CN108675002A - 一种卸料槽可升降式履带耙斗机 - Google Patents

Abstract

一种卸料槽可升降式履带耙斗机，包括履带体、设置在履带体上的机架、设置在机架上的泵站以及位于机架上的由进料槽和卸料槽构成的耙斗仓，卸料槽端部设置有出料口，机架的首尾两端分别垂直设置有支撑柱和升降立柱，支撑柱顶端与卸料槽首端转动连接，升降立柱上滑动套设有一升降架，该升降架的架体上开设有水平滑槽，卸料槽尾端通过设置在其侧壁上的滑块滑动安装在水平滑槽内，且升降架与机架之间设置有升降油缸，升降油缸的活塞杆端部固定连接在升降架底壁，以通过活塞杆的伸缩推动升降架带动卸料槽沿升降立柱实现垂直方向上的升降；升降立柱顶端设置有要水平连杆，水平连杆的自由端设置有绳索导向轮。本发明结构精简，方便效率。

Description

一种卸料槽可升降式履带耙斗机

技术领域

本发明涉及耙斗机技术领域，具体为一种卸料槽可升降式履带耙斗机。

背景技术

耙斗机全称耙斗装岩机，又叫耙装机，耙岩机耙斗装岩机主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备；耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。目前耙斗机主要应用在采矿工业中，过去在煤巷掘进中唯一的装载机械是铲斗式装岩机，否则便是人工装煤渣、装岩。随着采矿业的发展，耙斗机得到了很好的发展，耙斗机在我国煤巷掘进中使用量已达70-80%，这是因为它具有结构简单、牢固可靠、操作和维修方便、价格便宜等优点。并且，在推广过程中，人们发现它有一个更加重要的特点，即在耙岩过程中，在矿车不能及时供应的情况下，并不妨碍掘进工作的正常进行，这是因为耙斗机可以很快把迎头爆破下来的岩石用耙斗耙到后面，腾出迎头打眼的位置，使打眼工作得以连续进行，而工作面的后部则成为一个矸石储仓，可供矿车随时装岩。这种平行作业的方式，不仅有利于掘进头的工作，而且还弥补了整个矿井后配套能力不足的缺陷，也缓和了提升设备在出岩高峰时的拥挤堵塞现象。但是现有的耙斗机还存在许多不足，其中一点就是耙斗机卸料处用于装载拉运矸石的车辆不是单一的一辆，往往需要多辆装运车之间衔接配合完成矸石的装运输送，这个过程中，不同车辆的型号、大小不可能完全一致，有些车辆较高大，有些较低小，而现有的耙斗机中出料口的高度却是固定不变的，在大型车辆装运时，货斗顶端紧靠甚至紧贴出料口处，虽然可以很好的承接由出料口出来的矸石料，有效避免矸石料的飞溅，但是大型货车移动不便，在煤矿环境还是不太方便；若是在小型的货车装运时，货车的货斗顶端距离出料口还有一段距离，由出料口出来的矸石料难免会有飞溅，同时矸石料也会“砸入”货斗，可能造成货斗损伤。

另外，现有的耙斗机中，耙斗仓上的矸石堆积，仅仅依靠耙斗进行送料卸料效率较低，卸料效果并不好，耙斗很难将一些零碎细小的矸石完全从耙斗仓内耙出，久而久之，耙斗仓容易造成拥堵，需要人工进行清理。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种卸料槽可升降式履带耙斗机，将卸料槽的尾端通过升降架垂直滑动设置在升降立柱上，实现尾端的垂直升降，在卸料过程中，可根据装载货箱的高低进行卸料口出料高度的调节，方便下料；同时也调整了卸料槽的倾斜度，方便槽内矸石由出料口排出。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种卸料槽可升降式履带耙斗机，包括履带体、设置在履带体上的机架、设置在机架上的泵站以及位于机架上的由进料槽和卸料槽构成的耙斗仓，卸料槽端部设置有出料口，所述机架的首尾两端分别垂直设置有用于固定卸料槽的支撑柱和升降立柱，支撑柱顶端与卸料槽首端转动连接，升降立柱上滑动套设有一升降架，该升降架的架体上开设有水平滑槽，卸料槽尾端通过设置在其侧壁上的滑块滑动安装在水平滑槽内，且升降架与机架之间设置有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆端部固定连接在升降架底壁，以通过活塞杆的伸缩推动升降架带动卸料槽沿升降立柱实现垂直方向上的升降；升降立柱顶端设置有要水平连杆，水平连杆的自由端设置有绳索导向轮。

