CN201613333U - 捞钢/推钢横移出坯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种捞钢/推钢横移出坯装置，包括横移机架装置、捞钢机构和支撑装置，所述横移机架装置包括车体框架和设置于所述车体框架上的自传动系统，所述横移机架装置位于所述支撑装置之上，且在所述自传动系统的驱动下沿所述支撑装置走行，并通过齿轮齿条啮合传递横向推力；所述捞钢机构与所述横移机架装置相连接，包括平行四连杆机构、捞钢提升架和所述捞钢提升架的动力源，所述捞钢提升架与所述横移机架装置通过平行四连杆机构相连。平行四连杆装置既是捞钢机构的导向装置，也为推钢/捞钢起承力、传力作用。本实用新型结构简单实用，能快速方便地运送铸坯至出坯辊道两侧的冷床区域，有效提高连铸机移坯速度，提高连铸机产能和作业率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金行业连续铸钢设备领域，尤其涉及一种捞钢/推钢横移出坯装置。
背景技术
在冶金工业连铸机领域的生产中，切割定尺后的铸坯将被运输至冷床区域，然后根据工艺要求收集、存放、运输等。而收集运输设备的效率能否满足连铸机高速生产的要求，将成为影响整条连铸生产线生产率的直接因素。
目前在用于连铸机冷床区域的收集设备主要为横移推钢装置或捞钢机。横移推钢装置主要应用于小断面铸坯，通过推钢装置使铸坯在轨道面上摩擦行进，其运行过程中，铸坯行使距离不宜过长，否则会损伤铸坯表面，影响铸坯质量。而在生产圆坯时，有时也会采用捞钢机等形式收集铸坯。该设备适用铸坯品种固定，每次只能运送一根铸坯，而且固定于土建基础上，不具备灵活性。也不能满足一台连铸机生产多品种断面铸坯的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种捞钢/推钢横移出坯装置，达到结构简单，实用并能满足生产多种断面铸坯的要求，适用于生产流数较多、节奏快的连铸机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种捞钢/推钢横移出坯装置，包括横移机架装置、捞钢机构和支撑装置，其特征在于，所述横移机架装置包括车体框架和设置于所述车体框架上的自传动系统，所述横移机架装置位于所述支撑装置之上，且在所述自传动系统的驱动下沿所述支撑装置走行；所述捞钢机构与所述横移机架装置相连接，包括平行四连杆机构、捞钢提升架和所述捞钢提升架的动力源，所述捞钢提升架与所述横移机架装置通过平行四连杆机构相连。
所述平行四连杆机构的固定支点设置于所述车体框架上，所述平行四连杆机构下部的连架杆的一端与所述捞钢提升架相连。
所述平行四连杆机构为多组。
所述动力源的固定支点设置于所述车体框架上，所述动力源的动力输出端也与所述捞钢提升架相连。
所述动力源为中部摆轴式液压缸。
所述支撑装置包括两条平行设置的走行横梁，所述走行横梁上设置有适于所述横移机架装置走行的轨道。
所述走行横梁上还设置有齿条装置。
所述车体框架两端部设置有从动车轮组，所述自传动系统包括依次相连的电机、减速机、传动齿轮和长轴，所述长轴端部还设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述齿条装置上的齿条啮合，驱动所述从动车轮组沿所述轨道走行。
所述捞钢提升架还设有若干捞钢吊钩。
本实用新型所公开的捞钢/推钢横移出坯装置，具有以下特点及有益效果：
(1)在铸坯收集过程中，利用捞钢机构的平行四连杆控制提升轨迹，并且利用平行四连杆机构和横移机架装置，提供推钢横向承力，使得铸坯可单根或多根成组收集。通过推钢和捞钢两种功能组合应用，满足各种不同断面铸坯的运送特点，并且对铸坯表面质量影响较小，保证铸坯表面质量，适用现代化连铸机产品多元化的生产要求。
(2)横移机架装置由电机驱动，通过减速机带动长轴转动实现行走，横移机行程由行程开关控制，可提高铸坯移动速度，并精确控制行程，有效提高铸坯运送效率。
