CN109139102B - 一种固体充填物料的斜井连续投送系统 - Google Patents

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Abstract

一种固体充填物料的斜井连续投送系统，包括井上装载系统、斜井运输系统和井下卸载系统，斜井运输系统设置于井上装载系统和井下卸载系统之间，斜井运输系统包括底卸式运料车、支撑导向轮、导向滑轨、驱动轮、换向轮及驱动轮和换向轮之间的牵引钢丝绳，导向滑轨呈跑道形状，导向滑轨发内边缘设有一圈牵引钢丝绳，驱动轮和换向轮分别啮合于导向滑轨的内侧两端，底卸式运料车的车身一侧与牵引钢丝绳固定连接，另一侧与设置在斜井井筒内壁的导向滑轨啮合连接，多个支撑导向轮上方固定在斜井井筒内壁供牵引钢丝绳穿过。本发明能够实现固体充填物料自井上平稳、连续、高效地输送至井下，而且物料输送系统不易磨损，使用寿命较长，物料输送成本较低。

Description

一种固体充填物料的斜井连续投送系统
技术领域
本发明涉及一种固体充填物料的斜井连续投送系统，尤其是一种将地面固体充填物料运送至井下，用于煤矿及金属矿山固体充填开采的物料投放系统。
背景技术
随着固体充填采煤技术的日臻成熟和广泛应用，固体充填物料投送系统的合理设计显得愈发重要。如何将固体充填物料安全、高效、经济地从地面输送到几百米乃至上千米深的井下进行充填作业，是综合机械化固体充填采煤技术发展的一大难题。
现有的垂直连续投料系统，虽然发展较为成熟，但也有其自身缺点：由于垂直投料悬挂钢索自身的重量和所承载负荷等全部垂直作用于钢索，导致悬挂钢索承载过重、易损毁，强度难保障、维修与更换不便等问题，还会导致物料投放过程中系统运行不稳定，物料投放效率低等情况。
为了降低悬挂钢索的承载负荷，实现固体充填物料的高效、连续投放，已知的CN201310301172-一种固体充填倾斜送料方法，公开了向开采煤层方向施工斜井，在斜井内安装输料通道，在运输巷的上方施工与斜井出口相连通的料仓，并在料仓的出口处安放与送料皮带机相连的给料机；斜井送料时，通过震动电机将固体充填物料快速送入料仓内，经给料机下放到送料皮带机上，由送料皮带机输送至采煤工作面。该方法虽然实现固体充填物料既能快速下滑，又能满足速度的实时可控性，避免了直投系统投料的缺陷。但依然存在以下不足：多台振动电机同步振动困难，物料运输系统运行稳定性差，不利于物料输送，而且输送通道容易磨损，维修更换频繁，使用寿命较短，导致物料输送成本增加。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种固体充填物料的斜井连续投送系统，该投送系统能够实现固体充填物料自井上平稳、连续、高效地输送至井下，而且物料输送系统不易磨损，使用寿命较长，物料输送成本较低。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：包括井上装载系统、斜井运输系统和井下卸载系统，斜井运输系统设置于井上装载系统和井下卸载系统之间，所述的斜井运输系统包括底卸式运料车、支撑导向轮、导向滑轨、驱动轮、换向轮以及设置在驱动轮和换向轮之间的牵引钢丝绳，导向滑轨呈跑道形状，导向滑轨内圈边缘设有一圈牵引钢丝绳，驱动轮和换向轮分别啮合于导向滑轨的内侧两端，底卸式运料车的车身一侧与牵引钢丝绳固定连接，另一侧与设置在斜井井筒内壁的导向滑轨啮合连接，多个支撑导向轮沿导向滑轨内侧布置且上方固定在斜井井筒内壁供牵引钢丝绳穿过。
相比现有技术，本发明的有益效果：本发明利用钢丝绳牵引物料车输送固体充填物料，能够实现充填物料自井上平稳、连续、高效地输送至井下，同时物料输送系统不易磨损，使用寿命较长，能够降低物料输送成本，避免了现有斜井物料投送系统的缺陷，该系统运行平稳、操作简单，输送效率高，输送成本较低，具有广泛的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一个实施例的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中底卸式运料车的主视图。
图4是图1中底卸式运料车的俯视图。
图5是图1中底卸式运料车与牵引钢丝绳固定连接部位的放大图。
图6是图1中井下卸载系统的结构示意图。
图中：1、井上物料仓，2、井上输送机，3、牵引钢丝绳，4、底卸式运料车，5、支撑导向轮，6、斜井井筒，7、物料卸载平台，8、满仓报警装置，9、井下物料仓，10、井下输送机，11、驱动轮，12、换向轮，13、导向滑轨，14、压板，15、螺栓。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
