CN104176450B - 住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，该设备包括上料生产线、下料生产线、升降移动车和立体养护窑；将浇注好的水泥预制板用台车通过上料生产线输送到升降移动车前，升降移动车将上料生产线上的台车接到升降移动车的升降平台上，通过升降平台的输送线将台车送至立体养护窑内存放固化，固化好的水泥预制板从台车内拉出至升降平台上并输送至下料生产线上，且下料生产线将台车输送到脱模工位或预制板下线。本发明通过输送线、升降移动车和立体养护窑将住房工程用的水泥预制板从上料生产线到固化的自动输送，自动周转、立体存放及自动下料，无需人工参与，达到了自动输送存放的效果。

Description

住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备

技术领域

本发明涉及一种水泥预制板运输设备领域，尤其涉及一种住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备。

背景技术

重型水泥预制板的生产和运输主要包括两个过程，分别为生产线上浇注好水泥预制板的台车送到养护窑内再将护窑内已固化好的水泥预板拉出输送到下料的生产线上。现有技术中浇好水泥的台车送到养护窑和水泥预板拉出输送到下料均是采用行车吊走的形式，然后直接摆放在地面；然后通过自然吹风实现该重型水泥预制板的固化；上述这种输送存放方式存在以下缺陷：

1）上述的行车吊走需要人工的参与，而水泥预制板是属于重型设备，在操作过程中容易出现位置偏移等现象，容易造成现场危险状况的发生，而且需要劳动强度大；

2）该方式占地面积大，生产不能实现自动化，生产效率低，增加了设备的投资成本及运行成本；

3）由于该操作过程是采用吊车和人工参与的，因此无法保证水泥预制板在输送过程中属于初始定位状态，而且采用吊车在运输过程中有很大的震动，水泥预制板在输送时容易发生位移，无法保证输送物进出养护窑时的输送顺畅。

因此，现有的水泥预制板的输送设备已经无法满足市场的需求了，市面上急需一种新型的输送设备。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种使用安全、劳动强度低、生产效率高及成本低的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，该窑体可实现台车的定位准确、自动输送、立体存放固化及大大节省了占地面积。

为实现上述目的，本发明提供一种住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，包括上料生产线、下料生产线、升降移动车和立体养护窑；将浇注好的水泥预制板用台车通过上料生产线输送到升降移动车前，升降移动车将上料生产线上的台车接到升降移动车的升降平台上，通过升降平台的输送线将台车送至立体养护窑内存放固化，固化好的水泥预制板从台车内拉出至升降平台上并输送至下料生产线上，且所述下料生产线将台车输送到脱模工位或预制板下线。

其中，所述升降移动车还包括车体、用于确定升降平台升降到位的升降定位机构、用于确定升降平台横向行走到位的行走定位机构和安装在车体上的卷筒升降机构、下横梁及推进机构；所述卷筒升降机构与升降平台驱动连接且驱动升降平台升降运动，所述上料生产线与升降平台之间通过所述输送线相连，所述升降定位机构和行走定位机构分别与升降平台驱动连接,且所述推进机构与输送线驱动连接。

其中，所述立体养护窑包括多排依次排列且相互平行的立柱组，每排立柱组均由多根相互平行的立柱组合而成，每根立柱的两侧由下至上依次固定有对称设置的滚轮支撑装置，每相邻两排立柱组的滚轮支撑装置之间形成安装水泥预制板的立体空间，所述水泥预制板从升降移动车上输送至该窑体后，所述水泥预制板的一末端固定在其中一个立柱组的滚轮支撑装置上，所述水泥预制板的另一末端固定在相邻的另一个立柱组的滚轮支撑装置上，且该水泥预制板的中部悬空；每相邻两排立柱组的后侧固定有纵向档杆和斜向档杆，所述水泥预制板固定在该立体空间内后其后侧抵持在纵向档杆和斜向档杆上。

