CN202030294U - 一种多功能输送机 - Google Patents

Abstract

一种多功能输送机，包括机架，所述机架具有竖直井架、设置于竖直井架顶部的塔帽支承座、以及可绕支承座旋转地设置在支承座上的水平悬臂，其特征在于：还包括设置于机架上的混凝土输送装置、设置于竖直井架上并可沿竖直井架升降移动的电梯装置、以及设置于水平悬臂上并可沿水平悬臂水平移动的吊运装置，上述输送机是一种集混凝土输送功能、施工电梯功能、物品吊运功能为一体的多功能输送机，可高效、连续、全自动地输送混凝土。

Description

一种多功能输送机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种建筑施工用的输送机。

背景技术

建筑工程施工中，需要将大量的混凝土及各种材料输送到高空楼层的各个部位，目前使用的输送设备有卷扬机、塔吊和砼泵。卷扬机将装载砼的斗车垂直输送到浇注楼层后，再由人工运送到浇注部位，施工过程效率低，且容易发生钢筋被踩踏等施工质量问题；现有塔吊是用空中吊罐运送和浇注砼，虽然能改善上述问题，但用吊罐无法实现连续浇注，效率较低；砼泵浇注砼是通过压力管道将混凝土连续不断的输送到浇注楼层，速度较快，但由于输送管道摩擦力大，能量损耗大，需要大功率设备才能实现，且对输送的混凝土有较高要求，输送成本高。另外，目前已公布的专利号为00241500.3的多功能输送机，虽然能克服上述设备的不足，但该专利功能较少，旋转覆盖面小，并存在高空安装升高井架和提升物品时，安全不宜保障等缺陷，因此推广实施困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种集混凝土输送功能、施工电梯功能、物品吊运功能为一体的多功能输送机。

为此，本实用新型提供的一种多功能输送机，包括机架，所述机架具有竖直井架、设置于竖直井架顶部的塔帽支承座、以及可绕支承座旋转地设置在支承座上的水平悬臂，其特征在于：还包括设置于机架上的混凝土输送装置、设置于竖直井架上并可沿竖直井架升降移动的电梯装置、以及设置于水平悬臂上并可沿水平悬臂水平移动的吊运装置，所述混凝土输送装置，包括垂直输送装置，自下而上敷设在竖直井架中，具有用于将混凝土输送至竖直井架上部的提升料斗；水平输送装置，水平敷设在水平悬臂上，具有用于水平输送混凝土的输送带；旋转输送装置，包括可绕支承座旋转地设置在支承座上用于承接提升料斗混凝土的旋转圆盘、连接驱动旋转圆盘转动的电机、以及与旋转圆盘配合用于将旋转圆盘上的混凝土导入输送带中的第一刮板；移动卸料装置，可沿水平悬臂移动地设置在水平悬臂上，具有位于输送带顶面用于将输送带上的混凝土导出的第二刮板；移动接料装置，具有可与移动卸料装置同步移动、用于承接输送带混凝土的接料斗；软性导管，连接在接料斗底部，用于将混凝土输送到工作位置。

进一步的，所述机架，包括基座、设置于基座上的竖直井架、设置于竖直井架顶部的支承座、设置于支承座上的塔帽、分别通过旋转圆环可绕支承座旋转地设置于支承座上的水平悬臂和平衡悬臂、设置于塔帽顶部的旋转拉环、以及分别连接在水平悬臂自由端与旋转拉环之间和平衡悬臂自由端与旋转拉环之间的斜拉杆。

所述旋转圆环由设置于支承座上的内环、套设于内环外周的外环、以及设置于内、外环之间的轴承组成。

进一步的，所述垂直输送装置，包括设置于竖直井架下部及链轮下部的链条引导轨道、配设于引导轨道中的链条、设置于支承座上与链条啮合的链轮、通过减速器连接驱动链轮转动的电机、连接在链条上的皮带，所述皮带上分布有若干隔板，所述隔板与皮带之间构成所述提升料斗，所述链条的连接轴两侧分别安装有可与引导轨道滚动配合的滚轮。

所述垂直输送装置还包括刮料装置，该刮料装置包括设置于塔帽上的支承板、弹性刮板、设置于支承板上的转轮、设置于弹性刮板与转轮之间的连杆、设置于支承板上用于引导连杆按一定轨迹运动的引导轨道、以及连接在转轮与所述减速器输出轴之间的传动机构，

所述刮料装置的传动机构包括设置于减速器输出轴上的第一皮带轮、设置于支承板上的第二皮带轮、张紧在第一、第二皮带轮之间的皮带、与第二皮带轮同轴连接的半齿轮、以及与转轮同轴连接并与半齿轮啮合的齿轮。