图1和图2分别从主视和俯视角度示出了本发明一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种固体充填物料的斜井连续投送系统，包括井上装载系统、斜井运输系统和井下卸载系统；井上装载系统设置于地面，井下卸载系统设置于井下，斜井运输系统设置于井上装载系统和井下卸载系统之间，其斜井井筒6的倾斜角度要根据输送物料的重量和井筒底板的摩擦系数等因素而定。其中，所述的井上装载系统包括井上输送机2及与所述井上输送机2连接的井上物料仓1。所述的斜井运输系统包括底卸式运料车4、支撑导向轮5、导向滑轨13、驱动轮11、换向轮12以及设置在所述驱动轮11和换向轮12之间的牵引钢丝绳3。导向滑轨13呈跑道形状，驱动轮11和换向轮12分别啮合于导向滑轨13的内侧两端，通常，驱动轮11位于靠近地面的一端安装。参见图3、图4和图5，所述的底卸式运料车4通过安装在车身一侧的压板14和螺栓15组成的啮合装置与所述牵引钢丝绳3固定连接；另一侧与设置在斜井井筒6内壁的导向滑轨13啮合，引导底卸式运料车4平稳运行。所述的底卸式运料车4的数量最好为多个，各底卸式运料车4等间距与牵引钢丝绳3连接为宜。所述支撑导向轮5等距离地设置在斜井井筒6内，以便支撑牵引钢丝绳3并引导其传动，防止运行中偏移。
如图6所示，本实施例中所述的井下卸载系统包括物料卸载平台7、井下物料仓9、井下输送机10和满仓报警装置8，井下物料仓9设置于物料卸载平台7下方，可实现底卸式运料车4自动将物料卸载至井下物料仓9，再通过设置于井下物料仓9下方的井下输送机10实现井下物料输送。所述的满仓报警装置8设置于所述井下物料仓9内壁上部，用以监控物料堆积高度。
工作时，井上输送机2将井上物料仓1内的固体充填物料装入底卸式物料车4内，启动斜井运输系统。当驱动轮11转动时，带动通过压板14、螺栓15啮合装置等间距连接在牵引钢丝绳3上的底卸式物料车4向下传动至物料卸载平台7。同时，底卸式物料车4的车身另一侧与设置在斜井井筒6内壁的导向滑轨13啮合，引导底卸式物料车4平稳运行。当底卸式物料车4运行至物料卸载平台7时，自动将物料卸载到井下物料仓9。底卸式物料车4卸料结束后，受换向轮12驱动，驶向设置在地面的驱动轮11，重新装料，此过程周而复始，循环进行。固体充填物料经卸载平台7卸载至井下物料仓9后，利用设置于井下物料仓9下方的井下输送机10实现井下物料输送。同时，当井下物料仓9堆料达到一定高度时，满仓报警装置8会发出报警信号传至地面控制室，自动停止投料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质，对以上实施例所做出任何简单修改和同等变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种固体充填物料的斜井连续投送系统，包括井上装载系统、斜井运输系统和井下卸载系统，斜井运输系统设置于井上装载系统和井下卸载系统之间，其特征是：所述的斜井运输系统包括底卸式运料车(4)、支撑导向轮(5)、导向滑轨(13)、驱动轮(11)、换向轮(12)以及设置在驱动轮(11)和换向轮(12)之间的牵引钢丝绳(3)，导向滑轨(13)呈跑道形状，导向滑轨(13)内圈边缘设有一圈牵引钢丝绳(3)，驱动轮(11)和换向轮(12)分别啮合于导向滑轨(13)的内侧两端，底卸式运料车(4)的车身一侧与牵引钢丝绳(3)固定连接，另一侧与设置在斜井井筒(6)内壁的导向滑轨(13)啮合连接，多个支撑导向轮(5)沿导向滑轨(13)内侧布置且上方固定在斜井井筒(6)内壁供牵引钢丝绳(3)穿过。
2.根据权利要求1所述的一种固体充填物料的斜井连续投送系统，其特征是：所述的井上装载系统包括井上输送机(2)以及与井上输送机(2)连接的井上物料仓(1)。
3.根据权利要求1所述的一种固体充填物料的斜井连续投送系统，其特征是：所述的井下卸载系统包括物料卸载平台(7)、井下物料仓(9)和井下输送机(10)，导向滑轨(13)位于井下的一端半圆作为物料卸载平台(7)，井下物料仓(9)位于物料卸载平台(7)的下方，井下输送机(10)设置于井下物料仓(9)下方。
4.根据权利要求3所述的一种固体充填物料的斜井连续投送系统，其特征是：所述的井下卸载系统还包括满仓报警装置(8)，满仓报警装置(8)设置于井下物料仓(9)内壁上部。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种固体充填物料的斜井连续投送系统，其特征是：所述的底卸式运料车(4)的数量为一个或多个。
6.根据权利要求5所述的一种固体充填物料的斜井连续投送系统，其特征是：所述底卸式运料车(4)的数量为多个，各底卸式运料车(4)等间距与牵引钢丝绳(3)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种固体充填物料的斜井连续投送系统，其特征是：所述底卸式运料车(4)的车身一侧通过压板(14)和螺栓(15)与牵引钢丝绳(3)固定连接。
8.根据权利要求1至4任一项所述的一种固体充填物料的斜井连续投送系统，其特征是：所述的支撑导向轮(5)等距离地设置在斜井井筒(6)内。
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