CN106241399B - 一种保温板码垛系统及卸垛供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种保温板码垛系统及卸垛供料系统，保温板码垛系统包括保温板输入装置、转运架、转运架升降装置。保温板输入装置可以与生产流水线对接，转运架横跨保温板输入装置，其底座置于转运架升降装置的转运架移动轨道上并可沿轨道移动，保温板输入装置接收流水线上运送的保温板，在辊轴带动两排滚轮推动下向下游移动，由于滚轮的上端面与转运架支撑块处于同一平面，保温板在滚轮推动下置于支撑块上，完成一次装板后，转运架升降装置带动转运架上升一层，使未装板的板材接收面正对待装的保温板，如此类推将转运架装满。卸垛供料系统包括保温板输出装置、转运架、转运架升降装置，用于将转运架上的保温板输出。

Description

一种保温板码垛系统及卸垛供料系统

技术领域

本发明属于建筑设备技术领域，具体涉及一种保温板码垛系统及卸垛供料系统。

背景技术

保温板是建筑领域常用的材料，在保温板的生产过程中有多个工序，需要对保温板进行转运。例如在生产具有保温砂浆层的复合保温板时，保温板脱模抹灰后需要将保温板转运进行养护，养护后运送到切割流水线进行切割。目前这种复合保温板生产自动化程度低，在将保温板从流水线上转运至养护时，主要以人工抬板的方式放在叉车架或晾晒架上转运，养护完成后用叉车运送至切割流水线后，需要人工抬板放入切割流水线上。尤其是生产连接铁件露出或伸出保温砂浆壳层的保温板（如中国专利CN 202809981 U发泡水泥复合保温外墙板），由于连接铁件露在外面，在搬运过程中容易损坏连接铁件，而影响成品安装效果，同时连接铁件也易划伤搬运工人。

为了提高保温板生产流水线自动化程度，需要研发设计与生产线相匹配的保温板码垛系统，以提高生产效率，降低成本。

发明内容

本发明的目的提供一种保温板码垛系统，该码垛系统应用于保温板生产流水线上，可有效提高生产效率，降低劳动强度，减少人工成本。

一种保温板码垛系统，包括保温板输入装置、转运架、转运架升降装置，所述保温板输入装置包括支架和垂直安装在支架上的若干辊轴，辊轴由第一电机驱动，其上设有2-3排滚轮；所述转运架升降装置包括外框架和控制外框架上下移动的升降机构，在外框架顶部平行设置有两个转运架移动轨道，转运架移动轨道由第二电机驱动，保温板输入装置位于两个转运架移动轨道的中间；所述转运架包括底座，底座由两个平行的底长梁构成，两个底长梁分别置于两个转运架移动轨道上并沿移动轨道运动，底长梁上垂直设置有竖杆，竖杆间焊有多层支撑杆，连接于两侧支撑杆之间并等间距分层设置的若干连接横杆，每个连接横杆上设置有多个独立的支撑块，处于同一水平面的支撑块组成板材接收面，辊轴及辊轴上的滚轮位于连接横杆之间的间隙位置，滚轮的上端面与支撑块处于同一平面，保温板在滚轮推动下置于支撑块上；转运架可相对温板输入装置上下移动，每次位移距离等于相邻两层板材接收面间距。

作为一种优选方式，所述底长梁上设置有叉车插入口。

作为一种优选方式，所述支撑块高度＞保温板上露出的连接铁件长度。

作为一种优选方式，控制外框架上下移动的升降机构包括剪叉式升降机，所述剪叉式升降机包括升降机底座、一组X型排列的升降臂架和支撑台，升降臂架对称设置在升降机底座的左右两侧，上端的两端连接支撑台底面的两端，下端的两端连接升降机底座，升降臂架由液压机构驱动升降，转运架升降装置的外框架固定在支撑台上或者支撑台直接形成转运架升降装置的外框架。

作为一种优选方式，液压机构位于升降机底座一端的中间位置，液压机构一端固定在升降机底座上，另一端连接支撑台，惰轮组A和惰轮组B焊接在固定架上，固定架分别固定在升降机底座的前部和后部，惰轮组C固定在支撑台上其位置与惰轮组B位置上下对应，与液压机构同侧的支撑台上安装有可调节链节螺杆，另一侧支撑台上设有链节固定板，链条绕过惰轮组A、惰轮组B和惰轮组C，一端固定在链节固定板上，一端安装在可调节链节螺杆上。采用此结构，升降时通过链条的约束来消除支撑台两端的起升高度的误差，提升转运架升降装置的稳定性。