进一步的，所述移动卸料装置，包括活动设置于水平悬臂上的滑架、通过传动机构连接驱动滑架沿水平悬臂移动的电机、设置于滑架上用于将输送带上的混凝土导出的第二刮板、以及设置于滑架上相对第二刮板承托在输送带底面的夹辊。

进一步的，所述移动接料装置，包括可沿水平悬臂移动的滑座、设置于滑座上的接料斗、以及通过传动机构连接驱动滑座移动的电机，所述吊运装置为设置于滑座上的电葫芦。

进一步的，所述电梯装置，包括设置在支承座上的摩擦滚轮组、设置于支承座上通过减速器及同步齿轮组连接驱动摩擦滚轮转动的电机、载物箱体、配重块、以及拉紧在载物箱体、配重块和摩擦滚轮组之间的牵引绳索。

所述电梯装置还包括设置于载物箱体上的门架、活动设置于门架上的提升框架、设置于门架上用于驱动提升框架上升并顶起支承座的电葫芦。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型是通过垂直输送装置的多个循环向上运行的提升料斗，将混凝土连续提升到竖直井架上部，并将混凝土倒在旋转输送装置的旋转圆盘上，混凝土在旋转圆盘的带动下不停的旋转移动，当混凝土碰到设置在旋转圆盘上面的与水平悬臂相连接并同步移动的第一刮板时，混凝土被刮卸到水平输送装置的输送带上，再由输送带完成混凝土的水平输送，最后通过设置在水平输送装置输送带顶面的移动卸料装置的第二刮板将混凝土刮入引导槽，并沿引导槽流入设在移动卸料装置下部的与之同步运行的移动接料装置的接料斗中，经与接料斗底部连接的导管将混凝土下泄到浇注楼层的各个部位，最终实现混凝土连续自动浇注。

水平悬臂可带动水平输送装置进行360度水平旋转，其上的移动卸料机构及移动接料装置可根据浇注需要，进行电控移动，随意改变卸料位置，实现全方位电动浇注砼的功能。

考虑到混凝土有粘性，在垂直输送装置的顶部，设置了一个刮料装置，当垂直输送混凝土的提升料斗在顶部翻转倒料后，刮料装置的弹性刮板迅速伸进料斗，将粘附在料斗表面的混凝土刮干净。

电梯装置可用于运载施工人员或施工材料、及竖直井架的自装自卸，电梯装置与现有施工电梯技术不同有三点：一、利用本机竖直井架为骨架，增设电梯功能，一架多用节约成本；二、其提升驱动机构采用了电机、减速器、同步齿轮组和摩擦滚轮组，该机构通过摩擦滚轮与钢丝绳之间的摩擦力来驱动钢丝绳运行，具有结构简单、成本低等优点；三、载物箱体可固定在竖直井架的顶部，其上设有门架和提升框架、门架上挂有起重葫芦，提升框架的提升高度大于一个井架标准节的高度，可以用于整体塔帽包括支承座、水平悬臂、平衡悬臂、塔帽、旋转圆盘在内的全部构件，同时可以吊运竖直井架的标准节，实现竖直井架的自装自卸功能，且门架上设有供安装人员上下的爬梯和工作平台，以便安装操作。

本机械的空中吊运装置为通过滑座活动配置在水平悬臂上的电动葫芦，实现空中吊运功能，接料斗安装在滑座上，在浇筑混凝土时滑座与移动刮料装置同步运行，用于浇筑混凝土；其余时间，可单独移动运行，带动电动葫芦进行水平行走，实现空中吊运物品的功能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的A部位放大图(示出垂直输送装置下部构造)。