(3)本实用新型可根据工艺需要，快速、方便的运送铸坯至热送辊道、冷床或收集台架等不同区域，满足出坯形式灵活，出坯距离长、短可控的要求。
(4)本台设备还可根据实际需要在支撑装置上配备一或两台捞钢机构、横移机架装置，特别适用于生产流数多，出坯速度快的连铸机。
附图说明
图1为本实用新型捞钢/推钢横移出坯装置的结构示意图。
图2为本实用新型捞钢机构与横移机架装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的主要思想是将横移机的横移机架装置设置于支撑结构上，并可沿其走行，捞钢机构与横移机架装置通过平行四连杆机构相连。横移机架装置在自传动系统的驱动下实现行走，并由行程开关控制。从而实现本捞钢/推钢横移出坯装置结构紧凑和快速捞钢作业的特点。
下面结合附图及优选的实施方式对本实用新型技术方案进行详细说明。
参照图1和图2所示，为本实用新型的捞钢/推钢横移出坯装置结构示意图。本实用新型捞钢/推钢横移出坯装置主要包括：捞钢机构1、横移机架装置2、支撑装置3。捞钢机构1与横移机架装置2相连接，二者位于支撑装置3之上，
横移机架装置2由车体框架201和自传动系统202组成。车体框架201的两端都设有从动车轮组204，用以在自传动系统202的驱动下沿支撑装置3走行。自传动系统202上配有传动装置，包括依次相连的电机、减速机、传动齿轮和长轴等，输出动力，其中长轴端部还设置有啮合齿轮203，该啮合齿轮203与支撑装置3上的齿条装置的齿条啮合，驱动从动车轮组204沿支撑装置3上的轨道走行，从而实现机架整体的走行功能。横移机架装置2设置有PLC控制系统及传感装置，可以在生产中实现自动运行。
捞钢机构1包括捞钢提升架101、四连杆机构102和控制捞钢提升架101升降的动力源103。动力源103固定端与车体框架201相连，动力输出端与捞钢提升架101相连。捞钢机构1与横移机架装置2通过平行四连杆机构102相连接。四连杆机构102的固定支点也安装在横移机架装置2之上，四连杆机构102下部的连架杆的一端与捞钢提升架101相连。捞钢提升架101上还布置有若干捞钢吊钩。根据不同铸坯的断面尺寸及切割定尺，从而确定捞钢提升架101上吊钩的布置数量和位置以及吊钩的外形尺寸。四连杆机构102控制捞钢提升轨迹和横向承力，平行四连杆机构可设置为多组，布置于车体框架201上。动力源103包括两个中部摆轴式液压缸，具体实施时，应考虑不同断面尺寸和不同切割定尺时铸坯的重量。当然，在具体实施中捞钢机构1和横移机架装置2也可以采用除平行四连杆机构102以外的其他的连接形式，动力源103也可选用其他形式液压缸，只要能实现本实用新型的目的，就都在本实用新型的保护范围之内，本实用新型对此不加以限定。
支撑装置3可通过若干支撑支座301固定于土建基础上，支撑支座301上架有两个平行设置的走行横梁302；走行横梁302上固定有适于横移机架装置2的从动车轮组204走行的走行轨道和承受横移推力的齿条装置。本齿条装置可有多种设计形式，比如上齿条形式或下齿条形式只要能实现本实用新型的目的，就都在本实用新型的保护范围之内，本实用新型对此不加以限定。
下面结合具体工作过程对本实用新型进行进一步的描述，铸坯存放于连铸机冷床区辊道或临时存放台架上，横移机架装置2和捞钢机构1沿支撑装置3走行至铸坯存放区预定位置后，捞钢提升架101在两个中部摆轴式液压缸上的驱动下下降至下极限位。在推钢过程中，自传动系统202通过电机、减速机、传动齿轮、长轴等传动装置驱动，长轴两端的啮合齿轮203与支撑装置3上的齿条啮合，驱动从动车轮组204沿所支撑装置3的走行横梁302上的轨道走行，走行横梁302上的齿条装置可承受横移推力。在捞钢过程中，利用捞钢吊钩捞起铸坯，四连杆机构102可控制捞钢提升轨迹和横向承力。在实际生产当中，根据不同断面铸坯的生产工艺要求，本本实用新型不仅能实现对铸坯的推钢或捞钢功能，又可实现推钢/捞钢相结合的运行。设备动作完成后，根据工艺要求将铸坯直接运到存放区域或输送区域，横移机架装置2设置的PLC控制系统及传感装置可控制整个过程从而实现生产自动化。
