CN207434594U - 一种悬臂式堆料机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种悬臂式堆料机设备，包括位于条形料场中的轨道，还包括机架，机架下部设置有在轨道上行走的行走机构，机架上连接通过卷扬机构带动俯仰的悬臂架，悬臂架上部装有胶带输送机；机架上还连接尾车，尾车的头部铰接在机架上，尾车的底部连接车轮，尾车的头部下方设置有卸料斗，卸料斗的出料口位于胶带输送机的胶带上方。本实用新型可同时进行堆取交叉作业，互不影响；回取率能达到100%，不需要辅助作业；在相同储量下占地面积小，土地利用率高；室内作业，不污染环境；设备结构紧凑简单，不需要平衡配重，运行维护方便。同时，该设备还具备无人值守的全自动智能运行功能，可有效降低人工成本和劳动强度。

Description

一种悬臂式堆料机设备

技术领域

本实用新型是专门为大型条形料场设计的悬臂式堆料机。一般与取料机配合使用于煤炭、电力、冶金、化工等散装物料如煤炭的储存与输送。

背景技术

在煤炭、电力、冶金、化工生产的输煤系统中，物料存储运输是其中的重要环节。目前物料存储主要有筒仓、圆形料场、条形料场等形式。其中，条形料场又以其高性价比的优势被越来越多地应用于国内各大型设计院、工程公司等总包的项目中。

条形料场储运物料的设备一般有侧式堆料机、取料机、斗轮堆取料机和一些辅助设备。目前国内普遍采用的是斗轮堆取料机。但通过这些年的运行情况来看，采用斗轮堆取料机的弊端逐渐显现出来。例如斗轮堆取料机回取率较低（一般不足80%左右），这就需要用推煤机进行辅助作业，煤场作业人员多；斗轮堆取料机不能同时进行堆取料交叉作业；相同储量下，斗轮堆取料机占地面积大，土地利用率不高；斗轮堆取料机结构复杂，维护难度大，难以实现全自动运行。

实用新型内容

本实用新型提供一种悬臂式堆料机，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种悬臂式堆料机，包括位于条形料场中的轨道，还包括机架4，机架4下部设置有在轨道上行走的行走机构6，机架4上连接通过卷扬机构2带动俯仰的悬臂架1，悬臂架1上部装有胶带输送机；

机架4上还连接尾车7，尾车7的头部铰接在机架4上，尾车7的底部连接车轮14，尾车7的头部下方设置有卸料斗11，卸料斗11的出料口位于胶带输送机的胶带上方。

进一步，所述尾车7包括两根槽钢组成的斜梁12，斜梁12的上部设置有输送皮带，斜梁12的头部铰接在机架4上，斜梁12的下部通过立柱13支撑，立柱13下方设置车轮14。

进一步，所述斜梁12的下部固定有平台15，平台15上设置有动力电缆卷盘10和喷淋系统8，喷淋系统8包括安装在平台15上的水箱，水箱上通过输水管路连接设置在悬臂架1头部的喷头Ⅰ17和设置在卸料斗11上方的机架4上的喷头Ⅱ16。

进一步，所述斜梁12上设有胶带机托辊24，斜梁12的前端及末端各设有一胶带改向滚筒25，斜梁12的尾部设置有压带轮19。

进一步，所述悬臂架1上部的胶带输送机上设置有检测是否有料的料位检测装置，所述料位检测装置包括料位开关和料位传感器，所述悬臂架1的头部下方设置有探测堆料高度的料位探测器。

进一步，所述机架4上还设置有润滑系统9。

进一步，所述机架4上还连接有卷扬机构2和卷扬支撑3，所述卷扬机构2包括安装在机架4上的电动卷筒20和吊架22，所述吊架22包括两根吊杆，两根吊杆的一端铰接在一起，其中吊杆Ⅰ的另一端转动连接在机架4上，吊杆Ⅱ的一端转动连接在悬臂架1上，卷扬支撑3的一端转动连接在机架4上，另一端连接在吊杆Ⅰ的一端；电动卷筒20上缠绕钢丝绳21的一端，钢丝绳21的另一端绕过两根吊杆铰接的一端后，连接在悬臂架1上。

本实用新型的有益效果：可同时进行堆取交叉作业，互不影响；回取率能达到100%，不需要辅助作业；在相同储量下占地面积小，土地利用率高；室内作业，不污染环境；设备结构紧凑简单，不需要平衡配重，运行维护方便。同时，该设备还具备无人值守的全自动智能运行功能，可有效降低人工成本和劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的悬臂架多个升降位置示意图。