其中，所述上料生产线和下料生产线均包括多个输送动力装置和两排承载轮，所述承载轮之间形成台车输送安装的空间，所述输送动力装置与承载轮驱动连接。

其中，每个输送动力装置均包括减速马达和高度调节弹簧，所述减速马达通过高度调节弹簧安装在升降平台的侧边；所述减速马达与承载轮驱动连接。

其中，所述卷筒升降机构包括卷筒、驱动马达、多个换向轮和多个动滑轮，所述多个动滑轮分别安设在升降平台的转角处，所述卷筒上缠绕有多根钢丝绳，每根钢丝绳均穿过换向轮和动滑轮后固定在车体的顶架上，所述卷筒与驱动马达驱动连接。

其中，所述推进机构包括推进减速马达、推进驱动组件和滑轨座；所述推进减速马达通过推进驱动组件与滑轨座驱动连接，所述滑轨座上设有与台车可接触连接的挂钩。

其中，每个滚轮支撑装置均包括深沟轴承和导向圈，所述深沟轴承的一端固定在立柱上，所述深沟轴承另一端套接在导向圈内，且所述深沟轴承与导向圈的周向之间安装有多个滚轮，所述导向圈通过滚轮在深沟轴承上运动后形成水泥预制板由第一个滚轮支撑装置向最后一个滚轮支撑装置传输。

其中，所述每根立柱的顶部均通过加强顶架固定在横向顶架上。

其中，所述每排立柱组上相邻两个立柱之间固定连接角铁后形成上半立柱和下半立柱，每相邻三个上半立柱和下半立柱之间固定有两根交叉分布的斜拉杆，每两根的斜拉杆的交叉点位于三个上半立柱或下半立柱的中间位置上。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，该设备将浇注好的水泥预制板用台车通过上料生产线输送到升降移动车前，升降移动车将上料生产线上的台车接到升降移动车的升降平台上，通过升降平台的输送线将台车送至立体养护窑内存放固化，固化好的水泥预制板从台车内拉出至升降平台上并输送至下料生产线上。该过程通过输送线、升降移动车和立体养护窑将住房工程用的水泥预制板从上料生产线到固化的自动输送，自动周转、立体存放及自动下料，无需人工参与，达到了自动输送存放的效果，且在输送过程中保证了定位的准确性，有效防止出现移位现象，该设备还具有自动化程度高、使用安全、定位准确、劳动强度低及工作效率高等特点。

附图说明

图1为本发明的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明中滚轮支撑装置的A-A向剖视图；

图4为立体养护窑存放台车后的结构图。

主要元件符号说明如下：

1、上料生产线 2、下料生产线

3、升降移动车 4、立体养护窑

5、台车 11、上输送动力装置

12、上承载轮 21、下输送动力装置

22、下承载轮 31、升降平台

32、输送线 33、车体

34、升降定位机构 35、行走定位机构

36、卷筒升降机构 37、下横梁

38、推进机构 41、立柱组

42、滚轮支撑装置 43、纵向档杆

44、斜向档杆 45、加强顶架

46、横向顶架 47、连接角铁

48、斜拉杆 100、立柱

111、上减速马达 112、上高度调节弹簧

211、下减速马达 212、下高度调节弹簧

361、卷筒 362、驱动马达

363、换向轮 364、动滑轮

365、钢丝绳 381、推进减速马达

382、推进驱动组件 383、滑轨座

384、挂钩 421、深沟轴承

422、导向圈 423、滚轮

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1-2，本发明提供的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，包括上料生产线1、下料生产线2、升降移动车3和立体养护窑4；将浇注好的水泥预制板用台车5通过上料生产线1输送到升降移动车3前，升降移动车3将上料生产线1上的台车5接到升降移动车3的升降平台31上，通过升降平台31的输送线32将台车5送至立体养护窑4内存放固化，固化好的水泥预制板从台车5内拉出至升降平台31的输送线32上并输送至下料生产线2上，且下料生产线2将台车5输送到脱模工位或预制板下线。

