，升降机构垂直布置在上料机构运动方向的端部；
所述下料台车包括升降机构和垂直于导轨方向并列设置的多组下料机构，其中，所述下料机构包括多个竖向支架、水平固定在所述竖向支架上的一个下料链条导轨、绕设下料链条导轨表面的下料链条以及与下料链条连接的减速驱动器。
进一步地，上料机构的数量为三个，三个上料机构的相邻两个之间的间隔分别为1000mm和2000mm。
进一步地，分料链条的工作长度为1500mm，上料链条的工作长度为2100mm，分料链条的工作速度为5m/min，上料链条的工作速度为15m/min。
进一步地，下料链条的工作长度为3600mm并且下料链条的工作速度为15m/min。
进一步地，分料链条的链条工作面比所述上料链条的链条工作面高6mm。
进一步地，分料链条导轨、上料链条导轨和下料链条导轨均由横截面为20mm×20mm的方钢制成。
进一步地，所述下料机构的数量为三个，三个下料机构的相邻两个之间的间隔为分别为1000mm和2000mm。
进一步地，所述上料台车还包括上料限位开关，所述上料限位开关位于上料链条沿运动方向的末端。
进一步地，所述下料台车还包括料满报警装置，所述料满报警装置位于下料链条沿运动方向的末端。
进一步地，所述升降机构还包括升降驱动器和升降链条，所述升降驱动器对升降链条进行驱动，所述升降链条通过链轮与水平升降台连接，从而使所述水平升降台能够上下运动。
本发明的有益效果是：
1.本发明的上下料台车上下料人员少，不需要专门的放料人员，只需将工件水平放在送料机构上，送料机构即可将工件向前运输，因此工人劳动强度降低，生产效率提高。
2.通过本发明的上下料台车进行上下料，可以同时运送多个中大型工件，且上下料过程中不会出现晃动，操作安全可靠。
3.由于上料过程中的分料链条与上料链条独立运行且速度不同，工件到达上料链条后速度增大，与后面的工件距离拉大，所以能够有效防止多个工件同时被升降机构提升而出现安全隐患。
4.由于下料过程中已处理工件通过均匀速度的下料链条进行输送，因此可以有效地防止已处理工件的表面磕碰划伤。
附图说明
图1是本发明的上下料设备的俯视图；
图2是本发明上下料设备的上料机构的主视图；
图3是本发明上下料设备的上料机构的俯视图；
图4是本发明上下料设备的升降机构的主视图；
图5是本发明上下料设备的升降机构的立体图；
其中，
1-上料台车；2-下料台车；3-导轨；4-上料机构；41-竖向支架；42-分料链条导轨；43-上料链条导轨；44-分料链条；45-上料链条；46-减速驱动器；5-升降机构；51-水平升降台；52-升降驱动器；53-升降链条；6-下料机构；61-下料链条；7-上料步行通道；8-下料步行通道
具体实施方式
下面将参照附图并结合实施例对本发明的技术方案进行详细的描述。
如图1所示，本实施例的用于流水线的上下料设备包括设置在水平地面上的导轨3以及并列设置在导轨上并能够沿导轨移动的上料台车1和下料台车2。上料台车1包括垂直于导轨3的延伸方向并列设置的三组上料机构4以及包括水平升降台51的升降机构5。
如图2和图3所示，上料机构4包括四个竖向支架41、水平固定在所述竖向支架41上的平行的分料链条导轨42和上料链条导轨43、绕设在分料链条导轨42表面的分料链条44和绕设在上料链条导轨43表面的上料链条45以及分别与分料链条44和上料链条45连接的两个减速驱动器46。分料链条导轨42和上料链条导轨43在放料一端的起始位置相同且上料链条导轨43长度更长，并且分料链条44的链条工作面比所述上料链条45的链条工作面高6mm，这样使得在上料机构的前半部分，工件落在分料链条上，而在上料机构的后半部分工件落在上料链条上，从而分料链条与上料链条的工作互不干涉，实现工件之间相互独立且平稳的上料过程。另外，升降机构5垂直布置在上料机构4运动方向的端部。
返回图1，下料台车2包括垂直于导轨方向并列设置的三组下料机构6以及与上料台车相同的升降机构5。下料机构6包括四个与上料台车相同的竖向支架41、水平固定在所述竖向支架41上的一个下料链条导轨、绕设在下料链条导轨表面的下料链条61以及与下料链条61连接的减速驱动器63。
在本实施例中，三个上料机构4的相邻两个之间的间隔分别为1000mm和2000mm，类似地，三个下料机构4的相邻两个之间的间隔分别为1000mm和2000mm，在上下料时，可以根据工件的长度选择将工件的两端放置在间隔合适的两个上料机构或两个下料机构上。
在本实施例中，分料链条44的工作长度为1500mm，上料链条45的工作长度为2100mm，分料链条44的工作速度为5m/min，上料链条45的工作速度为15m/min。工件在分料链条上以5m/min的速度向前移动，当到达上料链条时，速度加快至15m/min，与下一个工件拉开距离，有效地防止了上料过程中两个工件的碰撞。
在本实施例中，下料链条61的工作长度为3600mm且下料链条61的工作速度为15m/min，使已处理的工件平稳迅速的离开流水线。
在本实施例中，分料链条导轨42、上料链条导轨43和下料链条导轨均由横截面为20mm×20mm的方钢制成，以保证设备在工作过程中的强度及耐用性。