图3是图1中的B部位放大图(示出垂直输送装置顶部结构及其与旋转输送装置及水平输送装置的衔接构造)。

图4是图1中的C-C向放大图(示出本机械顶部俯视构造)。

图5是图1中的E部位的俯视放大图(示出水平输送装置、移动卸料装置及移动接料装置的构造)。

图6是图5的A-A向剖视图。

图7是图5的B-B向剖视图。

图8是电梯装置的结构示意图。

图9是垂直输送装置的刮料装置的结构示意图。

图10是电梯提升装置的正视图。

图11是电梯提升装置的侧视图。

具体实施方式

参照图1至图11所示，一种多功能输送机，包括机架、混凝土输送装置、电梯装置、吊运装置。

(一)机架

如图1所示，机架是由基座1、竖直井架2、旋转圆环3、塔帽支承座81、塔帽4、斜拉杆5、旋转拉环6、水平悬臂7及平衡悬臂8构成。机座1是由钢筋砼箱体基础、钢结构底座及锚固螺栓组成；竖直井架2为钢管制成的桁架式钢结构，是由多个可拆卸拼装的标准节构成；支承座81设置在竖直井架2的顶部，旋转圆环3由内环和外环及轴承构成，内环固定在支承座81上，外环通过轴承可绕内环旋转；塔帽4通过支承座81与竖直井架2连接，塔帽4为型钢焊接而成锥形钢结构；旋转拉环6位于塔帽顶部由中轴、轴承及拉环组成，拉环可绕中轴旋转；水平悬臂7由多节钢桁架拼接而成；平衡悬臂7由槽钢横梁及砼平衡块构成。水平悬臂7、平衡悬臂8通过旋转圆环3的外环、斜拉杆5、旋转拉环6与竖直机架2及塔帽4连接，水平悬臂7和平衡悬臂8以旋转圆环的内环及旋转拉环的中轴为转轴做360度转动。

(二)混凝土输送装置

混凝土输送装置由垂直输送装置、旋转输送装置和水平输送装置构成。

如图1所示，垂直输送装置位于竖直井架2的中间，自下而上通长设置，由电控系统控制的电机9、减速机10、链轮11、链条12、链条引导轨道17、皮带14、提升料斗13和刮料装置构成。引导轨道17设置于竖直井架2及塔帽4上，链条12配设于引导轨道17中，链条12的连接轴两侧分别安装有可与引导轨道17滚动配合的滚轮，链轮11设置于支承座81上并与链条12啮合，电机9通过减速器10连接驱动链轮11转动、皮带14连接在链条12上，皮带14上分布有若干隔板，隔板与皮带14之间构成提升料斗13。

如图9所示，刮料装置包括设置于塔帽4上的支承板30、弹性刮板19、设置于支承板30上的转轮22、枢接于弹性刮板19与转轮22之间的连杆21、设置于支承板30上用于引导连杆21按一定轨迹运动的引导轨道20、以及连接在转轮22与减速器10输出轴之间的传动机构，该传动机构包括设置于减速器10输出轴上的皮带轮23、设置于支承板30上的皮带轮26、张紧在皮带轮23、26之间的皮带、与皮带轮26同轴连接的半齿轮25、以及与转轮22同轴连接并与半齿轮25啮合的齿轮24。

具体工作方式为：当电机9驱动的链轮11开始运转，带动链条12沿轨道17顺时针连续运转，固定在链条12上的提升料斗13及皮带14在链条的带动下，自下而上逆时针连续运转，混凝土通过供料嘴15灌入提升料斗13后即被提升向上运行，装有混凝土的提升料斗13上升到链轮11的顶部开始向下翻转，将混凝土倒入漏斗16并落在旋转输送装置的旋转圆盘18上。当倒完料的料斗13经过刮料装置时，刮料装置的弹性刮板19迅速伸进料斗13，将粘附在料斗13表面的混凝土刮干净，皮带轮26与减速机10用同步皮带连接，当减速机10开始运转时，带动皮带轮26及与其同轴的半齿轮25做同步转动，当半齿轮25的有齿部分与齿轮24啮合时，带动圆盘22旋转一圈，弹性刮板19在连杆21的推动下，沿轨迹盘20上的轨迹运行一个回合的刮料动作，刮板19具有弹性伸缩和弯曲变形能力，在进行刮料动作时能始终保持将刮板弹压于料斗13表面，将粘附的混凝土刮干净。

如图3及图4所示，旋转输送装置位于支承座81旋转圆环3的上面，旋转输送装置由电控系统控制的电机27、驱动机构28、旋转圆盘18、大直径轴承29、刮板31、漏斗32构成。其中大直径轴承29套在旋转圆环3的内环之上；刮板31及漏斗32固定在水平悬臂7之上。从垂直输送装置的漏斗16下落到旋转圆盘18上的混凝土与旋转圆盘18一同旋转，当混凝土碰到刮板31时，即被刮入漏斗32并流到水平输送装置的皮带机34上。

如图1所示，水平输送装置位于水平悬臂的上面，由电控系统、电机33及皮带机34组成，从旋转输送装置的漏斗32下落的混凝土，由皮带机34进行水平输送，如图5所示，皮带机的皮带托辊由一条中轴35贯穿中间托辊36和两个锥形边辊37构成，其两边只需一组支架38支撑，比现有技术节约成本50％以上。