作为一种优选方式，所述转运架升降装置设置在码垛坑中，码垛坑中设置有轻轨，升降机底座在第三电机驱动下沿轻轨移动，轻轨长度满足三个升降机底座移动位移长度，同一码垛坑中平行排列有2个转运架升降装置。更优地，保温板输入装置设置在码垛坑的中间工位位置，其前面与产品输送线连接。其后面与转运架运送轨道连接。

本发明还提供一种卸垛供料系统，用于码垛后向后续工序输送保温板。该供料系统包括保温板输出装置、转运架、转运架升降装置，所述保温板输出装置包括支架和垂直安装在支架上的若干辊轴，辊轴由第一电机驱动，其上设有2-3排滚轮；所述转运架升降装置包括外框架和控制外框架上下移动的升降机构，在外框架顶部平行设置有两个转运架移动轨道，转运架移动轨道由第二电机驱动，保温板输出装置位于两个转运架移动轨道的中间；所述转运架包括底座，底座由两个平行的底长梁构成，两个底长梁分别置于两个转运架移动轨道上并沿移动轨道运动，底长梁上垂直设置有竖杆，竖杆间焊有多层支撑杆，连接于两侧支撑杆之间并等间距分层设置的若干连接横杆，每个连接横杆上设置有多个独立的支撑块，处于同一水平面的支撑块组成板材接收面，辊轴及辊轴上的滚轮位于连接横杆之间的间隙位置，滚轮的上端面与支撑块处于同一平面，保温板在滚轮推动下移出转运架；转运架可相对保温板输出装置上下移动，每次位移距离等于相邻两层板材接收面间距。

作为一种优选方式，所述底长梁上设置有叉车插入口。

作为一种优选方式，所述支撑块高度＞保温板上露出的连接铁件长度。

作为一种优选方式，控制外框架上下移动的升降机构包括剪叉式升降机，所述剪叉式升降机包括升降机底座、一组X型排列的升降臂架和支撑台，升降臂架对称设置在升降机底座的左右两侧，上端的两端连接支撑台底面的两端，下端的两端连接升降机底座，升降臂架由液压机构驱动升降，转运架升降装置的外框架固定在支撑台上或者支撑台直接形成转运架升降装置的外框架。

作为一种优选方式，液压机构位于升降机底座一端的中间位置，液压机构一端固定在升降机底座上，另一端连接支撑台，惰轮组A和惰轮组B焊接在固定架上，固定架分别固定在升降机底座的前部和后部，惰轮组C固定在支撑台上其位置与惰轮组B位置上下对应，与液压机构同侧的支撑台上安装有可调节链节螺杆，另一侧支撑台上设有链节固定板，链条绕过惰轮组A、惰轮组B和惰轮组C，一端固定在链节固定板上，一端安装在可调节链节螺杆上。采用此结构，升降时通过链条的约束来消除支撑台两端的起升高度的误差，提升转运架升降装置的稳定性。

作为一种优选方式，所述转运架升降装置设置在码垛坑中，码垛坑中设置有轻轨，升降机底座在第三电机驱动下沿轻轨移动，轻轨长度满足三个升降机底座移动位移长度，同一码垛坑中平行排列有2个转运架升降装置。更优地，保温板输入装置设置在码垛坑的中间工位位置，其前面与产品输送线连接。其后面与转运架运送轨道连接。

本发明是由保温板输入装置、转运架、转运架升降装置构成的码垛系统，保温板输入装置可以与生产流水线对接，转运架横跨保温板输入装置，其底座置于转运架升降装置的转运架移动轨道上并可沿轨道移动，保温板输入装置接收流水线上运送的保温板，在辊轴带动两排滚轮推动下向下游移动，由于滚轮的上端面与转运架支撑块处于同一平面，保温板在滚轮推动下置于支撑块上，完成一次装板后，转运架升降装置带动转运架上升一层，使未装板的板材接收面正对待装的保温板，如此将转运架装满后，转运架升降装置向外侧移动，转运架由叉车运走，或者由转运架运送轨道运至下一个工序。由于转运架的连接横杆上设置有多个独立的支撑块对保温板起到支撑作用，可避开保温板上露出的连接铁件且高于连接铁件裸露在外的长度，使得本发明特别适用于带有连接铁件的保温板或类似结构保温板的码垛。应用于保温板生产线不仅工作效率高，降低工人劳动强度；而且可节省生产场地，提高运送效率；同时可避免人工抬板中易致保温板遭到破损的问题。