在本实施例中，上料台车1还包括限位开关(未示出)，所述限位开关位于所述上料链条沿运动方向的末端，以用来确定工件在上料链条上的位置，当工件触动限位开关时，上料机构4停止运行，升降机构5带动工件升至所需位置。
在本实施例中，下料台车2还包括料满报警装置(未示出)，所述料满报警装置位于下料链条61沿运动方向的末端，当零件触发料满报警装置时，报警器发出信号，提醒工人取料。
如图4和图5所示，该上下料设备的升降机构5还包括升降驱动器52和升降链条53，升降驱动器52对升降链条53进行驱动，升降链条53通过链轮与水平升降台51连接，使所述水平升降台51能够上下运动。
该上下料设备的实际工作过程是：在上料过程中，将上料台车1通过导轨3移动至适当的位置处，根据待处理工件的长度将工件放置在适当的两个上料机构4之间，由于分料链条44比上料链条45高6mm，所以工件最初处于分料链条44上；启动减速驱动器46，分料链条44将工件向前输送，随后工件到达上料链条45上，由于分料链条44速度为5m/min而上料链条45速度为15m/min，工件速度加快，使上料链条45上的前一个工件与分料链条44上的下一个工件拉开一定距离；当工件到达水平升降台51并触碰限位开关时，减速驱动器46停止运行，上料机构4停止运行，升降机构5将工件升至所需高度，随后手动停止升降，工人站在上料步行通道7上将工件挂到流水线链环上；随后，升降机构5下降，当升降机构5落到下限位时，上料机构4重新开始上料。
在下料过程中，将下料台车2移动至适当的位置处，当已处理工件随着流水线靠近时，将水平升降台51升至合适的位置，工人站在下料步行通道8上将工件放置在水平升降台51上；接着，水平升降台51下降，工件落在下料链条61上，下料链条61将工件移出水平升降台工作区域；随后，水平升降台51升起取下一个工件，重复上述动作，当零件在下料链条上运动至触发料满报警装置时，报警器发出信号，通知及时取料，给后续零件留出临时存放空间。

Claims (7)

1.一种用于流水线的上下料设备，包括设置在水平地面上的导轨(3)以及并列设置在导轨上并能够沿导轨移动的上料台车(1)和下料台车(2)，其特征在于，
所述上料台车(1)包括垂直于导轨(3)的延伸方向并列设置的多组上料机构(4)以及包括水平升降台(51)的升降机构(5)，其中，所述上料机构(4)包括多个竖向支架(41)、水平固定在所述竖向支架(41)上的平行的分料链条导轨(42)和上料链条导轨(43)、绕设在分料链条导轨(42)表面的分料链条(44)和绕设在上料链条导轨(43)表面的上料链条(45)以及分别与分料链条(44)和上料链条(45)连接的两个减速驱动器(46)，分料链条导轨(42)和上料链条导轨(43)在放料一端的起始位置相同且上料链条导轨(43)长度更长，所述分料链条(44)的链条工作面高于所述上料链条(45)的链条工作面，升降机构(5)垂直布置在上料机构(4)运动方向的端部；
所述下料台车(2)包括升降机构(5)和垂直于导轨方向并列设置的多组下料机构(6)，其中，所述下料机构(6)包括多个竖向支架(41)、水平固定在所述竖向支架(41)上的一个下料链条导轨、绕设在下料链条导轨表面的下料链条(61)以及与所述下料链条(61)连接的减速驱动器；
所述上料台车(1)还包括上料限位开关，所述上料限位开关位于所述上料链条(45)沿运动方向的末端；
所述升降机构(5)还包括升降驱动器(52)和升降链条(53)，所述升降驱动器(52)对升降链条(53)进行驱动，所述升降链条(53)通过链轮与水平升降台(51)连接，使所述水平升降台(51)能够上下运动；
所述下料台车(2)还包括料满报警装置，所述料满报警装置位于所述下料链条(61)沿运动方向的末端。
2.根据权利要求1所述的用于流水线的上下料设备，其特征在于，所述上料机构(4)的数量为三个，三个上料机构(4)的相邻两个之间的间隔分别为1000mm和2000mm。
3.根据权利要求1所述的用于流水线的上下料设备，其特征在于，所述分料链条(44)的工作长度为1500mm，所述上料链条(45)的工作长度为2100mm，分料链条(44)的工作速度为5m/min，上料链条(45)的工作速度为15m/min。
4.根据权利要求1所述的用于流水线的上下料设备，其特征在于，所述下料链条(61)的工作长度为3600mm且所述下料链条(61)的工作速度为15m/min。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的用于流水线的上下料设备，其特征在于，所述分料链条(44)的链条工作面比所述上料链条(45)的链条工作面高6mm。
6.根据权利要求1所述的用于流水线的上下料设备，其特征在于，所述分料链条导轨(42)、上料链条导轨(43)和下料链条导轨均由横截面为20mm×20mm的方钢制成。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的用于流水线的上下料设备，其特征在于，所述下料机构(6)的数量为三个，三个下料机构(6)的相邻两个之间的间隔分别为1000mm和2000mm。
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