如图5、图6和图7所示，移动卸料装置设置在水平输送装置的皮带机34的上面，以水平悬臂的上弦杆为行走轨道，如图5所示，移动卸料装置由活动配设于行走轨道上的滑架、电控系统控制的电机39、由电机39驱动的摩擦滚轮组40、与摩擦滚轮组配合并与滑架连接的牵引绳索41、分别设置于滑架上的刮板42、托辊43和引导槽44、设置于滑架底部的滚轮45构成。水平输送装置皮带机34的输送皮带从刮板42与托辊43之间穿过，对皮带形成对夹屡刮的作用，当皮带机34上运行混凝土碰到刮板42时，被刮入引导槽44。移动卸料装置在牵引绳索41的带动下，可随意改变位置。

如图5、图6和图7所示，移动接料装置设置在移动刮料装置的下面，以水平悬臂的下弦杆为行走轨道，由活动配设于行走轨道上用于固定电动葫芦的滑座52、电控系统控制的电机46、由电机46驱动的摩擦滚轮组47、与摩擦滚轮组配合并与支架52连接的牵引绳索48、设置于支架52上的接料斗49、与接料斗49的卸料口连接的导管50、设置于支架52上的滚轮51及构成。在浇筑混凝土时与移动刮料装置同步运行，起接料及下泄混凝土的作用，从上部移动刮料装置的引导槽44下落的混凝土，进入接料斗49后汇入导管50，最终泄落到指定的浇筑部位，导管50采用蛇皮软管制成，可人工移动，随意调整卸料位置。在非混凝土浇注时间可承载电动葫芦单独运行，起空中行车的作用。

(三)吊运装置

如图1及图6所示，空中吊运装置捆绑于移动接料装置之上，由电控装置、电动葫芦69、起吊绳索70、吊钩71构成，在混凝土输送装置非运行时段，其移动接料装置可运载电动葫芦69沿水平悬臂7，进行水平径向移动，水平悬臂7可进行360度旋转，从而实现全方位空中吊运功能。

(四)电梯装置

如图8、图10、图11所示，电梯装置位于竖直井架的左右两侧，对称布置，如图1及图6所示，施工电梯装置由设置于支承座81上的摩擦滚轮组54、通过由减速机65、多组联动齿轮66和联动轴67构成的传动机构连接驱动摩擦滚轮组54运转的电机53、用于控制电机53的电控系统、沿竖直井架长度方向延伸的轨道56、通过滚轮57与轨道56配合的载物箱体59、重力平衡块60、拉紧在载物箱体59、重力平衡块60和摩擦滚轮组54之间的牵引绳索55，设置在轨道56与载物箱体59之间的刹车固定系统58、固定在载物箱体59上的门架61、设置在门架61上的电动葫芦62、活动设置在门架61上的提升框架63、设置在载物箱体59上的操作平台64构成，门架61与提升框架63之间设置有用于引导提升框架垂直移动的导向机构，本施工电梯装置载物运行是通过电机53驱动摩擦滚轮组54转动，带动牵引绳索55拉着载物箱体59沿轨道56进行上下运动，用于运载施工人员或施工材料。

本机械施工电梯装置与现有施工电梯技术有二点不同：

其一，如图8所示，传动机构由减速机65、多组联动齿轮66和联动轴67构成，配重块60与载物箱体59分别吊挂在牵引绳索55的两端，其重量相同，以最大程度减少驱动力，牵引绳索55摩擦滚轮68的凹槽中穿过，电机53驱动联动轴67运转时，相互咬合的齿轮组66同时运转并带动摩擦滚轮68运转，牵引绳索55在摩擦滚轮68的摩擦力的作用下运行，摩擦滚轮68的直径、数量与牵引重量大小有关，本机械采用3组。

其二，电梯载物箱体的上部设有门架61、操作平台64及起重顶升设施，可吊运竖直井架2的标准节，标准节由两个“日”字形钢架及横向连接杆件组成，两个“日”字形钢架可分别从左右两侧的电梯门架61运载到井架2顶部进行安装。如图7所示，电梯装置门架61上挂有电动葫芦62，可用于竖立吊装较长的建筑材料。当需要安装升高竖直井架2时，用门架61上的电动葫芦62将竖直井架2的标准节起吊镶嵌于提升框架63的框内待装位置，然后开启电梯运行至现有井架2的顶部，待两部电梯同时上升到井架2的顶部并固定在井架2上后，安装人员通过爬梯65上到工作平台64上面，进行标准节及顶部构件的安装操作。升高安装过程是，左右两部电梯的提升框架63同时运行，用二牛抬杠的方式将支承座81的全部构件设施整体顶起(包括旋转圆环3、水平悬臂7、平衡悬臂8及上部全部设施)，当上升高度超过一个标准节的高度时，即可将吊挂在提升框架63上的标准节安装就位，从而实现高空安全自装自卸的功能。