附图说明

图1本发明保温板码垛系统的主视图（含转运架）。

图2本发明保温板码垛系统的俯视图。

图3本发明保温板码垛系统的侧视图。

图4本发明保温板码垛系统主视图（不含转运架）。

图5为转运架结构示意图。

图6为码垛坑结构示意图。

图中，1转运架，2保温板输入装置，3转运架升降装置，4码垛坑，5轻轨，6护栏，7输送线。

11底长梁，12竖杆，13连接横杆，14支撑杆，15支撑块，16叉车插入口，17稳固杆，21支架，22辊轴，23滚轮，31外框架，32升降机构，32-1升降机底座，32-2升降臂架，32-3支撑台，32-4液压机构，32-5可调节链节螺杆，32-6惰轮组A，32-7、32-8固定架，32-9惰轮组B，32-10链条，32-11惰轮组C，32-12链节固定板，33转运架移动轨道，34轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步的说明。在本发明中第一电机、第二电机、第三电机只是为了区别三个电机，没有主次等特殊含义。

本发明的保温板码垛系统主要由保温板输入装置2、转运架1、转运架升降装置3三大部分组成。保温板输入装置2与前面的输送线7对接，转运架1横跨保温板输入装置2，并可在转运架升降装置3的作用下上下移动，保温板输入装置2将输送线7运送来的保温板逐层放入转运架1内，保温板整齐摆放在转运架1中，方便运送以及养护。

本发明的转运架1，其底座由两个平行的底长梁11构成，底长梁11上垂直设置有竖杆12，竖杆12间焊有多层支撑杆14，连接于两侧支撑杆14之间并等间距分层设置的若干连接横杆13，每个连接横杆13上设置有多个独立的支撑块15，处于同一水平面的支撑块15组成板材接收面。为了保证转运架1的稳固性，底长梁11上的竖杆12可以有多个，如每个连接横杆13的两端连接竖杆12。

支撑块15的结构优选横切面为矩形或方形，纵切面为等腰梯形，梯形斜面向着板材进入方向。可以用矩形管或方管截成若干等腰梯形，梯形下底面焊接在连接横杆13上，梯形上底面支撑保温板，梯形斜面向着板材进入方向，采用斜面结构在保温板有变形时不会阻碍保温板向前推进。

转运架1完成装载后可以经过流水线直接转入下一个工序，或者用叉车转入下一个工序。为了实现多种装运方式的实施，底长梁11上设置有叉车插入口16。为了增强叉车插入举起时的稳定性，叉车插入口16上方的两个支撑杆间设置有稳固杆17。

本发明的保温板输入装置2主要由支架21和垂直安装在支架上的若干辊轴22，辊轴22上设有2-3排滚轮23，辊轴22由第一电机驱动。辊轴22可以分为主动辊轴、从动辊轴和无动力辊轴，第一电机通过链条向主动辊轴传动，第一从动辊轴与主动辊轴间链条传动，第一从动辊轴还可以通过链条向其相邻的辊轴传动。进入保温板输入装置2的保温板在主动辊轴和从动辊轴驱动下向无动力辊轴方向移动。辊轴22及辊轴上的滚轮23位于连接横杆13之间的间隙位置，滚轮23的上端面与支撑块15处于同一平面，保温板在滚轮23推动下置于支撑块15上。

本发明的转运架升降装置3包括外框架31和控制外框架31上下移动的升降机构32，在外框架31顶部平行设置有两个转运架移动轨道33，转运架移动轨道33由第二电机驱动，转运架1的底长梁11就置于该转运架移动轨道33。保温板输入装置2位于两个转运架移动轨道33的中间，转运架升降装置3控制转运架1上下移动，从而实现保温板输入装置2将保温板逐层装入转运架1内。

本发明控制外框架上下移动的升降机构32包括剪叉式升降机。剪叉式升降机主要部件有升降机底座32-1、一组X型排列的升降臂架32-2和支撑台32-3，升降臂架32-2对称设置在升降机底座32-1的左右两侧，上端的两端连接支撑台32-2底面的两端，下端的两端连接升降机底座32-1，升降臂架32-2由液压机构32-4驱动升降，转运架升降装置的外框架31固定在支撑台32-3上或者支撑台32-3直接形成转运架升降装置的外框架31。