图4为本实用新型图1中A部分的细节示意图。

图5为本实用新型图1中B部分的细节示意图。

图6为本实用新型图1中C部分的细节示意图。

图7为本实用新型图2中D部分的细节示意图。

图8为本实用新型图2中E部分的细节示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种悬臂式堆料机，尤其是一种应用于条形料场中的悬臂式堆料机，包括悬臂架以及胶带输送机、卷扬机构、卷扬支撑、机架、防倾翻轮、行走机构、尾车、喷淋系统、润滑系统、动力电缆卷盘等，堆料机的进料是由设置在条形场中的进料胶带机进行提供的，进料胶带机23铺设在料场中，一直从远端延伸至堆料机，能够始终为堆料机提供进料。因此本实用新型首先由料场内进料胶带机23将远方输送的原煤通过尾车上设置的多个平行的胶带机托辊输送到悬臂架上的胶带输送机上，然后再由悬臂胶带机卸到料场指定位置。本实用新型的设备一般与取料机配合使用，储存输送的物料。

本实用新型的具体结构如图中所示。由于本实用新型主要应用于条形料场中，对大型电厂、煤化工厂、煤矿等散装物料无煤炭进行储运与输送，因此为了方便进行堆料，条形料场中设置有供堆料机运动的轨道，以便使堆料机在轨道上运行至预堆料的料仓区域后，开始按照要求进行堆料。

如图1所示，本实用新型的堆料机包括在轨道上运动的机架4，机架4的上部设置有防倾翻轮5，该设置是现有技术，机架4的下部设置有在轨道上行走的行走机构6，机架4上连接通过卷扬机构2带动俯仰的悬臂架1，悬臂架1上部装有胶带输送机，胶带输送机的胶带铺设在悬臂架1上。

具体来说，悬臂架1采用变截面桁架结构，上面装有胶带输送机，如图3所示，胶带输送机随臂架可上仰31°、下俯15°，胶带输送机的传动采用电动机－偶合器－减速器－传动滚筒的传动方式。螺旋拉紧装置26为现有的装置，设在悬臂架1的头部卸料点处，使胶带保持足够的张力。胶带输送机上设有料位开关及料位传感器，当胶带机上无料时向工控机或者悬臂堆料机的控制器发出信号，堆料机停机。胶带输送机的头、尾部均设有清扫器，用于自动进行清扫。悬臂架1的前端垂吊一个料位探测仪，随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回悬臂堆料机的控制室的控制器。控制室通过控制器开动卷扬机构，将悬臂提升一个预先给定的高度。

其中，行走机构6采用的是箱型梁的结构，下部设有两个驱动车轮组27和两个挡轮组28，如图2中的B所示，每个驱动车轮组装有一台三合一减速器进行驱动，驱动整个机架4行走工作的同时，还能够实现软启动和延时制动。挡轮组设置在驱动车轮组的车轮侧部，用于承受行走过程中的侧向力，对车轮起到保护作用。行走机构6还包括夹轨器，用于对整个机架的行走过程进行固定保护。上述的驱动车轮组、挡轮组、夹轨器均为现有技术。

机架4上还连接尾车7，尾车7实质是一台卸料台车，进料胶带机从尾车7上通过，将物料通过尾车7卸到悬臂架上的胶带机上。

尾车7至少包括卸料斗11、斜梁12、立柱13。其中斜梁12与水平面成例如14°的夹角。斜梁12由两根槽钢平行设置构成。斜梁12的上部设置有胶带机托辊24，斜梁12的头部铰接在机架4上，斜梁12的下部通过立柱13支撑，立柱13下方设置车轮14。其中，卸料斗11悬挂在斜梁12的前端，卸料斗11的出料口位于胶带输送机的胶带上方，便于进行卸料。

斜梁12下部的立柱13之间通过槽钢拼接而成的平台连接在一起，立柱13和斜梁12之间又设有斜拉杆，斜拉杆可保证卸料车的整体稳定性。该平台上安装有电气柜、控制室以及动力电缆卷盘10。动力电缆卷盘为现有技术，包括由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机。外界电源通过料场中部电缆夹由电缆通到动力电缆卷盘上，再由动力电缆卷盘通到堆料机配电柜，再由配电柜输送到各用电设备。

斜梁12上还设有胶带机托辊24，对胶带起支撑作用，斜梁12的头部还设有胶带改向滚筒25，是对胶带起改变方向作用。尾部设有防止空车时堆料皮带机飘带的压带轮19。在立柱12的下端装有两个个车轮。尾车7的前端斜梁12与机架4之间设有铰轴联接，使尾车7能够随行走机构同步运行。

由于本实用新型在上煤的过程中有两处扬尘点，尾车7的头部物料转接处及悬臂胶带机的头部落料处。因此为了有效地降尘，在尾车的平台15上还设置喷淋系统8，喷淋系统8包括安装在平台15上的水箱。水箱上通过输水管路连接设置在悬臂架1头部的喷头Ⅰ17和设置在卸料斗11上方的机架4上的喷头Ⅱ16。通过高压泵把压力水输送到两处头部扬尘处，通过喷嘴有效的降尘。