优选的，所述进料槽底壁具有一滚轴传送带，该滚轴传送带由垂直于传动方向嵌设在进料槽底壁上的若干个滚轴以及包裹在滚轴上的金属传输带构成，滚轴传送带沿传送方向的尾端靠近卸料槽，首端靠近进料槽的中心位置处，且滚轴传送带上靠近卸料槽端部的滚轴为与金属传输带相互啮合的齿滚轴，该齿辊轴由设置在进料槽底壁上的电机Ⅰ驱动以实现金属传输带的滚动传送。

优选的，所述金属传输带表面设置有若干防滑凸棱。

优选的，所述卸料槽底壁具有一传送区，该传送区沿传送方向的首端靠近其与进料槽的铰接位置处，尾端相邻出料口，传送区的首尾两端分别设置有两个嵌设在卸料槽底壁上的传动轴，两个传动轴之间裹套有传动皮带，且位于首端的传动轴与设置在机架上的电机Ⅱ传动连接以通过电机Ⅱ驱动传送区传输物料。

优选的，所述传送区尾端与出料口之间设置有用于将物料平滑送入出料口中的导流板。

优选的，所述传动皮带表面设置有若干防滑凸起。

优选的，所述履带体沿行走方向的四个端角处水平设置有支撑座，每个支撑座上垂直设置有销柱，每个销柱上均套设有缓冲弹簧，所述机架底部对应的四个端角处设置有与缓冲弹簧相匹配的插销，机架通过插销插入缓冲弹簧的中心孔后坐设在履带体上。

优选的，所述进料槽尾端与卸料槽首端相互铰接，进料槽底壁与机架端部之间铰接有用于调整进料槽倾斜角度的调角油缸。

优选的，所述支撑柱顶端设置有轴承，卸料槽首端通过设置在其侧壁上的转轴固定安装在轴承内。

优选的，所述升降架由一水平架和固设在水平架一侧壁的与升降立柱外径相匹配的套环构成，水平架另一侧壁开设有水平滑槽。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明所述的耙斗机，将卸料槽的尾端通过升降架垂直滑动设置在升降立柱上，实现尾端的垂直升降，在卸料过程中，可根据装载货箱或者转载拉运的车辆货斗高低进行卸料口出料高度的调节，方便下料，避免由出料口排出的零碎矸石的飞溅掉落；同时，垂直升降也调整了卸料槽的倾斜度，方便槽内矸石由出料口排出。

第二，本发明所述的耙斗机，进料槽位于高处的半段底壁设置成由电机驱动传送的滚轴传送带，且滚轴传送带上的传输带为表面带有防滑凸棱的金属传输带，可有效将进料槽上的矸石输送到卸料槽中，同时也加快了矸石的输送清理，节约了矸石的装载输送时间，效率极高。

第三，本发明所述的耙斗机，卸料槽的底壁也设置为表面带有防滑凸起的皮带式传送区，可有效将料仓上的矸石输送到出料口处，加快了矸石的输送清理，节约了矸石的装载输送时间，效率极高。

第四，本发明所述的耙斗机，机架与履带体之间通过销柱、插销和缓冲弹簧的陪护可拆卸式连接，耙斗机在工作时，机架通过缓冲弹簧减震，更加平稳，同时履带体在越障行走过程中的颠簸震颤可通过缓冲弹簧的缓冲有效减小对机架以及机架上其他物件的影响，提高工作效率。

第五，本发明所述的耙斗机，进料槽尾端与卸料槽首端之间相互铰接，且进料槽配合调角油缸实现其倾斜角度的调节，配合履带体，当行走至复杂障碍物较多的路况时，铲斗高高抬离路面，避免铲斗接触到障碍物或铲到路面造成干涉，行走更加快速方便。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明中滚轴传送带的结构示意图；