液压机构32-4位于升降机底座一端的中间位置，液压机构32-4一端固定在升降机底座32-1上，另一端连接支撑台32-3，惰轮组A32-6和惰轮组B32-9分别焊接在固定架32-7、32-8上，固定架32-7、32-8分别固定在升降机底座32-1的前部和后部，惰轮组C32-11固定在支撑台32-3上其位置与惰轮组B32-9位置上下对应，与液压机构32-4同侧的支撑台32-3上安装有可调节链节螺杆32-5，另一侧支撑台32-3上设有链节固定板，链条32-10绕过惰轮组A32-6、惰轮组B32-9和惰轮组C32-11，一端固定在链节固定板32-12上，一端安装在可调节链节螺杆32-5上。采用此结构，升降时通过链条32-10的约束来消除支撑台32-3两端的起升高度的误差，提升转运架升降装置的稳定性。

为了方便码垛系统与其前面的保温板输送线的对接，本发明转运架升降装置设置在码垛坑4中，码垛坑4中设置有轻轨5，升降机底座32-1在行走电机驱动下沿轻轨5移动，轻轨5长度满足三个升降机底座32-1移动位移长度，同一码垛坑4中平行排列有2个转运架升降装置。保温板输入装置设置在码垛坑4的中间工位位置，其前面与产品输送线连接，其后面与转运架运送轨道连接。为了提高安全性，在码垛坑4周围设置有护栏6。

本发明的保温板码垛系统中采用PLC（可编程逻辑控制器）对码垛系统各部件动作进行程序控制。使得保温板输入装置的辊轴22开始转动/停止转动，转运架升降装置的下降、上升及升降行程，转运架升降装置平移的各个节点动作的时间和行程按设定的程序自动进行。

本发明保温板码垛系统的使用方法：

将转运架放置在转运架升降装置的转运架移动轨道上，转运架到位后转运架移动轨道停止运动，此时转运架最顶层的板材接收平面与保温板输入装置上的滚轮面处于同一平面，滚轮推动保温板进入转运架第一层。当保温板到达转运架上限定位置后，转运架升降装置向上移动，移动后第二层板材接收平面与保温板输入装置上的滚轮面处于同一平面，滚轮推动保温板进入转运架第二层，以此类推装满整个转运架。转运架升降装置上的转运架由转运架运送轨道运至下一个工序，或者转运架升降装置向外侧移动，转运架由叉车运走。放置空转运架的转运架升降装置移动与产品输送线相对，开始新一轮码垛。

本发明装载保温板的转运架在向保温板切割系统等后续工序供料时，其供料系统主要由保温板输出装置、转运架、转运架升降装置三部分构成，保温板输出装置与本发明的保温板输入装置相同，只是将转运架中的保温板移出，转运架升降装置和转运架与本发明中相同，只是工作时先运走转运架最底层的保温板，转运架逐层下降。其结构与保温板码垛系统相似，参见保温板码垛系统附图，在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种保温板码垛系统，其特征是所述保温板码垛系统包括保温板输入装置、转运架、转运架升降装置，所述保温板输入装置包括支架和垂直安装在支架上的若干辊轴，辊轴由第一电机驱动，其上设有2-3排滚轮；所述转运架升降装置包括外框架和控制外框架上下移动的升降机构，在外框架顶部平行设置有两个转运架移动轨道，转运架移动轨道由第二电机驱动，保温板输入装置位于两个转运架移动轨道的中间；所述转运架包括底座，底座由两个平行的底长梁构成，两个底长梁分别置于两个转运架移动轨道上并沿移动轨道运动，底长梁上垂直设置有竖杆，竖杆间焊有多层支撑杆，连接于两侧支撑杆之间并等间距分层设置的若干连接横杆，每个连接横杆上设置有多个独立的支撑块，处于同一水平面的支撑块组成板材接收面，辊轴及辊轴上的滚轮位于连接横杆之间的间隙位置，滚轮的上端面与支撑块处于同一平面，保温板在滚轮推动下置于支撑块上，所述支撑块高度＞保温板上露出的连接铁件长度，支撑块横切面为矩形或方形，纵切面为等腰梯形，梯形斜面向着板材进入方向；转运架可相对保温板输入装置上下移动，每次位移距离等于相邻两层板材接收面间距。