相较于现有技术的情况，本发明提供的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，该设备将浇注好的水泥预制板用台车5通过上料生产线1输送到升降移动车3前，升降移动车3将上料生产线1上的台车5接到升降移动车3的升降平台31上，通过升降平台31的输送线32将台车5送至立体养护窑4内存放固化，固化好的水泥预制板从台车5内拉出至升降平台31的输送线32上并输送至下料生产线2上。该过程通过输送线32、升降移动车3和立体养护窑4将住房工程用的水泥预制板从上料生产线1到固化的自动输送，自动周转、立体存放及自动下料，无需人工参与，达到了自动输送存放的效果，且在输送过程中保证了定位的准确性，有效防止出现移位现象，该设备还具有自动化程度高、使用安全、定位准确、劳动强度低及工作效率高等特点。

在本实施例中，升降移动车3还包括车体33、用于确定升降平台31升降到位的升降定位机构34、用于确定升降平台31横向行走到位的行走定位机构35和安装在车体上的卷筒升降机构36、下横梁37及推进机构38；卷筒升降机构36与升降平台31驱动连接且驱动升降平台31升降运动，上料生产线1与升降平台31之间通过输送线32相连，升降定位机构34和行走定位机构35分别与升降平台31驱动连接,且推进机构38与输送线32驱动连接。在运输过程中，由输送线32负责将内置浇注好水泥预制板的台车5从上料生产线1上输送到升降平台31上及从升降平台31上再输送到立体养护窑4，并由推进机构38负责台车5进立体养护窑4时台车5尾端脱离输送线32时将台车5推到立体养护窑4内及台车5出立体养护窑4时先将台车5拉出到接触输送线32动作，且该输送的升降动作和横向移动由升降定位机构34和行走定位机构35进行定位；达到了定位的准确性，有效避免台车5在输送过程中出现位置偏移的现象。该移动车具有使用安全、定位准确、劳动强度低及工作效率高等特点，且实现了重型水泥预制板从上生产线1到养护窑及从养护窑到下料生产线2的自动输送。

卷筒升降机构36包括卷筒361、驱动马达362、多个换向轮363和多个动滑轮364，多个动滑轮364分别安设在升降平台31的转角处，卷筒361上缠绕有多根钢丝绳365，每根钢丝绳365均穿过换向轮363和动滑轮364后固定在车体33的顶架上，卷筒361与驱动马达362驱动连接，驱动马达362与卷筒361传动，再带动钢丝绳365的上下运动，升降平台31通过滑动轮364的作用实现与钢丝绳365的同步运动，由于升降平台31采用多根钢丝绳365升降，可控制多根钢丝绳365的受力均匀保持升降平台31始终在水平状态，以达到平稳升降的效果；该结构启动驱动马达362可以将升降平台31上升，驱动马达362反转可以将升降平台31下降，且具有升降平稳、定位准确、使用安全、受力均匀及劳动强度低等特点。

推进机构38包括推进减速马达381、推进驱动组件382和滑轨座383；推进减速马达381通过推进驱动组件382与滑轨座383驱动连接，滑轨座383上设有与台车5可接触连接的挂钩384。由挂钩384对立体养护窑4上的台车5进行勾合；勾合完成之后，当推进减速马达381启动时，可以带动滑轨座383和台车5作推进/拉出直线运动；当已经固化好的台车5需要从立体养护窑4拉出送至下料线上时，先由挂钩384勾合再由推进减速马达381反转拉出。该结构中推进机构38是升降平台31与养护窑过渡处的输送动力，在输送线体断开或输送前方线体无动力的状态下可实现对台车5的连续输送。