Claims (10)

1.一种多功能输送机，包括机架，所述机架具有竖直井架、设置于竖直井架顶部的塔帽支承座、以及可绕支承座旋转地设置在支承座上的水平悬臂，其特征在于：还包括设置于机架上的混凝土输送装置、设置于竖直井架上并可沿竖直井架升降移动的电梯装置、以及设置于水平悬臂上并可沿水平悬臂水平移动的吊运装置，所述混凝土输送装置，包括垂直输送装置，自下而上敷设在竖直井架中，具有用于将混凝土输送至竖直井架上部的提升料斗；水平输送装置，水平敷设在水平悬臂上，具有用于水平输送混凝土的输送带；旋转输送装置，包括可绕支承座旋转地设置在支承座上用于承接提升料斗混凝土的旋转圆盘、连接驱动旋转圆盘转动的电机、以及与旋转圆盘配合用于将旋转圆盘上的混凝土导入输送带中的第一刮板；移动卸料装置，可沿水平悬臂移动地设置在水平悬臂上，具有位于输送带顶面用于将输送带上的混凝土导出的第二刮板；移动接料装置，具有可与移动卸料装置同步移动、用于承接输送带混凝土的接料斗；软性导管，连接在接料斗底部，用于将混凝土输送到工作位置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能输送机，其特征在于：所述机架，包括基座、设置于基座上的竖直井架、设置于竖直井架顶部的支承座、设置于支承座上的塔帽、分别通过旋转圆环可绕支承座旋转地设置于支承座上的水平悬臂和平衡悬臂、设置于塔帽顶部的旋转拉环、以及分别连接在水平悬臂自由端与旋转拉环之间和平衡悬臂自由端与旋转拉环之间的斜拉杆。

3.根据权利要求2所述的一种多功能输送机，其特征在于：所述旋转圆环由设置于支承座上的内环、套设于内环外周的外环、以及设置于内、外环之间的轴承组成。

4.根据权利要求1所述的一种多功能输送机，其特征在于：所述垂直输送装置，包括设置于竖直井架底部及链轮下部的链条引导轨道、配设于引导轨道中的链条、设置于支承座上与链条啮合的链轮、通过减速器连接驱动链轮转动的电机、连接在链条上的皮带，所述皮带上分布有若干隔板，所述隔板与皮带之间构成所述提升料斗，所述链条的连接轴两侧分别安装有可与引导轨道滚动配合的滚轮。

5.根据权利要求1或4所述的一种多功能输送机，其特征在于：所述垂直输送装置还包括刮料装置，该刮料装置包括设置于塔帽上的支承板、弹性刮板、设置于支承板上的转轮、设置于弹性刮板与转轮之间的连杆、设置于支承板上用于引导连杆按一定轨迹运动的引导轨道、以及连接在转轮与所述减速器输出轴之间的传动机构。

6.根据权利要求5所述的一种多功能输送机，其特征在于：所述刮料装置的传动机构包括设置于减速器输出轴上的第一皮带轮、设置于支承板上的第二皮带轮、张紧在第一、第二皮带轮之间的皮带、与第二皮带轮同轴连接的半齿轮、以及与转轮同轴连接并与半齿轮啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种多功能输送机，其特征在于：所述移动卸料装置，包括活动设置于水平悬臂上的滑架、通过传动机构连接驱动滑架沿水平悬臂移动的电机、设置于滑架上用于将输送带上的混凝土导出的第二刮板、以及设置于滑架上相对第二刮板承托在输送带底面的夹辊。

8.根据权利要求1所述的一种多功能输送机，其特征在于：所述移动接料装置，包括可沿水平悬臂移动的滑座、设置于滑座上的接料斗、以及通过传动机构连接驱动滑座移动的电机，所述吊运装置为设置于滑座上的电葫芦。

9.根据权利要求1所述的一种多功能输送机，其特征在于：所述电梯装置，包括设置在支承座上的摩擦滚轮组、设置于支承座上通过减速器及同步齿轮组连接驱动摩擦滚轮转动的电机、载物箱体、配重块、以及拉紧在载物箱体、配重块和摩擦滚轮组之间的牵引绳索。

10.根据权利要求9所述的一种多功能输送机，其特征在于：所述电梯装置还包括设置于载物箱体上的门架、活动设置于门架上的提升框架、设置于门架上用于驱动提升框架上升并顶起支承座的电葫芦。

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