以下是本实施例的捞钢/推钢横移出坯装置的功能参数：
(1)机构横移速度：28.8m/min
(2)电机功率：30KW
(3)捞坯重量：最大值为18t。
本设备结构简单实用。能快速、方便的运送多根铸坯至出坯辊道两侧的冷床区域，有效提高连铸机移坯速度，从而提高连铸机产能和作业率。本台设备还可根据实际需要在支撑装置上配备两台横移机架、推钢走行传动装置及捞钢机构，特别适用于生产流数多，出坯速度快的连铸机。
最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，而不是对本实用新型技术方案的限定，任何对本实用新型技术特征所做的等同替换或相应改进，仍在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种捞钢/推钢横移出坯装置，包括横移机架装置、捞钢机构和支撑装置，其特征在于，所述横移机架装置包括车体框架和设置于所述车体框架上的自传动系统，所述横移机架装置位于所述支撑装置之上，且在所述自传动系统的驱动下沿所述支撑装置走行；所述捞钢机构与所述横移机架装置相连接，包括平行四连杆机构、捞钢提升架和所述捞钢提升架的动力源，所述捞钢提升架与所述横移机架装置通过平行四连杆机构相连。
2.如权利要求1所述的捞钢/推钢横移出坯装置，其特征在于，所述平行四连杆机构的固定支点设置于所述车体框架上，所述平行四连杆机构下部的连架杆的一端与所述捞钢提升架相连。
3.如权利要求2所述的捞钢/推钢横移出坯装置，其特征在于，所述平行四连杆机构为多组。
4.如权利要求1所述的捞钢/推钢横移出坯装置，其特征在于，所述动力源的固定支点设置于所述车体框架上，所述动力源的动力输出端也与所述捞钢提升架相连。
5.如权利要求4所述的捞钢/推钢横移出坯装置，其特征在于，所述动力源为中部摆轴式液压缸。
6.如权利要求1所述的捞钢/推钢横移出坯装置，其特征在于，所述支撑装置包括两条平行设置的走行横梁，所述走行横梁上设置有适于所述横移机架装置走行的轨道。
7.如权利要求6所述的捞钢/推钢横移出坯装置，其特征在于，所述走行横梁上还设置有齿条装置。
8.如权利要求7所述的捞钢/推钢横移出坯装置，其特征在于，所述车体框架两端部设置有从动车轮组，所述自传动系统包括依次相连的电机、减速机、传动齿轮和长轴，所述长轴端部还设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述齿条装置上的齿条啮合，驱动所述从动车轮组沿所述轨道走行。
9.如权利要求1至8任一所述的捞钢/推钢横移出坯装置，其特征在于，所述捞钢提升架还设有若干捞钢吊钩。
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: Baotou North Mine Continuous Casting Engineering Technology Co., Ltd. Assignor: Zhongye Dongfang Engineering Techn Co., Ltd. Contract record no.: 2011990000298 Denomination of utility model: Steel drag/push transverse shifting knockout device Granted publication date: 20101027 License type: Exclusive License Record date: 20110421 |
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Granted publication date: 20101027 Termination date: 20171216 |