请进一步参阅图3-4，立体养护窑4包括多排依次排列且相互平行的立柱组41，每排立柱组41均由多根相互平行的立柱100组合而成，每根立柱100的两侧由下至上依次固定有对称设置的滚轮支撑装置42，每相邻两排立柱组41的滚轮支撑装置42之间形成安装台车5的立体空间，台车5从升降移动车3上输送至该窑体后，台车5的一末端固定在其中一个立柱组41的滚轮支撑装置42上，台车5的另一末端固定在相邻的另一个立柱组41的滚轮支撑装置42上，且该台车5的中部悬空；每相邻两排立柱组41的后侧固定有纵向档杆43和斜向档杆44，台车5固定在该立体空间内后其后侧抵持在纵向档杆43和斜向档杆44上。该窑体由多排立柱组41与每排多根立柱100的设计形成多个台车5的立体存放空间，使得该窑体可立体存放多个台车5，即实现多个水泥预制板的立体存放，大大节省了占地面积；每相邻两排立柱组41的滚轮支撑装置42之间形成安装台车5的立体空间，且台车5存放后其中部是悬空的，该装置的设计，不仅方便了台车5从升降移动车3到窑体的输送，而且悬空的设计，不仅不影响摆放，节省了材料降低了设备成本；在立柱100的后侧固定有纵向档杆43和斜向档杆44，不仅可防止台车5从后侧掉落，而且加强了该窑体的承载结构，实现可存放重型的台车5。本发明具有设计合理、使用安全、劳动强度低、生产效率高及承载结构牢固等特点。

在本实施例中，每个滚轮支撑装置42均包括深沟轴承421和导向圈422，深沟轴承421的一端固定在立柱100上，深沟轴承421另一端套接在导向圈422内，且深沟轴承421与导向圈422的周向之间安装有多个滚轮423，导向圈423通过滚轮在深沟轴承421上运动后形成台车5由第一个滚轮支撑装置42向最后一个滚轮支撑装置42传输。每根立柱100的顶部均通过加强顶架45固定在横向顶架46上。每排立柱组41上相邻两个立柱100之间固定连接角铁47后形成上半立柱和下半立柱，每相邻三个上半立柱和下半立柱之间固定有两根交叉分布的斜拉杆48，每两根的斜拉杆48的交叉点位于三个上半立柱或下半立柱的中间位置上。该窑体的后面用斜拉杆48、纵向档杆43和斜向档杆44加强，且该窑体的顶面用加强顶架45和横向顶架46加强，再结合立柱100形成了一个整体的钢架结构。该钢架结构的设计，可实现60个台车5的安装，当然，可根据实际需要增设加强结构，由此能安装更多的台车5；每根立柱100上对称设置的滚轮支撑装置42的深沟轴承421之间通过轴用弹簧连接，当然，还可通过其他方式连接。升降移动车3上的台车5可输送至第一个滚轮支撑装置42上，然后在推进机构38的驱动下，由第一个滚轮支撑装置42依次沿着后续的滚轮支撑装置42传输，直至台车5的后侧抵持在纵向档杆43和斜向档杆44上，完成输送，并实现水泥预制板在该窑体上的立体存放。

在本实施例中，上料生产线1和下料生产线2均包括多个输送动力装置和两排承载轮，两排承载轮之间形成台车输送安装的空间，输送动力装置与承载轮驱动连接。上料生产线1的为上输送动力装置11和下承载轮12，下料生产线2的为下输送动力装置21和下承载轮22，每个输送动力装置均包括减速马达和高度调节弹簧，减速马达通过高度调节弹簧安装在升降平台31的侧边；减速马达与承载轮驱动连接。上输送动力装置11的为上减速马达111和上高度调节弹簧112，下输送动力装置21的为下减速马达211和下高度调节弹簧212。该承载轮独立间断的分布承载，提高了承载能力强，通过启动输送动力装置，可驱动台车5作直线运动，有效解决了输送时采用行车或叉车搬运造成劳动强度大、操作危险及工作效率低等现象。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，其特征在于，包括上料生产线、下料生产线、升降移动车和立体养护窑，所述上料生产线、升降移动车、立体养护窑和下料生产线依次相连；将浇注好的水泥预制板用台车通过上料生产线输送到升降移动车前，升降移动车将上料生产线上的台车接到升降移动车的升降平台上，通过升降平台的输送线将台车送至立体养护窑内存放固化，固化好的水泥预制板从台车内拉出至升降平台的输送线上并输送至下料生产线上，且所述下料生产线将台车输送到脱模工位或预制板下线；