图4为本发明中传送区的结构示意图；

图5为图1中圆圈中的局部结构示意图；

图6为本发明中卸料槽的结构示意图；

图7为本发明中升降架的结构示意图；

图中标记：1、履带体，101、支撑座，102、销柱，103、缓冲弹簧，2、机架，201、插销，3、进料槽，301、调角油缸，4、卸料槽，401、出料口，402、滑块，403、转轴，5、支撑柱，501、轴承，6、升降立柱，601、水平连杆，7、升降架，701、水平滑槽，702、水平架，703、套环，8、滚轴传送带，801、滚轴，802、金属传输带，803、防滑凸棱，9、传送区，901、传动轴，902、传动皮带，903、导流板，904、防滑凸起，10、升降油缸，11、耙斗仓，12、绳索导向轮，13、泵站，14、电机Ⅰ，15、电机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。

如图所示，一种卸料槽可升降式履带耙斗机，包括履带体1、设置在履带体1上的机架2、设置在机架2上的泵站13以及位于机架2上的由进料槽3和卸料槽4构成的耙斗仓11，卸料槽4端部设置有出料口401，所述机架2的首尾两端分别垂直设置有用于固定卸料槽4的支撑柱5和升降立柱6，支撑柱5顶端与卸料槽4首端转动连接，升降立柱6上滑动套设有一升降架7，该升降架7的架体上开设有水平滑槽701，卸料槽4尾端通过设置在其侧壁上的滑块402滑动安装在水平滑槽701内，且升降架7与机架2之间设置有升降油缸10，所述升降油缸10的活塞杆端部固定连接在升降架7底壁，以通过活塞杆的伸缩推动升降架7带动卸料槽4沿升降立柱6实现垂直方向上的升降；升降立柱6顶端设置有要水平连杆601，水平连杆601的自由端设置有绳索导向轮12。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

如，进一步的，所述进料槽3底壁具有一滚轴传送带8，该滚轴传送带8由垂直于传动方向嵌设在进料槽3底壁上的若干个滚轴801以及包裹在滚轴801上的金属传输带802构成，滚轴传送带8沿传送方向的尾端靠近卸料槽4，首端靠近进料槽3的中心位置处，且滚轴传送带8上靠近卸料槽端部的滚轴801为与金属传输带802相互啮合的齿滚轴，该齿辊轴由设置在进料槽3底壁上的电机Ⅰ14驱动以实现金属传输带802的滚动传送。

进一步的，所述金属传输带802表面设置有若干防滑凸棱803。

再如，进一步的，所述卸料槽4底壁具有一传送区9，该传送区9沿传送方向的首端靠近其与进料槽3的铰接位置处，尾端相邻出料口401，传送区9的首尾两端分别设置有两个嵌设在卸料槽4底壁上的传动轴901，两个传动轴901之间裹套有传动皮带902，且位于首端的传动轴901与设置在机架2上的电机Ⅱ15传动连接以通过电机Ⅱ15驱动传送区9传输物料。

进一步的，所述传送区9尾端与出料口401之间设置有用于将物料平滑送入出料口401中的导流板903。

进一步的，所述传动皮带902表面设置有若干防滑凸起904。

又如，进一步的，所述履带体1沿行走方向的四个端角处水平设置有支撑座101，每个支撑座101上垂直设置有销柱102，每个销柱102上均套设有缓冲弹簧103，所述机架2底部对应的四个端角处设置有与缓冲弹簧103相匹配的插销201，机架2通过插销201插入缓冲弹簧103的中心孔后坐设在履带体1上。