2.根据权利要求1所述保温板码垛系统，其特征是所述控制外框架上下移动的升降机构包括剪叉式升降机，所述剪叉式升降机包括升降机底座、一组X型排列的升降臂架和支撑台，升降臂架对称设置在升降机底座的左右两侧，上端的两端连接支撑台底面的两端，下端的两端连接升降机底座，升降臂架由液压机构驱动升降，转运架升降装置的外框架固定在支撑台上或者支撑台直接形成转运架升降装置的外框架。

3.根据权利要求2所述保温板码垛系统，其特征是所述液压机构位于升降机底座一端的中间位置，液压机构一端固定在升降机底座上，另一端连接支撑台，惰轮组A和惰轮组B焊接在固定架上，固定架分别固定在升降机底座的前部和后部，惰轮组C固定在支撑台上其位置与惰轮组B位置上下对应，与液压机构同侧的支撑台上安装有可调节链节螺杆，另一侧支撑台上设有链节固定板，链条绕过惰轮组A、惰轮组B和惰轮组C，一端固定在链节固定板上，一端安装在可调节链节螺杆上。

4.根据权利要求1-3任一项所述保温板码垛系统，其特征是所述底长梁上设置有叉车插入口，叉车插入口上方的两个支撑杆间设置有稳固杆。

5.根据权利要求2或3所述保温板码垛系统，其特征是所述转运架升降装置设置在码垛坑中，码垛坑中设置有轻轨，升降机底座在行走电机驱动下沿轻轨移动，轻轨长度满足三个升降机底座移动位移长度，同一码垛坑中平行排列有2个转运架升降装置。

6.根据权利要求5所述保温板码垛系统，其特征是保温板输入装置设置在码垛坑的中间工位位置，其前面与产品输送线连接，保温板输入装置其后面与转运架运送轨道连接。

7.一种卸垛供料系统，其特征是所述供料系统包括保温板输出装置、转运架、转运架升降装置，所述保温板输出装置包括支架和垂直安装在支架上的若干辊轴，辊轴由第一电机驱动，其上设有2-3排滚轮；所述转运架升降装置包括外框架和控制外框架上下移动的升降机构，在外框架顶部平行设置有两个转运架移动轨道，转运架移动轨道由第二电机驱动，保温板输出装置位于两个转运架移动轨道的中间；所述转运架包括底座，底座由两个平行的底长梁构成，两个底长梁分别置于两个转运架移动轨道上并沿移动轨道运动，底长梁上垂直设置有竖杆，竖杆间焊有多层支撑杆，连接于两侧支撑杆之间并等间距分层设置的若干连接横杆，每个连接横杆上设置有多个独立的支撑块，处于同一水平面的支撑块组成板材接收面，辊轴及辊轴上的滚轮位于连接横杆之间的间隙位置，滚轮的上端面与支撑块处于同一平面，保温板在滚轮推动下移出转运架，所述支撑块高度＞保温板上露出的连接铁件长度；转运架可相对保温板输出装置上下移动，每次位移距离等于相邻两层板材接收面间距。

8.根据权利要求7所述卸垛供料系统，其特征是所述控制外框架上下移动的升降机构包括剪叉式升降机，所述剪叉式升降机包括升降机底座、一组X型排列的升降臂架和支撑台，升降臂架对称设置在升降机底座的左右两侧，上端的两端连接支撑台底面的两端，下端的两端连接升降机底座，升降臂架由液压机构驱动升降，转运架升降装置的外框架固定在支撑台上或者支撑台直接形成转运架升降装置的外框架。

9.根据权利要求8所述卸垛供料系统，其特征是所述液压机构位于升降机底座一端的中间位置，液压机构一端固定在升降机底座上，另一端连接支撑台，惰轮组A和惰轮组B焊接在固定架上，固定架分别固定在升降机底座的前部和后部，惰轮组C固定在支撑台上其位置与惰轮组B位置上下对应，与液压机构同侧的支撑台上安装有可调节链节螺杆，另一侧支撑台上设有链节固定板，链条绕过惰轮组A、惰轮组B和惰轮组C，一端固定在链节固定板上，一端安装在可调节链节螺杆上。