所述升降移动车还包括车体、用于确定升降平台升降到位的升降定位机构、用于确定升降平台横向行走到位的行走定位机构和安装在车体上的卷筒升降机构、下横梁及推进机构；所述卷筒升降机构与升降平台驱动连接且驱动升降平台升降运动，所述上料生产线与升降平台之间通过所述输送线相连，所述升降定位机构和行走定位机构分别与升降平台驱动连接,且所述推进机构与输送线驱动连接；

所述立体养护窑包括多排依次排列且相互平行的立柱组，每排立柱组均由多根相互平行的立柱组合而成，每根立柱的两侧由下至上依次固定有对称设置的滚轮支撑装置，每相邻两排立柱组的滚轮支撑装置之间形成安装水泥预制板的立体空间，所述水泥预制板从升降移动车上输送至所述立体养护窑的窑体后，所述水泥预制板的一末端固定在其中一个立柱组的滚轮支撑装置上，所述水泥预制板的另一末端固定在相邻的另一个立柱组的滚轮支撑装置上，且该水泥预制板的中部悬空；每相邻两排立柱组的后侧固定有纵向档杆和斜向档杆，所述水泥预制板固定在该立体空间内后其后侧抵持在纵向档杆和斜向档杆上。

2.根据权利要求1所述的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，其特征在于，所述上料生产线和下料生产线均包括多个输送动力装置和两排承载轮，所述承载轮之间形成台车输送安装的空间，所述输送动力装置与承载轮驱动连接。

3.根据权利要求2所述的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，其特征在于，每个输送动力装置均包括减速马达和高度调节弹簧，所述减速马达通过高度调节弹簧安装在升降平台的侧边；所述减速马达与承载轮驱动连接。

4.根据权利要求1所述的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，其特征在于，所述卷筒升降机构包括卷筒、驱动马达、多个换向轮和多个动滑轮，所述多个动滑轮分别安设在升降平台的转角处，所述卷筒上缠绕有多根钢丝绳，每根钢丝绳均穿过换向轮和动滑轮后固定在车体的顶架上，所述卷筒与驱动马达驱动连接。

5.根据权利要求1所述的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，其特征在于，所述推进机构包括推进减速马达、推进驱动组件和滑轨座；所述推进减速马达通过推进驱动组件与滑轨座驱动连接，所述滑轨座上设有与台车可接触连接的挂钩。

6.根据权利要求1所述的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，每个滚轮支撑装置均包括深沟轴承和导向圈，所述深沟轴承的一端固定在立柱上，所述深沟轴承另一端套接在导向圈内，且所述深沟轴承与导向圈的周向之间安装有多个滚轮，所述导向圈通过滚轮在深沟轴承上运动后形成水泥预制板由第一个滚轮支撑装置向最后一个滚轮支撑装置传输。

7.根据权利要求1所述的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，其特征在于，所述每根立柱的顶部均通过加强顶架固定在横向顶架上。

8.根据权利要求7所述的住房工程用水泥预制板的自动输送存放设备，其特征在于，所述每排立柱组上相邻两个立柱之间固定连接角铁后形成上半立柱和下半立柱，每相邻三个上半立柱和下半立柱之间固定有两根交叉分布的斜拉杆，每两根的斜拉杆的交叉点位于三个上半立柱或下半立柱的中间位置上。