再如，进一步的，所述进料槽3尾端与卸料槽4首端相互铰接，进料槽3底壁与机架2端部之间铰接有用于调整进料槽3倾斜角度的调角油缸301。

进一步的，所述支撑柱5顶端设置有轴承501，卸料槽4首端通过设置在其侧壁上的转轴403固定安装在轴承501内。

进一步的，所述升降架7由一水平架702和固设在水平架702一侧壁的与升降立柱6外径相匹配的套环703构成，水平架702另一侧壁开设有水平滑槽701。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种卸料槽可升降式履带耙斗机，包括履带体（1）、设置在履带体（1）上的机架（2）、设置在机架（2）上的泵站（13）以及位于机架（2）上的由进料槽（3）和卸料槽（4）构成的耙斗仓（11），卸料槽（4）端部设置有出料口（401），其特征在于：所述机架（2）的首尾两端分别垂直设置有用于固定卸料槽（4）的支撑柱（5）和升降立柱（6），支撑柱（5）顶端与卸料槽（4）首端转动连接，升降立柱（6）上滑动套设有一升降架（7），该升降架（7）的架体上开设有水平滑槽（701），卸料槽（4）尾端通过设置在其侧壁上的滑块（402）滑动安装在水平滑槽（701）内，且升降架（7）与机架（2）之间设置有升降油缸（10），所述升降油缸（10）的活塞杆端部固定连接在升降架（7）底壁，以通过活塞杆的伸缩推动升降架（7）带动卸料槽（4）沿升降立柱（6）实现垂直方向上的升降；升降立柱（6）顶端设置有要水平连杆（601），水平连杆（601）的自由端设置有绳索导向轮（12）。

2.如权利要求1所述的一种卸料槽可升降式履带耙斗机，其特征在于：所述进料槽（3）底壁具有一滚轴传送带（8），该滚轴传送带（8）由垂直于传动方向嵌设在进料槽（3）底壁上的若干个滚轴（801）以及包裹在滚轴（801）上的金属传输带（802）构成，滚轴传送带（8）沿传送方向的尾端靠近卸料槽（4），首端靠近进料槽（3）的中心位置处，且滚轴传送带（8）上靠近卸料槽端部的滚轴（801）为与金属传输带（802）相互啮合的齿滚轴，该齿辊轴由设置在进料槽（3）底壁上的电机Ⅰ（14）驱动以实现金属传输带（802）的滚动传送。

3.如权利要求2所述的一种卸料槽可升降式履带耙斗机，其特征在于：所述金属传输带（802）表面设置有若干防滑凸棱（803）。

4.如权利要求1所述的一种卸料槽可升降式履带耙斗机，其特征在于：所述卸料槽（4）底壁具有一传送区（9），该传送区（9）沿传送方向的首端靠近其与进料槽（3）的铰接位置处，尾端相邻出料口（401），传送区（9）的首尾两端分别设置有两个嵌设在卸料槽（4）底壁上的传动轴（901），两个传动轴（901）之间裹套有传动皮带（902），且位于首端的传动轴（901）与设置在机架（2）上的电机Ⅱ（15）传动连接以通过电机Ⅱ（15）驱动传送区（9）传输物料。

5.如权利要求4所述的一种卸料槽可升降式履带耙斗机，其特征在于：所述传送区（9）尾端与出料口（401）之间设置有用于将物料平滑送入出料口（401）中的导流板（903）。

6.如权利要求4所述的一种卸料槽可升降式履带耙斗机，其特征在于：所述传动皮带（902）表面设置有若干防滑凸起（904）。

7.如权利要求1所述的一种卸料槽可升降式履带耙斗机，其特征在于：所述履带体（1）沿行走方向的四个端角处水平设置有支撑座（101），每个支撑座（101）上垂直设置有销柱（102），每个销柱（102）上均套设有缓冲弹簧（103），所述机架（2）底部对应的四个端角处设置有与缓冲弹簧（103）相匹配的插销（201），机架（2）通过插销（201）插入缓冲弹簧（103）的中心孔后坐设在履带体（1）上。

8.如权利要求1所述的一种卸料槽可升降式履带耙斗机，其特征在于：所述进料槽（3）尾端与卸料槽（4）首端相互铰接，进料槽（3）底壁与机架（2）端部之间铰接有用于调整进料槽（3）倾斜角度的调角油缸（301）。

9.如权利要求1所述的一种卸料槽可升降式履带耙斗机，其特征在于：所述支撑柱（5）顶端设置有轴承（501），卸料槽（4）首端通过设置在其侧壁上的转轴（403）固定安装在轴承（501）内。

10.如权利要求1所述的一种卸料槽可升降式履带耙斗机，其特征在于：所述升降架（7）由一水平架（702）和固设在水平架（702）一侧壁的与升降立柱（6）外径相匹配的套环（703）构成，水平架（702）另一侧壁开设有水平滑槽（701）。