机架4上还设置有润滑系统9，润滑系统有泵站及油管路组成，其内注有润滑油通过油管道对悬臂堆料机中需要润滑的各部件进行润滑。悬臂堆料机各转动部位或转动点，均设有相应的润滑装置，各减速机都采用稀油润滑方式，行走机构采用电动集中干油润滑方式。俯仰机构、回转机构采用分区手动集中干油润滑，其余各润滑点均采用分散手动润滑。各润滑点站或点的位置便于操作，设置合理，工作可靠。

机架4上还连接有卷扬机构2和卷扬支撑3，卷扬机构2能够实现悬臂架1的俯仰，卷扬机构2包括安装在机架4上的电动卷筒20和吊架22，吊架22包括两根吊杆，两根吊杆的一端铰接在一起，其中吊杆Ⅰ的另一端转动连接在机架4上，吊杆Ⅱ的一端转动连接在悬臂架1上，卷扬支撑3的一端转动连接在机架4上，另一端连接在吊杆Ⅰ的一端；电动卷筒20上缠绕钢丝绳21的一端，钢丝绳21的另一端绕过两根吊杆铰接的一端后，连接在悬臂架1上。

本实用新型的工作过程为：

物料通过取料机进行取料，然后通过尾车7进行送料，将物料输送至卸料斗11后，将物料通过卸料斗11的出料口卸到悬臂架的胶带输送机上，并由悬臂架1的头部进行卸料，形成圆锥形的料堆，在料堆形成的过程中，料位探测器进行探测，如果料堆碰到料位探测器，则发送信号给控制室的控制器，控制器发送信号给卷扬机构，卷扬机构带动悬臂架升高预设的角度，继续卸料；当料堆达到预定高度后，控制器发出指令使悬臂堆料机按指令行走一段距离后，进行下一定点的堆料过程，直至完成本料仓堆料区域的堆料作业或接到换堆或停机指令后换堆、停车。堆料机一边行走，一边将物料卸到料场内，形成分层的人字形料堆，完成混匀作用，以备取料机取走。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种悬臂式堆料机设备，包括位于条形料场中的轨道，其特征在于：

还包括机架（4），机架（4）下部设置有在轨道上行走的行走机构（6），机架（4）上连接通过卷扬机构（2）带动俯仰的悬臂架（1），悬臂架（1）上部装有胶带输送机；

机架（4）上还连接尾车（7），尾车（7）的头部铰接在机架（4）上，尾车（7）的底部连接车轮（14），尾车（7）的头部下方设置有卸料斗（11），卸料斗（11）的出料口位于胶带输送机的胶带上方。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式堆料机设备，其特征在于：

所述尾车（7）包括两根槽钢组成的斜梁（12），斜梁（12）的上部设置有输送皮带，斜梁（12）的头部铰接在机架（4）上，斜梁（12）的下部通过立柱（13）支撑，立柱（13）下方设置车轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式堆料机设备，其特征在于：

所述斜梁（12）的下部固定有平台（15），平台（15）上设置有动力电缆卷盘（10）和喷淋系统（8），喷淋系统（8）包括安装在平台（15）上的水箱，水箱上通过输水管路连接设置在悬臂架（1）头部的喷头Ⅰ（17）和设置在卸料斗（11）上方的机架（4）上的喷头Ⅱ（16）。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式堆料机设备，其特征在于：

所述斜梁（12）上设有胶带机托辊（24），斜梁（12）的前端及末端各设有一胶带改向滚筒（25），斜梁（12）的尾部设置有压带轮（19）。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式堆料机设备，其特征在于：

所述悬臂架（1）上部的胶带输送机上设置有检测是否有料的料位检测装置，所述料位检测装置包括料位开关和料位传感器，所述悬臂架（1）的头部下方设置有探测堆料高度的料位探测器。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式堆料机设备，其特征在于：

所述机架（4）上还连接有卷扬机构（2）和卷扬支撑（3），所述卷扬机构（2）包括安装在机架（4）上的电动卷筒（20）和吊架（22），所述吊架（22）包括两根吊杆，两根吊杆的一端铰接在一起，其中吊杆Ⅰ的另一端转动连接在机架（4）上，吊杆Ⅱ的一端转动连接在悬臂架（1）上，卷扬支撑（3）的一端转动连接在机架（4）上，另一端连接在吊杆Ⅰ的一端；电动卷筒（20）上缠绕钢丝绳（21）的一端，钢丝绳（21）的另一端绕过两根吊杆铰接的一端后，连接在悬臂架（1）上。